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dji RoboMaster B Series User Manual
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dji RoboMaster B Series User Manual

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RoboMaster
Development Board Type B
开发板 B 型
開発ボード タイプ B
User Guide
使用说明
ユーザーガイド
2018.04
V1.0

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Summary of Contents for dji RoboMaster B Series

  • Page 1 RoboMaster Development Board Type B 开发板 B 型 開発ボード タイプ B User Guide 使用说明 ユーザーガイド 2018.04 V1.0...
  • Page 3 No part of this product or document shall be reproduced in any form without the prior written consent or authorization of DJI. The final interpretation right of this disclaimer is reserved by DJI. Warning 1. Visit the RoboMaster official website and download the RoboMaster Development Boards User Manual before use.
  • Page 4 specifications (including those for voltage, current, and temperature) listed in this document. Failure to do so may reduce the product service life or even lead to permanent damage. 5. Take measures to protect the Board Type B from static electricity and physical damage. 6.
  • Page 5 Overview 12 11 10 1. Power Output Port 7. UART Port 13. SWD Port 2. Reset Button 8. Sensor Port 14. GPIO Port × 4 3. OLED Port 9. PWM Port × 4 15. Controllable 4. Customizable LED × 2 10.
  • Page 6 The Board Type B's power supply block diagram is shown below. PowerTree 24 V Power output @ Max 16 A Power output 5 V@5 A 3.3 V@250 mA TPS54540 LP5907MFX PWM & 5 V power supply Mounting the Board Type B Refer to the dimensions in the figure below when mounting the Board Type B.

  • Page 7: Specifications

    Usage Scan the QR code or go to https://www.robomaster. com/en-US/products/components/general/development- board#downloads to download the RoboMaster Development Boards User Manual for further information. Specifications Max Voltage 26 V Supported Battery Type 3S to 6S LiPo Max Operating Current* 20 A (continuous) Weight 0.77 oz (24 g) Dimensions (L×W)

  • Page 8: Pin Diagram

    Pin Diagram ( Front )
  • Page 9 ( Rear )
  • Page 10 免责声明 感谢您购买 RoboMaster 开发板 B 型（以下简称“开发板 B 型”）。在使用之前，请仔细阅读本声明，一旦使用，即被视 为对本声明全部内容的认可和接受。请严格遵守手册、产品说 明和相关的法律法规、政策、准则安装和使用该产品。在使用 产品过程中，用户承诺对自己的行为及因此而产生的所有后果 负责。因用户不当使用、安装、改装造成的任何损失，DJI 将不承担法律责任。 DJI 和 RoboMaster 是深圳市大疆 创新科技有限公司及其关 联公司的商标。本文出现的产品名称、品牌等，均为其所属公 司的商标。本产品及手册为大疆创新版权所有。未经许可，不 得以任何形式复制翻印。 关于免责声明的最终解释权，归大疆创新所有。 产品使用注意事项 1. 使用前，请前往 RoboMaster 官网下载《RoboMaster 开发 板用户手册》，仔细阅读里面的注意事项并了解具体使用方 法，然后再使用该产品。 2. 请按照说明书正确连接线材，以免损坏接口以及开发板。 3. 使用前请检查线材有无老化、短路。老化或短路的线材不适 合继续使用。 4. 请按照本文规定的工作环境（如电压、电流、温度等参数） 使用，否则将会影响产品寿命或造成永久性损坏。 5. 安装时注意做好保护，防止静电、物理损坏。...
  • Page 11 简  介 RoboMaster 开发板 B 型专为传感器和执行部件设计，可配 合 RoboMaster 开发板 A 型使用，完成复杂机器人的开发。 该开发板主控芯片为 STM32F105R8T6，接口丰富、结构紧 凑，支持电磁阀等控制，拥有四路光耦隔离保护接口。可搭配 RoboMaster 开发板 OLED 使用。 物品清单 电源线 ×1 SWD 下载线 ×1 2-Pin CAN 线 ×1 开发板 B 型 ×1 接口说明 12 11 10...
  • Page 12 1. 电源输出接口 6. 传感器指示灯 12. 电源输入接口 2. 复位按键 7. UART 13. SWD 3. OLED 接口 8. 传感器接口 14. GPIO×4 4. 用户自定义 9. PWM×4 15. 可控电源 LED×2 10. DBUS 输出接口 5. CAN2 11. CAN1 开发板 B 型电源框图如下图所示： PowerTree 24 V PowerOutput MAX@16 A 电源输出...
  • Page 13 安装尺寸 请按照下图开发板尺寸或参考开发板 B 型背面丝印数字将其 安装于合适位置。 4× 3.50 单位 : mm 使用 请 扫 描 下 方 二 维 码 或 前 往 官 网 https://www.robomaster. com/zh-CN/products/components/general/development- board#downloads 下载《RoboMaster 开发板用户手册》了解如 何正确连接电源和通讯接口。...
  • Page 14 特征参数 26 V 最大电压 3-6S LiPo 支持电池 最大工作电流 *（持续） 20 A 24 g 重量 60 × 46 mm 尺寸（长宽） 0 ~ 55 ℃ 工作温度范围 * 室温 25℃、通风良好的实验环境下测得。...
  • Page 15 丝印及引脚定义图 （正面）...
  • Page 16 （背面）...
  • Page 17 ード タイプ B」といいます）をお買い上げいただき誠にあり がとうございます。本製品のご使用前に、この免責事項をよ くお読みください。本製品を使用すると、この免責事項をす べて読み、これに同意したものとみなされます。本製品は、 このユーザーガイドに記載されているとおりに取り付けて使 用してください。SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. とその関 連会社は、本製品が不適切な使用、取り付けまたは改造（指 定外のアクセサリーの使用などが含まれます）により、直接 または間接的な原因で生じた物的損害または人的被害につい ていかなる責任も負いません。 お よ び ROBOMASTER は、SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD.（略して「DJI」）およびその関連会社の商標です。本書 に記載されている製品、ブランドなどの名称は、その所有者 である各社の商標または登録商標です。本製品および本書は、 不許複製・禁無断転載を原則とする DJI の著作物のため、DJI から書面による事前承認または許諾を得ることなく何らかの 形で本製品または文書のいかなる部分も複製することは固く 禁じられています。 本免責事項の最終解釈権限は DJI が有します。 警告 1. ご使用前に、RoboMaster 公式ウェブサイトにアクセスし...
  • Page 18 4. 本製品は、本書記載の各仕様（電圧、電流、温度など） を厳守してご使用ください。そうしないと製品寿命が短 くなり、また製品に修復不能な損傷が発生するおそれも あります。 5. ボード タイプ B を、静電気や物理的損傷から保護する対 策を取ってください。 6. 常にボード タイプ B を清潔に保ってください。そうしな いと短絡が発生したり、ボード タイプ B の性能が低下し たりすることがあります。 7. ボード タイプ B のチップに手を触れないでください。静 電気が発生してボード OLED が損傷したり、性能が低下し たりするおそれがあります。 8. 火炎、煙、異臭などの異常を検知した場合は、速やかにボ ード タイプ B を電源から取り外してください。 はじめに RoboMaster 開発ボード タイプ B は、センサー、モーター、 アクチュエーターの接続専用に設計されており、RoboMaster 開発ボード...
  • Page 19 概要 12 11 10 1. 電源出力ポート 6. センサーインジケ 11. CAN1 ポート 2. リセットボタン ーター 12. 電源入力ポート 3. OLED ポート 7. UART ポート 13. SWD ポート 4. カスタマイズ可能 8. センサーポート 14. GPIO ポート × 4 LED × 2 9. PWM ポート × 4 15.
  • Page 20 下図は、ボード タイプ B の電源ブロック図です。 PowerTree 24 V Power output @ Max 16 A Power output 5 V@5 A 3.3 V@250 mA TPS54540 LP5907MFX PWM & 5 V power supply ボード タイプ B の取り付け ボード タイプ B の取り付けの際は、下図の寸法を参照して ください。 4× 3.50 単位：mm...
  • Page 21 使用方法 詳細については、QR コードをスキャンするか、 https://www.robomaster.com/en-US/products/components/ general/development-board#downloads にアクセスして、 『RoboMaster 開発ボード・ユーザー・マニュアル』をダウ ンロードしてご確認ください。 仕様 最大電圧 対応バッテリータイプ 3S 〜 6S LiPo 最大動作電流 *（連続） 重量 寸法（長さ×幅） 60 × 46mm 動作環境温度 0 〜 55℃ * 最大動作電流はラボ環境でテストしました。この値は参考 値です。...
  • Page 22 ピン配置図 （前面）...
  • Page 23 （背面）...
  • Page 24 WWW.ROBOMASTER.COM are trademarks of DJI. Copyright © 2018 DJI All Rights Reserved. 和 是大疆创新的商标。 Copyright © 2018 大疆创新 版权所有 Printed in China. YC.BZ.SS000451.01 中国印制...