Related Manuals for HPtec SD4030B
Summary of Contents for HPtec SD4030B
- Page 1 SD4030B-M08 ２相ステッピングモータ用 For 2 Phase Stepping Motor バイポーラマイクロステップドライバ Bipolar Micro Step Driver SD4030B 取扱説明書 Operating Manual LOW COST ３Amax／相 phase 電源４０Vmax Supply Voltage 低振動 Low Vibration...
- Page 2 使用方法について説明しています。SD4030B をご利用になる前には必ず本書を熟読の上、正しくお使い下 さい。 Thank you for purchasing the HI-P Tec products. This manual describes on the specification and the usage. Please review the material in this manual thoroughly before using SD4030B. ― 保証について ― After Sales Service(Repair) ●納入後１年以内にユーザー殿での取り扱い方法に誤りがなく故障した場合は無償交換致します。 When the product is incorporate to the machine inspire of your correct usage within a year, we will replace it by new product in free of charge.
- Page 3 SD4030B ― 安全上のご注意 ― Safety Precautions 本書では、SD4030B を安全に使用していただくために、注意事項を次のような表示で示しています。ここで示し た注意事項は、安全に関する重大な内容を記載しています。必ず守って下さい。 Various icons and important messages are used in this manual to avoid problems that could result in hazards to personnel and damage to properties.. Please observe the contents. 取り扱いを誤った場合に、危険な状況が起こりえて、人が死亡または重症を受ける ！ 危険...
- Page 4 SD4030B ！ 注意 ● 水、油、薬品などの飛沫がかかる場所、腐食性ガス、可燃性ガスのある場所では使用しないで下さい。 Don't use at where splashed with water, oil, chemicals and at where corrosive environment or flammable gas. ● 定格の電源電圧で使用して下さい。火災の恐れがあります。 Please use the rated voltage. Could cause a fire. ● 実装部品は、通電中や電源遮断後しばらくの間は、温度が高くなりますので触れないで下さい。やけど の恐れがあります。 During power distribution and while after power loss, don't touch any electric parts due to such high temperature to burn.
-
Page 5: Table Of Contents
SD4030B-M08 ------------------- 目 次 Table of Contents --------------------- 注意事項（ご使用される前に必ずお読みください） Precautions : Please review this manual thoroughly before using the product. ···································· 1 1-1 設置について Installation ······················································································································ 1 1-2 電源電圧について Supply Voltage ······································································································· 1 1-3 コネクタの接続について Connectors ··································································································· 1 1-4 分割について Micro-step Resolution ····································································································· 1 1-5 モータの発熱について... -
Page 6: 注意事項（ご使用される前に必ずお読みください
SD4030B 注意事項（ご使用される前に必ずお読みください） Caution : Please read following contents before using the product. 設置について Installation 本ドライバは取り付ける方向は２通りの選択できますが以下の設置方法を厳守してください This driver can be set in two kinds of direction but obey to following setup method. • • • • ドライバの周辺は空気の対流があり周囲温度が周辺５ｃｍ以内定格温度（４０℃以下）の場所に設置 設してください Setup a driver at atmosphere well-ventilated and within ranged temperature (less than 40degree) in ambient temperature at around 5cm.. -
Page 7: 分割について Micro-Step Resolution
SD4030B 1-2 分割について Micro-step Resolution マイクロステップの分割はステッピングモータの A 相と B 相それぞれの電流を電気的に近似正弦波に よりベクトル分割しているため、分割された１ステップ角がそのまま機械的位置精度を保証するものでは ありません。機械的位置精度はモータ自信の機械精度及び駆動される装置の機械精度に依存します。 Micro-stepping is split into A and B phase sine wave current in each electrical phase since splitting from the vector. The positional accuracy is not guaranteed as it is a mechanical step angle is divided Mechanical positioning accuracy depends on the accuracy and precision mechanical devices driven by the motor machinery of confidence. - Page 8 SD4030B 駆動方式 バイポーラ定電流チョッパー方式 Drive Method Chopper mode by Bipolar constant current カレントダウン機能 自動カレントダウン Current Down function パルス停止後約０．７秒で電流を CDN ボリュ ームで設定された電流に下げる スイッチにより機能選択可能 Auto Current down Selectable by switch. Adjusting to set lower current of CND volume after 0.7 second after pullse stop 最大入力パルス周波数...
-
Page 9: Ｃｎ１
SD4030B 重量 １０６ｇ Weight 動作温度・湿度 ０～４０℃、３５～８０％ 結露なきこと Operating Temperature No condensation and Humidity 保存温度・湿度 －２０～＋８５℃、３５～８０％ 結露なきこと Storage Temperature No condensation and Humidity コネクタピンアサイン Connector Connector Connector assignment assignment Connector pin pin assignment assignment 3-1 ＣＮ１ Ｎｏ． 信 号 名 内... -
Page 10: 入出力回路図 Input/Output Schematic
SD4030B 4 4 4 4 入出力回路図 Input/Output Input/Output Input/Output Input/Output schematic schematic schematic schematic 指令パルス（Ｐ）、指令方向（Ｄ） 励磁オフ（ＯＦＦ） Pulse Command(P), Direction Command(D) Excitation OFF Ｉ Ｉ Ｌ Ｌ ＋ ＋ ２２０Ω ２２０Ω － － ＴＬＰ２８１ ＧＢ （ 東芝 ） ＴＬＰ１１４Ａ 又は相当品 又は相当品... -
Page 11: ユニポーラタイプのモータの場合 Unipolar Connection
SD4030B 5 5 5 5 モータの接続方法 Connection Connection Connection Diagram Diagram Diagram to to to to motor motor motor Connection Diagram motor 5-1 バイポーラタイプのモータの場合 Bipolar Connection ｽﾃｯﾋ ﾟ ﾝｸ ﾞ ﾓｰ ﾀ CN １ A 相 コイル B 相 コイル... - Page 12 SD4030B スイッチ（ＳＷ１）の設定 Setting Setting Setting Switch(SW1) Switch(SW1) Setting Switch(SW1) Switch(SW1) ■分割数の設定 Micro resolution setting １ ２ ３ 分割数 ＯＮ ＯＮ ＯＮ １／２ ＯＮ ＯＮ ＯＦＦ １／８ ＯＮ ＯＦＦ ＯＮ １／１０ ＯＮ ＯＦＦ ＯＦＦ １／１６ ＯＦＦ ＯＮ ＯＮ １／２０ ＯＦＦ ＯＮ...
-
Page 13: Ｐｏｗ Ｌｅｄ
SD4030B ＰＯＷ ＬＥＤ 電源が投入されると緑色に点灯します。電源を投入しても点灯しない場合は電源の極性が逆になっている か、接続ミスによりパワーモジュールが壊れている可能性があります。 本ドライバは電源が逆に接続されても壊れない回路構成となっておりますので、正しい接続に直してから電 源を再投入してください。パワーモジュールが壊れている場合は本体交換となります。 ＬＥＤの場所については 11 ページの部品配置図を参照してください。 It lights up to the green when a power is invested. When not lighting up even if it turns on, there is possibility that the polarity of the power becomes opposite or that the connection mistake breaks a power module. - Page 14 SD4030B ボリュームの設定 Trimmer Trimmer Trimmer Setting Setting Trimmer Setting Setting 10-1 ＲＵＮボリューム RUN TRIMMER 運転時のピーク電流の設定用です。出荷時は２Ａに設定されています。 Selectable peak current in operation, and the default factory shipment is 2A. １．７A ２Ａ １．３Ａ ２．４Ａ １Ａ ２．７A ０．７５Ａ ３Ａ ０．５A “ＲＵＮ”ボリューム 10-2 STOP ボリューム STOP TRIMMER 自動カレントダウン時の電流の設定用でＲＵＮボリュームの設定に対する比率となります...
- Page 15 SD4030B 630pps 14Kpps 300pps “JOG”ボリューム 10. ＲＵＮボリュームの正確な調整方法 Correct Correct Correct adjustment adjustment adjustment of of of of RUN TRIMMER TRIMMER Correct adjustment RUN TRIMMER TRIMMER 直流電流計を用意してください。電源を投入する前にコネクタＣＮ１のＡ相に電流計のプラス側、モータのＡ 相に電流計のマイナス側を接続してください。ドライバのＳＷ１―４をＯＦＦにしてください。 電源を投入しＲＵＮボリュームで目的の電流値に調整してください。 ・ Set up a DC ammeter. ・ Before power ON, connect plus pole of DC ammeter to A-phase of CN1 and minus pole to A-phase of Motor.
-
Page 16: 部品配置図 Componets Layout
SD4030B 電源電圧による出力電流の減定格について Output Output Current Current depends depends Supply Supply Voltage Voltage Output Output Current Current depends depends on on Supply Supply Voltage Voltage 電源電圧が２４V を超えてモータを連続回転でご使用される場合は以下のグラフに従ってピーク電流値を 絞ってご使用ください。 Using over 24V supply voltage to rotate continiously at the motor, use it with focused peak current value according to following graph. -
Page 17: 外形寸法図 Dimension
SD4030B 外形寸法図 Dimension Dimension Dimension Dimension 82(取り付け寸法） Mounting Dimension 2-φ4 82(取り付け寸法) Mounting Dimension 2-φ4... - Page 18 本 社 Head Office 〒359-0021 埼玉県所沢市東所沢 1-27-23 1-27-23, Higashitokorozawa, Tokorozawa, Saitama 359-0021 Japan TEL: +81-4-2951-5381 FAX: +81-4-2951-5383 相模事業所 Sagami Office 〒242-0005 神奈川県大和市西鶴間 3-9-21 3-9-1, Nishitsuruma, Yamato, Kanagawa 343-0005 Japan TEL: 046-200-1317 FAX: 046-200-1318 TEL: +81-46-200-1317 FAX: +81-46-200-1318 URL: http://www.hptec.co.jp E-mail: sales-div1@hptec.co.jp...
Need help?
Do you have a question about the SD4030B and is the answer not in the manual?
Questions and answers