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你可以连接支持 PWM 信号控制的云台或者其他支持 PWM 信号控制的设备。通过使用我们的软件 Insight Pro（安
卓、Windows）来控制 PWM 信号输出。如果你的设备不支持 PWM，只支持 PPM 或者 S.BUS 的话，那么你需要
额外购买 PWM 转换 PPM 或 S.BUS 转换模组使用。
You can connect a gimbal that supports PWM signal control or other devices that support PWM signal control.
Use our software Insight Pro (Android, Windows) to control the PWM signal output. If your device does not
support PWM and only supports PPM or S.BUS, then you need to purchase an additional PWM conversion PPM
or S.BUS conversion module.
device that supports this communication method. First, you must set your flight-controller TELEM interface to
115200BT. The flight-controller is connected to the Uart1 or Uart2 interface of the transmitter. As the host
mode, the UART interface of the transmitter can communicate with multiple clients at the same time, and
each client cannot communicate with each other. The Uart interfaces of the transmitter and the receiver
correspond to each other (1 to 1, 2 to 2). The data from the UART interface is connected to your device via
Wi-Fi via the receiver, and uses TCP to your device sends data.
（串口通讯）
(Serial Communication)
飞控通讯演示
Flight-controller demonstration
发射机和接收机各提供 2 组 Uart 通讯串口。提
供 115200BT 全双工通讯速率，我们以 PixHawk
飞控为例，演示如何通信。你也可以连接任何支
持这种通讯方式的设备。首先你必须设置你的飞
控的 TELEM 接口为 115200BT（默认 57600，
需要通过我们的 windows 软件更改端口速
率）。飞控连接在发射机的 Uart1 或者 Uart2 接
口上。发射机的 Uart 接口作为主机模式，可以
同时与多个客户端通讯，而各个客户端之间不可
以互相通信。发射机和接收机的 Uart 接口是互
相对应的（即 1 对 1，2 对 2），来自于 Uart 接
口的数据经由接收机通过 Wi-Fi 与你的设备连
接，并使用 TCP 的方式向你的设备发送数据。
The transmitter and receiver each provide 2
sets of UART communication serial ports.
Providing 115200BT (Default 57600, you need
to change the port rate through our windows
software) full-duplex communication rate, we
take the PixHawk flight-controller as an
example to demonstrate how to
communicate. You can also connect any
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