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TPG CA-203A Operating Manual

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Vector control inverter

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Vector control inverter
Operating manual
CA Series
www.tpg-tw.com

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Summary of Contents for TPG CA-203A

  • Page 1 向 量 變 頻 器 Vector control inverter Operating manual CA Series www.tpg-tw.com...
  • Page 2: Table Of Contents

    5-1-3. F1 Group - Input terminals ........27 Contents 5-1-4. F2 Group - Output terminals........29 5-1-5. F3 Group - Start and stop control ......31 Chapter 1 Inspection and safety orecautions........1 5-1-6. F4 Group - V/F control..........31 1‐1. Inspection after unpacking ..........1 5-1-7.
  • Page 3: Chapter 1 Inspection And Safety Orecautions

    After purchasing, please check if its package is damaged due to careless transportation, and if the specifications and model of the product are consistent with your order 6-3-1. Harmonic effect............90 requirements. For any problem, please contact your local authorized TPG dealer or 6-3-2. Electromagnetic Interference and Installation directly contact this company.
  • Page 4: Safety Precautions

    Chapter 1 Inspection and safety precautions Chapter 1 Inspection and safety precautions Process Type Explanation do not incorrectly connect wires! Otherwise which may 1-2.Safety precautions cause damage to the driver! Safety precautions in this manual are divided into the following two categories: ★...
  • Page 5 Chapter 1 Inspection and safety precautions Chapter 1 Inspection and safety precautions Process Type Explanation Type Explanation ★ When the inverter is operating, you should avoid that objects fall into this unit.Otherwise cause damage to this unit! Output side with The inverter output is PWM wave, if the piezoresistor for piezoresistor or lightning protection or the capacitor for improving power...
  • Page 6: Scope Of Applications

    Chapter 1 Inspection and safety precautions Chapter 1 Inspection and safety precautions Type Explanation 1-4.Scope of applications when the motor works in overheating occasions,a strong This inverter only applies to typical industrial three-phase AC asynchronous motor. ※ exhaust fan should be retrofitted or replace non-inverter This inverter can only be used in those occasions recognized by this company, an ※...
  • Page 7: Chapter 2 Standard Specifications

    Power (KW) Three-phase 220V, 50/60Hz levels Single phase 220V ±10% Three-phase 380V,50/60Hz Voltage: ± 10% ;Frequency: ± 5% CA-203A Allowable fluctuation The voltage unbalance rate is less than 3% and the distortion rate meets the IEC61800-2 standard. CA-204A 0.75 0.75...
  • Page 8 Chapter 2 Standard specifications Chapter 2 Standard specifications Items Specifications Items Specifications Automatic voltage Automatically maintain a constant output voltage frequency, speed and other physical parameters. regulation (AVR) when the voltage of electricity grid changes Support 0.1-10kHz square signal output. Overvoltage protection, undervoltage protection, Keyboard/terminal/communication Running method...
  • Page 9: Chapter 3 Keyboard

    Chapter 2 Standard specifications Items Specifications Chapter 3 Keyboard Below 1000m Altitude 3-1.Keyboard description Pollution degree Keyboard is used to operate CA SERIES frequency inverters, read status data and Product adopts safety adjust parameters. IEC61800-5-1:2007 standards. Product adopts EMC IEC61800-3:2005 standards.
  • Page 10: Description Of Operation Panel Keys

    Chapter 3 Keyboard Chapter 3 Keyboard 3-3.Description of operation panel keys Sign Name Function * Enter top menu parameter change status Parameter * Exit from function option change Setting/Exit Key * Return to status display menu from sub-menu or function option menu * Select circularly parameters under run or stop Shift Key interface;...
  • Page 11: Password Settings

    Chapter 3 Keyboard Chapter 3 Keyboard Fl i cker of the motor's nameplate before inverter operation, CA SERIES frequency inverter will ▲ ENTER ▲ match the standard motor parameters according to the nameplate parameters; the vector control method is highly dependent on motor parameters, in order to get good control performance, the accurate parameters of the controlled motor must be required ENTER Motor parameter auto tunning steps are as follows (Take asynchronous motor as an...
  • Page 12: Chapter 4 Installation And Commissioning

    Chapter 4 Installation and commissioning Braking resistor (optional) Chapter 4 Installation and commissioning Circuit Contactor breaker Main 4-1.Operating environment circuit (1) ambient temperature -10 ~ 50. After more than 40 degrees Celsius, in accordance with the proportion of 1 to 3% degrees down the amount of. Inverter is not recommended in the environment above 50.
  • Page 13: Main Circuit Terminal

    Chapter 4 Installation and commissioning Chapter 4 Installation and commissioning supply Maximum output current: 200mA When external signal is used to drive, please External unplug JP1 jumpers,PLC must be connected to 4-4.Main circuit terminal power input external power supply. Factory default and +24V terminal 4-4-1.
  • Page 14: Spare Circuit

    Chapter 4 Installation and commissioning Chapter 4 Installation and commissioning motor ※ Do not let metal chips or wire ends into inside the inverter when wiring,otherwise 4-8.Commissioning which may cause malfunction to the inverter. ※ Disconnect motor or switch power-frequency power supply only when the inverter Commission- stops output ※...
  • Page 15: Chapter 5 Function Parameter

    Chapter 5 Function parameter F8 Fault and protection group To set fault and protection parameters Chapter 5 Function parameter Communication parameter 5-1.Menu grouping To set MODBUS communication function group CA SERIES inverter function parameters are grouped by function, there is d0 FA Torque control group To set parameters under torque control mode group, F0 group to Fb group, E0 group to E3 group, b0 group, y0 group to y1 group, L0...
  • Page 16 Chapter 5 Function parameter Chapter 5 Function parameter Panel potentiometer Panel potentiometer setting 2: UP/DOWN setting is invalid 12. d0.11 0.01V ● voltage voltage value 3: Valid when running, invalid when stop 13. d0.12 Motor actual speed Motor actual running speed 1rpm ●...
  • Page 17 Chapter 5 Function parameter Chapter 5 Function parameter DI2 terminal 2: Reverse run setting 37. F1.01 ★ function selection 3: Three-wire operation control Filter time of AI1 4: Forward Jog 48. F1.12 0.00s to 10.00s 0.10s ☆ DI3 terminal input 5: Reverse Jog 38.
  • Page 18: F3 Group - Start And Stop Control

    Chapter 5 Function parameter Chapter 5 Function parameter 9 to 10: Reserved Higher limit 76. F2.20 corresponding M01 0.1-10kHz 10kHz ☆ 61. F2.05 AO1 output lower limit 0.0% to F2.07 0.0% ☆ pulse output Lower limit 5-1-5.F3 Group - Start and stop control 62.
  • Page 19: F5 Group - Vector Control Group

    Chapter 5 Function parameter Chapter 5 Function parameter parameters BIT1: Set frequency 90. F4.03 V/F frequency point 1 0.00Hz to F4.05 0.00Hz ★ selection BIT2: Bus voltage 91. F4.04 V/F voltage point 1 0.0% to 100.0% 0.0% ★ BIT3: Output voltage BIT4: Output current 92.
  • Page 20: F8 Group - Fault And Protection

    Chapter 5 Function parameter Chapter 5 Function parameter Depends on action selection 1: Constant speed invalid 114. F7.04 Deceleration time 2 0.1 to 3600.0s ☆ models 0: OFF 0.00 to F0.08 (maximum 1: normal motor (with low Motor overload 115. F7.05 Jump frequency output 0.00Hz 127.
  • Page 21 Chapter 5 Function parameter Chapter 5 Function parameter 7: even parity (E, 7, 1) for ASCII setting 8: odd parity (O, 7, 1) for ASCII Note: Option 1 to 6, 100% 9: no parity (N, 7, 2) for ASCII relative to two times of the rated 10: even parity (E, 7, 2) for ASCII current of inverter 11: odd parity (O, 7, 2) for ASCII...
  • Page 22: E0 Group - Wobbulate Control

    Chapter 5 Function parameter Chapter 5 Function parameter 5-1-14.E0 Group - Wobbulate control Factory No. Code Parameter name Setting range Change Factory default No. Code Parameter name Setting range Change default 0: Keyboard setting (E2.01) 0.0 to 100.0% (relative to 1: Analog channel AI1 setting 158.
  • Page 23 Chapter 5 Function parameter Chapter 5 Function parameter Units digit: VDO1 Factory Code Parameter name Setting range Change 0: positive logic default 1: negative logic 190. E3.00 VDI1 function selection 0 to 25 ★ Tens digit: VDO2 (same as units digit) 191.
  • Page 24: Y0 Group - Function Code Management

    Chapter 5 Function parameter Chapter 5 Function parameter Depends on Parameter 222. b0.10 Motor no-load current 0.01 to 655.35A ★ Parameter name Smallest unit models function code 0: no operation d0.00 Running frequency 0.01Hz 1: Motor parameters static Motor parameter auto 223.
  • Page 25: F0 Group - Basic Function Group

    Chapter 5 Function parameter Chapter 5 Function parameter 0: open-loop flux vector control: refers to that the open-loop flux vector control is Parameter Parameter name Smallest unit suitable for high-performance general-purpose applications where the encoder PG is function code not installed, an inverter can only drive one motor. Such as machine tools, centrifuges, wire drawing machines, injection molding machines and other loads.
  • Page 26 Chapter 5 Function parameter Chapter 5 Function parameter Keyboard command channel code by user. Panel potentiometer analog input voltage of 0V to 10V. Command source Terminal command channel F0.04 ★ 4: Analog AI1 + AI2 setting: refers to that the frequency is set by the analog input channel Communication command terminals.
  • Page 27: F1 Gruop - Input Terminals Group

    Chapter 5 Function parameter Chapter 5 Function parameter The value should be less than or equal to the maximum output frequency. Carrier Electromagnetic Noise, leakage current Cooling degree Frequency noise Running frequency 0.00Hz to F0.10 (running F0.11 0.00Hz ☆ lower limit frequency upper limit) Large Small...
  • Page 28 Chapter 5 Function parameter Chapter 5 Function parameter 8: Free stop 8: Free stop: once command is enabled, the inverter immediately blocks output but 9: Fault reset can not control the process of motor stop, the mode is recommended for the application 10: External fault input of large inertia load and no requirement for stop time, the mode is same as the free stop 11: Frequency change...
  • Page 29 Chapter 5 Function parameter Chapter 5 Function parameter 25: Reserved Change rate of terminal 0.50Hz/ F1.07 0.01 to 50.00Hz/s ☆ UP/DOWN frequency increment Two-wire type control 1 When the terminal UP/DOWN is used to adjust the set frequency, the rate of frequency change, i.e.
  • Page 30: F2 Group - Output Terminals Group

    Chapter 5 Function parameter Chapter 5 Function parameter Times of switching quantity F1.18 1 to 10 ☆ filtering Function Description value Set sampling filter time of DI1 to DI5 terminals. For the application that input No output The function of Output terminal is disabled. terminals are vulnerable to interference and cause the accidental operation, you can Inverter Run Forward: when the inverter Motor is running...
  • Page 31 Chapter 5 Function parameter Chapter 5 Function parameter output terminal opens and then disconnects. Running frequency 0 to maximum output frequency F2.13 Reserved Set frequency 0 to maximum output frequency DO output terminal active Output current 0 to 2 times of rated inverter current F2.14 0x00 to 0x1F ☆...
  • Page 32: F3 Group - Start And Stop Control Group

    Chapter 5 Function parameter Chapter 5 Function parameter 5-2-5.F3 Group - Start and stop control group Waiting time of stop F3.07 0.0 to 50.0s 0.0 s ☆ braking Factory Code Parameter name Setting range Change default Stop DC braking F3.08 0.0 to 150.0% 0.0% ☆...
  • Page 33: F5 Group - Vector Control Group

    Chapter 5 Function parameter Chapter 5 Function parameter F4.05 V/F frequency point 2 F4.03 to F4.07 0.00Hz ★ Output voltage (V) F4.06 V/F voltage point 2 0.0% to 100.0% 0.0% ★ 1.25th power down torque V/F curv Linear type F4.05 to b0.04 (rated motor ★...
  • Page 34: F6 Group - Keyboard And Display Group

    Chapter 5 Function parameter Chapter 5 Function parameter Factory F5.02 Switching low point frequency 0.00Hz to F5.05 5.00Hz ☆ Code Parameter name Setting range Change default F5.03 Speed loop proportional gain 2 0 to 100 ☆ Valid only for panel control F5.04 Speed loop integral time 2 0.01 to 10.00s 1.00 s...
  • Page 35: F7 Group - Auxiliary Function Group

    Chapter 5 Function parameter Chapter 5 Function parameter BIT1: Bus voltage CA SERIES provides two sets of acceleration and deceleration time. Their BIT2: Input terminal status meanings are the same, please refer to the instructions on F0.05 and F0.06. BIT3: Output terminal status Use multi-function digital input terminal DI to set, switch between ac/deceleration BIT4: PID setting value 1 and ac/deceleration time 2.
  • Page 36: F8 Group - Fault And Protection Group

    Chapter 5 Function parameter Chapter 5 Function parameter Forward/reverse Depends on Output F7.08 0.0 to 3600.0s ☆ rotation deadband models frequency(f In the transition process of setting forward and reverse running of inverter, output FDT Hysteresis transition time at zero frequency. Time(t) Output frequency(f)
  • Page 37 Chapter 5 Function parameter Chapter 5 Function parameter not overload protection to load motor. current limiting 1: Ordinary motor (with low speed compensation) As the cooling effect of During the operation of Inverter, due to the load is too large, the actual rising rate ordinary motor at low speed gets worse, the corresponding electronic thermal of motor speed is lower than the rising rate of output frequency.If no measures taken, it protection value should be adjusted as appropriate, as mentioned here with low...
  • Page 38 Chapter 5 Function parameter Chapter 5 Function parameter When the master is in the write-frame, the communication address of the slave is point of momentary voltage) set to 0, that is the broadcasting communication address, all slaves on MODBUS will power failure accept the frame, but the slave does not respond.
  • Page 39: Fa Group - Torque Control Group

    Chapter 5 Function parameter Chapter 5 Function parameter both write and read commands. compensation When units digit of the function code LED is 1, the host computer of inverter responds high speed torque read command only, this way can improve communication efficiency. FA.03 0.000-1.000 0.000...
  • Page 40 Chapter 5 Function parameter Chapter 5 Function parameter Oscillation E0.00, when E0.00 is set to 0, the wobbulate will not work. suppression valid Output Fb.07 Oscillation suppression ☆ frequency Oscillation suppression invalid Wobbulate upper Sudden jump amplitude The oscillation suppression is for VF control, the current oscillation phenomena limit frequency Wobbulate often occurs when the ordinary motor runs with light load or no load, which can cause...
  • Page 41 Chapter 5 Function parameter Chapter 5 Function parameter 0.0% instruction 0 not only can select E1.00, there are a variety of other options too. it is E1.12 Multi-speed 12 -100.0% to 100.0% ☆ convenience to change the multistage instruction and other given way. E1.13 Multi-speed 13 -100.0% to 100.0%...
  • Page 42 Chapter 5 Function parameter Chapter 5 Function parameter PID output as negative output adjustment amount continuously increases, if the deviation persists, the adjustment amounts will continue to increase until zero deviation. The integration PID output as positive, when the feedback signal is greater than PID setting, the regulator can effectively eliminate static difference.
  • Page 43: E3 Group - Virtual Di, Virtual Do Group

    Chapter 5 Function parameter Chapter 5 Function parameter detection time VDI depends on the state of virtual Feedback disconnection detection value: the detected value is relative to the full VDOx. scale (100%), the system has been detecting PID feedback, when the feedback value is less than or equal to the feedback disconnection detection value, the system starts to The availability of detect timing.
  • Page 44: B0 Group - Motor Parameter Group

    Chapter 5 Function parameter Chapter 5 Function parameter inverter receives one the forward run command, the inverter begins to run forward. E3.21 VDO5 delay time 0.0s to 3600.0s 0.0 s ☆ E3.07 AI1_DI function 0 to 25 ★ VDO is similar with DO output function, which can used with VDIx together to achieve some simple logic control.
  • Page 45: Y0 Group - Function Code Management

    Chapter 5 Function parameter Chapter 5 Function parameter 0: no operation Motor stator and rotor Depends on b0.08 0.1 to 6553.5mH ★ 1: Restore factory settings, without inductance models motor parameters Function parameter 2: Clear fault history Motor stator and rotor Depends on y0.00 ★...
  • Page 46: Chapter 6 Fault Message And Troubleshooting

    Chapter 5 Function parameter 9: Constant speed overvoltage Chapter 6 Fault message and troubleshooting (E.oU3) 10: Bus undervoltage fault (E.LU) 6-1.Fault message and troubleshooting 11: Motor Overload (E.oL1) No. Fault code Failure type Possible causes Solutions 12: Inverter overload (E.oL2) 14: output phase lose(E.oUT1) 1, excluding peripheral 16: Inverter module...
  • Page 47 Chapter 6 Fault message and troubleshooting Chapter 6 Fault message and troubleshooting No. Fault code Failure type Possible causes Solutions No. Fault code Failure type Possible causes Solutions decelerating 3. Input voltage is abnormal 2. Increasing braking External fault input terminal Check the external External fault 17 E.SET...
  • Page 48 Chapter 6 Fault message and troubleshooting Chapter 6 Fault message and troubleshooting 2004 (Adjustable speed electrical power drive systems part 3:EMC requirements and 1) Install surge suppressor on the devices generating interference; specific test methods),which is equivalent to the Chinese national standards 2) Install filter at the input end of the inverter,please refer to Section 6.3.6 for the GB/T12668.3.
  • Page 49: Fault Message And Troubleshooting

    Chapter 6 Fault message and troubleshooting There is the distributed capacitance between the output cables of the inverter. If the Chapter 7 Dimensions current passing lines has higher harmonic, it may cause resonance and thus result in leakage current. If the thermal relay is used, it may generate error action. 7-1.Dimensions The solution is to reduce the carrier frequency or install output reactor.
  • Page 50: Keyboard Size Diagram

    Chapter 7 Troubleshooting Chapter 8 Maintenance and repair Approxim Dimensions(mm) Installation Size( mm ) Base Power supply Power ate weight Type 8-1.Inspection and maintenance level (kW) (kg) During normal use of the inverter, in addition to routine inspections, the regular Single phase inspections are required (e.g.
  • Page 51: Parts For Regular Replacement

    Chapter 8 Maintenance and repair Chapter 8 Maintenance and repair The different instruments may come to different measurement results when -- 75% rated power 30minutes, --Last 100% rated power 30minutes, measuring. It is recommended that the pointer voltmeter shall be used for measuring Use adjustable power to charge the frequency inverter: input voltage, the rectifier voltmeter for output voltage, the clamp-on ammeter for input --25% rated power 2hours,...
  • Page 52: Chapter 9 Warranty

    Asynchronous series and half-duplex transmission mode. For master and 6. Dalian TPG Technology Co.,Ltd reserve the right to explain the terms of the slave,only one of them can send the data and the other only receives the data at the same event.
  • Page 53 Warranty Card Warranty Card unique. 1: + 5V Single application 2: GND T S R Figure I-3 single inverter and MODBUS set up the PC field wiring diagram. 3: RS+ 485 4: RS- 485 Because computers are generally not with RS485 interface, so must the computer comes 5: GND with RS232 interface or a USB interface through the converter conversion for RS485.
  • Page 54 Warranty Card Warranty Card Function Lo diverse character intervals under network baud rate,which is easiest implemented (as DATA (N-1) Data Content: nx8-bit data consists of 2n combinations of ASCII shown in Figure T1-T2-T3-T4) . The first field transmitted is the device address. The …...
  • Page 55 Warranty Card Warranty Card When F9.05 is set to 1: ‘8’ Data address 0004H low-order START T1-T2-T3-T4 ‘8’ ADDR ‘1’ Data address 0005H high-order ‘3’ Byte number ‘8’ Data address 0005H low- Data address 0001H high-order order ‘8’ Data address 0001H low-order LRC CHK Hi ‘C’...
  • Page 56 Warranty Card Warranty Card Besides, due to EEPROM is frequently stored, it will reduce the life of EEPROM, therefore under the communication mode some function code do not need unsigned int crc_value=0xFFFF; to be stored and you just change the RAM value. If F group parameters need to achieve the function, as long as change high int i;...
  • Page 57 Warranty Card Warranty Card 1016H Device code Inverter fault address: Fault code Inverter fault information: The set value is the percentage of the relative value, 10000 corresponds to 0000: No fault E.oUt1 0001: Output phase loss 100.00%, -10000 corresponds to -100.00%. E.oUt2 0002: Retain For frequency dimension data,it is the percentage of the maximum output...
  • Page 58 Warranty Card MODBUS exception code Code Name Explanations address is different from the password set by user (y0.01) . The request data address of host computer is disallowed; Illegal data particular, the combination of register address and number of address bytes transferred are invalid.
  • Page 59 目 錄 4-4-2. 接線端子功能說明 ..... 16 4-5. 控制回路端子 ......16 目 錄 ..........2 4-5-1. 控制回路端子說明 ..... 16 第一章 檢查與安全注意事項 ......1 1-1. 拆箱之後檢查 ......1 4-5-2. 控制回路端子排列 ..... 17 1-1-1. 銘牌說明 ......1 4-6. 接線注意事項 ......17 1-1-2. 型號說明 ......1 4-7.
  • Page 60 5-2-15. E1 組 多段速控制組 ....64 8-3. 儲存與保管 ....... 82 5-2-16. E2 組 CAD 控制組...... 66 8-4. 電容 ........82 5-2-17. E3 組 虛擬 DI、虛擬 DO 組....68 8-4-1. 電容重整 ......82 5-2-18. b0 組 電機參數組 ..... 70 8-5. 測量與判斷 ....... 83 5-2-19.
  • Page 61: 第一章 檢查與安全注意事項

    第一章 檢查與安全注意事項 TPG Corp.變頻器在出廠之前均已經過測試和品質檢驗。在購買後,請先檢 查產品的包裝是否因運輸不慎而造成損傷;產品的規格、型號是否與訂購之機種 相符。如有問題,請聯絡 TPG Corp.各地經銷商,或直接與本公司聯繫。 1-1.拆箱之後檢查 ※ 檢查內部含本機、使用說明書一本、保修卡一張。 ※ 檢查變頻調速器側面的銘牌,以確定在您手上的產品就是所訂購之產品。 1-1-1.銘牌說明 圖 1-1:銘牌說明 1-1-2.型號說明 圖 1-2:型號說明...
  • Page 62: 安全事項

    第一章 檢查與安全注意事項 第一章 檢查與安全注意事項 ★上電後不要打開蓋板。否則有觸電的危險! 1-2.安全事項 ★不要用濕手觸摸驅動器及周邊電路。否則有觸電危險! 在本手冊中,安全注意事項分以下兩類: ★不要觸摸變頻器的任何輸入輸出端子。否則有觸電危險! 上 危險:由於沒有按要求操作造成的危險,可能導致人身重傷,甚至死亡的情況 ★上電初,變頻器自動對外部強電回路進行安全檢測,此時, 電 絕不能觸摸驅動器 U、V、W 接線端子或電機接線端子,否則 注意:由於沒有按要求操作造成的危險,可能導致中度傷害或輕傷, 危險 後 有觸電危險! 及設備損壞的情況 ★若需要進行參數辨識,請注意電機旋轉中傷人的危險。否則 過 安全事 可能引起事故! 安全注意事項內容 程 項類型 ★請勿隨意更改變頻器廠家參數。否則可能造成設備的損害! ★開箱時發現控制系統進水、部件缺少或有部件損壞時,請不 ★請勿觸摸散熱風扇及放電電阻以試探溫度。否則可能引起灼 要安裝! 傷! 安 ★裝箱單與實物名稱不符時,請不要安裝! ★非專業技術人員請勿在運行中檢測信號。否則可能引起人身 裝 危險 運 ★搬運時應該輕抬輕放,否則有損害設備的危險! 傷害或設備損壞!...
  • Page 63: 使用範圍

    第一章 檢查與安全注意事項 第一章 檢查與安全注意事項 序號 注意類型 注意事項內容 序號 注意類型 注意事項內容 輸出側有壓敏 1)絕不可將交流電源接至變頻器輸出端 U、V、W 等端子。 變頻器輸出是 PWM 波,輸出側如安裝有改善功率因數的電 器件或改善功 2)送電前須固定面板並鎖好,以免因內部電容等元器件的 容或防雷用壓敏電阻等,易引發變頻器瞬間過電流甚至損 率因數的電容 不良而傷及人身安全。 壞變頻器。請不要使用。 的情況 3)在接通電源後,不可實施配線,檢查等作業。 若在電源和變頻器輸入端之間加裝接觸器,則不允許用此 4)本裝置在通電後,請勿接觸內部線路板及其元器件,以 免觸電危險。 變 頻 器 輸 接觸器來控制變頻器的啟停。一定需要用該接觸器控制變 入、輸出端 頻器啟停時,間隔不要小於一個小時。頻繁的充放電易降 5)關閉電源,在鍵盤顯示熄滅後 5 分鐘之內,請勿觸摸機 內電路板及任何零部件,且必須用儀錶確認機內電容已 所用接觸器 低變頻器內電容器的使用壽命。若輸出端和電機之間裝有...
  • Page 64: 第二章 標準規範

    第二章 標準規範 第二章 標準規範 2-2.技術規範 項目 規範 2-1.技術規格 單相 220V,50/60Hz 額定輸出功 額定輸入 額定輸出 適配電機功率 變頻器型號 電壓頻率等級 三相 220V,50/60Hz 率(kW) 電流(A) 電流(A) (kW) 電 三相 380V,50/60Hz 源 輸入電壓單相 220V±10% 電壓:±10% ;頻率:±5% 允許波動 CA-204A 0.75 0.75 電壓失衡率小於 3%;畸變率滿足 IEC61800-2 標準 控制系統 基於 DSP 的高性能向量控制變頻器 CA-207A 14.0 輸出頻率...
  • Page 65 第二章 標準規範 第二章 標準規範 故障類型、電壓、電流、頻率和端子狀態 緊急停止 中斷控制器的輸出 信息 顯示參數 擺頻運行 程序控制運行 LED 顯示 按鍵鎖定 實現按鍵全部鎖定,以防止誤操作 寸動運行 慢速運行 完全隔離的RS485通訊模組,實現與上位機聯網通訊 當保護功能處於有效狀態時,可以自動或手動重置故 通訊 RS485 故障重置 -10℃~40℃(環境溫度在40℃~50℃,請降額使用) 障狀態。 環境溫度 -20℃~60℃ CAD 回饋信號 包括 DC 0~10V/0~20mA 儲存溫度 小於90 % RH,無水珠凝結 運行狀態 電機狀態顯示,正轉、反轉、程式運行狀態 環境濕度 輸 故障輸出 繼電器觸點容量...
  • Page 66: 第三章 操作鍵盤

    第三章 操作鍵盤 第三章 操作鍵盤 3-1.操作鍵盤介紹 鍵盤的用途是控制 CA SERIES 變頻器、讀取狀態資料和調整參數。 3-3.操作面板按鍵說明 標誌 名稱 功能 參 數 設 * 進入第一級功能表參數修改狀態 定 / 跳 出 * 退出功能項的資料修改 鍵 * 由子功能表或由功能項功能表退出到狀態顯示功能表 * 在停機顯示介面和運行顯示介面下,可迴圈選擇顯示 移位鍵 參數;在修改參數時,可以選擇參數的修改位 遞增鍵 * 資料或功能碼的遞增 遞減鍵 * 資料或功能碼的遞減 圖 3-1:操作面板顯示 運行鍵 * 在鍵盤操作方式下,用於運行操作...
  • Page 67: 密碼設置

    第三章 操作鍵盤 第三章 操作鍵盤 在第三級功能表狀態下,若參數沒有閃爍位,表示該功能碼不能修改,可能原因 有: 1)該功能碼為不可修改參數。如實際檢測參數、運行記錄參數等。 2)該功能碼在運行狀態下不可修改,需停機後才能進行修改。 狀態參數的查看方法 在停機或運行狀態下,通過 SHIFT 移位元鍵可分別顯示多種狀態參數。參數 顯示選擇由功能碼 F6.01(運行參數)、F6.02(停機參數)的來進行設定。 在停機狀態下,共有十種停機狀態參數可以選擇是否顯示,分別為:設定頻 率、母線電壓、DI 輸入狀態、DO 輸出狀態、CAD 給定值、CAD 回饋值、類比輸入 AI1 電壓、類比輸入 AI2 電壓等,按鍵順序切換顯示選中的參數。 運行狀態下,共有 16 種運行狀態可以選擇是否顯示,分別為:運行頻率、 設定頻率、母線電壓、輸出電壓、輸出電流、輸出功率、輸出轉矩、DI 輸入狀 態、DO 輸出狀態、類比輸入 AI1 電壓、類比輸入 AI2 電壓、線速度、CAD 設定、 CAD 回饋等是否顯示由功能碼 F6.01 按位元選擇,按鍵順序切換顯示選中的參 數。變頻器斷電後再上電,顯示的參數被預設為變頻器斷電前選擇的參數。...
  • Page 68: 第四章 安裝及試運行

    第四章 安裝及試運行 第四章 安裝及試運行 4-3.配線圖 變頻器配線,分為主回路及控制回路兩部分。用戶必須依照下圖所示的配線 回路正確連接。 4-1.使用環境 (1)環境溫度-10℃~50℃。超過 40℃後,按照 1℃降額 3%的比例降額。 選購 不建議在 50℃以上的環境中使用變頻器。 (2)防止電磁干擾、遠離干擾源。 (3)防止水滴、蒸汽、粉塵、灰塵、棉絮、金屬細粉的侵入。 主回路 (4)防止油、鹽及腐蝕性氣體侵入。 CA Series (5)避免震動。最大振幅不超過 5.9m/s(0.6g) 。 (6)避免高溫多濕且無雨水滴淋,相對濕度小於 90%RH,不允許結露。在存 變頻器 在腐蝕性氣體的空間中,最大相對濕度不能超過 60%。 (7)海拔高度。 控制回路 (8)禁止在易燃性、可燃性、爆炸性氣體、液體或固體的危險環境中使用。 DI1輸入端子 485+ 通 4-2.安裝方向與空間 DI2輸入端子 485- 訊 變頻調速器應安裝於室內通風良好的場所,並採用壁掛式,且必須與周圍相 DI3輸入端子...
  • Page 69: 主回路端子

    第四章 安裝及試運行 第四章 安裝及試運行 1、輸入範圍:DC 0V~10V/0~20mA,由控制 AI1、 模擬量輸入端 板上的 JP2 跳線選擇決定。 4-4.主回路端子 模 子 1 2、輸入阻抗:電壓 時 25.5kΩ,電流輸 輸入 4-4-1.CA SERIES 主回路端子 擬 入時 500Ω。 輸 1、輸入範圍:DC 0V~10V/0~20mA,由控制 AI2、 模擬量輸入端 板上的 JP3 跳線選擇決定。 入 子 2 2、輸入阻抗:電壓輸入時 25.5kΩ,電流輸 入時 500Ω。 1、光藕隔離,相容雙極性輸入...
  • Page 70: 備用電路

    第四章 安裝及試運行 第四章 安裝及試運行 下),否則會有漏電狀況發生。 4-8.試運行 ※ 主回路配線時,配線線徑規格的選擇,請依照國家電工法規有關規定施行配 線。 ※ 電機容量應等於或小於變頻器容量。 4-7.備用電路 在變頻器故障或跳脫時會引起較大的停機損失或其他意外故障。為儘量避免 該情況發生,請增設下圖的電路備用以保安全。 注:備用電路須事先確認及測試運轉特性,確保電源工作頻率與變頻的相序 一致。 CA Series 變頻器 **MC1及MC2相互連鎖 圖 4-5:備用電路電氣圖 圖 4-6:試運行流程圖 ● 將電源連接到變頻器之前,先確認交流輸入電源電壓在變頻器額定輸入電壓 範圍之內。 ● 將電源連接到變頻器 R,S,T 輸入端。 ● 選擇適當的運轉控制方式。...
  • Page 71: 功能參數說明

    第五章 功能參數說明 CAD控制組 內置CAD參數設定 第五章 功能參數說明 虛擬DI、虛擬DO組 虛擬IO設定 5-1.選單分組 電機參數組 電機參數設定 CA SERIES 變頻器的功能參數按功能分組,有 d0 組、F0 組~Fb 組、E0 組~E3 功能碼管理組 使用者密碼、參數初始化設定 組、b0 組、y0 組~y1 組、L0 組,共有 21 組。每個功能組內包括若干功能碼。 F 組、E 組是基本功能參數,d 組是監視功能參數,b 組是電機參數。 故障歷史查詢組 當前、前一次、前兩次故障資訊 為了更有效的進行參數保護,變頻器對功能碼提供了密碼保護。y0.01 設置 5-1-1.d0 組 監視功能 參數保護密碼,在功能參數模式下,參數功能表必須在正確輸入密碼後才能進...
  • Page 72 第五章 功能參數說明 第五章 功能參數說明 速度模式或轉矩控制模式時,觀 31. F0.10 運行頻率上限 F0.11~F0.08(最大輸出頻率) 50.00Hz ☆ 20. d0.20 轉矩設定值 0.1% ● 察設定的指令轉矩 32. F0.11 運行頻率下限 0.00Hz~F0.10(運行頻率上限) 0.00Hz ☆ 5-1-2.F0 組 基本功能 0:默認方向運行 序號 代碼 參數名稱 設定範圍 出廠值 更改 33. F0.12 運行方向選擇 1:相反方向運行 ★ 2:禁止反轉運行 0:開環磁通向量控制 21.
  • Page 73 第五章 功能參數說明 第五章 功能參數說明 3:三線式控制2 0:運行頻率 1:設定頻率 端 子 UP/DOWN 頻 率 42. F1.07 0.01~50.00Hz/s 0.50Hz/s ☆ 2:輸出電流 增量變化率 3:輸出轉矩 4:輸出功率 43. F1.08 AI1下限值 0.00V~F1.10 0.00V ☆ 63. F2.04 AO1輸出選擇 ☆ 5:輸出電壓 44. F1.09 AI1下限對應設定 -100.0%~100.0% 0.0% ☆ 6:模擬AI1輸入值 7:模擬AI2輸入值 45.
  • Page 74 第五章 功能參數說明 第五章 功能參數說明 78. F2.19 MO1脈衝輸出上限 F2.17~100% 100% ☆ 97. F4.07 V/F頻率點3 F4.05~b0.04(電機額定頻率) 0.00Hz ★ 79. F2.20 上限對應MO1脈衝輸出 0.1~10kHz 10kHz ☆ 98. F4.08 V/F電壓點3 0.0%~100.0% 0.0% ★ 99. F4.09 V/F轉差補償限定 0.0~200.0% 0.0% ☆ 5-1-5.F3 組 啟停控制 序號 代碼 參數名稱 設定範圍...
  • Page 75 第五章 功能參數說明 第五章 功能參數說明 BIT13:模擬量AI2值 124. F7.12 頻率到達檢出幅度 0.0~100.0%(設定頻率) 0.0% ☆ BIT14:多段速當前段數 115.0~140.0%(標準母線電 BIT15:轉矩設定值 120.0% 壓)--電壓等級220V 125. F7.13 制動閥值電壓 ☆ 1~0x3FF 115.0~140.0%(標準母線電 130.0% BIT0:設定頻率 壓)--電壓等級380V BIT1:母線電壓 BIT2:輸入端子狀態 5-1-10.F8 組 故障與保護 BIT3:輸出端子狀態 序號 代碼 參數名稱 設定範圍 出廠值 更改 停 機 狀 態 顯 示 的 BIT4:CAD給定值...
  • Page 76 第五章 功能參數說明 第五章 功能參數說明 5-1-12.FA 組 轉矩控制 0:無校驗(N,8,1)for RTU 1:偶校驗(E,8,1)for RTU 序號 代碼 參數名稱 設定範圍 出廠值 更改 2:奇數同位檢查(O,8,1)for 0:鍵盤設定(FA.01) 1:模擬量AI1設定 3:無校驗(N,8,2)for RTU 2:模擬量AI2設定 4:偶校驗(E,8,2)for RTU 3:面板電位器設定 5:奇數同位檢查(O,8,2)for 145. FA.00 轉矩設定方式選擇 4:模擬量AI1+AI2設定 ☆ 5:多段轉矩設定 6:無校驗(N,7,1)for ASCII 6:遠端通訊設定 7:偶校驗(E,7,1)for ASCII 注:選項1~6,100%相對於2倍變 8:奇數同位檢查(O,7,1)for 頻器額定電流...
  • Page 77 第五章 功能參數說明 第五章 功能參數說明 5-1-14.E0 組 擺頻控制 0:功能碼E1.00給定 1:類比頻道AI1給定 序號 代碼 參數名稱 設定範圍 出廠值 更改 2:類比頻道AI2給定 180. E1.16 0段給定方式 ☆ 160. E0.00 擺頻幅度 0.0~100.0%(相對設定頻率) 0.0% ☆ 3:面板電位器給定 4:CAD控制給定 161. E0.01 突跳頻率幅度 0.0~50.0%(相對擺頻幅度) 0.0% ☆ 5:鍵盤設定頻率(F0.01) 162. E0.02 擺頻上升時間 0.1~3600.0s 5.0s ☆...
  • Page 78 第五章 功能參數說明 第五章 功能參數說明 192. E3.00 VDI1 功能選擇 0~25 ★ 209. E3.17 VDO1 延遲時間 0.0~3600.0s 0.0s ☆ 193. E3.01 VDI2 功能選擇 210. E3.18 VDO2 延遲時間 0~25 ★ 0.0~3600.0s 0.0s ☆ 194. E3.02 VDI3 功能選擇 0~25 ★ 211. E3.19 VDO3 延遲時間 0.0~3600.0s 0.0s ☆...
  • Page 79: D0 組 監視功能組

    第五章 功能參數說明 第五章 功能參數說明 d0.07 輸入端子狀態 227. y0.01 使用者密碼 0~65535 ★ 當前顯示DI輸入端子狀態,轉化為二進位資料後,1個bit位對應一個DI端子輸 5-1-20.y1 組 故障歷史查詢 入信號,表示該輸入端子為高電平信號,0表示該輸入端子為低電平信號。 Bit0 Bit1 Bit2 Bit3 Bit4 序號 代碼 參數名稱 設定範圍 出廠值 更改 Bit5 Bit6 Bit7 Bit8 Bit9 228. y1.00 前兩次故障類型 0~22 ● 保留 保留 保留 保留...
  • Page 80: F0 組 基本功能組

    第五章 功能參數說明 第五章 功能參數說明 5-2-2.F0 組 基本功能組 標頻率的對應關係,使用者可通過F1組功能碼進行設置。面板電位器的模擬 代碼 參數名稱 設定範圍 出廠值 更改 量輸入0V~10V電壓。 4:模擬量AI1+AI2設定:指頻率由類比量輸入端子來設定。 開環磁通向量控制 注意:當模擬量AI1/AI2選擇0~20mA 輸入時,20mA對應的電壓為10V。 保留 5:多段速運行設定:選擇多段速運行設定方式,變頻器以多段速方式運行。通過 F0.00 控制模式 ★ F1組設定多段速端子組合來選擇當前運行段;過E1組參數來確定當前段運行頻 V/F控制 率。 轉矩控制 6:CAD控制設定:選擇CAD控制設定方式,變頻器運行模式為CAD控制。此時,需 選擇變頻器的運行方式: 要設置E2組“CAD功能組"。變頻器運行頻率為CAD作用後的頻率值。其中CAD 0:開環磁通向量控制:指開環磁通向量控制適用於不裝編碼器PG的高性能通用場 給定源、給定量、回饋源等含義請參考E2組“CAD功能"介紹。 合,一台變頻器只能驅動一台電機。如機床、離心機、拉絲機、注塑機等負載; 7:遠端通訊設定:率指令由上位機通過通訊方式給定。詳情請參考F9組通訊協定。 並且變頻器容量與電機容量的等級不可相差過大,變頻器可以比電機的功率等級 有效,且變頻器斷電存儲 大兩級或小一級,否則可能導致控制性能下降,或驅動系統無法正常運行。 有效,且變頻器斷電不存儲 1:保留。 鍵盤及端子 F0.03 ☆...
  • Page 81 第五章 功能參數說明 第五章 功能參數說明 鍵盤設定 (F0.10) 加速時間:指變頻器從0Hz加速到最大輸出頻率(F0.08)所需時間; 減速時間:指變頻器從最大輸出頻率(F0.08)減速到0Hz所需時間。 模擬量AI1設定 上限頻率設定源選 實際的加減速時間=設定的加減速時間×(設定頻率/最高頻率) F0.09 ★ 模擬量AI2設定 擇 多段速設定 頻率 (Hz) 遠端通訊設定 最大頻率 定義上限頻率的設定方式。上限頻率可以來自於數位設定(F0.10),也可來自於模 擬量輸入通道、多段速設定或通訊設定。當用模擬輸入設定、多段速設定或通訊 設定頻率 設定為上限頻率時,類比輸入設定的100%對應F0.08(最大輸出頻率)。 F0.10 運行頻率上限 F0.11~F0.08(最大輸出頻率) 50.00Hz ☆ 時間(t) 運行頻率上限是變頻器輸出頻率的上限值。該值應該小於或者等於最大輸出頻率。 實際減速時間 實際加速時間 0.00Hz ☆ F0.11 運行頻率下限 0.00Hz~F0.10(運行頻率上限) 設定減速時間 設定加速時間 運行頻率下限變頻器輸出頻率的下限值。當設定頻率低於下限頻率時以下限頻率...
  • Page 82: F1 組 輸入端子組

    第五章 功能參數說明 第五章 功能參數說明 11:頻率增減設定清零 :利用外部端子修改給定頻率,UP為遞增指令、DOWN為遞 減指令,頻率增減設定清零則用來清除通過UP/DOWN設定的頻率值,使給定頻 5-2-3.F1 組 輸入端子組 率恢復到由頻率指令通道給定的頻率。 代碼 參數名稱 設定範圍 出廠值 更改 12:13、14、15:多段速端子1~4通過此四個端子的狀態組合,可實現16段速 的設定。注意:多段速端子1為低位,多段速端子4為高位。詳見E1組。 F1.00 DI1端子功能選擇 0:無功能 ★ 多段速4 多段速3 多段速2 多段速1 1:正轉運行(FWD) F1.01 DI2端子功能選擇 ★ BIT3 BIT2 BIT1 BIT0 2:反轉運行(REV) 3:三線式運行控制 16:加減速時間選擇端子:通過此端子的狀態來選擇加減速時間組: F1.02 DI3端子功能選擇 ★ 4:正轉寸動...
  • Page 83 第五章 功能參數說明 第五章 功能參數說明 0.0% ☆ 2:三線式控制1 F1.14 AI2下限對應設定 -100.0%~100.0% 此模式DIn為使能端子, SB1為電平控制有效;運行命令由SB2或者SB3的脈衝 F1.15 AI2上限值 F1.13~10.00V 10.00V ☆ 上升沿來實現電機正轉或反正控制;停機命令由開關SB1控制。 3:三線式控制2 100.0% ☆ F1.16 AI2上限對應設定 -100.0%~100.0% 此模式DIn為使能端子,SB1為電平控制有效;運行命令由FWD產生,SB2為脈 F1.17 AI2輸入濾波時間 0.00s~10.00s 0.10s ☆ 衝沿控制有效;電機運行方向由REV控制,K1為電平控制有效。 AI2 的功能與 AI1 的設定方法類似。 停止按鈕 K1 運行方向 F1.18 開關量濾波次數 1~10 ☆...
  • Page 84: F2 組 輸出端子組

    第五章 功能參數說明 第五章 功能參數說明 5-2-4.F2 組 輸出端子組 模擬輸出的標準輸出為0~20mA(或0~10V),可通過跳線JP4選擇電流或電壓輸 代碼 參數名稱 設定範圍 出廠值 更改 出。其表示的相對應量的範圍如下表所示: 設定值 功能 說明 F2.00 MO1輸出選擇 ☆ 運行頻率 0~最大輸出頻率 F2.01 保留 0~8 設定頻率 0~最大輸出頻率 F2.02 保留 輸出電流 0~2倍變頻器額定電流 F2.03 繼電器輸出選擇 ☆ 輸出轉矩 0~2倍電機的額定電流 輸出功率 0~2倍額定功率 設定值 功能 說明...
  • Page 85: F3 組 啟停控制組

    第五章 功能參數說明 第五章 功能參數說明 先直流制動再啟動 功能碼定義為輸出端子從開通和斷開時電平發生變化所對應的延遲時間。 0:直接啟動:從啟動頻率開始啟動。 F2.13 保留 1:轉速追蹤再啟動:變頻器對正在旋轉的電機進行速度辨識並從識別到的頻率直 F2.14 DO輸出端子有效狀態選擇 0x00~0x1F ☆ 接跟蹤啟動,啟動過程電流電壓平滑無衝擊。 2:先直流制動再啟動:先按照F3.03和F3.04設定的方式直流制動,再從啟動頻率 該功能碼用來對輸入端子極性進行設置。當位設置為0值時,輸出端子正極性;當 啟動。適用於小慣性負載在啟動時可能產生反轉的場合。 位設置為1值時,輸出端子負極性。 Bit0 Bit1 Bit2 Bit3 Bit4 0.00Hz ☆ F3.01 啟動開始頻率 0.00~10.00Hz 保留 保留 保留 F3.02 啟動頻率保持時間 0.0~50.0s 0.0s ★ F2.15 MO1輸出類型選擇 0:脈衝輸出;1:開關量輸出 ☆...
  • Page 86: F4 組 V/F 控制組

    第五章 功能參數說明 第五章 功能參數說明 大,轉矩提升過大時,電機將過勵磁運行,變頻器輸出電流增大,電機發熱加 輸出頻率(Hz) 大,效率降低。 當轉矩提升設置為0.0%時,變頻器為自動轉矩提升。 轉矩提升截止點:在此頻率點之下,轉矩提升有效,超過此設定頻率,轉矩提升失 時間(t) 效。 輸出電壓(V) Vb 輸出電壓(V) 停機時直流制動時間 時間(t) 制動等待時間 起動時直流自動時間 5-9.直流制動示意圖 V提升 5-2-6.F4 組 V/F 控制組 F4 組功能碼僅對 V/F 控制有效,對向量控制無效。 代碼 參數名稱 設定範圍 出廠值 更改 輸出頻率(Hz) 直線V/F曲線 f截止 多點V/F曲線 5-11.手動轉矩提升示意圖 ★ F4.00 V/F曲線設定 F4.03 V/F頻率點1 0.00Hz~F4.05 ★...
  • Page 87: F5 組 向量控制組

    第五章 功能參數說明 第五章 功能參數說明 電壓% PI參數 F5.00,F5.01 F5.03,F5.04 頻率(Hz) 頻率指令 F5.02 F5.05 5-12.多段V/F曲線設定示意圖 5-13.PI參數示意圖 通過設定速度調節器的比例係數和積分時間,可以調節向量控制的速度環動 F4.09 V/F轉差補償限定 0.0~200.0% 0.0% ☆ 態回應特性。增加比例增益,減小積分時間,均可加快速度環的動態回應,但比 設定此參數可以補償V/F控制時因為帶負載產生的電機轉速變化,以提高電機機械 例增益過大或積分時間過小均容易導致系統振盪,超調過大。比例增益過小也容 特性的硬度。此值應設定為電機的額定轉差頻率,額定轉差頻率計算如下: 易導致系統穩態振盪,且有可能存在速度靜差。 額定轉差頻率=FB-n*p/60 速度環CA參數與系統的慣性關係密切,針對不同的負載特性需要在缺省CA參 其中:FB為電機額定頻率,對應功能碼b0.04,n為電機額定轉速,對應功能碼 數的基礎上進行調整,以滿足各種場合的需求。 b0.05,P為電機極對數。 ☆ F5.06 VC轉差補償係數 50%~200% 100% 5-2-7.F5 組 向量控制組 轉差補償係數用於調整向量控制的轉差頻率,改善系統的速度控制精度,適當調 F5 組功能碼僅對向量控制有效,對 V/F 控制無效。 整該參數,可以有效抑制速度靜差。...
  • Page 88: F7 組 協助工具組

    第五章 功能參數說明 第五章 功能參數說明 BIT5:運行轉速 0.1~999.9% BIT6:輸出功率 F6.03 轉速顯示係數 機械轉速=120*運行頻率*F6.03/電機 100.0% ☆ BIT7:輸出轉矩 極數 BIT8:CAD給定值 BIT9:CAD回饋值 機械轉速=120*運行頻率*F6.03/電機極數,本功能碼用於校正轉速刻度顯示誤 BIT10:輸入端子狀態 差,對實際轉速沒有影響。 BIT11:輸出端子狀態 BIT12:模擬量AI1值 5-2-9.F7 組 協助工具組 BIT13:模擬量AI2值 BIT14:多段速當前段數 代碼 參數名稱 設定範圍 出廠值 更改 BIT15:轉矩設定值 F7.00 寸動運行頻率 0.00~F0.08(最大輸出頻率) 5.00Hz ☆ 變頻器在運行狀態下,參數顯示受F6.01限制,即為一個16位的二進位數字, 如果某一位為1,則該位對應的參數就可在運行時,通過SHIFT鍵查看。如果該位 F7.01 寸動運行加速時間 0.1~3600.0s 機型確定...
  • Page 89 第五章 功能參數說明 第五章 功能參數說明 率是否有效 有效 FDT電平的某一頻率(FDT電平-FDT滯後檢測值)。 該功能碼用於設置,在加減速過程中,跳躍頻率是否有效。 輸出頻率(Hz) 設定為有效時,當運行頻率在跳躍頻率範圍時,實際運行頻率會跳過設定的跳躍 頻率邊界。 FDT滯後 時間(t) 設定頻率(Hz) MO1、AO1 1/2*跳躍幅度 跳躍頻率 1/2*跳躍幅度 5-17.FDT電平滯後檢測示意圖 時間(t) 當輸出頻率超過某一設定頻率FDT電平時輸出指示信號直到輸出頻率下降到低於 5-15.加減速過程中跳躍頻率有效示意圖 FDT電平的某一頻率(FDT電平-FDT滯後檢測值)。 機型確定 ☆ F7.08 正反轉靜區時間 0.0~3600.0s 輸出頻率(Hz) 設定變頻器正反轉過渡過程中,在輸出零頻處的過渡時間。 FDT滯後 輸出頻率(Hz) 時間(t) MO1、AO1 靜區時間 正轉 時間(t) 反轉 5-18.FDT電平示意圖 F7.12 頻率到達檢出幅度 0.0~100.0%(設定頻率) 0.0% ☆...
  • Page 90: F8 組 故障與保護組

    第五章 功能參數說明 第五章 功能參數說明 115.0~140.0%(標準母線電壓)--電 不保護 120% 壓等級220V F7.13 制動閥值電壓 ☆ F8.03 電機超載保護選擇 ★ 普通電機(帶低速補償) 115.0~140.0%(標準母線電壓)--電 130% 壓等級380V 變頻電機(不帶低速補償) 該功能碼是設置能耗制動的起始母線電壓,適當調整該值可有效對負載進行制 0:不保護。沒有電機超載保護特性(謹慎使用),此時,變頻器對負載電機沒有過 動。 載保護。 5-2-10.F8 組 故障與保護組 1:普通電機(帶低速補償)。由於普通電機在低速情況下的散熱效果變差,相應的 電子熱保護值也應作適當調整,這裡所說的帶低速補償特性,就是把運行頻 代碼 參數名稱 設定範圍 出廠值 更改 率低於30HZ的電機超載保護閥值下調。 F8.00 自動限流水平 100~200% 160% ☆ 2:變頻電機(不帶低速補償)。由於變頻專用電機的散熱不受轉速影響,不需要進 行低速運行時的保護值調整。...
  • Page 91 第五章 功能參數說明 第五章 功能參數說明 當主機在編寫幀中,從機通訊位址設定為0時,即為廣播通訊位址,MODBUS匯流 5-2-11.F9 組 通訊參數組 排上的所有從機都會接受該幀,但從機不做應答。注意,從機位址不可設置為 代碼 參數名稱 設定範圍 出廠值 更改 0。 1200bps 本機通訊位址在通訊網路中具有唯一性,這是實現上位機與變頻器點對點通訊 的基礎。 2400bps ☆ F9.03 通訊應答延時 0~200ms 4800bps 通訊串列傳輸速率設 F9.00 ☆ 置 9600bps 應答延時:是指變頻器資料接受結束到向上位機發送應答資料的中間間隔時 間。如果應答延時小於系統處理時間,則應答延時以系統處理時間為准,如應 19200bps 答延時長於系統處理時間,則系統處理完資料後,要延遲等待,直到應答延遲 38400bps 時間到,才往上位機發送資料。 此參數用來設定上位機與變頻器之間的資料傳輸速率。注意,上位機與變頻器 F9.04 通訊超時故障時間 0.0(無效);0.1~100.0s 0.0s ☆...
  • Page 92: Fb 組 控制優化組

    第五章 功能參數說明 第五章 功能參數說明 模擬量AI1設定 (100%相對於2 Fb.04 抑制振盪高頻閥值點 0~500 ☆ 倍變頻器額定電流) 但大多數電機在某些頻率段運行時容易出現電流震盪,輕者電機不能穩定運行, 模擬量AI2設定 (同1) 重者會導致變頻器過流。當Fb.07=0時使能抑制振盪,Fb.03,Fb.04設置較小時, 面板電位器設定(同1) 抑制振盪效果比較明顯,電流增加較明顯,設置較大時,抑制振盪效果比較弱。 模擬量AI1+AI2設定 (同1) Fb.05 抑制振盪限幅值 0~10000 5000 ☆ 多段速設定(同1) 通過設定Fb.05可以限制抑制振盪時的大電壓提升值。 遠端通訊設定(同1) Fb.06 抑制振盪高低頻分界頻率 0.00Hz~F0.08(最大輸出頻率) 12.50Hz ☆ 僅在當F0.00=3時,轉矩控制有效,FA.00功能碼才有效。轉矩控制時,變頻 器按設定的轉矩指令輸出轉矩,輸出頻率受上限頻率限制,當負載速度大於設定 Fb.06為功能碼Fb.03和Fb.04的分界點。 的上限頻率時,變頻器輸出頻率受限,輸出轉矩將與設定轉矩不相同。 抑制振盪有效 當轉矩指令為鍵盤設定時(FA.00=0時),通過設置功能碼FA.01來得到轉矩指 Fb.07 抑制振盪 ☆...
  • Page 93 第五章 功能參數說明 第五章 功能參數說明 擺頻功能適用於紡織、化纖等行業及需要橫動、捲繞功能的場合。如圖5-21 E1.13 多段速13 -100.0%~100.0% 0.0% ☆ 擺頻功能是指變頻器輸出頻率以設定頻率為中心進行上下擺動,運行頻率在時間 E1.14 多段速14 -100.0%~100.0% 0.0% ☆ 軸的軌跡如下圖所示,其中擺動幅度由E0.00設定,當E0.00設為0時,即擺幅為 -100.0%~100.0% E1.15 多段速15 0.0% ☆ 0,擺頻不起作用。 輸出頻率 多段速度運行時的啟動停車通道選擇同樣由功能碼F0.02確定,多段速過程由端子 1、端子2、端子3、端子4組合控制。多段速度段的關係如下表所示。 多段速與多段速端子的關係: 擺頻上限頻率 突跳幅度 擺頻幅度 多段速 多段速 多段速 多段速 指令設定 對應參數 設定頻率 速 端子 4 端子...
  • Page 94 第五章 功能參數說明 第五章 功能參數說明 5-2-16.E2 組 CAD 控制組 0.10s ☆ E2.05 積分時間(Ti) 0.01~10.00s 代碼 參數名稱 設定範圍 出廠值 更改 E2.06 微分時間(Td) 0.00~10.00s 0.00s ☆ 鍵盤給定(E2.01) 比例增益(Kp):決定整個CAD調節器的調節強度,P越大,調節強度越大。該 類比頻道AI1給定 參數為100表示當CAD回饋量和給定量的偏差為100%時,CAD調節器對輸出頻率指令 類比頻道AI2給定 的調節幅度為最大輸出頻率(忽略積分作用和微分作用)。 E2.00 CAD給定源選擇 ☆ 積分時間(Ti):決定CAD調節器對CAD回饋量和給定量的偏差進行積分調節的 面板電位器給定 快慢。積分時間是指當CAD回饋量和給定量的偏差為100%時,積分調節器(忽略比 遠端通訊給定 例作用和微分作用)經過該時間連續調整,調整量達到最大輸出頻率(F0.08)。積 多段速給定 分時間越短調節強度越大。 微分時間(Td):決定CAD調節器對CAD回饋量和給定量的偏差的變化率進行調 當頻率源選擇CAD時,即F0.02選擇為6,該組功能起作用。此參數決定過程CAD的...
  • Page 95: E3 組 虛擬 Di、虛擬 Do 組

    第五章 功能參數說明 第五章 功能參數說明 個位 虛擬VDI1 偏差極限 反饋量 由虛擬VDOx的狀態決定VDI是否 給定量 有效 由功能碼E3.05的狀態決定VDI是 否有效 時間(t) E3.06 VDI 狀態設置 11111 ★ 十位 虛擬VDI2(同個位) 輸出頻率 百位 虛擬VDI3(同個位) 千位 虛擬VDI4(同個位) 萬位 虛擬VDI5(同個位) 時間(t) 與普通的數位量輸入端子不同,虛擬VDI的狀態可以有兩種設定方式,由 E3.06來選擇。 5-23.偏差極限與輸出頻率的對應關係 當選擇VDI狀態由相應的虛擬VDO的狀態決定時,VDI是否為有效狀態,取決 E2.09 回饋斷線檢測值 0.0~100.0% 0.0% ☆ 於VDO輸出為有效或無效,且VDIx唯一綁定VDOx(x為1~5)。 當選擇VDI狀態選擇功能碼設定時,通過E3.05的二進位位元,分別確定虛擬 E2.10 回饋斷線檢測時間...
  • Page 96: B0 組 電機參數組

    第五章 功能參數說明 第五章 功能參數說明 平為有效狀態。至於AI作為DI時的功能設置,與普通DI設置相同,請參考F1組 b0.05 電機額定轉速 0~36000rpm 機型確定 ★ 相關DI設置的說明。 注意:請按照電機的銘牌參數進行設置。向量控制的優良控制性能,需要準 E3.11 VDO1輸出功能 0~10 ☆ 確的電機參數。 變頻器提供參數自學習功能。準確的參數自學習來源於電機銘牌參數的正確 E3.12 VDO2輸出功能 0~10 ☆ 輸入。 為了保證控制性能,請儘量保證變頻器與電機功率匹配,若二者差距過大, E3.13 VDO3輸出功能 0~10 ☆ 變頻器控制性能將明顯下降。 E3.14 VDO4輸出功能 0~10 ☆ 注意:重新設置電機額定功率(b0.01),會初始化b0.06~b0.10電機參數。 E3.15 VDO5輸出功能 0~10 ☆ b0.06 電機定子電阻 0.001~65.535Ω...
  • Page 97: Y0 組 功能碼管理組

    第五章 功能參數說明 第五章 功能參數說明 5-2-19.y0 組 功能碼管理組 5-2-20.y1 組 故障歷史查詢組 代碼 參數名稱 設定範圍 出廠值 更改 代碼 參數名稱 設定範圍 出廠值 更改 0:無操作 y1.00 前兩次故障類型 0:無故障 ● 1:輸出缺相(E.oUt1) 1:恢復出廠值,不包括電機參數 y1.01 前一次故障類型 ● 2:保留 2:清除故障檔案 y0.00 功能參數恢復 ★ 3:廠家設定時間達到(E.oUt3) 3:恢復出廠值,包括電機參數 4:加速過電流(E.oC1) 4:備份參數 5:減速過電流(E.oC2) 5:恢復備份...
  • Page 98 第五章 功能參數說明 當前故障輸入端子狀態為10進制數位。顯示最近一次故障時所有數位輸入端子 第六章 故障檢查與排除 的狀態,順序為: Bit0 Bit1 Bit2 Bit3 Bit4 6-1.故障資訊及排除方法 序 故障代碼 故障類型 可能的故障原因 對策 Bit5 Bit6 Bit7 Bit8 Bit9 號 保留 保留 保留 保留 保留 1、變頻器到電機的引線 當時輸入端子為ON,其對應位為1,OFF則為0。通過此值可以瞭解故障時數位輸 不正常 1、排除週邊故障 入信號的狀態。 2、電機運行時變頻器三 2、檢查電機三相繞組 1 E.oUt1 輸出缺相 相輸出不平衡 是否正常並排除故障 當前故障輸出端子狀態為10進制數位。顯示最近一次故障時所有數位輸出端子...
  • Page 99: 第六章 故障檢查與排除

    第六章 故障檢查與排除 第六章 故障檢查與排除 序 序 故障代碼 故障類型 可能的故障原因 對策 故障代碼 故障類型 可能的故障原因 對策 號 號 1.電網電壓過低 1.檢查電網電壓 CAD 回饋斷線故 1.CAD 回饋斷線 1.檢查 CAD 回饋信號線 22 E.CAd 2.電機額定電流設置不正 2.重新設置電機額定 障 2.CAD 回饋源消失 2.檢查 CAD 回饋源 確 電流 干擾導致誤報故 週邊設備引起變頻器誤報 11 E.oL1 電機超載 23 E.END 1.尋求服務...
  • Page 100: 變頻器對周邊設備產生干擾的處理辦法

    第六章 故障檢查與排除 觸器或電磁制動器。當變頻器因此受到干擾而誤動作時,建議採用以下辦法解 第七章 外形尺寸 決: 1) 產生干擾的器件上加裝浪湧抑制器; 2) 變頻器輸入端加裝濾波器,具體參照6.3.6,進行操作; 7-1 外形尺寸 3) 變頻器控制信號線及檢測線路的引線用遮罩電纜並將遮罩層可靠接地。 7-1-1.產品外型圖、安裝孔位尺寸 6-3-4.變頻器對周邊設備產生干擾的處理辦法 1. 端子下蓋 這部分的雜訊分為兩種:一種是變頻器輻射干擾,而另一種則是變頻器的傳 2. 操作面板 導干擾。這兩種干擾使得周邊電氣設備受到電磁或者靜電感應。進而使設備產生 3. 端子上蓋 了誤動作。針對幾種不同的干擾情況,參考以下方法解決: 4. 變頻器輸入端子 1)用於測量的儀錶、接收機及感測器等,一般信號比較微弱,若和變頻器較 5. 變頻器輸出端子 近距離或在同一個控制櫃內時,易受到干擾而誤動作,建議採用下列辦法解決: 6. 變頻器銘牌 儘量遠離干擾源;不要將信號線與動力線平行佈置特別不要平等捆紮在一起;信 7. 進風口 號線及與動力線用遮罩電纜,且接地良好;在變頻器的輸出側加鐵氧體磁環(選 8. 固定孔 擇抑制頻率在30~1000MHz範圍內),並繞上2~3匝,對於情況惡劣的,可選擇加 裝EMC輸出濾波器;...
  • Page 101: 鍵盤尺寸圖

    第七章 外型尺寸 7-1-3.鍵盤尺寸圖 第八章 保養與檢修 尺寸圖: 8-1.檢查與保養 變頻器在正常使用時,除日常檢查外尚需定期(如機器大修時或按規定且最 多 6 個月)檢查,請參照下表實施,以防患於未然。 檢查時 檢查 檢查 判定標 檢查事項 檢查方法 部位 項目 準 日 定 LED/OLED 按使用 √ 顯示 顯示是否有異常 視覺 顯示 狀態確認 冷卻 有無異常聲音或 √ √ 風機 視覺,聽覺 無異常 系統 振動 溫度,濕度,灰 視覺,嗅覺,感...
  • Page 102: 儲存與保管

    第八章 保養與檢修 第八章 保養與檢修 380V 驅動裝置:使用 1K/100W 電阻。在電源電壓不大於 380V 的情況下,也 器件名稱 標準更換年數 可以使用 100W 白熾燈。如果使用白熾燈,在整個充電過程中有可能熄滅或者燈 冷卻風扇 1~3 年 光非常微弱。 濾波電容 4~5 年 印刷電路板 5~8 年 8-3.儲存與保管 電 壓 變頻器 變頻器購入後如不立即使用(暫時保管或長期存放)時,應做到下述各項: AC 380V ※ 應放於標準規範所規定溫度範圍內且無潮、無灰塵、無金屬粉塵及通風良好 的場所。 380V驅動裝置充電電路示例 ※ 如果超過一年仍未使用,則應進行充電試驗,以使機內主回路濾波電容器特 性得以恢復。充電時,可使用調壓器慢慢升高變頻器的輸入電壓,直至額定 圖 8-1:380V 驅動裝置充電電路示例 輸入電壓,通電時間要在...
  • Page 103: 第九章 品質保證

    免於服務。 一幀發送。 5.維修費用的收取,一律按照我公司最新的價目表為准。 (3) 拓撲結構: 6.產品發生故障時,請您正確填寫產品保修卡中的各項內容,隨故障機一起寄 單主機多從機系統。從機地址的設定範圍為1~247,0為廣播通信地址。網路 給我們。 中的從機位址必須是唯一的。 7.本條款解釋權歸屬于大連 TPG Corp.股份有限公司。 單機應用 圖 I-3 單台變頻器和 PC 組建的 MODBUS 現場接線圖。因為電腦一般都不帶 RS485 介面,所以必須將電腦自帶的 RS232 介面或 USB 介面通過轉化器轉換為 RS485。將 RS485 的 A 端接到變頻器端子板上的 485+埠上,將 RS485 的 B 端接到 變頻器端子板上的 485-埠上。建議儘量用帶遮罩的雙絞線。當採用 RS232-485 轉...
  • Page 104 化器時,電腦的 RS232 介面與 RS232-RS485 轉換器的 RS232 介面相接時,線長應 接法 2,在線路距離最遠的兩個設備(5#和 8#)上必須連接 120Ω 1/4W 終端 儘量短,最長不要超過 15m,建議直接將 RS232-RS485 轉換器對插在電腦上。同 電阻。如圖 I-5 所示 理當採用 USB-RS485 轉換器時,線也應儘量短。 變頻器 當將線路接好後,將電腦上的上位機選擇正確的埠(接 RS232-RS485 轉換器 485+ 的埠,比如 COM1),並將通訊串列傳輸速率和資料位元校驗等基本參數設為與變 RS232轉RS485轉換器 485- 頻器一致。 485+ RS232轉RS485轉換器 屏蔽式雙絞線 485- 485+ 變頻器 變頻器 RS232電纜...
  • Page 105 DATA(0) 四、協定說明 CRC CHK 低位 CA SERIES系列變頻器通信協定是一種非同步串列的主從MODBUS通信協定, 檢測值:CRC校驗值(16BIT) CRC CHK 高位 網路中只有一個設備(主機)能夠建立協定(稱為“查詢/命令")。其他設備(從機) 幀尾END T1-T2-T3-T4(3.5個位元組的傳輸時間) 只能通過提供資料回應主機的“查詢/命令",或根據主機的“查詢/命令"做出 (2)ASCII 模式中,每個位元組的格式如下: 在 ASCII 模 式 中 , 幀 頭 為 “ : " ( “ 0x3A " ) , 幀 尾 缺 省 為 “ CRLF " 相應的動作。主機在此是指個人電腦(PC),工業控制設備或可程式設計邏輯控制...
  • Page 106 `0' START T1-T2-T3-T4 數據個數低位元 `2' ADDR `F' LRC CHK Hi `6' LRC CHK Lo 位元組個數低位元 END Hi 位元組個數高位 資料位址0001H高位 END Lo ASCII 從機回應信息 資料位址0001H低位 `:' START 資料位址0002H高位 `0' 資料位址0002H低位 ADDR `1' CRC CHK 低位 CRC校驗值 `0' CRC CHK 高位 `3' T1-T2-T3-T4 `0'...
  • Page 107 功能碼參數位址標示規則: 相異或(XOR),結果向最低有效位方向移動,最高有效位以0填充。LSB被提取出 以功能碼組號和標號為參數位址表示規則: 來檢測,如果LSB為1,寄存器單獨和預置的值相異或,如果LSB為0,則不進行。 高位位元組:F0~FB(F 組)、A0~AF(E 組)、B0~BF(B 組)、C0~C7(Y 整個過程要重複8次。在最後一位(第8位)完成後,下一個8位元位元組又單獨和 組)、70~7F(d 組)低位元位元組:00~FF 如:F3.01,位址表示為 F301; 寄存器的當前值相異或。最終寄存器中的值,是消息中所有的位元組都執行之後 注意:L0 組:既不可讀取參數,也不可更改參數;d 組:只可讀取,不可 的CRC值。 更改參數。 有些參數在變頻器處於運行狀態時,不可更改;有些參數不論變頻器處於 CRC添加到消息中時,低位元組先加入,然後高位元組。 CRC簡單函數如 何種狀態,均不可更改;更改功能碼參數,還要注意參數的範圍,單位,及相 下: 關說明。 另外,由於 EEPROM 頻繁被存儲,會減少 EEPROM 的使用壽命,所以,有些 unsigned int crc_chk_value(unsigned char *data_value , unsigned 功能碼在通訊的模式下,無須存儲,只要更改 RAM 中的值就可以了。 char length) 如果為...
  • Page 108 1012H 多段速 E.oUt2 0002:保留 E.oUt3 0003:廠家設定時間達到 1013H 保留 E.oC1 0004:加速過電流 1014H 保留 E.oC2 0005:減速過電流 1015H 轉矩方向(0:正向,1:反向) E.oC3 0006:恆速過電流 1016H 設備代碼 E.oU1 0007:加速過電壓 E.oU2 0008:減速過電壓 設定值是相對值的百分數,10000對應100.00%,-10000對應-100.00%。 E.oU3 0009:恆速過電壓 對頻率量綱的資料,該百分比是相對最大輸出頻率(F0.08)的百分數;對轉 E.LU 000A:母線欠壓故障 矩量綱的資料,該百分比是F5.07(轉矩上限數字設定)。 E.oL1 000B:電機超載 控制命令輸入到變頻器:(只寫) E.oL2 000C:變頻器超載 E.oH2 0010:逆變模組過熱故障 命令字地址 命令功能 E.SET 0011:外部故障...
  • Page 109 MODBUS 異常碼 代碼 名稱 含 義 機在錯誤狀態中處理這種請求。 當接收到的資料欄中包含的是不允許的值。注意:它決 非法數據值 不意味著寄存器中被提交存儲的資料項目有一個應用程 式期望之外的值。 上位機發送的參數寫命令中,所發的資料在參數的範圍 參數更改無效 以外或寫位址當前為不可改寫狀態。 上位機進行讀或寫時,當設置了使用者密碼,又沒有進 系統被鎖定 行密碼鎖定開鎖,將報系統被鎖定。 變頻器忙(EPPROM 正在存儲中) 從屬設備忙...