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- Page 1 RoboMaster Development Board Type C 开发板 C 型 開発ボード タイプ C Quick Start Guide 快速入门指南 ユーザーガイド 2019.11 v1.0...
- Page 2 DJI and ROBOMASTER are trademarks of DJI and its affiliated companies. Names of products, brands, etc., appearing in this document are trademarks or registered trademarks of their respective owner companies. This product and document are...
- Page 3 Board Type C. 2. Connect the cables correctly by following the instructions in the RoboMaster Development Board Type C User Manual. Otherwise, the cables or the Board Type C may be seriously damaged.
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Page 4: Interface Description
Interface Description 12 3 1. Customizable LED 2. 5V Port 3. Reset Button 4. Micro USB Port 5. BOOT Configuration Port 6. SWD Port 7. Customizable Button 8. 24 V Power Input Port 9. 24 V Power Output Port 10. Customizable I/O Port 11. - Page 5 5.00 60.00 36.00 Unit: mm The Board Type C can be used with the RoboMaster ESC Center Board 2 for an extension port, shown as below. M2.5-6 Screw (4 pcs) M2.5-20 Double Pass Copper Pillar (4 pcs) Note: Screws and copper pillars are not included.
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Page 6: Specifications
Usage The firmware of the Board Type C can be updated via SWD or DFU mode. Scan the QR code or go to https://www.robomaster. com/en-US/products/components/general/development-board- type-c#downloads to download the RoboMaster Development Boards User Manual for further information. Specifications Input Voltage... - Page 7 产品使用注意事项 1. 使用前，请前往 RoboMaster 官网下载《RoboMaster 开发板 C 型用户手册》， 仔细阅读里面的注意事项并了解具体使用方法。 2. 请按照说明正确使用线材，以免损坏线材或者开发板。 3. 使用前，请检查线材有无老化、损坏。如存在以上现象，请更换新线材。 4. 请按照说明在规定的工作环境（如电压、温度等参数）使用，否则可能会影响 产品寿命或造成永久性损坏。 5. 请使用正确的方式固定开发板，避免开发板受到物理损坏。 6. 开发板通电后如发现有火花、冒烟、焦糊味或其它异常，请立即关掉电源。 7. 使用时，请不要掀开硅胶外壳，避免由于异物造成开发板短路或性能下降。 简 介 RoboMaster 开发板 C 型采用高性能的 STM32 主控芯片，支持宽电压输入，集 成专用的扩展接口、通信接口以及高精度 IMU 传感器，可配合 RoboMaster 产品 或其它产品使用。开发板具备防反接、防过压等保护功能，结构紧凑、集成度高、 配套例程丰富，可广泛应用在机器人比赛、科研教育、自动化设备等领域。 接口说明 12 3 1.
- Page 8 13. CAN1 总线接口 14. UART 接口（4-pin） 15. PWM 接口 16. DBUS 接口 17. 数字摄像头 FPC 接口 （18-pin） 尺寸及安装说明 请参考图示尺寸，正确安装开发板。 4− 2.50 4− 5.00 60.00 36.00 单位：mm...
- Page 9 此外，开发板可搭配 RoboMaster 电调中心板 2 实现接口扩展，如下图所示。 M2.5-6螺丝（4颗） M2.5-20双通铜柱（4颗） 单位 : mm （备注：螺丝及铜柱需自行购买） 使用 开发板支持 SWD 或 DFU 下载固件，请扫描二维码或前往官网 https://www.robomaster.com/zh-CN/products/components/ general/development-board-type-c#downloads，下载 《RoboMaster 开发板 C 型用户手册》了解详细操作方法。 特征参数 8V~28V 输入电压 待机电流 * 0.01A@DC 24V 重量 尺寸（长 × 宽 x 高） 60×41×16mm 0~55℃ 工作温度范围 * 室温 25℃、通风良好的实验环境下测得。...
- Page 10 られています。本免責事項の最終解釈権限は DJI が有します。 本書およびその他すべての付属書は、 DJI 独自の裁量で変更されることがあり ます。最新の製品情報については、 http://www.robomaster.com にアクセスのう え、本製品に対応する製品ページをクリックしてご覧ください。 警告 1. ご使用前に、 RoboMaster 公式ウェブサイトにアクセスして『 RoboMaster 開発ボード タイプ C ユーザーマニュアル』をダウンロードしてください。 ボード タイプ C を使用する際は、マニュアルをすべて読み、内容を理解し、 マニュアル記載の指示を厳守してください。 2. 『 RoboMaster 開発ボード タイプ C ユーザーマニュアル』記載の指示に従っ てケーブルを正しく接続してください。正しく接続されない場合、ケーブル またはボード タイプ C が重大な損傷を受ける可能性があります。 3. 短絡がなく、すべてのケーブルが良好な状態であることを確認してくださ い。損傷したケーブルは決して使用しないでください。...
- Page 11 発生したりするおそれがあります。 5. 物理的な損傷を避けるため、ボード タイプ C を正しく組み立ててください。 6. 火炎、煙、異臭などの異常を検知した場合は、速やかにボード タイプ C を電 源から取り外してください。 7. シリコンケースを開けないでください。開けると、異物が内部に侵入し、開 発ボード タイプ C の動作に悪影響を及ぼす可能性があります。 はじめに RoboMaster および他の製品と連携するように設計されたコンパクトな開発ボー ド タイプ C は、高性能 STM32 マイクロコントローラーチップを使用し、幅広 い入力電圧に対応しています。高度に統合可能なボード タイプ C は、拡張イン ターフェース、通信インターフェース、高精度 IMU センサーを搭載し、逆接続 保護機能と過電圧保護機能を備えています。ボード タイプ C は豊富なルーチン を提供でき、ロボット大会、研究と教育、自動化機器などの分野で幅広く使用 できます。...
- Page 12 10. カスタム I/O ポート 11. 3 ピン UART ポート 12. CAN2 ポート 13. CAN1 ポート 14. 4 ピン UART ポート 15. PWM ポート 16. DBUS ポート 17. 18 ピンデジタルカ メラ FPC ポート ボード タイプ C の取り付け ボード タイプ C の取り付けの際は、下図の寸法を参照してください。 4−...
- Page 13 次に示すように、ボード タイプ C は、拡張ポート用の RoboMaster ESC セン ターボード 2 で使用できます。 M2.5-6 ネジ （4個） M2.5-20 ダブルパス銅柱 （4個） 注：ネジと銅柱は含まれていません。 単位： mm 使用方法 ボード タイプ C のファームウェアは、 SWD または DFU モー ドで更新できます。詳細については、 QR コードをスキャ ンするか、 https://www.robomaster.com/en-US/products/ components/general/development-board-type-c#downloads に アクセスして、『 RoboMaster 開発ボード ユーザーマニュア ル』をダウンロードしてご確認ください。...
- Page 14 WWW.ROBOMASTER.COM are trademarks of DJI. Copyright © 2019 DJI All Rights Reserved. 和 是大疆创新的商标。 Copyright © 2019 大疆创新 版权所有 Printed in China. YC.BZ.SS001152.02 中国印制...
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