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Quick Start Guide
Fo r Visio n-RTK 2 Sta rter Kit
Overview
2. General / UART / CAN /
External IMU / Wheel speed
1. Ethernet connector
4. Wi-Fi antenna
connector
1
VRS service providing RTCM3 MSM messages for all four constellations via NTRIP v1
required.
3. Power connector
5. SMA connector
6. LED
7. USB-C
indicator
connector
Starter kit contents
•
Vision-RTK 2
•
Aluminum bar
•
Battery charger
•
Shielded ethernet cable
Additional requirements
•
Internet hotspot
•
RTK NTRIP subscription
•
2 GNSS antennas
•
Battery
•
SMA cables
•
Power supply cable
1
© All rights reserved Fixposition AG
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Summary of Contents for FixPosition Vision-RTK 2 Starter Kit
- Page 1 • SMA cables • Shielded ethernet cable • Power supply cable Additional requirements • Internet hotspot • RTK NTRIP subscription VRS service providing RTCM3 MSM messages for all four constellations via NTRIP v1 required. © All rights reserved Fixposition AG...
- Page 2 In the section Configuration: 1. Networking, connect to an available Wi-Fi network with internet access. © All rights reserved Fixposition AG...
- Page 3 The Vision-RTK 2 evaluation kit provides a UART connector for transferring data in serial mode and a Wi-Fi connection or an Ethernet port for transferring data in TCP/IP mode. The data is published with a custom Fixposition format. Additional formats can be selected in the section Configuration → Fusion.
- Page 4 2 GNSS 天线 天线接口 接口 • • SMA 线缆 铝合金支架 • • 屏蔽的以太网线 电源线 其他要求 WiFi 热点 • • RTK NTRIP 服务 需要通过 NTRIP 版本 1 为四颗 GNSS 卫星提供 RTCM3 MSM 消息的 VRS 服务 © All rights reserved Fixposition AG...
- Page 5 2. Wi-Fi：连接与视觉增强 RTK 2 编号名一致的 Wi-Fi SSID (如：fp- 5cbaa2)，密码为“1234567890”。输入网址 http://10.0.1.1 访问网 2. 在 Configuration Camera 中，确保镜头画面不受遮挡且不应聚焦 → 页界面。 于天空、汽车引擎盖等静态场景。当画面中出现汽车引擎盖等遮 挡物时，在网页界面中调整镜头画面上下边框从而隐藏遮挡物。 c. 在 Configuration 中进行设置: 1. Networking, 配置并连接至可访问互联网的 Wi-Fi 网络。 2. RTK, 配置 NRTIP 账户以接收 RTK 校正数据。 © All rights reserved Fixposition AG...
- Page 6 在 RTK fix 状态下进行 2-3 分钟的动态运动，以收敛 IMU 偏差的估算 (如： 按照“8”字轨迹行驶)。 接口 视觉增强 RTK 2 评估套件提供一个在串行模式下传输数据的 UART 接口以 及一个在 TCP/IP 模式下传输数据的 Wi-Fi 接口和以太网端口。数据以自定 义 Fixposition 格式发布。其他格式可在 Configuration Fusion 中进行配置。 → 其他信息 如需获得更多视觉增强 RTK 2 产品相关信息，请通过以下方式联系我们： https://www.fixposition.com/contact 附件：请仔细阅读 IMU 偏差校准—初始化流程。 © All rights reserved Fixposition AG...