MIRKA airos MIA6514112 Electrical Manual
  1. Manuals
  2. Brands
  3. MIRKA Manuals
  4. DC Drives
  5. airos MIA6514112
  6. Electrical manual

MIRKA airos MIA6514112 Electrical Manual

Motor drive cabinet
Hide thumbs
Table of Contents

Advertisement

Available languages

Available languages

Quick Links

Download this manual
®
Mirka
Motor Drive Cabinet
Electrical manual

Advertisement

Table of Contents
loading
Need help?

Need help?

Do you have a question about the airos MIA6514112 and is the answer not in the manual?

Questions and answers

Summary of Contents for MIRKA airos MIA6514112

  • Page 1 ® Mirka Motor Drive Cabinet Electrical manual...
  • Page 2 ® Mirka Motor Drive Cabinet Operating instructions (original).....3 уководство по эксплуатации....17 操作说明............33...

  • Page 3: Warranty

    If a problem occurs caused by a manufacturing defect material or by workmanship, Mirka will repair your component free of charge in accordance with the warranty terms and conditions stated herein. To keep your component warranty valid the component must be used, maintained and operated in compliance with the operating instructions.

  • Page 4: Installation Overview

    • Use the J5 connector to select the operation using the four digital input signals. Relay interface • The N/O relay pins are available on the J4 connector. Component spare part codes Name Mirka code Power supply 48 V MIA6513211 Power supply 24 V MIA6513411...

  • Page 5: Safety Instructions

    en (original) Input Maximum input current 10 A Rated power 350 W Speed control Speed range 4000 - 10000 rpm Protection Overload protection Overheat protection Interfaces Input interfaces Modbus RTU (RS-485) Profinet I/O (gateway module) 4-bit digital inputs (15-33 VDC) Output interfaces Single pole, non-latching N/O relay, 250 VAC/ 125 VDC, 10 A Environmental...
  • Page 6 en (original) An external emergency stop circuit is recommended. Before running the tool Before starting the tool, check that the tool is mounted properly and ensure that the motor drive is installed properly. Motor drive overview Motor drive PCB connectors, buttons, jumpers, indicators, mounting holes and dimensions NTC- PhaseC PhaseB...
  • Page 7 en (original) Connector Description NTC+ NTC+ Phase A Phase A Phase B Phase B Phase C Phase C- NTC- NTC- Connector Description Relay COM Relay NO Connector Description Digital spped control input bit 1 Digital spped control input bit 2 Digital spped control input bit 3 Digital spped control input bit 4 Connector...
  • Page 8 en (original) Indicator Description Possible tool wiring fault. Turns red when a possible fault in tool C+/C–/P+/P– wiring is detected. Speed set-point display BIT 8 BIT 7 BIT 6 BIT 5 BIT 4 BIT 3 BIT 2 BIT 1 4,000 5,000 6,000 7,000...

  • Page 9: Modbus Rtu

    en (original) Hilscher NT 50-RS-EN adapter cable pinout (female DSUB-9) PIN (colour) Description 1 (white, WH) 4 (brown, BN) Modbus RTU (A, RxD / TxD+) 5 (green, GN) Modbus RTU (B, RxD / TxD–) SHIELD Shield Modbus RTU Modbus RTU over RS-485 is used to communicate with the motor drive. The motor drive is configured as a Modbus RTU slave device and the default slave address is 86.
  • Page 10 en (original) Adress Data type Name Description 30008 Uint16 Voltage out of range count The number of times the input voltage has not been within 44 to 52 VDC. 30009 Uint16 Over-current low count The number of times the current has exceeded 15.1 A.
  • Page 11 en (original) Adress Data type Name Description 30047 Uint16 Alarm status flag Alarm status flag can at any given time hold a combination of values from the list below. Check the individual bits to determine the type of alarms that are currently triggered. This flag is automatically cleared after 5 seconds if the cause of the alarm...
  • Page 12 Configuration The gateway comes pre-configured from Mirka as a Profinet I/O slave device. The “SYCON.net” software from Hilscher can be used to re-configure the device. The “Ethernet Device Setup” software from Hilscher can be used to change the network configuration, use the DCP protocol. The IP address usually needs to be re-assigned after a configuration change.
  • Page 13 en (original) Profinet I/O to Modbus RTU signal mapping Name Modbus re- Data length Trigger Profinet I/O Data length gister SetRelay 00012 1 coil Changed data 1 byte out SetSpeedRegister 40011 1 register Changed data 1 word out SetOperationRegister 40012 1 register Changed data 1 word out...

  • Page 14: Digital Interface

    en (original) • Write 4000 (0x0FA0) to the “Speed set-point” register, this will set the set-point speed to 4,000 rpm. • Write 1 (0x0001) to the “Operation” register, this will set the motor drive to RUN-state and the tool will start running. •...

  • Page 15: Self-Test Function

    en (original) Self-test function While holding down the S1 button the motor drive will perform a quick self-test. The alarm status flag will be set to 6 (self-test running). The indicators D4 and D14 will blink green if temperatures and voltages are within the limits. If the temperatures or voltages are not within the limits then the indicators will blink red.

  • Page 16: Protection Features

    en (original) Protection features Protection mode Reason Tool enters reduced power • Motor drive is over 117°C • Tool temperature is over 134°C • Excessive load Tool stops completely • Motor drive is over 123°C • Tool temperature is over 142°C •...

  • Page 17: Гарантийные Обязательства

    Производитель гарантирует, что предлагаемая продукция не имеет неисправностей, вызванных производственным браком и использованием неисправных комплектующих. Гарантийные обязательства на узлы компании Mirka действуют в течение одного года с момента продажи. Гарантийные обязательства распространяются только на неисправности, вызванные использованием неисправных комплектующих и производственным браком.
  • Page 18 • Использовать разъем J5 для выбора режима работы с помощью четырех цифровых входных сигналов. Подключение реле • Нормально разомкнутые контакты реле подключены к разъему J4. Коды компонентов Имя Код Mirka Источник питания, 48 В MIA6513211 Источник питания, 24 В MIA6513411 Модуль...

  • Page 19: Технические Характеристики

    Технические характеристики Питание Номинальное напряжение питания, В пост. Допустимый диапазон напряжения пита- 46–50 ния, В пост. Максимальный потребляемый ток, А Номинальная мощность, Вт Регулировка скорости Диапазон скорости вращения, об/мин 4 000–10 000 Защита Защита от перегрузки Есть Защита от перегрева Есть...
  • Page 20 Перед выполнением любых работ на плате контроллера электропривода (установки перемычек и т.п.) необходимо надеть антистатический браслет. Это позволит исключить возможность повреждения контроллера электропривода статическим разрядом. Внимание! Необходимо удостовериться, что блоки питания надлежащим образом заземлены, а также исключить возможность контакта контроллера электропривода с элементами, находящимися под напряжением сети электропитания.
  • Page 21 Разъем Контакт Описание Земля Разъем Контакт Описание Земля Вход блока питания, 48 В пост. Разъем Контакт Описание C– P– NTC+ Терморезистор с отрицательным темпера- турным коэффициентом сопротивления + Phase A Фаза А Phase B Фаза В Phase C Фаза С– Земля...
  • Page 22 Индикатор Описание Индикатор состояния инструмента. Светится красным при остановленном инструменте, светится зеленым при вращающемся инструменте Индикатор состояния контроллера электропривода. Светится зеленым при включенном контроллере. Мигает зеленым при выключенном контроллере Индикатор уставки скорости, светится при скорости ≥ 6 000 об/мин. Индикатор адреса ведомого...
  • Page 23 Перемычка Состояние по умолчанию Описание Не установлена Если установлена, подтягивающий к земле резистор на 10 кОм подключен к контакту Modbus RTU B Не установлена Если установлена, подтягивающий к пита- нию резистор на 10 кОм подключен к кон- такту Modbus RTU А JP12 Не...
  • Page 24 по умолчанию 86. Адрес ведомого устройства может быть изменен в случае конфликтов с иными ведомыми устройствами Modbus RTU. В контроллере электропривода для обмена данными по протоколу Modbus RTU используется разъем J1. екомендуется использовать экранированную витую пару. Оплетка должна быть заземлена только в одной точке, по...
  • Page 25 Адрес Тип данных Имя Описание 30011 Uint16 Счетчик длительной работы Количество случаев работы в течение более чем 60 секунд. 30012 Uint16 Счетчик работы средней продол- Количество случаев работы в жительности течение 20–60 секунд. 30013 Uint16 Счетчик короткой работы Количество случаев работы в течение...
  • Page 26 Адрес Тип данных Имя Описание 30047 Uint16 Флаг состояния аварии Флаг состояния аварии в любой произвольный момент времени может содержать несколько описанных ниже зна- чений. Чтобы выяснить, какие аварии имеются в данный момент, следует проверить отдельные биты. Значение автоматически удаляется через пять секунд после...
  • Page 27 Hilscher: https://www.hilscher.com/products/product-groups/gateways/for-the-control-cabinet-ip20/entry-level-gateways/nt-50-rs-enmbrpns/ Конфигурирование Шлюз поставляется предварительно сконфигурированным компанией Mirka как ведомое устройство Profinet I/O. Для изменения его конфигурации можно воспользоваться программным обеспечением SYCON.net компании Hilscher. Для изменения конфигурации сети с использованием протокола DCP может использоваться программное обеспечение Ethernet Device Setup компании Hilscher. После изменения конфигурации обычно необходимо вновь...
  • Page 28 Конфигурация сети по умолчанию IP-АДРЕС 192.168.2.191 МАСКА ПОДСЕТИ 255.255.255.0 ОСНОВНОЙ ШЛЮЗ 0.0.0.0 ИМЯ УСТРОЙСТВА nt50enpns Конфигурация по умолчанию может быть загружена на сайте производителя www.mirka.com. Преобразование протокола Profinet I/O в протокол Modbus RTU Имя Регистр Размер дан- Триггер Profinet I/O Размер дан- Modbus ных...
  • Page 29 Основные операции для Modbus RTU Перед запуском инструмента необходимо перевести контроллер электропривода в состояние ВКЛ. Первой командой, отправляемой на контроллер электропривода, должна быть команда его перехода в состояние ВКЛ. Перед отключением электропитания контроллера электропривода не обязательно отправлять на него команду перехода...

  • Page 30: Сброс Настроек

    Работа цифрового интерфейса J5.1 — DI1 J5.2 — DI2 J5.3 — DI3 J5.4 — DI4 Состояние Останов 4 000 4 500 5 000 5 500 6 000 6 500 7 000 7 500 8 000 8 500 9 000 9 500 10 000 абота, скорость...
  • Page 31 Возврат к заводским настройкам При необходимости можно выполнить возврат настроек контроллера к заводским. При этом, в числе прочего, восстановится первоначальный адрес ведомого устройства Modbus. Для возврата к заводским настройкам необходимо выполнить следующие действия: Установить перемычку JP15. Нажать кнопку S2 и удерживать ее в течение пяти секунд. Удалить...

  • Page 32: Устранение Неисправностей

    Устранение неисправностей Неисправность Способ устранения Питание контроллера электропривода • Проверить наличие напряжения 48 В пост. на разъеме J2 и соблю- не включается дение полярности Инструмент не включается • Удостовериться, что контроллер электропривода находится в состоянии ВКЛ. (индикатор D14 не мигает). •...
  • Page 33 保修 Mirka 保证您购买的部件没有制造和材料缺陷。 Mirka 部件的保修期为自购买之日起 1 年。保修仅涵盖制造和材料缺陷。 如果您购买的部件出现因制造缺陷、材料或工艺引起的问题，Mirka 将根据本手册载列的保修条款和条件，免费予 以维修。为确保部件保修有效，务必按照操作说明使用、维护和操作部件。 条款和条件 Mirka 提供的部件保修涵盖材料和工艺上的缺陷。 保修涵盖的部件： • 电机驱动 • 砂磨装置 • 抛光装置 • 电源 • 通信网关 保修不涵盖： • 因运输、收货、安装、调试、误用、使用或维护疏漏、事故、暴露于不可接受的极端环境温度之中、与酸性物质 接触、进水、存放不当、猛烈撞击或操作参数超过额定规格造成或导致的任何损坏。 • 因使用非 Mirka 原装备件、配件或部件造成的缺陷。 • 正常磨损件，例如：支承垫片、制动器密封、排气管接头、轴承、橡胶减振座、信号电缆或电源电缆。 • 经（非 Mirka 授权服务中心）改装、维修或尝试维修的部件，已部分或完全拆卸的部件。 除 Mirka 外，他人无权修改、扩展或补充所述保修条款和条件。...
  • Page 34 • 连接 24 VDC 电源至网关，并连接网关（X2 连接头）和电机驱动（J1 连接头）之间的 DSUB-9 适配器电缆。 数字控制接口 • 使用 J6 连接头连接系统之间的公共接地。 • 使用 J5 连接头选择使用四位输入信号的操作。 继电器接口 • J4 连接头上的 N/O 继电器引脚可用。 零部件代码 Mirka 代码 名称 电源 48 V MIA6513211 电源 24 V MIA6513411 Hilscher NT 50-RS-EN MIA6513311 Hilscher NT 50-RS-EN 适配器电缆...
  • Page 35 输入 最大输入电流 10 A 350 W 额定功率 转速控制装置 转速范围 4,000 - 10,000 rpm 保护装置 过载保护 是 过热保护 是 接头 输入接口 Modbus RTU (RS-485) Profinet I/O（网关模块） 4 位元数字输入 (15–33 VDC) 单极，非锁定 N/O 继电器，250 VAC/125 VDC，10 A 输出接口 环境 环境温度 0-40 °C 最高...
  • Page 36 建议采用外部紧急停止回路。 运行工具之前 在启动工具之前，检查工具是否安装正确，并确保电机驱动安装正确。 电机驱动概览 电机驱动印刷电路板连接头、按钮、跳线、指示器、安装孔和尺寸 NTC- PhaseC PhaseB PhaseA NTC+ ø 3,20 Dimensions specified in millimeters. 电机驱动印刷电路板安装在 DIN 导轨支架（该支架可以连接至标准 35 x 7.5 毫米的 EN50022 DIN 导轨）中，但电机 驱动印刷电路板可以从该支架上拆卸下来，并使用安装孔进行安装。如果使用安装孔，建议在安装电机驱动印刷 电路板时使用 20 毫米的金属压铆螺母柱和 10 毫米的 M3 螺丝。 建议对连接到任何连接头上的每根电线使用 10 毫米带塑料套筒的套圈。然后，借助一个小平头螺丝刀（刀片宽度 3.5 毫米，刀片厚度 0.6 毫米），可以很容易地将电线插入连接头并释放。 连接头说明...
  • Page 37 Description 连接头 接口类型 NTC+ NTC+ Phase A A 相 Phase B B 相 Phase C C- 相 接地 NTC- NTC- 连接头 接口类型 Description 继电器 COM 继电器 NO 连接头 接口类型 Description 数显转速控制输入位 1 数显转速控制输入位 2 数显转速控制输入位 3 数显转速控制输入位 4 Description 连接头 接口类型...
  • Page 38 Description 指示灯 如果设置了警报状态标志，此灯亮起。 继电器状态指示灯。 Modbus RTU 接收指示灯。 Modbus RTU 传输指示灯。 工具线路可能出现故障。当检测到工具 C+/C–/P+/P– 线路中可能存在故障时，变为红色。 转速设定值显示 BIT 8 BIT 7 BIT 6 BIT 5 BIT 4 BIT 3 BIT 2 BIT 1 4,000 关闭 关闭 关闭 关闭 关闭 关闭 启动 5,000 关闭 关闭...
  • Page 39 Description 引脚（颜色，尺寸） B（粉色，0.25 mm²） C（绿色，0.25 P– mm²） NTC– C（黄色，0.25 mm²） D（棕色，0.25 NTC+ mm²） E（白色，0.25 mm²） NTC– 和 P– 一起连接至连接头内的同一引脚。 Hilscher NT 50-RS-EN 适配器电缆引脚分配（孔式 DSUB-9） Description 引脚（颜色） 1（白色，WH） 接地 4（棕色，BN） Modbus RTU（A，RxD/TxD+） 5（绿色，GN） Modbus RTU（B，RxD/TxD–) 屏蔽装置 屏蔽装置 Modbus RTU 支持 RS-485 接口的 Modbus RTU 被用来与电机驱动通信。电机驱动被配置为 Modbus RTU 从机设备，默认从机地址 为...
  • Page 40 Description 地址 数据类型 名称 30005 Uint16 热电机驱动计数 电机驱动温度超过“热”限制 — 117°C 的次数。 30006 Uint16 停止工具计数 工具温度超过“停止”限制 — 142°C 的次数。 30007 Uint16 停止电机驱动计数 电机驱动温度超过“停止”限制 — 123°C 的次数。 30008 Uint16 电压超出范围计数 输入电压未在 44 至 52 VDC 范围 内的次数。 30009 Uint16 过电流低计数 电流超过 15.1 A 的次数。 30010 Uint16 过电流中计数...
  • Page 41 Description 地址 数据类型 名称 30047 Uint16 报警状态标志 报警状态标志在任何时候均可能 是 以下多个数值的组合。请分别查 看 各个位，确定 当前触发的报警类型。如果警报 触发的原因不再存在， 此标志将在 5 秒钟后 自动清除。 0x0000 = 未触发 0x0001 = 工具过热 0x0002 = 电机驱动过热 0x0004 = 过电流 0x0008 = 欠电压 0x0010 = 过电压 0x0020 = 自测运行 0x0040 = 转速下降 0x0080 = 电流过高...
  • Page 42 RxD/TxD+ 接收数据/发送数据正极 RxD/TxD– 接收数据/发送数据负极 10 kΩ 的上拉电阻器在内部连接至“RxD/TxD +”网关。 10 kΩ 的下拉电阻器在内部连接至“RxD/TxD -”网关。 可以在 Hilscher 公司网站下载有关网关和配置工具的详细文档： https://www.hilscher.com/products/product-groups/gateways/for-the-control-cabinet-ip20/entry-level-gateways/nt-50-rs-enmbrpns/ 配置 使用 Mirka 的 Profinet I/O 从设备可以预先配置网关。Hilscher 公司的“SYCON.net”软件可以用来重新配置设备。 Hilscher 公司的“Ethernet Device Setup”软件可以用来更改网络配置，使用 DCP 协议。通常需要在配置更改后，重新 分配 IP 地址。 默认网络配置 IP 地址 192.168.2.191 255.255.255.0 子网掩码 0.0.0.0 默认网关...
  • Page 43 Modbus RTU 的基本操作 启动工具之前，电机驱动必须处于“开启状态”。发送到电机驱动的第一个命令应该是“开启状态”命令。让电机驱动 断电之前，不强制发送“关闭状态”命令。 当电机驱动处于“开启状态”时，可以通过发送“运行状态”命令来写入转速设定值，并将状态设置为“运行状态”。这 将令工具以设定值转速运行。通过发送“停止状态”命令将电机驱动设置为“停止状态”，以停止工具。 建议连续监控平均转速、平均电流、工具温度、电机驱动温度和报警状态标志。这将有助于检测操作过程中是否 存在任何问题。 启动和停止工具的顺序示例： • 写入 4 (0x0004) 至“操作”寄存器，这将把电机驱动设置为“开启状态”。 • 写入 4000 (0x0FA0) 至“转速设定值”寄存器，这将把转速设定值设置为 4,000 rpm。 • 写入 1 (0x0001) 至“操作”寄存器，这将把电机驱动设置为“运行状态”，工具将开始运行。 • 写入 2 (0x0002) 至“操作”寄存器，这将把电机驱动设置为“停止状态”，工具将停止运行。 • 写入 8 (0x0008) 至“操作”寄存器，这将把电机驱动设置为“关闭状态”。 数字接口 电机驱动也可以通过数字接口控制，而不是 Modbus RTU，但缺点是使用数字接口时没有反馈。如需启用数字接 口，则需设置...
  • Page 44 数字接口操作 J5.1 – DI1 J5.2 – DI2 J5.3 – DI3 J5.4 – DI4 操作 停止 4,000 rpm 4,500 rpm 5,000 rpm 5,500 rpm 6,000 rpm 6,500 rpm 7,000 rpm 7,500 rpm 8,000 rpm 8,500 rpm 9,000 rpm 9,500 rpm 10,000 rpm 运行，无速度变化...
  • Page 45 写入保护 “设备名称”和“从机地址”的保持寄存器通常为只读，以防误写入。如需更改这些寄存器，操作步骤如下： 1.写入 64 (0x0040) 至“操作”寄存器，禁用写入保护。 2.写入新值至“设备名称”或“从机地址”保持寄存器。 3.写入 128 (0x0080) 至“操作”寄存器，启用写入保护。 安全停止/紧急停止 电机驱动本身没有检测或响应外部安全停止/紧急停止信号的输入。可在电机驱动附近安装合适的接触器，用于连 接或切断工具线缆 A 相、B 相和 C 相线路。 实时工具更换功能 同一台电机驱动可以搭配多种工具使用，但任何时候都只能连接一个工具。更换工具的步骤如下： 1.写入 2 (0x0002) 至“操作”寄存器，使工具停止运行。 2.写入 16 (0x0010) 至“操作”寄存器，通知电机驱动您打算断开当前安装的工具。 3.等 1 秒钟后从电机驱动上拆下当前安装的工具。 4.从电机驱动上拆下当前安装的工具。 5.将新工具连接至电机驱动。 6.写入 32 (0x0020) 至“操作”寄存器，通知电机驱动新工具已装好。 7.等 1 秒钟后启动新工具。 保护特性...
  • Page 46 症状 推荐做法 Modbus RTU 通信不工作。 • 检查是否未设置 JP1 和 JP12。 • 检查波特率、奇偶校验、停止位和数据位。 • 检查发送/接收指示灯 D29 和 D30；总线上有流量时，该等指示 灯会闪烁。 • 检查引脚 A 和引脚 B 是否连接正确。 • 检查是否添加终端电阻器 (JP2)、引脚 A 下拉电阻器 (JP3)、引脚 B 上拉电阻器 (JP4) 来解决这个问题。 • 检查从机地址（设置 JP13 跳线并使用指示灯 D2–D3、D17–D22 读取当前地址)。 Profinet I/O 网关通信不工作。...
  • Page 48 Russia Mirka Rus LLC Singapore Mirka Asia Pacific Pte Ltd Spain Mirka Ibérica S.A.U. Sweden Mirka Scandinavia AB Turkey Mirka Turkey Z mpara Ltd Şirketi United Kingdom Mirka (UK) Ltd United Arab Emirates Mirka Middle East FZCO USA Mirka USA Inc.

Table of Contents