Flycolor WinDragon wifi 200A User Manual

感谢您使用本产品！本产品功率强大，错误的使用可能导致人身伤害和设备损坏，强烈建议您在使用设备前仔细
阅读本说明书并保存，严格遵守规定的操作程序。我们不承担因使用本产品或擅自对产品进行改造所引起的任何
责任，包括但不限于对附带损失或间接损失的赔偿责任。我们有权在不经通知的情况下变更产品的设计、外观、
ATTENTION
性能及使用要求。
01
主要特性
● 采用功能强大、高性能MCU，适用和兼容多种无刷电机。精心的电路设计，抗干扰性超强。
● 支持无刷电机最高210K erpm转速。
● 启动方式可设置，油门响应速度快，并具有非常平稳的调速线性，适用于固定翼飞机及直升飞机。
● 具备多种保护功能，更好保护设备正常安全使用。
● 通电安全性能好：接通电源时无论遥控器油门拉杆在任何位置不会立即启动马达。
● 设置报警音判断通电后工作情况。
● 支持可开启主动续流功能ASCF,当选择开启此功能时，可有效减缓温升。
● 支持无线wifi编程，通过手机APP可进行所有参数设置（需单独购买Flycolor WiFi模块）。
● 支持近距离监测测和记录飞行实时数据方便了解飞行状态（需单独购买Flycolor WiFi模块）。
● 反推功能，支持飞行过程中切换电机正反向，达到减速目的。
● 全铝合金外壳，有效散热，减缓温升。
02
产品规格
持续电流 瞬间电流
型号
(散热良好) （散热良好）
WinDragon wifi 200A
200A 250A
03
连线示意图
*为避免短路和漏电，请确保连接处绝缘良好
电子调速器
3 WiFi Trans连接线
*图片仅供参考，以实物为准
反推信号线：插入接收机任意的2段开关通道，以实现飞行中电机正反切换；
1
油门信号线：插入接收机油门通道。其中白线为传输信号，黑线为地线；
2
3 Wi-Fi Trans连接线：通过和Flycolor Wi-Fi Trans相连，支持手机APP编程及近距离检测实时数据。
04
操作说明
1.正常工作模式
开启遥控器， 电调接上电池，等待2秒，
将油门摇杆打 马达发出N声短鸣音"滴-"
到最低点 表明锂电节数
2 .油门行程设定
电调接上电池，等待
开启遥控器，
2S,马达发出"滴-滴-"
将油门摇杆打
双短鸣音，此时油
到最高点
门最高点校准成功
航模无刷电子调速器
重量
BEC 锂电池
(供参考)
285g
NO 5-14S 108.5x46.5x32.6mm
1
反推信号线
2
油门信号线
等待1秒，马达鸣叫刹车类型提示音， 此时，系统已经准
如果鸣叫先一长后一短音为无刹车设 备就绪，随时可以
置，如果只鸣叫一长音为有刹车设置 起飞
在3秒内将油门摇杆推到最 等待1秒，马达鸣叫刹车类
低,等待1秒,此时油门最低 型提示音（无刹车:一长一
点校准成功,接着马达发出 短音；刹车：一长音）
N声短鸣音"滴-",表明锂 此时，系统已经准备就
电节数 绪，随时可以起飞
05
编程参数值说明
说明书
*阴影部分为出厂默认值
项目
无刹车
1.刹车
2.低压保护阈值 2.8V-3.8V(默认3.0V)
3.进角 0°- 30°(默认15°)
4.启动模式
5.定速控制
6.PWM频率 8KHz
7.低压保护模式 软关断
自动
8.电池节数
9.电机转向
10.主动续流
尺寸
(供参考)
11.反推
7. 低压保护模式：（默认值为软关断）
[1]软关断: 当达到预设的低压保护阈值时，电调便会减小马达的输出功率，一段时间后停止输出功率。
[2]硬关断: 当达到预设的低压保护阈值时，电调立即关断输出马达功率。
8.电池节数：[1]自动 [2]5S-14S （ 默认值为自动）；可选择自动计算锂电池节数，也可根据实际手动选择电池节数。
9.电机转向：[1]正常：电机默认旋转方向；[2]反向：将电机旋转方向更改。（默认正常）
BEC
10.主动续流：[1]关 ；[2] 开
11.反推：[1]关 ；[2] 开 （默认关）
将反推信号线插入接收机任意的2段开关通道，以实现飞行中电机正反切换，达到减速目的；
2段开关通道脉宽范围最低点必须小于油门行程的最低点（如:油门行程最低点为1000us，那么2段开关通道的脉宽最低点要≤1000us）。
* 反推功能生效条件：1.反推功能-开；2.定速模式-关 2，刹车-开
通过APP进行参数编程设定
使用Flycolor Wifi Trans通过Flycolor App 进行参数编程设定；此产品需使用Flycolor App V1.2版本及以上。
详见Flycolor Wifi Trans 和 Flycolor App 使用说明书。
或者访问www.flycolor.net获取更多信息。
06
保护功能
当加大油门时，三秒内未能正常启动马达，电调将会关闭动力输出，油门摇杆需再次置于最低点后才可以重新启动马达
启动保护
（出现这种情况的原因可能有：电调和马 达连线接触不良或有断开、螺旋桨被其他物体阻挡等）。
当电调工作温度超过100℃时，ESC将自动降低输出功率进行保护，但不会将输出功率全部关闭，最多降到全功率的
温度保护
40%，以保证马达留有一定动力，避免摔机。当温度下降至80℃后，电调将逐渐恢复到最大动力。
当ESC检测到油门信号丢失1秒以上即立即关闭输出，以免因螺旋桨继续高速转动而造成更大的损失。如果油门信号
油门信号丢失保护
恢复，ESC可以立即恢复相应的功率输出。
警报音：设计可通过电机听见的警报音，供使用者判断通电后的异常情况
1. 油门信号丢失警示音：当电调未检测到油门信号时，会发出如下警示："滴-、滴-、滴-"（每声之间的间隔为2秒）
2. 油门未归零（油门摇杆未置于最低位置警示音）：当油门未打到最低时，会发出如下警示："滴-滴-滴-滴-滴"（很急促的单短音呜叫）
3. 油门行程过小警示音：当所设定油门总行程过窄时（电调设计时，要求油门总行程不得小于三格油门），会发出警示表明本次行程设定
无效，需要重新设定。警示方式："滴-滴-滴-滴-滴"（持续2秒）
1. 刹车: [1] 无刹车 [2]软刹车 [3]重刹车 [4]很重刹车
(默认值为无刹车)
3 4
1 2
2 .低压保护阈值： 2.8V -3.8V ；默认值为3.0V。
软刹车 重刹车 很重刹车
3.进角：[1]0° -30° (默认值为15°)
4. 启动模式：提供带有线性油门响应的快速加速启动。
（默认值为普通）
[1]普通：从开始到最大速度油门响应无滞后。
[2]柔和：从开始到最大速度油门响应滞后6秒。
普通 柔和 超柔和
[3]超柔和：从开始到最大速度油门响应滞后。
关 低定速 高定速
5. 定速控制： [1]关 [2]低定速 [3]高定速 (默认值为关)
定速模式下，启动后不论油门摇杆处于何种位置及负载如何变化，
16KHz 24KHz
电调都会尽力维持恒定的转速（在定速模式下，遥控发射机中的
油门曲线设置为水平直线，通过调整该直线的高度可以预设期望
硬关断
的转速值）。
低速定速模式下，2极马达的定速范围为：10000-20000RPM。
5S-14S
高速定速模式下，2极马达的定速范围为：20000RPM以上。
注意：油门量在60%以下时，禁止使用定速模式（即油门量在
正常 反向
60%以下时，电调会自动关闭定速功能）。
开
关
6. PWM频率：[1]8KHz [2]16KHz [3]24KHz。(默认值为16KHz)
对于一些极数多且转速高的马达，设置更高PWM频率可以使马
关 开
达驱动更平滑，但是也同时导致的开关损耗加大，发热更严重。
（默认关）
。主动续流ASCF（Active Switch Continued Flow）技术，效率更高，显著降低电调发热。
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