Abicor Binzel iCAT mini Operating Instructions Manual
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Abicor Binzel iCAT mini Operating Instructions Manual

Abirob g robot mount
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T E C H N O L O G Y F O R T H E W E L D E R ´ S W O R L D .
DE Betriebsanleitung / EN Operating instructions
JA
/ ZH
DE Roboterhalterung iCAT mini ABIROB G
EN iCAT mini ABIROB G robot mount
JA
iCAT mini ABIROB G
ZH
iCAT mini ABIROB G
www.binzel-abicor.com

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  • Page 1 T E C H N O L O G Y F O R T H E W E L D E R ´ S W O R L D . DE Betriebsanleitung / EN Operating instructions / ZH DE Roboterhalterung iCAT mini ABIROB G EN iCAT mini ABIROB G robot mount iCAT mini ABIROB G iCAT mini ABIROB G www.binzel-abicor.com...

  • Page 2: Table Of Contents

    Betriebsmittel DE-20 Lieferumfang Transport DE-10 11.3 Verpackungen DE-20 Lagerung DE-11 DE-11 Funktionsbeschreibung DE-11 Inbetriebnahme Wartungsposition Roboter DE-11 iCAT mini am Roboter befestigen DE-12 Schlauchpaket am Roboter montieren DE-13 ® G350 Brennerhals ABIROB befestigen DE-14 Drahtführung montieren DE-15 DE - 2...

  • Page 3: Identifikation

    1 Identifikation 1 Identifikation Die Roboterhalterung iCAT mini wird in der Industrie und im Gewerbe zur Verbindung zwischen Brennerhals und Roboter mit zentraler Medien- durchführung eingesetzt. Diese Betriebsanleitung beschreibt nur die Roboterhalterung iCAT mini. Die Roboterhalterung darf nur mit Original ABICOR BINZEL Ersatzteilen betrieben werden.

  • Page 4: Eu-Konformitätserklärung

    1 Identifikation iCAT mini 1.1 EU-Konformitätserklärung DE - 4...

  • Page 5: Sicherheit

    2 Sicherheit Beachten Sie das beiliegende Dokument Sicherheitshinweise. 2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung Die iCAT mini ist ein Kollisionsschutz- und Abschaltvorrichtung für das Roboter-Lichtbogenschweißen. Sie darf nur mit einem für das Lichtbogenschweißen zugelassenen Schweißroboter betrieben werden. Eine andere Verwendung ist ohne Zustimmung des Herstellers nicht zulässig.

  • Page 6: Warnhinweise

    2 Sicherheit iCAT mini • Sorgen Sie für eine gute Beleuchtung des Arbeitsbereiches und halten Sie den Arbeitsbereich sauber. Beachten Sie insbesondere folgende Normen und Richtlinien: • 89/391/EWG: Durchführung von Maßnahmen zur Verbesserung der Sicherheit und des Gesundheitsschutzes der Arbeitnehmer bei der Arbeit.

  • Page 7: Angaben Für Den Notfall

    4 - 8 mm Max. Auslenkung Z Achse ± 0,1 mm Rückstellgenauigkeit Allgemeine Daten Tab. 1 ohne Brenner 1,2 kg iCAT mini Gewicht iCAT mini Tab. 2 Spannungsart 24 V Scheitelwert Spannungsbemessung max. 100 mA Belastung Mikroschalter Tab. 3 ca. 1,5°...
  • Page 8 0,8 - 1,2 ca. 20 ABIROB G350 Produktspezifische Brennerdaten (EN 60 974-7) in Verbindung mit iCAT mini Tab. 7 1Die Belastungsdaten reduzieren sich bei Impulslichtbogen bis zu 35% Belastungsdaten wurden unter normalen Bedingungen, bei geringer bis mittlerer Rückstrahlwärme, freier Luftzirkulation und ca. 28°C Umgebungstemperatur ermittelt.

  • Page 9: Abkürzungen

    2 Sicherheit 2.6 Abkürzungen ® ABIROB G350 Maschinengeführter Schweißbrenner luftgekühlt Abkürzungen Tab. 8 2.7 Typenschild Gerätetyp Faltenbalg Seriennummer Artikelnummer Typenschild Abb. 3 Beachten Sie für alle Rückfragen folgende Angaben: • Gerätetyp, Seriennummer, Produktionsdatum, Angabe der Werksbescheinigung 2.8 Verwendete Zeichen und Symbole...

  • Page 10: Lieferumfang

    Lieferumfang iCAT mini Tab. 9 Ausrüst- und Verschleißteile separat bestellen. Bestelldaten und Identnummern der Ausrüst- und Verschleißteile entnehmen Sie den aktuellen ABICOR BINZEL Ersatz- und Verschleißteillisten. Kontakt für Beratung und Bestellung finden Sie im Internet unter www.binzel-abicor.com. 3.1 Transport Der Lieferumfang wird vor dem Versand sorgfältig geprüft und verpackt, jedoch sind Beschädigungen während des Transportes nicht auszuschließen.

  • Page 11: Lagerung

    Schweißbrennern. Die Halterung wird mit Zylinderkopfschrauben und einem Roboterflansch am Roboter befestigt. Im Falle einer Kollision kann die iCAT mini bis zu 11° in Richtung X und Y ausgelenkt werden. Dadurch können Schäden an Brenner, Peripherie und Roboter vermindert werden.

  • Page 12: Icat Mini Am Roboter Befestigen

    • Der Zylinderstift (6) gibt die Referenzposition zum Roboter vor. 2 Den Dichtring der iCAT mini montieren. Dichtring montieren Abb. 7 3 iCAT mini (1) mit acht Zylinderschrauben DIN 912 M4 x 12 (2) max. Anzugsdrehmoment M = 4 Nm an Roboterflansch (5) schrauben. DE - 12...

  • Page 13: Schlauchpaket Am Roboter Montieren

    1 Steckverschraubung (5) demontieren, falls bereits montiert. 2 Schlauchpaket in Montagerichtung montieren. 3 Schlauchpaket mit sieben Schrauben DIN912 M4 x 20 (1) an der iCAT mini montieren. Max. Anzugsmoment 4 Nm. 4 Steckverschraubung ø 6 mit Hilfe der Einschraubhilfe SW 11 (6) festschrauben.

  • Page 14: Abirob ® G350 Brennerhals Befestigen

    5 Inbetriebnahme iCAT mini 5 Schutzgasschlauch (7) einstecken und mit der Schutzgasversorgung verbinden. HINWEIS • Der Schweißstromanschluss muss mit dem Drahtvorschub verbunden sein.  Betriebsanleitung Drahtvorschub. ® 5.4 ABIROB G350 Brennerhals befestigen Brennerschutzkappe Schweißbrenner Schnittstelle Zylinderkopfschraube DIN 912 ® G350 Brennerhals...

  • Page 15: Drahtführung Montieren

    5 Drahtführung bis Anschlag in das Schlauchpaket einführen und mit Gewindestift ISO 4027 M4 x 5 (3) sichern. 6 Betrieb Da die iCAT mini im Schweißprozess des Schweißbrenners eingebunden ist, erfolgen die Bedienschritte nach der Inbetriebnahme des jeweiligen Brenners und der verwendeten Schweißstromquelle. Beachten Sie hierzu die Betriebsanleitungen des entsprechenden Schweißbrenners.

  • Page 16: Wartung Und Reinigung

    8 Wartung und Reinigung iCAT mini 8 Wartung und Reinigung Regelmäßige und dauerhafte Wartung und Reinigung sind Voraussetzung für eine lange Lebensdauer und eine einwandfreie Funktion. GEFAHR Verletzungsgefahr durch unerwarteten Anlauf Für die gesamte Dauer von Wartungs-, Instandhaltungs-, Demontage- und Reparaturarbeiten ist folgendes zu beachten: •...

  • Page 17: Störungen Und Deren Behebung

    Schutzkappe Faltenbalg iCAT mini ohne Faltenbalg und Schutzkappe Reinigung Abb. 11 Wir empfehlen, die iCAT mini vierteljährlich zu reinigen. 1 Schutzkappe abziehen. 2 Faltenbalg über den Brennerhals abziehen. 3 Freiliegende Teile mit Druckluft ausblasen. 4 Faltenbalg und Gummikappe wieder montieren.
  • Page 18 • Steckverbinder brennerseitig und Drahtvorschubseite prüfen Schlauchpaket lässt sich • Steckanschluss und Gasschlauch • Steckanschluss und Gasschlauch noch montiert demontieren nicht in iCAT mini einführen • Schlauchpaketflansch nicht korrekt • Auf Ausrichtung achten auf Auslöseflansch montiert () Ungenaue • Schmutzablagerungen im Gehäuse •...

  • Page 19: Demontage

    10 Demontage 10 Demontage Die Demontage darf nur vom Fachhändler durchgeführt werden. Achten Sie darauf, dass vor Beginn der Demontagearbeiten die Abschaltprozeduren unbedingt eingehalten werden. Beachten Sie dabei auch die im Schweißsystem eingebundenen Komponenten. GEFAHR Verletzungsgefahr durch unerwarteten Anlauf Für die gesamte Dauer von Wartungs-, Instandhaltungs-, Demontage- und...

  • Page 20: Entsorgung

    3 Brennerhals lösen und entfernen.  6 Betrieb auf Seite DE-15 4 iCAT mini (1) von Roboter (4) demontieren.  5.2 iCAT mini am Roboter befestigen auf Seite DE-12 11 Entsorgung Bei der Entsorgung sind die örtlichen Bestimmungen, Gesetze, Vorschriften, Normen und Richtlinien zu beachten.
  • Page 21 11 Entsorgung DE - 21...
  • Page 22 EN-10 Storage EN-11 EN-11 Functional description EN-11 Putting into operation Maintenance position of the robot EN-11 Mounting the iCAT mini on the robot EN-12 Mounting the welding torch system on the robot EN-13 ® Fastening the ABIROB G350 torch neck...

  • Page 23: Identification

    1 Identification 1 Identification The iCAT mini robot mount is used in industry and the trade for connecting the torch neck to the robot equipped with central media guidance. These operating instructions describe the robot support iCAT mini only. The robot mount is only allowed to be operated with original ABICOR BINZEL replacement parts.

  • Page 24: Eu Declaration Of Conformity

    1 Identification iCAT mini 1.1 EU Declaration of Conformity EN - 4...

  • Page 25: Safety

    Observe the attached safety instructions. 2.1 Designated use The iCAT mini is a collision protection and switch-off device for robot arc welding. It may only be operated together with a welding robot authorized for arc welding. Any other use is not allowed without the approval of the manufacturer.

  • Page 26: Warning Labels

    2 Safety iCAT mini • Ensure good lighting of the work area and keep the work area clean. Observe in particular the following standards and guidelines: • 89/391/EEC: Implementation of measures for improving safety and health requirements for workers at work.

  • Page 27: Emergency Information

    Max. deflection Z axis ± 0.1 mm Reset precision General data Tab. 1 without torch 1.2 kg iCAT mini Weight iCAT mini Tab. 2 Type of voltage Peak value of 24 V Voltage rating max. 100 mA Load Micro switch Tab.
  • Page 28 20 ABIROB G350 Product-specific torch data (EN 60 974-7) in connection with iCAT mini Tab. 7 1For pulse arcs, the load data are reduced by up to 35%. The load data were determined under standard conditions, at low to medium heat of reflection, free air circulation and an ambient temperature of approx.

  • Page 29: Abbreviations

    2 Safety 2.6 Abbreviations ® ABIROB G350 Automatic welding torch, air-cooled Abbreviations Tab. 8 2.7 Nameplate Type of device Bellows Serial number Article number Nameplate Fig. 3 When making any inquiries, note the following information: • Device type, serial number, production date, certificate of conformity 2.8 Signs and symbols used...

  • Page 30: Scope Of Delivery

    Order the equipment parts and wear parts separately. Order data and ID numbers for the equipment parts and wear parts can be found in the ABICOR BINZEL spare and wear parts lists. The contact for consulting and ordering can be found in the Internet at www.binzel-abicor.com.

  • Page 31: Storage

    The mount is fastened to the robot by means of cylinder head screws and a robot flange. In case of a collision, the iCAT mini can be deflected by up to 11° in X and Y direction. This reduces the risk of damaging the torch, the peripheral equipment or the robot.

  • Page 32: Mounting The Icat Mini On The Robot

    Mounting the iCAT mini on the robot Fig. 6 NOTICE • For mounting the iCAT mini to the robot, you need a robot flange (5). The flange version depends on the welding robot used. On demand you will receive more information on the available robot flanges.

  • Page 33: Mounting The Welding Torch System On The Robot

    5 Putting into operation 3 Mount the iCAT mini (1) to the robot flange (2) using eight cylinder head screws DIN 912 M4 x 12 (5), max. tightening torque M = 4 Nm. NOTICE • The cylinder bolt (6) specifies the reference position, relative to the robot.

  • Page 34: Fastening The Abirob ® G350

    5 Putting into operation iCAT mini 5 Insert the shielding gas hose (7) and connect it to the shielding gas supply. NOTICE • The welding current connection must be connected to the wire feeder.  Operating instructions of wire feeder.

  • Page 35: Mounting The Wire Guide

    ISO 4027 M4 x 5(3). 6 Operation Since the iCAT mini are included in the welding process of the welding torch, the operating steps are performed after the respective torch and the welding power source has been put into operation. Please observe the operating instructions of the respective welding torch.

  • Page 36: Maintenance And Cleaning

    8 Maintenance and cleaning iCAT mini 8 Maintenance and cleaning Scheduled maintenance and cleaning is a prerequisite for a long life and a trouble-free operation. DANGER Risk of injury due to unexpected start-up For the entire duration of maintenance, servicing, dismounting and repair work, the following instructions must be adhered to: •...

  • Page 37: Troubleshooting

    Cleaning Fig. 11 We recommend to clean the iCAT mini every three months. 1 Remove the protection cap. 2 Remove the bellows by pulling it over the torch neck. 3 Clean the accessible parts using compressed air.
  • Page 38 () Inexact torch reset • Dirt deposits in the housing • Remove dirt deposits, clean housing • iCAT mini damaged • Verification by qualified personnel Gas loss • O-ring seal on the liner nipple • Replace the O-ring seal damaged •...
  • Page 39 10 Disassembly 10 Disassembly Dismounting may only be carried out by specialized personnel. Please make sure that the shut-down procedures are strictly observed before the dismounting is started. Make sure to include also the components integrated into the welding system.
  • Page 40 3 Disconnect the torch neck and remove it.  6 Operation on page EN-15 4 Remove iCAT mini (1) from robot(4).  5.2 Mounting the iCAT mini on the robot on page EN-12 11 Disposal For disposal, observe the local regulations, laws, provisions, standards and guidelines.
  • Page 41 11 Disposal EN - 21...
  • Page 42 JA-16 JA-4 JA-16 JA-5 JA-5 JA-16 JA-5 JA-6 JA-17 JA-6 JA-7 JA-19 JA-9 JA-9 JA-20 11.1 JA-20 JA-9 11.2 JA-21 11.3 JA-21 JA-10 JA-10 JA-11 JA-11 JA-11 JA-11 JA-12 iCAT mini JA-13 ® G350 ABIROB JA-14 JA-15 JA - 2...
  • Page 43 ABICOR BINZEL iCAT mini G350 JA - 3...
  • Page 44 iCAT 1.1 EU JA - 4...
  • Page 45  2.5 JA-7 • • • TRBS 1203 • • • TRBS 1203 • • • JA - 5...
  • Page 46 iCAT • 89/391/EEC: • 89/655/EEC: • • • ― • ― • ― JA - 6...
  • Page 47 ø = 90 mm = 162 mm 11° 4 - 8 mm ± 0.1 mm 1.2 kg iCAT mini 24 V 100 mA 0.5 - 1 mm 9.6 Nm 24 N ± 2 N 400 mm 5.3 mm ± 1 mm - 10 °C...
  • Page 48 +90°/-135° A6 = +/- 200° • A4 ± 355°. ® ABIROB G350 141 V IP3X (EN 60 529) DIN EN 439 EN 60 974-7 l/min ® 0.8 - 1.2 ABIROB G350 iCAT mini EN 60 974-7 : JA - 8...
  • Page 49 iCAT ® ABIROB G350 • •  JA - 9...
  • Page 50 M4 x 12 M4 x 20 • • • • M4 x 12 • 10 g • M4 x 20 ABICOR BINZEL www.binzel-abicor.com JA - 10...
  • Page 51  JA-7 iCAT mini 11° iCAT mini • • • iCAT mini (A4) (A6) (A5) iCAT mini • 4 • 5 • 6 JA - 11...
  • Page 52 5.2 iCAT mini iCAT mini DIN 912 M4x12 DIN 912 M4x12 iCAT mini • iCAT mini DIN 912 M4 x 12 (4) M = 4 Nm • 2 iCAT mini JA - 12...
  • Page 53 DIN 912 M4 x 12 (2) 3 iCAT mini (1) M = 4 Nm • • • DIN 912 M4 x 20 SW 11 ø 6 ø 6 / G1/8“ JA - 13...
  • Page 54 DIN912 M4 x 20(1) 4 Nm iCAT mini ø 6 SW 11 (6) •  ® 5.4 ABIROB G350 DIN 912 ® M 5x 16 G350 ABIROB iCAT mini ® ABIROB ® G350 1 ABIROB  BEI.0073 ® G350...
  • Page 55 iCAT (SW4) M = 6Nm • ISO 4027 - M4 x 5 • • • 150mm ISO 4027 M4 x 5 (3) JA - 15...
  • Page 56 • • • • • JA - 16...
  • Page 57 • • TRBS 1203 • iCAT mini iCAT mini • TRBS 1203 JA - 17...
  • Page 58 • • •  JA-13 • •  • • • • • • • iCAT mini • • • • • iCAT mini • JA - 18...
  • Page 59 iCAT • • O • • O • • • •  8 JA-16 • • • • • • • • • JA - 19...
  • Page 60 • TRBS 1203 • •  7 JA-16.  JA-11 ® G350 ABIROB ®  9ABIROB JA-14  6 JA-16 iCAT mini (1)  5.2iCAT mini JA-12  10 JA-19 11.1 JA - 20...
  • Page 61 11.2 11.3 ABICOR BINZEL JA - 21...
  • Page 62 © ZH-3 ZH-15 ZH-4 ZH-15 ZH-5 ZH-5 ZH-15 ZH-5 ZH-6 ZH-17 ZH-6 ZH-6 ZH-18 ZH-8 ZH-9 ZH-19 ZH-9 11.1 ZH-19 11.2 ZH-19 ZH-10 11.3 ZH-19 ZH-10 ZH-10 ZH-11 ZH-11 ZH-11 ZH-12 iCAT mini ZH-13 ® G350 ZH-14 ABIROB ZH-15...
  • Page 63 ABICOR BINZEL iCAT mini G350 ZH - 3...
  • Page 64 ZH - 4...
  • Page 65  2.5 ZH-6 • • • TRBS 1203 • • • TRBS 1203 • • • • 89/391/EWG: • 89/655/EWG: • • ZH - 5...
  • Page 66 • • • " " ø = 90 mm = 162 mm X, Y 1.2 kg iCAT mini iCAT mini ZH - 6...
  • Page 67 24 V 100 mA 1.5° 0,5 - 1 mm 9.6 Nm 400 mm) 5,3 mm ± 1 mm - 10 °C + 55 °C - 25 °C + 55 °C 20°C ± ± 200° 155° A5: +90° / -135°...
  • Page 68 • A4 ± 355°. ® ABIROB G350 141 V IP3X (EN 60 529) (DIN EN 439) EN 60 974-7 l/min ® 0,8 - 1,2 ABIROB G350 (EN 60 974-7)iCAT mini 28°C 10-20% ® ABIROB G350 ZH - 8...
  • Page 69 • •  ZH - 9...
  • Page 70 M4 x 12 M4 x 20 • • iCAT mini • • 16 M4 x 12 • • 7 M4 x 20 iCAT mini ABICOR BINZEL www.binzel-abicor.com.  ZH-7 ZH - 10...
  • Page 71 11° • • • iCAT mini (A4) (A6) (A5) iCAT mini u • 4. • 5. • 6. ZH - 11...
  • Page 72 5.2 iCAT mini iCAT mini DIN 912 M4 DIN 912 M4 iCAT mini • iCAT mini DINDIN 912 M4 x 12 (4) M = 4 Nm Nm • iCAT mini DIN 912 M4 x 12 (2) iCAT mini (1)
  • Page 73 • • • DIN 912 M4 x 20 SW 11 ø 6 ø 6 / G1/8“ iCAT mini DIN912 M4 x 20 (1) iCAT mini 4 Nm. ø 6 SW 1 (6) •  ZH - 13...
  • Page 74 ® 5.4 ABIROB G350 DIN 912 M 5x 16 ® iCAT mini G350 ABIROB ® ABIROB ® G350 ABIROB  BEI.0073 ® G350 ABIROB (SW4) M 6Nm • ZH - 14...
  • Page 75 ISO 4027 - M4 x 5 • • • a (2) ISO 4027 M4 x 5 (3) iCAT mini ZH - 15...
  • Page 76 • • • • • • • TRBS 1203 • iCAT mini iCAT mini ZH - 16...
  • Page 77 • TRBS 1203 • • •  ZH-13 • •  • • • • • • • • iCAT mini • • ZH - 17...
  • Page 78 • • • • iCAT mini • • • • • • • •  8 ZH-15 • • • • • • • • • ZH - 18...
  • Page 79 TRBS 1203 • •  7 ZH-15  ZH-11 ® G350: ABIROB (2) a ®  9 ABIROB ZH-14  6 ZH-15 iCAT mini (1)  5.2 iCAT mini ZH-12  ZH-18 11.1 11.2 11.3 ABICOR BINZEL ZH - 19...
  • Page 80 T E C H N O L O G Y F O R T H E W E L D E R ´ S W O R L D . Alexander Binzel Schweisstechnik GmbH & Co. KG Postfach 10 01 53 • D–35331 Giessen Tel.: ++49 (0) 64 08 / 59–0 Fax:...

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