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Summary of Contents for FISCHER Fischertechnik Bionic Robots
- Page 1 • Begleitheft • Begleitheft • Activity booklet • Activity booklet • Manuel d’accompagnement • Manuel d’accompagnement • Begeleidend boekje • Begeleidend boekje • Cuaderno adjunto • Cuaderno adjunto • Folheto • Folheto...
- Page 2 B I O N I C R O B O T S B I O N I C R O B O T S GB+USA Das Begleitheft zum Baukasten. Activity Booklet for the Assembly Kit. Für alle, die wissen wollen, For everyone who wants to know „was dahinter steckt“...
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Page 3: Table Of Contents
GB+USA I N H A L T C O N T E N T S S O M M A I R E Bionic – Nature as a Model S. 12 Bionique – la Nature comme modèle S. 22 Bionic – Die Natur als Vorbild S. -
Page 4: Bionic - Die Natur Als Vorbild
Modell Hindernisse (Gegenstände fertig hast und es auf oder Löcher) reagieren. beinahe gespenstische Weise anfängt sich fort Nun hat sich auch fischer- zu bewegen, wirst du technik diesem spannenden begeistert sein von Thema gewidmet und dieser Technik, die... -
Page 5: Laufen Auf 6 Beinen
gleichzeitig auf dem Boden aufsetzen, haben die gleiche Kurbelstellung. 3. Laufen auf 6 Beinen Die Kurbeln der 3 Beine, die zu diesem Zeitpunkt in der Luft stehen, sind 3.1 Gangart der Insekten dazu um 180° verdreht. Die richtige Stellung der Kurbeln zueinander gewährleistet, dass das Modell in der richtigen Schrittfolge, dem Dreifuß- Die Gangart der Insekten eignet sich hervorragend als Vorbild für den Antrieb gang, laufen kann. -
Page 6: Die Linksdrehung
Die Variable VAR2 gibt den Impuls, dass Motor M2 startet. Dann wird Motor Mit Hilfe der Taster E1-E4 bewegen sich die linke und die rechte Seite des M1 gestartet. Sobald der Taster E1 betätigt wird, stoppt M1. Sobald E2 Modells zuerst einen Schritt gleichzeitig, dann macht die linke Seite einen betätigt wird, stoppt M2. -
Page 7: Hindernisse Erkennen
Die anderen Unterprogramme haben wir an dieser Stelle nicht abgedruckt. 3.2.5 Hindernisse erkennen Falls du beim Programmieren eines Ablaufs Schwierigkeiten hast, findest du Zuletzt wollen wir Mike noch dazu bringen, dass er mit seiner beweglichen die fertigen Unterprogramme in der Datei MIKE_VORLAGE.MDL auf der CD. Stoßstange (oder nennen wir es besser „Fühler“) Hindernisse erkennt und Das Hauptprogramm dieses Projekts ist leer. -
Page 8: Modell Jack
Nun sollte Mike perfekt funktionieren. Dieses Progamm befindet sich eben- 3.3.2 Die Programmierung falls auf der CD unter MIKE_HINDERNIS.MDL. Das verbesserte Unterpro- Es liegt nahe zu denken, dass man für Jack die Programme verwenden gramm kannst auch in das Projekt MIKE_VORLAGE.MDL einarbeiten. Werden könnte, mit denen auch Mike funktioniert. - Page 9 Ziemlich kompliziert, nicht wahr? Aber keine Sorge, wir haben es gleich: Du siehst, gegenüber dem Unterprogram im Projekt MIKE_HINDERNIS.MDL können einige Bausteine entfallen. Für die Rückwärtsbewegung müssen zwei unterschiedliche Unterprogramme Das Unterprogramm für die rechte Drehrichtung sieht ähnlich aus, nur mit benutzt werden.
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Page 10: Laufen Auf 4 Beinen S
4. Laufen auf 4 Beinen 4.2 Modell Joe 4.2.1 Die Konstruktion 4.1 Gangarten der Säugetiere Um einen Laufroboter mit 4 Beinen zu konstruieren, nehmen wir wieder die Natur zum Vorbild und schauen uns an, in welchen Gangarten sich Säugetiere fort bewegen. Die langsamste und sicherste Gangart ist der sogenannte Schritt. -
Page 11: Laufen Auf 2 Beinen
Bei diesem Programm benutzen wir die 0-1 Flanke der Taster für die Syn- Läufer zu tun, ist aber unheimlich nett und gibt sein chronisierung. In dem Moment, wenn die Taster gedrückt sind, haben die Bestes, um irgendwie vorwärts zu kommen. Du solltest Kurbeln aller 4 Beine die richtige Stellung zueinander. -
Page 12: Zusammenfassung
Wir haben in dem Projekt gleich noch das Unterprogramm ZURUECK ergänzt, auch wenn es hier direkt nicht benötigt wird. Aber bestimmt willst du, dass Jim noch andere Wege geht. Vielleicht muss er sich dabei ja auch einmal rückwärts bewegen. 6. Zusammenfassung Auf deiner Reise durch die Welt der Bionic Robots von fischertechnik hast du sicher festgestellt, dass es nicht immer ganz leicht war, die vier Jungs zum Laufen zu bringen. -
Page 14: Bionic - Nature As A Model
GB+USA 1. Bionic – Nature as a Model 2. Requirements and Startup The term bionic is composed of the two terms biology and technique. You need the following articles in addition to the construction kit, so that This branch of science always tries to base its technical solutions on nature. you can build the models of the computing kit “Bionic Robots.”... -
Page 15: Walking On Six Legs
GB+USA which are in the air at this time, are rotated by 180° for this. The correct 3. Walking on Six Legs setting of the cranks in relation to each other ensures that the model can 3.1 The Way Insects Walk walk in the correct step sequence, the three-foot gait. -
Page 16: Turning Left
GB+USA The variable VAR2 provides the impulse for starting motor M2. The motor Using the pushbuttons E1-E4, the left and right sides of the model first M1 is started. As soon as pushbutton E1 is activated, M1 stops. As soon move together one step, then the left side takes a step, then the right, as E2 is activated, M2 stops. -
Page 17: Detecting Obstacles
GB+USA We have not printed the other subprograms here. If you have difficulty 3.2.5 Detecting Obstacles programming a process, you can find the finished subprograms in the As a last step, we want to get Mike to detect obstacles with his movable MIKE_TEMPLATE.MDL file on the CD. -
Page 18: Model Jack
GB+USA Now Mike should function perfectly. This program is also on the CD under 3.3.2 The Programming MIKE_OBSTACLE.MDL. You can also integrate the improved subprogram in It is logical that you can use programs for Jack with which Mike functioned the MIKE_TEMPLATE.MDL project. - Page 19 GB+USA Rather complicated, isn't it? But don't worry; we'll have it solved soon. You can see that a few blocks can be eliminated compared to the subprogram in the MIKE_OBSTACLE.MDL project. Two different subprograms must be used for the backward movement. The subprogram for the turn to the right looks similar, only with different If the model should turn left, you synchronize the steps during walking motor rotation directions.
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Page 20: Walking On Four Legs
GB+USA 4. Walking on Four Legs 4.2 Model Joe 4.2.1 The Design 4.1 The Way Mammals Walk To design a walking robot with four legs, let's use nature as a model again and take a look at how mammals move. The slowest and most reliable gait is a step. -
Page 21: Walking On Two Legs
GB+USA We use the 0-1 edge of the pushbuttons for synchronizing in this program. his best to move forward in some way. You should not In the moment when the pushbuttons are pressed, the cranks of all four miss the chance to have this fun. You can find the model legs have the correct position with respect to each other. -
Page 22: Summary
GB+USA We added something directly after the BACK subprogram in the project, even though it was not absolutely necessary here. But you certainly want Jim to take other paths too. Maybe he must also move backward sometimes. 6. Summary You have most certainly seen on your journey through the world of Bionic Robots from fischertechnik that it was not always easy to get the four guys walking. - Page 23 GB+USA...
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Page 24: Bionique - La Nature Comme Modèle
1. Bionique – La Nature comme modèle 2. Conditions requises et mise en route Le terme Bionique se compose des deux termes Biologie et Technique. Cette Pour pouvoir construire les maquettes du jeu de construction informatique bran-che de la science essaie constamment de s’inspirer de la Nature lors de «... -
Page 25: Marche Sur 6 Pattes
Notice de montage. Les trois pattes qui se posent simultanément sur le sol 3. Marche sur 6 pattes possèdent la même position de manivelle. Les manivelles des 3 pattes qui 3.1 Mode de déplacement des insectes se trouvent dans l’air à ce moment-là présentent une rotation de 180° par rapport à... -
Page 26: Rotation Vers La Gauche
La variable VAR2 fournit l’impulsion faisant démarrer le moteur M2. Ensuite, À l’aide des contacteurs E1 à E4 les côtés droit et gauche de la maquette c’est le moteur M1 qui est mis en marche. Aussitôt que le contacteur E1 est font d’abord simultanément un pas, puis le côté... -
Page 27: Reconnaître Les Obstacles
Nous n’avons pas reproduit ici les autres sous-programmes. Si vous avez 3.2.5 Reconnaître les obstacles des difficultés lors de la programmation d’une séquence, vous trouverez les Pour finir, nous voulons encore amener Mike à reconnaître les obstacles à sous-program-mes prêts à l’emploi dans le fichier MIKE_MODÈLE.MDL se l’aide de son pare-chocs mobile (ou appelons-ça plutôt une «... -
Page 28: Maquette Jack
À présent, Mike devrait fonctionner de façon parfaite. Ce programme se 3.3.2 La programmation trouve également sur le CD sous le nom MIKE_OBSTACLE.MDL. Le sous-pro- Il est tentant de penser qu’on peut utiliser pour Jack les programmes sous gramme amélioré se laisse aussi intégrer dans le projet MIKE_MODÈLE.MDL. lesquels Mike fonctionne déjà. - Page 29 C’est assez compliqué, pas vrai ? Ne vous faites pas de souci, nous allons Comme vous le voyez, on peut se passer de quelques modules par rapport résoudre le problème en un clin d’œil : au sous-programme du projet MIKE_OBSTACLE.MDL. Pour le déplacement vers l’arrière, il faut utiliser deux sous-programmes Le sous-programme pour la rotation vers la droite a le même aspect, les différents.
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Page 30: Marche Sur 4 Pattes
4. Marche sur 4 pattes 4.2 Maquette Joe 4.2.1 La conception 4.1 Modes de déplacement des mammifères Pour construire un robot mobile à 4 pattes, nous allons de nouveau prendre la Nature comme modèle et regarder quels modes de locomotion les mam- mifères utilisent pour se déplacer. -
Page 31: Marche Sur 2 Pieds
Dans ce programme nous utilisons l’arête de l’impulsion 0-1 des contacteurs mun avec un coureur bipède, mais il est très sympathi- pour assurer la synchronisation. À l’instant où on actionne les contacteurs, que et fait de son mieux pour avancer d’une façon ou les manivelles de toutes les 4 pattes ont la position correcte les unes par d’une autre. -
Page 32: Résumé
6. Résumé Lors de votre excursion dans le monde des Robots Bioniques de fischer- technik, vous avez certainement constaté qu’il n’a pas toujours été très simple de faire marcher les quatre gaillards. Il est précisément plus difficile de se déplacer sur des pattes que de rouler sur des roues. -
Page 34: Voorwaarden En Voorbereiding
1. Bionic – de natuur als voorbeeld 2. Voorwaarden en voorbereiding Het begrip „bionic” bestaat uit de twee begrippen biologie en techniek. Deze Om de modellen van het computing-bouwpakket „Bionic Robots” te kunnen tak van de wetenschap probeert zich voortdurend aan de natuur te oriënte- bouwen, heb je behalve het bouwpakket nog de onderstaande artikelen ren om technische problemen op te lossen. -
Page 35: Lopen Op Zes Benen
tegelijkertijd op de grond neerkomen, hebben dezelfde krukstand. De kruk- 3. Lopen op zes benen ken van de drie benen, die op dit moment in de lucht staan, zijn daarvoor 3.1 Gang van de insecten 180° gedraaid. De juiste stand van de krukken ten opzichte van elkaar zorgt ervoor dat het model op de juiste manier, namelijk in de drievoetsgang, kan De gang van insecten is uitermate geschikt als voorbeeld voor de aandrijving lopen. -
Page 36: Linksom Draaien
De variabele VAR2 geeft de impuls dat motor M2 start. Daarna wordt motor Met behulp van de schakelaars E1-E4 bewegen de linker- en rechterkant van M1 gestart. Zodra schakelaar E1 wordt ingedrukt, stopt M1. Zodra E2 wordt het model eerst één stap tegelijk, vervolgens zet de linkerkant één stap, ingedrukt, stopt M2. -
Page 37: Hindernissen Herkennen
De andere subprogramma’s hebben we hier niet afgedrukt. Als het program- 3.2.5 Hindernissen herkennen meren van een afloop moeilijkheden oplevert, vind je de subprogramma’s Ten slotte willen we Mike nog zover krijgen dat hij met zijn beweegbare kant en klaar in het bestand MIKE_VOORBEELD.MDL op de CD. Het hoofd- stoterstang (of liever „voeler”) hindernissen herkent en uitwijkt. -
Page 38: Model Jack
3.3 Model Jack Opgave 2: Hoe verklaar je dat? Jack maakt eveneens deel uit van het geslacht van de zesbenige fischer- technik-modellen. Hij heeft echter een volstrekt andere beenconstructie dan Oplossing: Mike. De twee modellen beschikken over verschillende beenconstructies. - Page 39 Tamelijk ingewikkeld, hè? Maar we zijn er bijna: Je ziet dat ten opzichte van het subprogramma in het project MIKE_HIN- DERNIS.MDL een aantal componenten kunnen vervallen Voor de beweging achteruit moeten twee verschillende subprogramma’s wor- Het subprogramma voor rechtsom draaien ziet er ongeveer hetzelfde uit, al- den gebruikt.
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Page 40: Lopen Op Vier Benen
4. Lopen op vier benen 4.2 Model Joe 4.2.1 De constructie 4.1 Gangen van de zoogdieren Om een looprobot met vier benen te construeren nemen we de natuur weer als voorbeeld en kijken we eens hoe zoogdieren zich voortbewegen. De langzaamste en veiligste gang is de zogeheten pas. Eén been zoekt een nieuwe plaats om op te staan, terwijl het lichaam van het dier op drie benen steunt. -
Page 41: Lopen Op Twee Benen
Bij dit programma gebruiken we de 0-1 zijkant van de knoppen voor het men hem Jim, te construeren. Hij heeft weliswaar weinig synchroniseren. Op het moment dat de knoppen zijn ingedrukt, hebben de met een tweebenige loper te maken, maar hij is een krukken van de 4 benen de juiste positie ten opzichte van elkaar. -
Page 42: Samenvatting
We hebben in het project ook meteen het subprogramma ACHTERUIT aangevuld, ook al is dat hier niet meteen nodig. Maar je wilt beslist dat Jim nog andere pasjes leert. Misschien moet hij daarbij ook een keer achteruit bewegen. 6. Samenvatting Op je reis door de wereld van de Bionic Robots van fischertechnik ben je er zeker achter gekomen dat het niet altijd gemakkelijk was om onze vier vrienden te laten lopen. -
Page 44: Biónica - La Naturaleza Como Modelo
1. Biónica – La naturaleza como modelo 2. Requisitos e iniciación El término Biónica se compone de los dos términos Biología y Técnica. Este Para que puedas construir los modelos del kit de construcción de ramo de la ciencia intenta constantemente orientarse en la naturaleza para computación Robots biónicos”, además del kit de construcción necesitas encontrar soluciones técnicas. -
Page 45: Andar Con 6 Patas
que se colocan simultáneamente sobre el suelo, tienen la misma posición de 3. 3. Andar con 6 patas manivela. Las manivelas de las 3 patas que en este momento se encuentran 3.1 Modo de andar de los insectos en el aire, están giradas en 180° respecto a las otras patas. La posición correcta de las manivelas entre sí, garantiza que el modelo pueda andar en El modo de andar de los insectos es un modelo extraordinario para el la secuencia de pasos correcta, es decir en el modo de andar a tres patas. -
Page 46: Giro A La Izquierda
La variable VAR2 da el impulso para que arranque el motor M2. Seguida- Por medio de los pulsadores E1-E4, los lados izquierdo y derecho del modelo mente arranca el motor M1. En cuanto se accione el pulsador E1, se detiene primero dan simultáneamente un paso, luego el lado izquierdo da un paso, M1. -
Page 47: Reconocer Obstáculos
No hemos representado los otros subprogramas. Si tienes problemas a la 3.2.5 Reconocer obstáculos hora de programar una secuencia, consulta los subprogramas terminados en Para terminar queremos que Mike detecte y sortee obstáculos con su el archivo MIKE_PLANTILLA.MDL en el CD. El programa principal de este parachoques móvil (o digamos mejor sensor). -
Page 48: Modelo Jack
Ahora Mike debería funcionar perfectamente. Este programa también se en- 3.3.2 Programación cuentra en el CD, bajo MIKE_OBSTACULO.MDL. También puedes integrar el Es natural pensar que para Jack podrían utilizarse los programas con los que subprograma optimizado en el proyecto MIKE_PLANTILLA.MDL. Si en otro funciona Mike. - Page 49 Bastante complicado, ¿no te parece? Pero tranquilo, en seguida lo tendremos: Como ves, frente al subprograma en el proyecto MIKE_OBSTACULO.MDL, pueden suprimirse algunos bloques funcionales. Para el movimiento de retroceso han de utilizarse dos subprogramas distintos. El subprograma para el sentido de giro a la derecha es similar, pero con Si el modelo debe girar a la izquierda, sincroniza los pasos durante el retro- otros sentidos de giro de motor.
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Page 50: Andar Con 4 Patas
4. Andar con 4 patas 4.2 Modelo Joe 4.2.1 Construcción 4.1 Modos de andar de los mamíferos Para construir un robot andante de 4 patas, tomamos de nuevo la naturaleza como modelo y observamos cuáles son los modos de andar de los mamíferos. -
Page 51: Andar Con 2 Patas
En este programa utilizamos el flanco 0-1 de los pulsadores para la bípedo, es muy simpático y se esfuerza al máximo para sincronización. En el momento en que estén accionados los pulsadores, avanzar de alguna manera. No deberías perdértelo. las manivelas de las 4 patas tienen la posición correcta entre sí. El Encontrarás el modelo en la pág. -
Page 52: Resumen
En el proyecto hemos agregado el subprograma HACIA ATRÁS, aunque aquí no se necesite directamente. Pero seguramente querrás que Jim recorra otros caminos. Tal vez para ello tenga que retroceder en un momento dado. 6. Resumen En tu viaje por el mundo de Robots biónicos de fischertechnik seguramente hayas comprobado que no siempre ha sido fácil poner en marcha los cuatro muchachos. -
Page 54: Bionic - A Natureza Como Modelo
1. Bionic – A Natureza como modelo 2. Requisitos e primeiros passos O conceito Bionic é composto pelos dois conceitos biologia e técnica. Para que você possa montar os modelos do kit de computação Bionic Este ramo da ciência, no que respeita a soluções técnicas, tenta sempre Robots, adicionalmente ao kit são ainda necessários os seguintes artigos: se orientar pela Natureza. -
Page 55: Andar Sobre 6 Pernas
mente como está indicado na instrução de montagem. As três pernas que, 3. Andar sobre 6 pernas simultaneamente, estão apoiadas no solo possuem a mesma posição de 3.1 O andar dos insetos manivelas. As manivelas das 3 pernas, que neste momento se encontram no ar, estão torcidas de 180°. -
Page 56: A Rotação Para A Esquerda
A variável VAR2 gera o impulso que dá partida ao motor M2. Depois é dada Com a ajuda das botoeiras E1-E4, o lado esquerdo e o lado direito do partida ao motor M1. Logo que a botoeira E1 seja acionada, M1 pára. Logo modelo dão primeiramente um passo simultâneo, depois o lado esquerdo dá... -
Page 57: Reconhecer Obstáculos
Os outros subprogramas não são aqui mostrados. Caso você tenha dificulda- 3.2.5 Reconhecer obstáculos des ao programar um processo, os subprogramas prontos estão no arquivo Por último queremos que o Mike, com o seu pára-choque móvel MIKE_MODELO.MDL no CD. O programa principal deste projecto está vazio. (é... -
Page 58: Modelo Jack
Tarefa 2: O Jack também pertence à espécie dos modelos de seis pernas da fischer- Como é que você explica isso? technik. Porém, na construção de suas pernas ele é bem diferente do Mike. - Page 59 Bastante complicado, não é? Mas não se preocupe, já vamos arranjar uma Você está vendo que, em relação ao subprograma no projeto MIKE_ solução: OBSTACULO.MDL , podem não existir alguns módulos. O subprograma para o sentido de rotação direito é semelhante, só que com para o movimento à...
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Page 60: Andar Sobre 4 Pernas
4. Andar sobre 4 pernas 4.2 Modelo Joe 4.2.1 A construção 4.1 Andaduras dos mamíferos Para construir um robô andante com 4 pernas, voltamos a utilizar a Nature- za como modelo e vamos ver quais as andaduras que os mamíferos utilizam para se locomover. -
Page 61: Andar Sobre Duas Pernas
Para o nosso kit Bionic Robots isso seria muito dispendioso e muito compli- os subprogramas podem ser vistos diretamente no monitor. cado. Já vimos que andando com quatro pernas com um modelo da fischer- O projeto também tem o nome de JIM.MDL. -
Page 62: Resumo
No projeto completamos ainda o subprograma RÉ, se bem que ele aqui não seja necessário diretamente. Mas certamente você pretende que o Jim vá por outros caminhos. É possível que ele também tenha de andar à ré. 6. Resumo Na viagem que você acaba de fazer através do mundo dos Bionic Robots da fischertechnik, certamente que constatou que nem sempre foi fácil colocar os quatro camaradas a andar. - Page 64 • Begeleidend boekje • Begeleidend boekje • Cuaderno adjunto • Cuaderno adjunto • Folheto • Folheto fischerwerke Telefon: 0 74 43/12-43 69 Artur Fischer GmbH & Co. KG Fax: 0 74 43/12-45 91 email: fischertechnik@fischerwerke.de Weinhalde 14–18 D-72178 Waldachtal http://www.fischertechnik.de...
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