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Sky Drone
c/o Skylab Mobilesystems Ltd.
1104 Crawford House, 70 Queen's Road Central, Central
Hong Kong
Sky Drone FPV 3
Manual
Revision: 2020-08-10
Copyright © 2020 Sky Drone. All Rights reserved.
Sky Drone
c/o Skylab Mobilesystems Ltd.
1104 Crawford House
70 Queen's Road Central, Central
Hong Kong
© Sky Drone
Sky Drone FPV 3 – Manual
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Summary of Contents for Sky Drone FPV 3
- Page 1 1104 Crawford House, 70 Queen’s Road Central, Central Hong Kong Sky Drone FPV 3 Manual Revision: 2020-08-10 Copyright © 2020 Sky Drone. All Rights reserved. Sky Drone c/o Skylab Mobilesystems Ltd. 1104 Crawford House 70 Queen’s Road Central, Central Hong Kong ©...
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Page 2: Table Of Contents
3. Confirm your user account.......5 3. Nutzerkonto bestätigen......25 4. Setup the hardware........6 4. Hardware Einrichten......26 5. Connect to the FPV 3 unit via WiFi..7 5. Zum FPV 3 über WiFi verbinden....27 6. Configure your cellular internet connection 6. Mobile Internetverbindung konfigurieren 28 ..............8... -
Page 3: English
BVLOS flights by remotely controlling the drone using a ground control system. One part of the system is the Sky Drone FPV 3 device including the core unit and camera. The other part is the client software, which receives the video and interfaces the bidirectional command &... -
Page 4: Setup
Skylab Mobilesystems Ltd. 1104 Crawford House, 70 Queen’s Road Central, Central Hong Kong EN English III. Setup The initial setup of the Sky Drone FPV 3 system consists of the following steps: 1. Download Client Software Windows: http://www.skydrone.aero/downloads/windows-client Linux: http://www.skydrone.aero/downloads/linux-client... -
Page 5: Confirm Your User Account
You will receive a confirmation e-mail with a verification code after a few seconds that you need to enter in the client software. Once confirmed, your account is set up. Now let’s move on to the hardware part. © Sky Drone Sky Drone FPV 3 – Manual Page 5/42... -
Page 6: Setup The Hardware
Please disable any PIN by temporary using it in a mobile phone to disable. * Note: It is essential to use a power supply with at least 2A of output. If in doubt, use a fully charged LiPo battery. © Sky Drone Sky Drone FPV 3 – Manual Page 6/42... -
Page 7: Connect To The Fpv 3 Unit Via Wifi
Hong Kong EN English 5. Connect to the FPV 3 unit via WiFi For initial setup, a WiFi connection to the FPV device is used. You will need to connect the provided USB WiFi module with the device. After the setup is completed, the wifi module is not needed for normal operation of the system. -
Page 8: Configure Your Cellular Internet Connection
State unknown or not reportable. Please reboot the device and contact us if this state persists. FAILED The modem is unusable. There may be an additional error message like “SIM MISSING” or “SIM ERROR” shown. Please check your SIM card. © Sky Drone Sky Drone FPV 3 – Manual Page 8/42... -
Page 9: Optional: Configure Your Telemetry / Command & Control Link
This means that any data protocol can be transferred through this data channel. It is a low latency, high speed, direct TCP connection from Sky Drone client software to the Sky Drone FPV 3 device. This data connection is separate / independent from the real- time UDP channel used for transmitting video. -
Page 10: Pairing / Claim Your Device
Once you have claimed your device successfully, remove the WiFi dongle from the Sky Drone FPV 3 device and plug in the camera. Now, power cycle the unit. Once the device has powered up, you are ready to connect to your Sky Drone FPV 3 unit using the Sky Drone FPV client application. -
Page 11: Remotely Control Your Drone Using A Gcs
Sky Drone unit on the device, which will then pass on that data to the drone’s autopilot – and vice versa. - Page 12 Hong Kong EN English After you connected to your Sky Drone FPV unit using the Sky Drone FPV Client software, it automatically exposes the MAVLink channel as a local TCP server on port 5235. All you need to do in QGroundControl is to configure your connection setting:...
- Page 13 “START” button to execute the mission. You’ll see the mission data being transferred to the drone and you’ll get real-time data updates from your drone (e.g. telemetry, roll/pitch, etc). © Sky Drone Sky Drone FPV 3 – Manual Page 13/42...
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Page 14: Controlling A Drone Through Your Own Dronekit Application
The Sky Drone FPV Client will automatically expose the MAVLink data of your drone via a local TCP server that can be used by Dronekit. -
Page 15: Firmware Updates
Such updates include new features, better compatibility as well as bug fixes. The Sky Drone unit is equipped with a Micro-SD-Card. On that card is the Sky Drone firmware. To update the firmware perform the following:... -
Page 16: Flash Firmware Using Windows
“Win32 Disk Imager Utility” from https://sourceforge.net/projects/win32diskimager/ Some Windows users experience issues with that program. Alternatively, you may download the “SD Imager” utility: https://sourceforge.net/projects/sdimager/ 2. Start the application with Administrator privileges: © Sky Drone Sky Drone FPV 3 – Manual Page 16/42... - Page 17 Skylab Mobilesystems Ltd. 1104 Crawford House, 70 Queen’s Road Central, Central Hong Kong EN English 3. Select the firmware image file by changing the filter mask to “*.*”: © Sky Drone Sky Drone FPV 3 – Manual Page 17/42...
- Page 18 EN English 4. Make sure to select the correct device that holds the sd-card: 5. Press “Write” to flash the firmware on the sd card and wait for confirmation. © Sky Drone Sky Drone FPV 3 – Manual Page 18/42...
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Page 19: Troubleshooting
Not yet paired. Use a power supply with the provided UBEC and a fully charged LiPo battery. Paired. If the device has been paired successfully and if it can connect to the Sky Drone backend network, the “skydrone-config” WiFi network does not appear anymore. This is to ensure there is no interference with any systems onboard the drone. -
Page 20: Device Tab Shows In Client Of One Computer, But Not In Client On Another Computer
Make sure the baudrate of the flight controller / autopilot is the same as the one set up in the Sky Drone FPV “skydrone-config” as well as at the GCS you are using. Connection shows high latency (>100ms) 4G/LTE latency is usually below 50ms. -
Page 21: Certification, Compliance And Markings
2012/19/EU as well as the German implementation ElektroG. Do not dispose of in your dustbin or wheelie bin. Please recycle. RoHS Compliance The printed circuit boards (PCBs) used in this Sky Drone product are RoHS compliant. Declaration documents are available upon request. © Sky Drone Sky Drone FPV 3 –... -
Page 22: Recycling Statements
The following markings are seen to be applied to the individual components of this Sky Drone product and its packaging elements: Unit Bag Antenna Bags Camera Bag Power Bag Device Device Antennas Cables Camera © Sky Drone Sky Drone FPV 3 – Manual Page 22/42... -
Page 23: Deutsch
Sichtweite, wodurch die Drohne über eine Ground Control Station ferngesteuert werden kann. Ein Teil des Systems ist das Sky Drone FPV 3 Gerät, inkl. der Haupteinheit und der Kamera. Ein weiterer Teil des Systems ist die Client-Software, welche das Video empfängt und Schnittstellen für den bidirektionalen Command &... -
Page 24: Setup
Laden Sie den Client herunter und installieren Sie ihn auf Ihrem Computer. 2. Nutzerkonto anlegen Folgen Sie den Anweisungen des Programms. Der Sky Drone FPV 3 Client ist in Englisch. © Sky Drone Sky Drone FPV 3 – Manual... -
Page 25: Nutzerkonto Bestätigen
Sekunden. Dieser Code miss in die Client Software eingegeben werden. Sobald Sie Ihr Nutzerkonto verifiziert haben, ist das Erstellen des Nutzerkontos abgeschlossen. Nun geht es zum Einrichten der Hardware. © Sky Drone Sky Drone FPV 3 – Manual Page 25/42... -
Page 26: Hardware Einrichten
Einsetzen der SIM-Karte in Ihrem Handy. * Hinweis: Es ist zwingend notwendig eine Stromversorgung zu nutzen die mindestens 2A an Stromstärke liefert. Sollten Sie Zweifel daran haben, nutzen Sie bitte einen voll geladenen LiPo-Akku. © Sky Drone Sky Drone FPV 3 – Manual Page 26/42... -
Page 27: Zum Fpv 3 Über Wifi Verbinden
DE Deutsch 5. Zum FPV 3 über WiFi verbinden Für das erste Einrichten stellt das FPV 3 Gerät einen WiFi Hotspot zur Verfügung. Schließen Sie das mitgelieferte WiFi Modul per USB an und starten Sie das Gerät. Nachdem das Einrichten beendet ist, wird das WiFi Modul nicht mehr benötigt sodass es keinen Einfluss auf andere Systeme auf der Drohne haben kann. -
Page 28: Mobile Internetverbindung Konfigurieren
Der Status ist unbekannt. Starten Sie das Gerät neu und kontaktieren Sie uns, wenn dieser Status weiterhin auftritt. FAILED Das Modem ist nicht nutzbar. Ein weiterer Fehler wird angezeigt wie “SIM MISSING” oder “SIM ERROR”. Prüfen Sie bitte Ihre SIM-Karte. © Sky Drone Sky Drone FPV 3 – Manual Page 28/42... -
Page 29: Optional: Konfigurieren Der Telemetrie / Daten / Command & Control Verbindung
Protokoll über diese Verbindung übertragen werden kann. Es ist eine direkte TCP- Datenverbindung mit geringer Latenz und hoher Geschwindigkeit von der Sky Drone Client Software zu dem Sky Drone FPV 3 Gerät. Diese Datenverbindung ist separat bzw. unabhängig von der Echtzeit-UDP-Verbindung, welche für die Videoübertragung genutzt wird. -
Page 30: Das Gerät Koppeln
Loggen Sie sich mit ihrem neuen Nutzerkonto ein. Sie müssen nun das Gerät mit ihrem Konto koppeln. Dies stellt sicher, dass Ihnen das Sky Drone FPV 3 Gerät gehört. Zum Koppeln benötigen Sie die eindeutige Device ID sowie die temporäre Pairing ID. -
Page 31: Fernsteuern Der Drohne Mit Einem Gcs
Sky Drone FPV 3 baut eine bidirektionale Datenverbindung zwischen dem Sky Drone FPV Client und dem Sky Drone FPV 3 Gerät auf, welches auf der Drohne ist. Dieses Gerät ist zu dem Flight-Controller / Autopilot verbunden. Der Sky Drone FPV Client stellt einen „TCP Server“... - Page 32 Hong Kong DE Deutsch Nachdem der Sky Drone FPV Client sich zum Sky Drone FPV Gerät verbunden hat, stellt er automatisch einen TCP Server auf Port 5235 zur Verfügung. Nun müssen Sie QGroundControl lediglich auf diesen Port verbinden. So geht es:...
- Page 33 Klick auf den „START“ Knopf gestartet werden. Sie sehen wie die Mission hochgeladen wird und bekommen außerdem Echtzeit-Daten-Updates von Ihrer Drohne (z.B. Telemetrie, Roll / Pitch, usw). © Sky Drone Sky Drone FPV 3 – Manual Page 33/42...
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Page 34: Die Drohne Mit Einer Dronekit Applikation Steuern
Framework Out-Of-The-Box und macht es somit einfach als jemals zuvor, Applikationen für autonom fliegende Drohnen zu schreiben. Der Sky Drone FPV Client stellt automatisch eine MAVLink Datenschnittstelle als lokalen TCP Server zur Verfügung. Dieser kann von Dronekit genutzt werden. Mit Dronekit for Python, müssen Sie lediglich die Verbindungsparameter auf localhost (127.0.0.1) TCP server auf Port 5235 einstellen:... -
Page 35: Firmware Aktualisierungen
Hong Kong DE Deutsch V. Firmware Aktualisierungen Die Firmware des Sky Drone FPV 3 wird konstant weiter entwickelt und neue Firmware Versionen werden regelmäßig gebaut. Solche Updates beinhalten neue Funktionalitäten, bessere Kompatibilität, sowie auch Fehlerbehebungen. Das Sky Drone Gerät ist mit einer Micro-SD-Karte ausgestattet. Auf dieser Karte ist die Sky Drone Firmware. -
Page 36: Flashen Der Firmware Mit Mac
Einige Windows Nutzer haben Probleme mit dem Programm. Sollte dies bei Ihnen auftreten, können Sie alternativ auch die “SD Imager” Anwendung herunterladen: https://sourceforge.net/projects/sdimager/ 2. Starten Sie die Anwendung als Administrator: © Sky Drone Sky Drone FPV 3 – Manual Page 36/42... - Page 37 Skylab Mobilesystems Ltd. 1104 Crawford House, 70 Queen’s Road Central, Central Hong Kong DE Deutsch 3. Wähle das Firmware Image aus indem die Filtermaske auf “*.*” gestellt wird: © Sky Drone Sky Drone FPV 3 – Manual Page 37/42...
- Page 38 4. Vergewissern Sie sich, dass Sie das korrekte Gerät auswählen, welches die SD-Karte beinhaltet: 5. Drücken Sie “Write”, um die Firmware auf die SD-Karte zu flashen. Warten Sie auf die Bestätigung. © Sky Drone Sky Drone FPV 3 – Manual Page 38/42...
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Page 39: Problembehebung
DE Deutsch VI. Problembehebung Obwohl der Großteil der Sky Drone FPV Nutzer ein reibungsloses Setup durchlaufen, gibt es dennoch einige Wenige, wo sich Fragen ergeben. Die folgenden Themen sind eine Auswahl der am häufigsten auftretenden Ausnahmen, sowie Lösungen für diese. -
Page 40: Gerätereiter Taucht Auf Einem Computer, Aber Nicht Auf Anderem Auf
4G/LTE Latenz is normalerweise unter 50ms. Sollte Ihre höher sein, sind Sie höchstwahrscheinlich per 3G verbunden als denn per 4G/LTE. Der Verbindungstyp wird im Sky Drone FPV Client angezeigt. Das Sky Drone System funktioniert auch mit hoher Latenz, da es sich automatisch den Netzwerkbedingungen anpasst. Qualitätsverluste sind dann allerdings zu erwarten. -
Page 41: Zertifizierungen, Konformität Und Kennzeichnungen
FCC ID: Zertifizierungsdokumente sind auf Anfrage verfügbar. N7NEM7565 WEEE Konformität Die hardware dieses Sky Drone Produkts ist mit der WEEE 2012/19/EU Richtlinie, sowie dem deutschen ElektroG konform. Die Hardware darf nicht im Restmüll entsorgt werden und sollte im Recycling-Kreislauf wiederverwertet werden. -
Page 42: Recycling Deklaration
Skylab Mobilesystems Ltd. 1104 Crawford House, 70 Queen’s Road Central, Central Hong Kong DE Deutsch Recycling Deklaration Die folgenden Kennzeichnung sind als Kennzeichnungen für die einzelnen Komponenten des Sky Drone Produkts und seiner Verpackungsmaterialien zu verstehen: Stromverbindert Gerätetüte Antennentüte Kameratüte üte Gerät...
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