Schmalz ROB-SET ECBPMi MATCH UR Quick Start Manual
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Schmalz ROB-SET ECBPMi MATCH UR Quick Start Manual

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ROB-SET ECBPMi MATCH UR
Quick Start Guide
DE Quick Start Guide ROB-SET ECBPMi MATCH UR.............................................................................................................................
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EN Quick Start Guide ROB-SET ECBPMi MATCH UR.............................................................................................................................
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DE · 30.30.01.02882 · 00 · 06/21

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Summary of Contents for Schmalz ROB-SET ECBPMi MATCH UR

  • Page 1 ROB-SET ECBPMi MATCH UR Quick Start Guide DE Quick Start Guide ROB-SET ECBPMi MATCH UR..........................EN Quick Start Guide ROB-SET ECBPMi MATCH UR..........................WWW.SCHMALZ.COM DE · 30.30.01.02882 · 00 · 06/21...
  • Page 2 Guide richtet sich dabei an erfahrene Nutzer im Bereich der Automatisierungs- technik. Detailliere Informationen finden Sie in den Dokumentationen unter www.schmalz.com oder über den QR-Code. Diese Information erhebt keinen Anspruch auf Vollständigkeit. Technische Änderungen, Druckfehler und Irrtümer vorbehalten. 2  Lieferumfang der ECBPMi MATCH...
  • Page 3 4  Montage Festteil RMQC und Losteil RMQC Verdrehsicherung (PokaYoke Verbindung): Durch die unterschiedlich großen Bolzen (1) am Losteil RMQC sowie eine Markierung (2) am Losteil RMQC und am Festteil RMQC ist eine sichere Montage gewähr- leistet. Manueller Greiferwechsel: 4 Die beidseitige Verriegelung am RMQC Losteil manuell betätigen ("drücken").

  • Page 4: Elektrischer Anschluss

    Den USB-Stick bei eingeschaltetem System in das Programmierhandgerät stecken (2) Wählen Sie "+", um das neue URCap zu installieren Auf dem USB-Stick > URCap > "Schmalz Gripper” zur Installation auswählen und mit „Open“ bestätigen (3) "Restart" drücken und auf den Neustart des Systems warten (4) Nach Wiederstart ist die URCap "Schmalz-Gripper"...
  • Page 5 6.2  Software installieren CB-Serie (1) "Setup Robot" drücken DE · 30.30.01.02882 · 00 · 06/21 5 / 25...
  • Page 6 Den USB-Stick bei eingeschaltetem System in das Programmierhandgerät stecken. (3) Wählen Sie "+", um das neue URCap zu installieren. Auf dem USB-Stick > URCap > "Schmalz Gripper” zur Installation auswählen und mit „Open“ bestätigen. (5) "Restart" drücken und auf den Neustart des Systems warten.
  • Page 7 (1) Der Roboter muss voll betriebsbereit sein, um den Greifer benutzen zu können (Roboter Status leuchtet grün) (2) Drücken Sie auf den Menüreiter "Installation > URCaps > Schmalz Gripper" und wählen Sie im DropDown-Menü das Gerät “ECBPM / ECBPMi” aus.
  • Page 8 (3) Unter "Installation > URCaps > Schmalz Gripper > Settings" (4) und wählen Sie dort den Quick-Changer MATCH aus. Bei Verwendung, — in der e-Serie hier weiter und — in der CB-Serie weiter auf Seite 9 oben, (5) UR e-Serie: Unter "Installation > General > Tool I/O > I/O Interface Control" im Dropdown-Menü die Gerätekon- figuration "Schmalz-Gripper"...
  • Page 9 (5) UR CB-Serie: Unter "Installation > I/O im Dropdown-Menü" die Gerätekonfiguration "Schmalz-Gripper" aus- wählen. — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — —...
  • Page 10 (10) Legen Sie die Konfiguration als Standard über das ICON fest Das Gerät ist nun erfolgreich eingerichtet. (11) Verwenden Sie im Menü „Installation > URCaps > Schmalz Gripper" die Tasten "Manual Mode", um den Greifer an einem Werkstück zu testen. 10 / 25...
  • Page 11 8  Freedrive (Teach-Modus) Voraussetzungen: ECBPMi ist mit dem Roboter verbunden (1) Quick-Changer MATCH ist ausgewählt (2) Roboter Status leuchtet grün 1. Unter "... > Settings" den Button für die Freedrive- Funktionalität (3) aktivieren. 2. Den MATCH-Quick-Changer wie abgebildet umfassen und den Freedrive-Button betätigen. 3.

  • Page 12: Betrieb

    Der Roboter muss voll betriebsbereit sein, um den Greifer benutzen zu können (Roboter Status leuchtet grün) (1) Die Schaltfläche “Program” wählen (2) "URCaps" wählen (3) Das URCap „Schmalz Gripper“ wählen Das Roboter-Ablaufprogramm können Sie mit folgenden Funktionen durch mehrfache Auswahl aufbauen: (4) „SUCTION“: Greifen des Werkstückes (Saugen aktivieren) (5) "RELEASE“: Ablegen des Werkstückes (Saugen deaktivieren)
  • Page 13 DE · 30.30.01.02882 · 00 · 06/21 13 / 25...

  • Page 14: Checking The Delivery

    The quick start guide is intended for experienced users in the field of automation technology. Detailed information can be found in the documentation at www.schmalz.com or via the QR code.
  • Page 15 4  Mounting of RMQC Fixed Member and RMQC Loose Member Anti-rotation guard (poka-yoke connection): The different sized bolts (1) on the RMQC loose mem- ber as well as a marking (2) on the RMQC loose mem- ber and on the RMQC fixed member ensure safe mounting.

  • Page 16: Electrical Connection

    With the system switched on, insert the USB stick into the programming unit. (2) Select “+” to install the new URCap. Select USB Stick > URCap > “Schmalz Gripper” to install and confirm with “Open”. (3) Press “Restart” and wait for the system to restart.
  • Page 17 6.2  Installing the CB-Series Software (1) Press “Setup Robot”. EN-US · 30.30.01.02882 · 00 · 06/21 17 / 25...
  • Page 18 With the system switched on, insert the USB stick into the programming unit. (3) Select “+” to install the new URCap. Select USB Stick > URCap > “Schmalz Gripper” to install and confirm with “Open”. (5) Press “Restart” and wait for the system to restart.
  • Page 19 15). (1) The robot must be fully operational to use the gripper (robot status flashes green). (2) Press the “Installation > URCaps > Schmalz Gripper” menu tab and select the “ECBPM / ECBPMi” device from the drop-down menu. EN-US · 30.30.01.02882 · 00 · 06/21...
  • Page 20 Continue here for use with the e series. For the CB series, skip to the top of page 9. (5) UR e series: Select the “Schmalz Gripper” device configuration in the drop-down menu under “Installation > General > Tool I/O > I/O Interface Control”.
  • Page 21 (5) UR CB series: Select the “Schmalz Gripper” device configuration from the drop-down menu under “Installation > I/O”. — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — —...
  • Page 22 (10) Set the configuration as default via the icon. The device is now successfully set up. (11) Use the “Manual Mode” buttons in the “Installation > URCaps > Schmalz Gripper” menu to test the gripper on a workpiece. 22 / 25...
  • Page 23 8  Freedrive (Teach Mode) Prerequisites: ECBPMi is connected to the robot. (1) Quick-Changer MATCH is selected. (2) The robot status is lit green. 1. Activate the button to enable the Freedrive func- tion (3) under “... > Settings”. 2. Grip the Quick-Changer MATCH as illustrated and actuate the Freedrive button.

  • Page 24: Operation

    The robot must be fully operational to use the gripper (robot status flashes green) (1) Select the “Program” button. (2) Select “URCaps”. (3) Select the “Schmalz Gripper” URCap. You can create the robot program by selecting several of the following functions: (4) “SUCTION”: Workpiece is gripped (activate suction) (5) “RELEASE”: Workpiece is released (deactivate suction)
  • Page 25 EN-US · 30.30.01.02882 · 00 · 06/21 25 / 25...

This manual is also suitable for:

10.03.01.00661

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