Arkel ADrive VVVF User Manual
  1. Manuals
  2. Brands
  3. Arkel Manuals
  4. DC Drives
  5. ADrive VVVF
  6. User manual

Arkel ADrive VVVF User Manual

Hide thumbs
Table of Contents

Advertisement

Available languages

Available languages

Quick Links

ADrive
VVVF Motor Sürücü
VVVF Drive
KULLANICI KILAVUZU
USER MANUAL
TR/EN

Advertisement

Chapters

Table of Contents
loading
Need help?

Need help?

Do you have a question about the ADrive VVVF and is the answer not in the manual?

Questions and answers

Summary of Contents for Arkel ADrive VVVF

  • Page 1 ADrive VVVF Motor Sürücü VVVF Drive KULLANICI KILAVUZU USER MANUAL TR/EN...
  • Page 2 Yazılım Sürümü V8.82 Bu belge kullanıcılar için kılavuz olması amacıyla hazırlanmıştır. Önceden Arkel'in yazılı izni alınmaksızın, bu belge içindekilerin tamamı veya bir bölümü herhangi bir biçimde yeniden oluşturulamaz, kopyalanamaz, çoğaltılamaz, taklit edilemez, başka bir yere aktarılamaz, dağıtılamaz, saklanamaz veya yedeklenemez. Arkel, bu belgede tanımlanan herhangi bir üründe önceden bildiride bulunmaksızın değişiklik ve yenilik yapma hakkını...

  • Page 3: Table Of Contents

    14. PC Bağlantısı ..............................49 14.1. ADrive Simülatör ve Monitör Yazılımı ....................49 14.2. Cihaz Yazılımını Güncelleme ........................49 15. Parametre Anahtarı ............................51 16. LCD Ekran ve Tuş Takımı ........................... 52 16.1. AÇILIŞ EKRANI ............................ 53 16.2. BİLGİ EKRANLARI ..........................53 ARKEL ADrive...
  • Page 4 18. ASENKRON MOTORLARDA AÇIK ÇEVRİM İÇİN PRATİK AYARLAR ..........71 19. ASENKRON MOTORLARDA KAPALI ÇEVRİM İÇİN PRATİK AYARLAR ........72 20. SENKRON MOTORLARIN ADrive ile ÇALIŞTIRILMASI ..............73 21. HATA KODLARI ............................76 22. NOTLAR ............................... 80 23. ADrive PARAMETRE LİSTESİ ........................81 ARKEL ADrive...

  • Page 5: Gi̇ri̇ş

    Kısa katlar için seyahat eğrisini otomatik olarak ayarlar yavaş hızda sıkıcı kısa kat seyahatlerine engel olur. Ayar parametreleri asansöre uygun birimlerle (metre, cm, m/s v.s.) ayarlanır. Gerek mekanik fan gürültüsü gerek elektriksel anahtarlama gürültüsü en aza indirilerek, makine dairesine yakın meskenler için rahatsız edici bir ses oluşmasına izin verilmez. ARKEL ADrive...

  • Page 6: Emc (Elektromanyeti̇k Uyumluluk) Açiklamalari

    ● Cihaz besleme girişinde uygun AC şebeke reaktörü kullanılmalıdır. ● Cihaz besleme girişinde uygun EMI filtre kullanılmalıdır. ● Cihaz motor çıkışında uygun RFI filtre kullanılmalıdır. ● Cihaz çıkışındaki motor, enkoder ve fren direnci bağlantısı ekranlı kablo ile yapılmalıdır. ARKEL ADrive...

  • Page 7: Güvenli̇k Uyarilari

    Cihazın pano içerisinde aşırı ısınmaya, arızaya ve yangına sebep olmaması için panonun yeterli havalandırmaya sahip olduğundan emin olunuz. DİKKAT Cihazı aşırı ısı, aşırı soğuk, aşırı nem, su, metal parçacıkları ve tozdan uzak tutunuz. DİKKAT Motor sargıları, VVVF invertör cihazı ile çalıştırılmak için yeterli izolasyona sahip olmalıdır. DİKKAT ARKEL ADrive...

  • Page 8: Ci̇haz İle Bi̇rli̇kte Gelenler

    Kuruluma başlamadan önce yukarıda verilen listeye göre elinizdeki ürünlerin doğru olup olmadığını kontrol ediniz.  Ürün siparişte belirttiğiniz model değil mi?  Eksik bir ürün var mı?  Zarar görmüş bir ürün var mı? Eğer bu sorulardan birisinin cevabı “EVET” ise en yakın yetkili ile irtibata geçiniz. ARKEL ADrive...

  • Page 9: Tekni̇k Özelli̇kler

    Son 256 hata Kullanıcı arayüzü LCD ekran ve 5-tuş klavye Uzaktan cihaz kumandası ADrive Remote Keypad bağlantısı PC Haberleşme bağlantısı RS-232 arayüzü (ADrive-Win yazılımı için PC bağlantısı) Parametre anahtarı Cihaz parametrelerinin transferi Yazılım güncelleme V8.00 ve üstü versiyonlarda ARKEL ADrive...

  • Page 10: Uygun Elemanlar

    UPS güç bağlantı kabloları >= 1 >= 1.5 >= 2.5 >= 4 >= 6 >= 1.5 >= 2.5 >= 4 >= 6 >= 10 Kontrol sinyalleri kabloları >= 0.5 *1: Kolay yöne kurtarma yapılıyor ise *2: Komut yönüne kurtarma yapılıyor ise ARKEL ADrive...

  • Page 11: Adrive Fiziksel Boyutları Ve Montaj

    Montaj deliklerinden maksimum 12 mm’lik M6 civatalarla montaj yapınız. 7.1. ADrive Boy-B ve Boy-C Fiziksel Boyutları ADrive Boy-C (15 kW / 22 kW) ADrive Boy-B (5.5kW / 7.5 kW / 11 kW) Boyutlar ADrive ADrive (mm) Boy-B Boy-C 230 ± 5 250 ± 5 ARKEL ADrive...
  • Page 12 ARKEL ADrive...
  • Page 13 7.2. ADrive Boy-D Fiziksel Boyutları ADrive Boy-D (37kW) Boyutlar (mm) ADrive Boy-D 236,5 ARKEL ADrive...
  • Page 14 Adım 2: Diğer asma aparatını şekildeki gibi pano tutturma ayaklarını şekildeki gibi ADrive sacına vidalayınız. Boy-D cihazına vidalayınız. Adım 3: ADrive Boy-D cihazını, pano sacı Adım 4: Cihazı, alt kısımdaki 2 tutturma üzerindeki montaj aparatına asınız. ayağından vidalayınız. ARKEL ADrive...

  • Page 15: Adrive Emi Filtre

    EMI Filtre dikey veya yatay olarak monte edilebilir. Ancak kablolu tarafın ADrive cihazı girişlerine yakın olacak biçimde monte edilmesi uygundur. 8.1. ADrive EMI Filtre Fiziksel Boyutları ADrive besleme girişlerine (L1, L2, L3, E) Kablo uzunluğu: 550 mm Yük / Load Şebeke / Line Ana şebeke girişinden (L1, L2, L3, PE) ARKEL ADrive...

  • Page 16: Adrive Frenleme Dirençleri

    Montaj için rutubet veya ıslaklığın olmayacağı uygun bir yer seçilmeli ve titreşimlere karşı uygun biçimde sabitlenmelidir. Havalandırmanın engellenmemesi için fren direncinin altında ve üstünde en az 30 cm’lik boş bir havalandırma aralığı bırakılmalıdır. Fren direnci kapasitesi, asansör çalışma sıklığına ve maksimum seyir süresine bağlı olarak artabilir. ARKEL ADrive...
  • Page 17 325 mm 115 mm 180 mm 20 mm 9.1.2. Frenleme Direnci Tip-B (15 kW, 22 kW) 305 mm 155 mm 225 mm 20 mm 9.1.3. Frenleme Direnci Tip-C (37 kW) 450 mm 250 mm 320 mm 20 mm ARKEL ADrive...

  • Page 18: Adrive Rfi Filtresi

    Motor bağlantısı için kullanılan 3 damarlı ekranlı kabloyu, aşağıda gösterildiği gibi, 2 adet nüve içerisinden 1 kez dolayıp sürücünün motor çıkışı terminallerine (U, V, W) bağlayınız. Toroidal nüveyi, cihaza mümkün olduğunca yakın tutunuz. ADrive U, V, W motor çıkışlarından gelen Motor terminallerine giden RF gürültülerini filtreleme ARKEL ADrive...

  • Page 19: Ac Şebeke Reaktörü (Hat Reaktörü)

    Cihaz girişinde, 3-faz AC şebeke reaktörü kullanılması, akım harmoniklerinin azaltılması yanında, aşağıdaki faydaları da sağlayacaktır: Cihazı, girişteki anlık yüksek akım sıçramalarından korur. Cihaz içerisindeki güç kondansatörlerinin çalışma süresini arttırır. Güç faktörünü arttırarak, şebekeden çekilecek elektrik akımını azaltır. ARKEL ADrive...

  • Page 20: Encabit-Plus Kartı

    ENCABIT-Plus kartı ADrive cihazının sağ alt köşesine kart montaj kulakları cihaz üzerindeki uygun yuvalara geçecek şekilde monte edilir. ENCABIT-Plus kartı ENCABIT-Plus kartı montaj kulakları tutturma aparatı Kart ebatları (mm) Yükseklik ENCABIT-Plus ENCABIT-Plus kartı tutturma deliği (M4x8 vida ile) ENCABIT-Plus kartı kulak yuvaları ENCABIT-Plus kartının ADrive cihazına montajı ARKEL ADrive...

  • Page 21: Adrive Bağlantı Girişleri

    13. ADrive Bağlantı Girişleri 13.1. Boy-B ve Boy-C Bağlantı Girişleri KONTROL TERMİNAL BAĞLANTILARI ŞEBEKE GİRİŞİ MOTOR ÇIKIŞI FAN GRUBU Cihazın ön alttan görünümü 13.2. Boy-D Bağlantı Girişleri KONTROL TERMİNAL BAĞLANTILARI MOTOR ÇIKIŞI ŞEBEKE GİRİŞİ FAN GRUBU Cihazın ön alttan görünümü ARKEL ADrive...

  • Page 22: Adrive Güç Bağlantilari

    L2 (S) 340V-420V, PE, 50/60Hz L3 (T) Uygun kablo kesiti ve eleman seçimi için bkz. Bölüm 6. 13.1.2. Frenleme Direnci Bağlantıları: Frenleme direnci ADrive Frenleme direnci bağlantısı için uygun kesitte topraklamalı kablo kullanınız. (Bilgi için bkz. Bölüm 6). ARKEL ADrive...

  • Page 23: Motor Bağlantıları

    13.1.3. Motor Bağlantıları: 13.1.3.1. Asenkron Motor Bağlantısı: ADrive Motor 13.1.3.2. Senkron Motor Bağlantısı: ADrive Motor ARKEL ADrive...
  • Page 24 Motor kablolarının diğer kablolara paralel yerleştirilmesinden kaçınılmalıdır. Eğer gerekli ise motor kabloları, diğer kabloları 90ºC’lik açıyla geçmelidir. Kablolar, en az +60 ºC’lik sıcaklık dayanıklılığına sahip olmalıdır. Uygun bir topraklama bağlantısı için, motor kablosu blendajı toprak plakasına metal kelepçe ile sabitlenmelidir. ARKEL ADrive...

  • Page 25: Kontrol Termi̇nal Bağlantilari

     Cihaz girişleri röleler ile sürülüyor ise düşük hız bilgisinin yüksek hız ile beraber verilmesinde fayda vardır. Aksi takdirde röle gecikmelerinden dolayı hız geçişleri sırasında hatalı hız bilgisi algılanabilir. Özellikle mesafe kontrollü duruşlar için bu hız sinyal geçişlerinde kesiklik olmaması önemlidir. ARKEL ADrive...
  • Page 26 Yardımcı röle motor kontaktörlerine nazaran daha hızlı bırakıp, kontaktörlerin düşmesini beklemeden motor akımının kesilmesini sağlayacaktır. ADrive Ana kontaktör beslemesi ve müştereğinden Yardımcı röle için her marka röle uygun olmayabilir. Kontak bırakma süresi 25ms’yi geçmeyen rölelerin kullanılması uygundur. ARKEL ADrive...

  • Page 27: Kontrol Giriş-Çıkışları

    çıkışı Cihaz mekanik frenleri açtırmak istediğinde röleyi Mekanik fren rölesi çektirir. Not: Röle kontaklarını korumak ve ömürlerini arttırmak için, endüktif yüklerin gürültü azaltıcı devrelerle (AC gerilimler için varistörler veya RC filtreleri, DC gerilimler için diyotlar ile) korunması önerilir. ARKEL ADrive...
  • Page 28 önce ac devre üzerinden kesilmeli, ardından dc devre üzerindeki kontaklar devreyi kesmelidir. Bu durumda kontaklar sadece acil durdurma hallerinde dc devreyi kesmek için kullanılmış olur. Mekanik fren devresinde kontaktörlerin ana kontakları kullanılmalıdır. Fren bobininde oluşacak anlık yüksek gerilimleri süzmek için uygun bir varistör kullanılmalıdır. ARKEL ADrive...
  • Page 29 Cihaz girişlerinde 3~ şebeke var iken bu giriş kesinlikle aktif edilmemelidir. Akülü kurtarma ile ilgili detaylı bilgiler için bakınız bölüm 13.3. İlave giriş 2 İleriki versiyonlar için yedek bırakılmıştır. Not: İlave girişler (CI1, CI2) ve çıkışlar (TO1, TO2) işlemci kartı versiyonu V2.5 ve üstü cihazlarda bulunmaktadır. ARKEL ADrive...

  • Page 30: Asenkron Motorlar Için Artımsal Enkoder Bağlantıları

    Enkoder B ADrive Çıkış sinyali min. üst değeri: 14V/10mA Çıkış sinyali maks. alt değeri: 1V/10mA  Enkoder simülasyon çıkışlarının çözünürlüğü enkoderin çözünürlüğüne bağlıdır.  Enkoder simülasyon çıkışlarının bağlantıları için ileride gösterilen ADrive cihazının enkoder simülasyon çıkışı devresine bakınız. ARKEL ADrive...
  • Page 31 Aşağıdaki şemalarda en yaygın kullanılan enkoderlerin bağlantı örnekleri verilmiştir. Bunların dışındaki enkoderlerin bağlantısı için lütfen yetkili satıcınızla bağlantıya geçiniz. Ayrıca enkoder giriş devresinin elektriksel çizimi de farklı enkoderleri uyarlamanıza yardımcı olacaktır. 5V TTL ENCODER 12-24V HTL ENCODER EŞLENİK ÇIKIŞLI EŞLENİK ÇIKIŞLI 12-24V HTL ENCODER YALIN ÇIKIŞLI ARKEL ADrive...
  • Page 32 13.2.3.3. ADrive Artımsal (Incremental) Enkoder Giriş Devresi IO-15V 10nF LM339N IO-GND IO-15V 10nF LM339N IO-GND 12.2.3.4. ADrive Artımsal (Incremental) Enkoder Simülasyon Çıkışı Devresi ARKEL ADrive...

  • Page 33: Senkron Motorlar Için Mutlak Enkoder Bağlantıları

    *: 5V (Sensör) ve 0V (Sensör) uçlarının bağlantılarının 5V ve 0V terminallerine paralel şekilde yapılması tavsiye edilir. Mutlak Enkoder X-ENC1 soketinin gövdesi topraklı değildir. Soketin gövdesini topraklama amacıyla kullanmayınız. Enkoder bağlantılarını için 13.2.4.3’te belirtilen uyarıları EnDat / SSI dikkate alınız. ARKEL ADrive...
  • Page 34 *: 5V (Sensör) ve 0V (Sensör) uçlarının bağlantılarının 5V ve 0V terminallerine paralel şekilde yapılması tavsiye edilir. Klemens grubu içerisinde enkoder kablo ekranın bağlanacağı topraklama klemensi bulunmamaktadır. Topraklamanın gerekli olduğu hallerde kablo ekranını cihaz üzerindeki topraklama terminaline bağlayınız. Enkoder bağlantıları için bölüm 13.2.4.3’te belirtilen uyarıları dikkate alınız. ARKEL ADrive...
  • Page 35 Bağlantıları yaptıktan sonra sağlamlığını kontrol ediniz. Motor kablosu ile enkoder kablosu ayrı kanallardan geçirilmelidir. Kablolar arasında en az 10cm uzaklık olması tavsiye edilir. Enkoder kablosu mümkün olduğunca kısa tutulmalıdır. Kablo uzadıkça enkoder sinyalleri gürültüye daha fazla maruz kalacaktır. ARKEL ADrive...
  • Page 36 Enkoder kablosu mümkün olduğunca kısa tutulmalıdır. Kablo uzadıkça enkoder sinyalleri gürültüye daha fazla maruz kalacaktır. Enkoder simülasyon kablosu motor ve diğer güç kablolarından ayrı kanallardan geçirilmelidir. Kablolar arasında en az 10cm uzaklık olması tavsiye edilir. ENCABIT-Plus Mutlak Enkoder Simülasyon Çıkışı Devresi: ARKEL ADrive...

  • Page 37: Mekanik Fren Geri Besleme Bağlantıları

    PTC bağlantıları ENCABIT-Plus kartındaki PI2 girişine yapılır. PTC1 Giriş aktif: PTC devresi veriyor ENCABIT-Plus Giriş pasif: PTC devresi kesik PTC1: Motor termistörü TH : Fren direnci termostatı ● PTC kontrolü kullanılacak ise ADrive menüsünde “11.7-PTC kontrol” parametresi “AÇIK” olarak ayarlanmalıdır. ARKEL ADrive...

  • Page 38: Elle Kurtarma Modu Aktif Girişi

    EN 81-1/A2 6.6.2.c maddesine göre acil durum çalışmasında, tahrik makinesinin doğrudan gözlenemediği durumlarda aşağıdaki bilgilerin gösterilmesi gereklidir: - kabinin hareket yönü - kabinin hızı - kilit açılma bölgesine ulaşıldığı Kabinin kilit açılma bölgesinde olduğunu göstermek için, ARKEL ürünlerinden LEVELED katta göstergesi kartının kullanılması tavsiye edilir. ARKEL ADrive...

  • Page 39: Harici Besleme

    ADrive cihazı ile ENCABIT-Plus kartı arasındaki bağlantı 4 uçlu, iki tarafı da soketli kablo ile yapılır. Bağlantı CANbus seri haberleşme protokolü üzerinden sağlanır. ENCABIT-Plus X-ENC soketi pin açıklamaları: +24V 24V besleme uçları (+24V: Kırmızı, 0V: Siyah) CANL CANbus haberleşme uçları (CANL: Yeşil, CANH: Sarı) CANH ARKEL ADrive...

  • Page 40: Encabit-Plus Giriş-Çıkış Bağlantıları

    Çıkış tipi Açık kollektör Çıkış gerilimi +24V 24VDC Her çıkış için 200mA sigorta Koruma Kablo kesiti Maks. 1,5 mm ENCABIT-Plus Transistör Çıkış Terminalleri: Transistör çıkışı 1 Yedek çıkış Ttransistör çıkışı 2 Yedek çıkış Transistör çıkışlarının ortak ucu 0Vdc ARKEL ADrive...

  • Page 41: Ile Seri Haberleşme Bağlantısı

    13.2.11. ARL-500 ile Seri Haberleşme Bağlantısı ADrive cihazına komut girişleri paralel olarak verilebildiği gibi RS-485 protokolü üzerinden seri olarak da verilebilir. Seri haberleşme bağlantısı sadece bu protokolü destekleyen ARKEL ARL-500 kumanda kartı için kullanılabilir. ARL-500 kartı ile seri haberleşme bağlantısı için ADrive üzerindeki RS-485 konektörü...

  • Page 42: Elektri̇k Kesi̇nti̇si̇nde Otomati̇k Kurtarma

    Cihaza bağlanan yedek güç ünitesi “12.1 Akü voltajı” parametresi ile ayarlanır. b) Kontrol devreleri beslemesi (24Vdc): Cihazın kontrol devreleri beslemesidir. Elektrik kesintisi durumunda cihaz içerisindeki kontrol üniteleri bu kaynaktan beslenir. Bu besleme şebeke kesintisinde dahi var olmalıdır. Besleme bağlantısı cihaz üzerindeki +/-24V terminallerine yapılır. ARKEL ADrive...

  • Page 43: Kolay Yöne Kurtarma

    UPS güç limitlemesi yapılmaz ise UPS cihazı aşırı yüklenebilir. UPS cihazı, kurtarma sırasında hem motoru hem de kumanda devrelerini besleyecek ise, UPS gücü hesaplanırken, bu güce kumanda devreleri (asansör kumanda sistemi, mekanik frenler, kapı operatörü, …) için gerekli güç de ilave edilmelidir. ARKEL ADrive...

  • Page 44: Komut Yönüne Kurtarma

    “12.3-Akü ile hız” parametresi ile kurtarma hızı ayarlanır (nominal motor hızının yaklaşık 4’te 1’i tavsiye edilir). Aşağı yönde kurtarma sırasında şebekeden çekilen akım ölçülür. Gerekli minimum besleme gücü (W) = 230V x Ölçülen_kurtarma_akımı (A) Gerekli minimum besleme gücü (VA) = 230V x Ölçülen_kurtarma_akımı (A) x 1.4 ARKEL ADrive...

  • Page 45: Kurtarma İçin Gerekli Bağlantılar

    AKU: Akü beslemesi FAKU: Akü besleme sigortası AKS: Asansör kumanda sistemi KSAK: Şebeke aktif kontaktörü KKAK: Kurtarma aktif kontaktörü *1: KSAK ve KKAK kontaktörleri birbirlerinin kapalılarından geçmelidir. *2: CI1 girişine yapılacak bağlantı ile ADrive akülü kurtarma moduna geçirilir. ARKEL ADrive...
  • Page 46 Uygun sigorta, kontaktör ve kablo kesitleri için bkz. Bölüm 6. ARKEL ADrive...
  • Page 47 FUPS: UPS besleme sigortası KSAK: Şebeke aktif kontaktörü KKAK: Kurtarma aktif kontaktörü *1: KSAK ve KKAK kontaktörleri birbirlerinin kapalılarından geçmelidir. *2: CI1 girişine yapılacak bağlantı ile ADrive akülü kurtarma moduna geçirilir. Uygun sigorta, kontaktör ve kablo kesitleri için bkz. Bölüm 6. ARKEL ADrive...

  • Page 48: Kurtarma Prosedürü

    ◦ CI1 girişi kesilerek cihaz kurtarma modundan çıkarılır. Sürücü tekrar hataya geçer. ▪ Belirli bir süre (t2: minimum 1s) bekledikten sonra KSAK kontaktörünü çektirerek şebekeyi tekrar cihaz girişlerine bağlar. Elektrik kesintisi Şebeke Şebeke modu modu Kurtarma modu KSAK KKAK UP/DWN Vx (V0/V1/V2/V3) ARKEL ADrive...

  • Page 49: Pc Bağlantısı

    Güncelleme işlemi için cihazınızın yazılım versiyonu V8.00 ve üstü olmalıdır. Daha eski versiyon cihazlarda güncelleme işlemi yapılamaz. Cihaza güncel yazılımı yüklemek için ARKEL Yazılım Güncelleyici programı kullanılır. Ayrıca cihaza yükleyeceğiniz en son versiyon yazılım dosyasını (AFW uzantılı) edinmelisiniz. Bu dosyaları www.arkel.com.tr adresinden indirebilirsiniz.
  • Page 50 ARKEL ADrive...

  • Page 51: Parametre Anahtarı

    ADrive cihazı ile birlikte verilen (opsiyonel) parametre anahtarı kullanılarak, ADrive içerisindeki tüm parametreler bu parametre saklama anahtarına kayıt edilebilir. Gerektiğinde bu parametreler aynı cihazda veya başka bir cihazda yeniden okutulabilir. Parametre anahtarı ADrive cihazındaki Data Key soketine (DSUB-9 erkek) takılır. Data Key soketi Parametre ADrive Anahtarı ARKEL ADrive...

  • Page 52: Lcd Ekran Ve Tuş Takımı

    ADrive kullanıcı ön paneli ADrive cihazında 2-satir 16-karakter LCD ekran ve 5-tuş klavye bulunmaktadır. Panelde yer alan butonların fonksiyonları aşağıdaki gibidir: Menü/alt menü giriş Parametre etkinleştirme Menü/alt menü çıkış Bilgi ekranı değiştirme Parametre değiştirme Parametre değerini arttırma/azaltma Parametre değerinde hane değiştirme ARKEL ADrive...

  • Page 53: Açiliş Ekrani

    (F) ve rotor kayma frekansı (Slip) bilgileri verilmektedir. TEKNİK SERVİS EKRANI CS:002, 003, 002 IT:0000 YML 11KW Bu ekranda teknik servis görevlisi için gerekli cihaz bilgileri bulunmaktadır. TOPLAM ÇALIŞMA SAYACI EKRANI TOPLAM CALIŞMA: 00004197 Dakika Bu ekranda, dakika cinsinden cihazın toplam çalışma süresi verilmektedir. ARKEL ADrive...
  • Page 54 Enc_pos: Absolute enkoderden okunan 21 bitlik pozisyon bilgisinin hexadecimal değeridir. YAZILIM VERSİYON EKRANI ADrive SW: V8.30 Encabit SW: V1.03 ADrive cihazı ve ENCABIT-Plus kartının yazılım versiyonlarıdır. FRENLEME DİRENCİ KULLANIM EKRANI F. Direnci : % 4 **▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪ Frenleme sırasında, fren direncinin kullanım oranı bilgisidir. ARKEL ADrive...

  • Page 55: Adrive Parametreleri

    Sürücü parametreleri cihaz üzerindeki butonlar yardımıyla veya ADrive-Win yazılımı yüklü bir kişisel bilgisayar yardımıyla ayarlanabilir. Parametreler fonksiyonlarına göre gruplandırılmıştır. Gruplarına göre parametreler aşağıda gösterilmiştir: 1-SEYAHAT EĞRİSİ 2-MOTOR AYARLARI 3-KONTROLOR AYAR 4-ANAHTAR OKUYAZ 5-HATA KAYITLARI 6-KONTROL TİPİ 7-LİSAN 8-FABRİKA AYARLARI 9-OTOAYAR 10-ŞİFRE 11-GELİŞMİŞ AYAR 12- AKÜLÜ ÇALIŞMA ARKEL ADrive...

  • Page 56: 1-Seyahat Eğri̇si̇

    1.7-Hızlanma sonu yumuşatması (S2) 1.8-Yavaşlama mesafesi (X_SLW) 1.9-Durma mesafesi (X_STP) 1.10-Durma tipi 1.11-Yavaşlama (Na) 1.12-Yavaşlarken yumuşatma (S3) 1.13-Yavaşlarken yumuşatma (S4) 1.14-Mekanik fren açma zamanı (MB_ON) 1.15-Mekanik fren kapama zamanı (MB_OFF) 1.16-Hazırlık ivmesi (As) 1.17-Hazırlık hızı (Vs) 1.18-Hazırlık hızı sürükleme zamanı (Ts) ARKEL ADrive...
  • Page 57 1.12 - Yavaşlama başı yumuşatması (S3: 0.10 – 5 .00 m/s³) Asansör yüksek bir hızdan daha düşük bir hıza geçerken direk olarak parametre NA ile yavaşlamaya başlamaz. S3 ile ivmeyi de kademesiz bir şekilde artırarak ani ivme değişiklikleri oluşmasını engeller. Dolayısıyla daha az hissedilir bir yavaşlama sağlanır. ARKEL ADrive...
  • Page 58 öyle asıl rampaya geçilir. Bu fonksiyonu yüksek katlı binalarda halat yaylanmasını almak için kullanmak uygun olur. (Vs=0 ise fonksiyon devre dışıdır.) 1.17-Hazırlık hızı (Vs: 0 – 1.00 m/s) Bakınız parametre 1.16. 1.18-Hazırlık hızı sürükleme zamanı (Ts: 0 – 3.00 Sn) Bakınız parametre 1.16. ARKEL ADrive...

  • Page 59: 2-Motor Ayarlari

    Bu değerin belirlenmesinde askı oranını göz ardı etmeyiniz. Örneğin asansörde 2:1 askı sistemi (palangalı sistem) uygulanacaksa bu hız yarıya düşecektir. Nominal hız aşağıdaki formül ile de bulunabilir. Örneğin Kasnak yarıçapı 40cm, Nominal motor devri 1430, Dişli oranı 1’e 60 ve Askı oranı 1:1 olsun.  1430   Vnom ARKEL ADrive...
  • Page 60 Bu parametrenin fabrika değeri gerekmediği sürece değiştirilmemesi tavsiye edilir. Kayma frekansı aşağıdaki formül ile motor etiketinden de bulunabilir. Örneğin : 50Hz , 1440 Devir/dak , 4 kutuplu bir motor için nominal kayma aşağıdaki gibidir.   StatorNomR 1500 ARKEL ADrive...
  • Page 61 Motor sıcaklığı girilen motor parametreleri ile oluşturulan ısı modeli ile tahmin edilir. Isı modeli motorun çektiği akım ve devir sayısını kullanarak motor sıcaklığını belirler. Bu parametrenin fabrika değeri %100’dür. Daha büyük değerler motora daha fazla yüklenilmesine izin verirken. Daha küçük değerler ısıl koruma hassasiyetini artırır. ARKEL ADrive...
  • Page 62 2.21 – Mutlak enkoder tipi (SC.EnDat-2048 / SC.SSI-2048 / SC.SC-2048) Mutlak enkoder tipidir. : 2048 darbe/devir EnDat enkoder. SC.EnDat-2048 : 2048 darbe/devir SSI enkoder SC.SSI-2048 : 2048 darbe/devir SinCos enkoder SC.SC-2048 Farklı darbe/devir oranlarında mutlak enkoderler için ARKEL’e danışınız. ARKEL ADrive...

  • Page 63: 3-Kontrolor Ayar

    KI ve KP çok büyük olur ise motordan gürültü duyulur. Çok küçük olur ise istenilen referans hızını (istenilen hız) motorun yakalamasında gecikmeler dolayısı ile hassasiyet kaybı oluşur. Σ Çıkış Hız Tork Referansı Referansı Limitör Enkoder Geri Besleme sinyali KP,KI KP0,KI0 KP1,KI1 Fout Fnom ARKEL ADrive...
  • Page 64 Senkron motorlarda motor devirleri düşük olduğu için enkoder filtresini 3 veya 4 seçmek gerekebilir. Filtreyi arttırmak daha doğru hız değerleri okunmasını sağlasa da, hız değerinin bulunması oldukça gecikir. Dinamik filtreleme seçilirse senkron motorlarda bu gecikmeleri kompanze edecek şekilde filtreleme işlemi yapılır. ARKEL ADrive...

  • Page 65: 4-Anahtar Okuyaz

    Motor kontrolünün açık çevrim (enkodersiz) veya kapalı çevrim (enkoderli) olacağını belirler. 6.1 – Kontrol Tipi (CT: ACIK CEVRIM / KAPALI CEVRIM) Senkron motor seçildiğinde bu parametre sadece kapalı çevrim olarak ayarlanabilir. 7-LİSAN Lisan seçimi bu parametre ile yapılır. 7.1 – LISAN (TURKCE / ENGLISH / FRANCAIS) ARKEL ADrive...

  • Page 66: 8-Fabri̇ka Ayarlari

    şifresi 4 haneden oluşur. Fabrika ayarlarında bu şifre “0000” olarak ayarlanmıştır. Eğer herhangi bir şifre değişikliği yapılmadıysa bu şifre ile herhangi bir onay gerekmeden menüye giriş yapılabilir. Cihazınızın güvenliği için bu şifreyi kendiniz belirleyiniz. Ayarladığınız şifreyi unutmayınız. 10.1 – SIFRE (0000) ARKEL ADrive...

  • Page 67: 11-Geli̇şmi̇ş Ayar

    11.6 – Mekanik fren izleme (Kapalı / Açık) Senkron motorlar için mekanik fren izleme fonksiyonu açık/kapalı ayarıdır. Mekanik fren kontak bağlantıları ENCABIT-Plus kartındaki PI1 girişine yapılır. Fonksiyonun açık olarak ayarlanabilmesi için sürücü üzerinde ENCABIT-Plus kartı bulunmalı ve bağlantılar bölüm 11.2.5’te gösterildiği gibi yapılmalıdır. ARKEL ADrive...
  • Page 68 Fakat seyahat sırasında motorda ani akım değişiklikleri istenmeyen titreşimlere sebep olacaktır. Bu yüksek akım kazançları seyahat sırasında motordan homurtuya benzer sesler çıkarmasına sebep olur. Bu parametre ile kazançlar seyahat sırasında istenildiği kadar azaltılabilir. Örneğin bu parametre %25 ise seyahat kazanları kalkışa göre 4’de 1 daha ufak olacaktır. ARKEL ADrive...
  • Page 69 11.13 – Limit akım (I_lim) Cihazın motora verebileceği maksimum akım değeridir. Oto-ayar işlemi sonunda motor akımının 2 katı değere ayarlanır. Bu parametrenin alabileceği en fazla değer, sürücün maksimum akımıdır. Aşağıda bu değerler belirtilmiştir: Limit Akım (A) ADrive (kW) 28,2 35.3 101.1 ARKEL ADrive...

  • Page 70: 12-Akülü Çalişma

    Sürücü, UPS’ten bu parametreye girilen değerden daha fazla güç çekmeyerek, UPS’in aşırı yüklenmesini önler. Öncelikle cihaza bağlanacak UPS güç değeri kW cinsinden hesaplanmalıdır. Bu hesaplamaların nasıl yapılacağı, bölüm 13.3.3.1 (kolay yöne kurtarma yapılacak ise) ve bölüm 13.3.4.1’te (komut yönüne kurtarma yapılacak ise) anlatılmıştır. ARKEL ADrive...

  • Page 71: Asenkron Motorlarda Açik Çevri̇m İçi̇n Prati̇k Ayarlar

    Eğer kumanda kartının gösterdiği yön ile asansör hareket yönü ters ise 2.17-Motor yönü parametresinden motor yönünü tersleyiniz. ● Asansörü en yavaş hızda V0 hızında hareket ettirin. (Arkel kartlarda kumanda kartından revizyona aldığınızda V0 hızı ile hareket ettirebilirsiniz.) Kabin ve karşı ağırlık dengede iken motor akımı...

  • Page 72: Asenkron Motorlarda Kapali Çevri̇m İçi̇n Prati̇k Ayarlar

    çok düşük olabilir. Bu iki parametre değerlerini değiştirip tekrar gözlemleyiniz. Eğer problem hız regülatöründe ise KI0, KI1 yüksek ya da KP0, KP1 düşük olabilir. Bu iki parametre değerlerini değiştirip tekrar gözlemleyiniz. ● Kontrolör ayar menüsünden PI hız regülatör ayarlarını da gerekli olduğu taktirde ayarlamayı unutmayınız. ARKEL ADrive...

  • Page 73: Senkron Motorlarin Adrive Ile Çaliştirilmasi

    Oto ayar işlemi sonunda cihaz “2.20- Ofset açı” değerini, “11.2-KI akım kontrolör kazancı” , “11.3-KP akım kontrolör kazancı” ve “11.12-Seyahat akım kazancı” değerlerini bulur. Bu değerler not edilirse, cihazın değişmesi durumunda bu değerler tekrar oto ayara gerek kalmadan yeni cihaza elle girilebilir. ARKEL ADrive...
  • Page 74 “1.14 Mekanik fren açma zamanı” parametresini tekrar 0.8 saniye yapınız. Bu parametre çok büyük ise fren açtıktan sonra gereksiz yere asansör uzun süre hareketsiz kalır. Eğer çok küçük ayarlanır ise de, daha fren balataları tam olarak açamadan seyahate başlanacağından kabinde koparma hissedilir. ARKEL ADrive...
  • Page 75 KP = 100 x KI veya daha büyük seçmek gerekecektir. Tam hız değerleri ile sıfır hız değerleri istenirse farklı farklı ayarlanabilir. NOT: Arkel kumanda kartlarında revizyon sırasında, hareket butonundan parmağınızı direk kaldırırsanız kontaktörler birden düşeceği için motor sürücü aşırı akım veya IPM hatası...

  • Page 76: Hata Kodlari

    Cihazı fabrika ayarlarına getirip ayarlarınızı yeniden PARAMETRE verileri silinmiş veya bozuk. BİLGİ KAYIBI giriniz. MOTOR AŞIRI Motor ısıl koruma fonksiyonu 1- Motor akımlarını kontrol ediniz. 2- Motor termik ayar parametresi düşük ayarlanmış YÜK devreye girdi. olabilir. Doğru olup olmadığını kontrol ediniz. ARKEL ADrive...
  • Page 77 AKIM 2- Motor sargılarında problem olabilir. Motor çekiliyor. Fazlardan bir veya ikisine aşırı yüklenme var. sargılarının omik dirençlerini ölçün, birbirlerine eşit olmalıdırlar. Senkron motorların sürülmediği sürece ana kontaktörlerin kapalı kontakları ile kısa devrede tutulduğunu unutmayınız. ARKEL ADrive...
  • Page 78 OTO AYAR ayar işlemi tamamlanamadı. tamamlanamamış olabilir. HATASI 2- Enkoder bağlantılarını kontrol ediniz. 3- Motor kontaktörü çekmiyor olabilir. Cihaz devreye girdiğinde çektiğinden emin olunuz. 4- Senkron motorlarda oto ayar işleminin motor boşta iken veya dengeli yükle yapıldığından emin olunuz. ARKEL ADrive...
  • Page 79 (Sadece Boy-D cihazı için) düşmüş olabilir. L1, L2, L3 terminallerindeki VOLTAJ gerilimleri kontrol ediniz. 2- Cihaz harici bir 24Vdc kaynak ile besleniyor ise, bu kaynağın geriliminin düşmediğinden emin olunuz. 3- Gerilimler normal ise cihazı devreden çıkarıp teknik servis ile irtibata geçiniz. ARKEL ADrive...

  • Page 80: Notlar

    22. NOTLAR ARKEL ADrive...

  • Page 81: Adrive Parametre Li̇stesi̇

    101,1 A 140 A 28,2 A 35,3 A 53,0 A 70,0 A 101,1 A 140 A AKÜLÜ ÇALIŞMA 12.1 Akü voltajı 220-UPS 12.2 Kolay yöne Yön seçimi Akü ile hız 12.3 0,1 m/s 12.4 UPS gücü 20,0 kW ARKEL ADrive...
  • Page 82 AT-UYGUNLUK BEYANI EC-DECLARATION OF CONFORMITY Belge no/Tarih : UB3A / 01.05.2012 Document no/Date : Arkel Elektrik Elektronik San. Tic. A.Ş İmalatçı firma The manufacturer Ürünün tanımı : ADrive - Asansörler için AC motor sürücü Product designation ADrive - AC variable speed driver for elevators Tanımlanan ürün, aşağıda belirtilmiş...
  • Page 83 Arkel reserves the right to make changes and improvements to any of the products described in this document without prior notice. Arkel is not responsible for those mistakes that may be found in this manual and for the damages that they may cause. ARKEL...

  • Page 84: Content

    CONTENT CONTENT ................................82 1.INTRODUCTION............................85 2.EMC CONFORMITY ............................. 86 3.WARNINGS ..............................87 4.DELIVERY CONTENTS ..........................88 5.TECHNICAL SPECIFICATIONS ........................89 6. FUSE, CONTACTOR and CABLE CROSS-SECTION ................90 7. Dimensions and Mounting of ADrive ......................91 8. ADrive Line Filter (EMI) ..........................94 9.
  • Page 85 18. HOW TO ADJUST FOR OPEN LOOP PRACTICALLY ................ 151 19. HOW TO ADJUST FOR CLOSED LOOP PRACTICALLY ..............152 20. DRIVING SYNCHRONOUS MACHINES with ADrive ................153 21. TRIPS ................................156 22. NOTES ................................ 161 23. ADrive PARAMETER LIST ........................162 ARKEL ADrive...
  • Page 86 The containing information specifies the properties of the products without ensuring them. The right for technical changes is reserved. Copyright Copyright by Arkel Elektrik Elektronik Tic. Ltd. Sti. It is not allowed to redistribute the manual in its entirety or parts of it. Violations will be prosecuted and lead to indemnity.

  • Page 87: Introduction

    The parameter units are convenient for elevators (m, cm, m/s etc.). The mechanical fan noise and electrical switching noise are minimized, by this no disturbing noises for residences close to machine rooms are produced. ARKEL ADrive...

  • Page 88: Emc Conformity

    2. EMC CONFORMITY This product is in conformity with: EN 61000-6-2 Generic standards immunity for industrial environments, EN 61000-6-4 Generic standards emission for industrial environments, EN 55011 Limits and methods of measurement of radio disturbance characteristics of industrial, scientific and medical (ISM) radio-frequency equipment and EN 61000-3-12 Limits for harmonic currents produced by equipment connected to public low-voltage systems with input current 16 A and 75 A per phase with the following installation conditions:...

  • Page 89: Warnings

    Do not store and operate the device at environments with extreme heat, extreme cold, extreme humidity, water, iron dust and dust. It is necessary that the used motor has a winding isolation which is made for the operation with VVVF inverter. ARKEL ADrive...

  • Page 90: Delivery Contents

    4. DELIVERY CONTENTS ● User manual (This product) ● Documentation and software CD ● PC RS-232 connection cable ● Data Key for transferring parameters ● RFI Filter (Zero-phase reactor) ● Braking resistor (Optional) ● EMI line filter (Optional) ● AC line reactor (Optional) ●...

  • Page 91: Technical Specifications

    2x16 character LC-Display & 5-key keypad Remote operation With ADrive Remote Keypad PC connection RS-232 port (for ADrive-Win Simulator & Monitor software) Saving and transferring With Data Key parameters User interface 2x16 character LC-Display, 5-key keypad Firmware upgrading Firmware version V8.00 and later ARKEL ADrive...

  • Page 92: Fuse, Contactor And Cable Cross-Section

    6. FUSE, CONTACTOR and CABLE CROSS-SECTION 7.5HP 10HP 15HP 20HP 30HP 50HP Fuses (Ampere) 5.5kW 7.5kW 11kW 15kW 22kW 37kW Mains fuse (Type B) Battery fuse (Type C) 1.5 x battery capacity (Ah) UPS fuse (Type B) 1.5 x (UPS power (W) / 220V) Contactors (Ampere, category AC- 7.5HP 10HP...

  • Page 93: Dimensions And Mounting Of Adrive

    Mount using the mounting holes and using at most 12 mm M6 nuts. 7.1. Physical Dimensions of ADrive Size-B and Size-C ADrive Size-B (7.5HP / 10HP / 15HP) ADrive Size-C (20HP / 30HP) Dimensions ADrive ADrive (mm) Size-B Size-C 230 ± 5 250 ± 5 ARKEL ADrive...
  • Page 94 7.2. Physical Dimensions of ADrive Size-D ADrive Size-D (50HP) Dimensions (mm) ADrive Size-D 236,5...
  • Page 95 Step 3: Hang ADrive Size-D to the Step 4: Mount the device to control panel from mounting device on the control panel. two fastening brackets at the bottom of ADrive Size-D. ARKEL ADrive...

  • Page 96: Adrive Line Filter (Emi)

    8. ADrive Line Filter (EMI) Two types of EMI filter are used for ADrive Inverter models. ADrive Recommended EMI Filter Description Size-B 7.5 HP EMC-30 3x400VAC, 50-60HZ, 30A 10 HP 15 HP Size-C 20 HP EMC-50 3x400VAC, 50-60HZ, 50A 30 HP Size-D 50 HP 3x400VAC, 50-60HZ, 80A...

  • Page 97: Adrive Braking Resistors

    There must be minimum 30 cm of gap above and below the brake resistor to provide air ventilation. The capacity of brake resistors may increase due to the operating frequency of elevator and maximum journey duration. ARKEL ADrive...
  • Page 98 9.1. Dimensions of Braking Resistors 9.1.1. Braking Resistor Type-A (7.5 HP, 10 HP, 15 HP) 325 mm 115 mm 180 mm 20 mm 9.1.2. Braking Resistor Type-B (20 HP, 30 HP) 305 mm 155 mm 225 mm 20 mm 9.1.3. Braking Resistor Type-C (50 HP) 450 mm 250 mm 320 mm...

  • Page 99: Rfi Filter (Zero-Phase Reactor)

    (U, V, W) to reduce the RF component of the electrical noise. Loop the wire one time to two toroid to attain the full RFI filtering effect. Install the toroidal cores near the inverter as close as possible. From ADrive motor outputs U, V, W To motor connection terminals RFI Filtering ARKEL ADrive...

  • Page 100: Ac Line Reactor (Line Choke)

    11. AC line reactor (Line choke) A 3-phase AC line reactor must be used to comply with the harmonic current limits required by the EN 61000-3-12 standard. Note: A DC reactor is integrated inside all ADrive models. Selection of AC line reactor (380V, 50Hz) ADrive size Continuous Max.

  • Page 101: Encabit-Plus Module

    ADrive. ENCABIT-Plus module ENCABIT-Plus module mounting ears fastening plate Dimensions (mm) Height Width Depth ENCABIT-Plus ENCABIT-Plus module fastening hole (with max. M4x15 screw) ENCABIT-Plus module mounting holes Assembly of ENCABIT-Plus module to ADrive ARKEL ADrive...

  • Page 102: Adrive Connections

    13. ADrive Connections 13.1. Connections of ADrive Size-B and Size-C Control Terminal Inputs Motor Output Line Inputs FAN GROUP Bottom view of ADrive Inverter 13.2. Connections of ADrive Size-D Control Terminal Inputs Line Inputs Motor Output FAN GROUP Bottom view of ADrive Inverter...

  • Page 103: Power Terminal Connections

    340V-420V, PE, 50/60Hz L3 (T) Use a cable with an appropriate cross-section (For more information see Chapter 6) 13.3.2. Brake resistor connection: Brake resistor ADrive Use a shielded cable with an appropriate cross-section (For more information see Chapter 6) ARKEL ADrive...

  • Page 104: Motor Connection

    13.3.3. Motor connection: 13.3.3.1. Asynchronous motor connection: ADrive Motor 13.3.3.2. Synchronous motor connection: ADrive Motor...
  • Page 105 90 degree. Cables must have at least +60 ºC temperature resistance. For a suitable ground connection, the shield of motor cable should be fixed to ground plate with metal clamps. ARKEL ADrive...

  • Page 106: Control Terminal Connections

    13.2. CONTROL TERMINAL CONNECTIONS 13.2.1. Drive command inputs: 12-24Vdc, min. 100mA 15Vdc, max. 100mA external supply internal supply a) Connection with internal power supply b) Connection with external power Digital input specifications: Max. voltage 26Vdc Clamping range Maks. 2,5 mm Drive command input terminals: Speed-0 Low speed...
  • Page 107 ADrive Supply voltage of main contactors It is appropriate to use auxiliary relay which has less than 25ms contact release time. ARKEL ADrive...

  • Page 108: Control Input-Output Signals

    13.2.2. Control input-output signals: 13.2.2.1. Relay outputs: Error outputs Driver running output Mechanical brake output Relay output specifications: Output type Potential-free contact Max. switching capacity 10A/250VAC, 10A/30V DC Clamping range Max. 2,5 mm Relay output terminals: RHK Error relay NC contact Error output.
  • Page 109 Only the main terminals (not auxillary terminals) of the contactors must be used in the mechanical brake circuit. A suitable varistor must be used to filter the instantaneous high-voltage peaks on the brake coil. ARKEL ADrive...
  • Page 110 13.2.2.2. Additional transistor outputs: Transistor output specifications: Output type Open collector Output voltage 24VDC Overload protection Max. 200mA per output Clamping range Max. 2,5 mm Additional transistor output terminals: Additional transistor Lower load direction (with lowest power consumption). This output 1 output is renewed during each brake releasing.

  • Page 111: Incremental Encoder Connection For Asynchronous Motors

    Encoder phase B ADrive Output signal high: Max. 14V/10mA Output signal low: Min. 1V/10mA  The resolution of the encoder simulation outputs is identical with the encoder resolution.  See the circuit diagram of ADrive simulation outputs for connection. ARKEL ADrive...
  • Page 112 13.2.3.2. Incremental encoder connection examples: Below in the connection diagram, most of commonly used encoder types are shown. Please contact authorized seller for different types of encoder. Also the electrical diagram of encoder input circuit will help to arrange different types of encoder. 5V TTL ENCODER 12-24V HTL ENCODER WITH COMPLEMENTAL OUTPUTS...
  • Page 113 13.2.3.3. ADrive incremental encoder input circuit IO-15V 10nF LM339N IO-GND IO-15V 10nF LM339N IO-GND 13.2.3.4. ADrive incremental encoder simulation output circuit ARKEL ADrive...

  • Page 114: Absolute Encoder Connection For Synchronous Motors

    13.2.4. Absolute encoder connection for synchronous motors ADrive supports absolute value encoders with EnDat, SSI and SinCos interface. The absolute encoder connection for synchronous motors is made to ENCABIT-Plus module which is externally mounted to the device for synchronous applications. Technical specifications of absolute encoder inputs: Encoder interface type EnDat 2.1...
  • Page 115 There is no terminal on the encoder terminal group to earth the encoder cable screen. If earthing the cable screen is needed, use the earthing terminal located on the device. Refer to the statements given in 13.2.4.3 for encoder connection. ARKEL ADrive...
  • Page 116 13.2.4.3. Consider the following statements when connecting the encoder: The inverter must be switched off before connecting the encoder. The motor must be properly grounded before connecting the encoder. Do not ground the encoder through both the motor and inverter side. If the encoder is isolated from the motor, and from ground, then connect the cable shield to the grounding conductor on the inverter.
  • Page 117 To minimize the distortion, cable lengths should be as short as possible. Encoder simulation cable channel should be separated from motor and other power cables. Minimum distance between cables should be at least 10cm. ENCABIT-Plus absolute encoder simulation output circuit: ARKEL ADrive...

  • Page 118: Mechanical Brake Release Monitoring

    13.2.5. Mechanical brake release monitoring For synchronous drives, the switching state of the mechanical brakes must be monitored against uncontrolled car movements. The brake release monitoring micro-switches are connected to PI1 input on ENCABIT-Plus module. PI1 = 24V: Mechanical brake closed ENCABIT-Plus PI1 = Open: Mechanical brake open BR1: 1st mech.

  • Page 119: Manual Evacuation Mode Activation Input

    - The direction of car - The speed of car - Door unlocking zone We recommend using one of ARKEL products LEVELED board for indicating the door unlocking zone information. ARKEL ADrive...

  • Page 120: External 24V Power Supply

    13.2.8. External 24V power supply An external 24V power supply can be applied to +/- 24V terminals on ADrive. In this way even in case of mains failure the processor unit of ADrive and ENCABIT-Plus module remain active. In synchronous applications external 24V power supply is required! External 24V supply must not be interrupted even in case of mains failure, in order to read the absolute encoder data and to enable the evacuation screen in manual or automatic evacuation mode.

  • Page 121: Inputs/Outputs On Encabit-Plus Module

    +24V Output type Open collector Output voltage 24VDC Overload protection Max. 200mA per output Clamping range Max. 1,5 mm ENCABIT-Plus transistor output terminals: Transistor output 1 Reserved output Transistor output 2 Reserved output OVdc Common of transistor outputs ARKEL ADrive...

  • Page 122: Serial Communication With Arl-500 Lift Controller

    13.2.11. Serial communication with ARL-500 Lift Controller This serial communication is an RS-485 protocol designed specifically for ARL-500 lift controller for data exchange between ADrive and ARL-500. It is used instead of parallel signals and also for remote control of ADrive from ARL-500 controller. The RS-485 jack (RJ-45) on ADrive is used for this serial connection.

  • Page 123: Emergency Evacuation Operation

    The back-up power connected to the inverter is set by the parameter “12.1 Battery voltage”. The control circuit supply (24Vdc): This provides just the power for control circuits when the AC supply is not present. This supply must be permanently connected to the +/-24V input terminals on the inverter. ARKEL ADrive...

  • Page 124: Evacuation In The Lower Load Direction

    13.3.3. Evacuation in the lower load direction: Performing the evacuation in the lower load direction can help to minimize the power requirement during the evacuation operation. It is highly recommended to use this facility when the evacuation direction is not mandatory. During each travel, ADrive determines the lower-load direction which depends on the weight imbalance between the car and the counter-weight.

  • Page 125: Evacuation Towards Command Direction

    Ah’s will be at least 1/3 of the motor current in A’s. For example; at least a 7Ah battery must be used for a 21A motor. ARKEL ADrive...
  • Page 126 b) With UPS Supply: Assuming the evacuation speed to limited to 1/4 of nominal motor speed; a rule of thumb is to use a UPS with power rating of at least half the motor power. For example: A 5 kW UPS may be used for a 10 kW motor.

  • Page 127: Back-Up Power Wirings For Evacuation Operation

    LCS: Lift control system FAKU: Battery fuse KSAK: Mains supply contactor KKAK: Battery supply contactor *1: Contactor KSAK and KKAK must be interlocked. *2: Activation of for battery operation (CI1 input). See Chapter 6 for appropriate fuse, contactor and cable cross-section. ARKEL ADrive...
  • Page 128 13.3.5.2. With UPS Supply: UPS must be connected to the input terminals L1 and L3. FUPS +24V -24V FM: Mains fuse LF: Line filter UPS: 1-phase 220Vac uninterruptible power supply LCS: Lift control system FUPS: UPS fuse KSAK: Mains supply contactor KKAK: Battery supply contactor *1: Contactor KSAK and KKAK must be interlocked.

  • Page 129: Process Of An Evacuation Travel

    ◦ This deactivates the input terminal CI1. Inverter goes into a normal operation mode. ▪ Control reconnects the mains power to the inverter by activating the KSAK contactor after a certain time (t2: minimum 1s). Mains power failure AC supply AC supply mode mode Evacuation mode KSAK KKAK UP/DWN Vx (V0/V1/V2/V3) ARKEL ADrive...

  • Page 130: Pc Connection

    Detail information is given in the ADrive-Win User Manual. 14.2. Firmware Upgrading It is possible to upgrade ADrive’s firmware via ARKEL Firmware Updater software. By this way new features/facilities can be added to the product. ARKEL Firmware Updater is an utility software which connects your computer and the device, enabling you to load the firmware file to your device.
  • Page 131 An ADrive firmware file also includes the firmware of ENCABIT-Plus module. ADrive will automatically update the ENCABIT-Plus module after the power is switched off and on again. Arkel Firmware Updater User Manual Detail information is given in the ARKEL ADrive...

  • Page 132: Data Key

    15. Data Key The Data Key which is memory device and comes with ADrive can save parameters from the ADrive Inverter or can transfer the parameters inside to the ADrive Inverter. The plug on ADrive which is used for Data Key connection is 9-pin D-type male. Do not use this plug for PC connection.

  • Page 133: Lcd Screen And Keypad Usage

    ADrive has an LCD screen with 2-row / 16-character and 5-key keypad. These buttons function as follows: Enter menu/submenu Select parameter / edit value Exit menu/submenu To next / previous monitoring screen To next / previous parameter Increase / decrease parameter value Change digit of parameter value ARKEL ADrive...

  • Page 134: Startup Screen

    1.1. STARTUP SCREEN ADrive 7.5kW STARTUP SCREEN SW:6.5 SN:63012 After switching on, the startup screen is displayed. The information of ADrive power rating, software version (SW) and serial number (SN) are displayed on this screen. After being displayed this screen for about 2 seconds, “MAIN SCREEN”...
  • Page 135 Enc_pos: The hexadecimal value of 21-bit absolute encoder position. ADrive SW: V8.30 SOFTWARE VERSION SCREEN Encabit SW: V1.03 The software version of ADrive inverter and ENCABIT-Plus module. BRAKING RESISTOR USING SCREEN B.Resistor : % 4 **▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪ The using rate of braking resistor during braking. ARKEL ADrive...

  • Page 136: Adrive Parameters

    17. ADrive Parameters The parameters of the inverter can be adjusted by using the buttons and the LCD on the device or by a PC or Laptop on which ADrive-Win software is installed. Parameters are grouped according to their functions. The parameters and functions according to groups are explained below.

  • Page 137: 1-Travel Curve

    1.5-ACCELERATION 1.6-ACCELERATION BEGIN SOFTEN S1 1.7-ACCELERATION END SOFTEN S2 1.8-SLOWING DISTANCE 1.9-STOPPING DISTANCE 1.10-STOPPING TYPE 1.11-DECELERATION 1.12-DECELERATION BEGIN SOFTEN S3 1.13-DECELERATION END SOFTEN S4 1.14-MECHANICAL BRAKE ON DELAY 1.15-MECHANICAL BRAKE OFF DELAY 1.16-INITIALIZING JERK 1.17-INITIALIZING SPEED 1.18-INITIALIZING TIME ARKEL ADrive...
  • Page 138 1.1 - 1.4 – High Speed / Middle Speed / Inspection Speed / Low Speed (V3, V2, V1, V0) The speed which is selected by the V3, V2, V1 and V0 input terminals of the inverter. In a case of more than one speed inputs applied the higher one is activated. If the speed control inputs are driven by relays high speed and low speed signal should be applied together.
  • Page 139 Ts. This function is suitable for high buildings to eliminate the rope bounce. (Not used if Vs=0) 1.17-Initializing Speed (Vs: 0 – 1.00 m/s) Please see the parameter 1.16. 1.18-Initializing Time (Ts: 0 – 3.00 Sn) Please see the parameter 1.16. ARKEL ADrive...

  • Page 140: 2-Motor Setup

    2-MOTOR SETUP 2.0 – Motor type 2.1 – Nominal speed 2.2 – Motor RPM at nominal speed 2.3 – Incremental encoder resolution 2.4 – Line voltage. 2.5 – Motor nominal voltage 2.6 – Motor nominal current 2.7 – Motor nominal frequency 2.8 –...
  • Page 141 Nominal frequency of the motor. This value is specified on the motor plate by the motor manufacturer. 2.8-Motor Power Factor (COS Q: 0.1 – 1.0) Motor power factor. This value is specified on the motor plate by the motor manufacturer. ARKEL ADrive...
  • Page 142 2.9-Rotor Slip (R_slip: 1.0 – 9.0 Hz) Asynchronous motors have a slip between rotor and electrical rotating field applied to stator. The value of this slip is entered by this parameter. Too small slip value causes over current and heating of motor. Too high slip causes unstable motor current and vibration. It is adviced not to change this parameter’s default value if there is no need.
  • Page 143 2.19 – Number of poles (M_Poles: 2, 4, 6, ... , 64) The number of poles of the motor. Enter the data on the motor name plate. Note: This value is not the number of pole pairs. ARKEL ADrive...
  • Page 144 The type of absolute value encoder. : 2048 pulse/revolution EnDat encoder. SC.EnDat-2048 : 2048 pulse/revolution SSI encoder SC.SSI-2048 : 2048 pulse/revolution SinCos encoder SC.SC-2048 In this version of ADrive only 2048 pulse/revolution value can ve selected. Please ask ARKEL for different pulse/revolution values.

  • Page 145: 3-Controller Setup

    If KI and KP are too high it makes noise at motor. Too low values cause delays to catch the reference speed and sensitivity loss. Σ Output Speed torque Reference reference Limiter Encoder feedback signal KP,KI KP0,KI0 KP1,KI1 Fout Fnom ARKEL ADrive...
  • Page 146 3.5 – Anti-Rollback position controller (Disabled / Enabled) This function is used only for closed loop applications. After the mechanical brake is released a rollback may occur because the motor has not yet developed enough torque to hold the car. The car may move up or down depending on the load balance.

  • Page 147: 4-Key Read/Write

    7.1 – Language (ENGLISH / TURKCE / FRANCAIS) 8-FACTORY DEFAULT All parameters of the inverter may be changed to factory defaults. For this select YES to question “Are you sure to set defaults?” and approve with ENTER button. ARKEL ADrive...

  • Page 148: 9-Auto Tune

    9-AUTO TUNE 9.1 – Auto Tune (ENABLE / DISABLE / ENABLE_STATIC) a) Auto tune for Asynchronous motors Enable auto tune function after entering the motor parameters from the motor plate to determine the V/F values automatically. Device will tune with first command and sets the V/F table.

  • Page 149: 11-Advanced Set

    The brake release monitoring micro-switches are connected to PI1 input on ENCABIT- Plus module. In order to enable this function, the driver must be equipped with ENCABIT-Plus module and the connection must be made as described in the section 11.2.5. ARKEL ADrive...
  • Page 150 11.7 – PTC temperature monitoring (PTC check: Enabled / Disabled) The control of PTC temperature monitoring function. Motor PTC & brake resistor thermostat can be connected to PI2 input on ENCABIT-Plus module (usually when the inverter and the lift controller are located in separate places). In order to enable this function, the driver must be equipped with ENCABIT-Plus module and the connection must be made as described in the section 11.2.6.
  • Page 151 It is used to set the current limit. It is set to 2 x motor current during the auto-tuning process. The limit value is the maximum current of the inverter. This values are shown below. ADrive (HP) Current Limit (A) 28,2 35.3 101.1 ARKEL ADrive...

  • Page 152: 12-Battery Operation

    12-BATTERY OPERATION 12.1 – Battery voltage (BAT_Volt: 60-120V, 220V UPS) This is the setting of the back-up power which will be used during evacuation. Either a 60-120V battery pack or a suitably rated 1-phase 220VAC UPS may be used. 12.2 – Battery direciton (BD: EASIEST DIR / COMMAND DIR) The type of direction during evacuation operation.

  • Page 153: How To Adjust For Open Loop Practically

    1 cm. For a long distance like 30 cm the stopping accuracy will be missed with full and empty car. Example: Imot: 16.0 A V3: 1.0 m/s X_Slw: 165 Cm Vmot: 380 Volt V0: 0.13 m/s X_Stp: 8 Cm Rpm_nom: 1450 ARKEL ADrive...

  • Page 154: How To Adjust For Closed Loop Practically

    19. HOW TO ADJUST FOR CLOSED LOOP PRACTICALLY To run the device in closed loop mode (with encoder) apply the below step by step. ● First make the adjustments for open loop and be sure that the elevator is running in open loop mode.

  • Page 155: Driving Synchronous Machines With Adrive

    If the message “Auto tune fails” is displayed during auto tuning, please check the motor and encoder connections. c) The auto tuning procedure will determine the correct “2.20- Offset angle”, “11.2- Current Controller KI Gain” and “11.3-Current Controller KP Gain” values. It is wise ARKEL ADrive...
  • Page 156 to note these values and store them in a safe place for future reference. So that you will be able to enter these values manually (without auto tuning) in case of a driver replacement. Remember that the auto tune process must be performed when the relative position between motor and encoder changes.
  • Page 157 To do this, instead of releasing the pressed button, press the other button (up or down) too. When both buttons are pressed, the car will slow down and come to a stop. After the car has fully stopped, you can release both buttons. ARKEL ADrive...

  • Page 158: Trips

    21. TRIPS Trip Meaning Probable Causes / Corrective Actions 01 IPM ERROR A fault signal is 1- A short-circuit or ground fault occurred detected from at the U, V, W motor output. Check motor Inverter’s IPM power connection. transistors block. 2- The IPM temperature may be too high because of the Inverter’s cooling fan has stopped.
  • Page 159 Minimum distance between cables should be at least 10cm. 6- Encoder may be grounded at both the motor side and inverter side. If the encoder is grounded at motor side, disconnect the grounding at inverter side. ARKEL ADrive...
  • Page 160 Trip Meaning Probable Causes / Corrective Actions 12 CONTACTOR The main contactor(s) Check the supply circuit of the main contactors’ coils. DROPPED dropped out while driver is running. 13 NO CONTACTOR No contactor picked up Check the auxiliary contacts of the main signal is detected in 5 contactors in drive enable (EN) signal seconds after a speed...
  • Page 161 1- The brake release monitoring function 26 BRAKE monitoring error is activated, so check the connection of MON.ERROR brake switches made to PI1 input on ENCABIT-Plus module. 2- Check the mechanical brake connection and make sure the brakes are opened and closed. ARKEL ADrive...
  • Page 162 L1, L2 and L3. 2- If the device is being supplied from an external 24 VDC source, check the voltage of this external source. 3- If the circuit voltages are all normal, unplug the device and contact ARKEL technical support.

  • Page 163: Notes

    22. NOTES ARKEL ADrive...

  • Page 164: Adrive Parameter List

    23. ADrive PARAMETER LIST FACTORY DEFAULTS USER ADrive MENU Induction Synchronous SETTINGS 5,5 kW 7,5 kW 11kW 15kW 22kW 37kW 5,5 kW 7,5 kW 11kW 15kW 22kW 37kW TRAVEL CURVE High speed (V3) 1,0 m/s 0,5 m/s Middle speed (V2) Inspection speed (V1) 0,2 m/s Low speed (V0)
  • Page 165 EC-DECLARATION OF CONFORMITY Belge no/Tarih : UB3A / 01.05.2012 Document no/Date İmalatçı firma : Arkel Elektrik Elektronik Tic. Ltd. Şti. The manufacturer Ürünün tanımı : ADrive - Asansörler için AC motor sürücü Product designation ADrive - AC variable speed driver for elevators Tanımlanan ürün, aşağıda belirtilmiş...
  • Page 166 Bu sayfa bilerek boş bırakılmıştır. This page is intentionally left blank.

Table of Contents

Save PDF