Flycolor X-Cross Mini 4in1 User Manual

X-cross
Mini
4in1 ESC
感谢您使用本产品！本产品功率强大，错误的使用可能导致人身伤害
和设备损坏，强烈建议您在使用设备前仔细阅读本说明书并保存，严
格遵守规定的操作程序。我们不承担因使用本产品或擅自对产品进行
改造所引起的任何责任，包括但不限于对附带损失或间接损失的赔偿
ATTENTION
责任。我们有权在不经通知的情况下变更产品的设计、外观、性能及
使用要求。
01 产品特点
● ARM 32-bit Cortex 核心MCU，工作频率高达48MHz。
● BLHeli-32 固件，超快响应速度，卓越的性能。
● 20x20安装孔，轻巧方便，支持更大功率负载，适合多旋翼的暴力飞行。
● 更大功率的设计，颠覆性双层结构，功率和控制部分独立。在有限的体积
下，突破电流限制。
● 精心优化的走线和元件布局；
● 内置电流计，Vbat电池电压输出。
● 快速接插端口与独立焊盘并存，满足不同的习惯和个性化需求。
● 电调上电自动检测油门信号，支持普通PWM油门模式（1-2ms）的脉宽输
入、
Oneshot125（125-250us）、Oneshot42 41.7-83.3us
Multishot（5-25us）。
● 支持所有Dshot 和Proshot 数字信号
● Damped light再生制动，使得效率更高，油门从大到小变化时电机减速响
应更加迅速，稳定性和灵活性显著加强 。
02 规格参数
● :
型号
●
持续电流 :
30A
● 40A (10s)
瞬时电流 :
●BEC:
●
锂电池节数 :
●
重量 :
●
尺寸(供参考) :
●
安装孔 :
●
调参软件 :
● Flycolor_X_Cross_BL_32
电调固件:
● :
典型应用 100-200
41.5mm
38.5mm
20mm
多旋翼飞行器
无刷电子调速器说明书
*图片仅供参考，产品以实物为准
（ ）和
X-Cross Mini 4in1
45A
55A (10s)
No
3-6S
14.5g
41.5x31.5x12.3mm
20x20mm, M2
BLHeliSuite32
mm 多旋翼牙签机/涵道机
22mm
固定的接插件
2mm
禁止私自拆除
ATTENTION
03 端口示意图
3#电机
+
电池 V
-
电池 V
1#电机
遥测TX
TX
电流检测
CRT
1#电调信号
S1
2#电调信号
S2
S3 3#电调信号
S4 4#电调信号
空脚
NC
电池电压输出
VBAT
GND
GND
GND
GND
04 零件清单
序号 零件名称
1 X-Cross Mini 4in1
硅胶减震柱
2
XT60 电源线
3
10P&10P 硅胶线束
4
电解电容
5
ATTENTION
● 为加强更好滤波效果，请将配件包中的电解电容，焊接在正负极两端。
● 对于快速安装线束，连接前务必确认线序与飞控接口的线序是对应关系。
如果不对应，请改装连接线以适用于您的飞控。
05
注意事项
● 每次上电会自动检测输入的油门信号,然后执行相应的油门模式；
● 首次使用无刷电调或更换遥控设备后需要进行油门行程校准；
模式时，将不再需要校准油门；
Dshot
● 请勿刷写除"Flycolor_X_Cross_BL_32" 以外的固件,以免损坏电调；
● VBAT 为电池电压，如果连接至其它设备，务必确认工作电压是否匹配;
●CRT.(Current)为电流检测口，可连接至飞控对应电流检测口;
● 无论任何时候都要注意极性，供电之前一定要反复检查;
● 在插拔或者做任何连接时，请关闭电源;
● 请不要超出ESC工作电流、电压范围使用；
● 所有焊接要求良好的焊接技术，任何时候都需要避免因焊接而造成元件
或线材之间短路；
● 为避免造成产品损坏，请勿私自拆开或者分离两个PCB，私拆不保；
●请确保所有电线和连接部件绝缘良好，避免短路造成产品损坏；
●请避免在潮湿、高温等恶劣环境下使用产品，避免造成产品损坏；
● 如需更多信息，请联系飞盈佳乐售后或者技术支持。
www.flycolor.net
4#电机
快速接插端口
& 独立焊盘
2#电机
TX
TX
CRT
CRT
S1
S1
S2
S2
S3
S4
S3
NC
VBAT
S4
GND
VBAT
GND
GND
数量
1
12
1
1
1
2 3 4
1
5