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NewStar 2080 User Manual

Table tennis robot
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新星 2080 使用手册 2010年5月
第
1 页
NewStar 2080 User Manual
May, 2010 Page 1

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Summary of Contents for NewStar 2080

  • Page 1 新星 2080 使用手册 2010年5月 第 1 页 NewStar 2080 User Manual May, 2010 Page 1...
  • Page 2 北京思宾泰技术有限公司及本机的销售商对由于操作不当引起的不良后 果概不负责。 Thank you for your purchasing of NewStar 2080 table tennis robot. We hope you will like it. Please read this manual first and follow the manual step by step to assem- ble, operate and maintain your NewStar 2080. Otherwise the machine could be dam- aged.

  • Page 3: Table Of Contents

    厂家保退保换和保修 发球机技术指标 Table of Contents 1. Brief Introduction of the Features and Capabilities of NewStar 2080 Table Tennis Robot 2. Unpacking and Checking the Components 3. Assembling the Robot 4. The Remote and the Digital Display 5. Basic and Frequently Used Functions of The Robot 6.

  • Page 4: 新星2080乒乓球发球机的特点和功能简介

    * Random ball and random time interval between balls capability Note : NewStar 2080 is the most multifunctional TT robot the world has ever seen. It’s suitable for all level of TT players. The operation of a machine with such a wide spectrum of functionalities cannot be as simple as turning a couple of knobs.

  • Page 5: 开箱清点

    新星 2080 使用手册 2010年5月 第 5 页 2.开箱清点 (注： 开箱时请留意机器装 箱的原状并保持箱子完好。可 在将来机器需送厂检修时使用) 发球机分装在两个包装箱 内。图1为细长箱内装有的部 件。1.三脚架。 2.三脚架内 管。3.三脚架外管。4.集球网 后立柱。5.集球网前支架。 图2为另一箱内装有的部分部 件。6.主网。7.发球头。8.集 球箱。9.数码显示。10.集球网 横梁。11.边网（两个）。12. 集球箱盖。13.主网底部与集球 图 1 Figure 1 箱盖连接的卡环。14.电缆。 此箱内装有的较小部件将在下 页详列。另外集球箱内还装有 一条接交流输入的插头电缆 （未在图中示出）。 机器出厂时，发球头是用 主网卷包着的，且电缆穿过主 网后下部的开口。在开箱准备 装配时，先将集球箱内的乒乓 球取出放在适当容器内，再按 图示大致放置各部件。 2. Unpacking and Check- ing the Components.
  • Page 6 新星 2080 使用手册 2010年5月 第 6 页 集球箱内还装有一只自封口塑料袋。图3是袋内除 遥控器（后面详述）外的其它物品。 1.主网横梁安 装螺丝（M6，不同批次，长度可能不同)。2.用于1的 垫片。3.用于1的螺母（有时不用）。4.三脚架与集球 箱间的装配螺丝（M5）。5.集球箱盖手拧螺丝。6.抛 球轮调整塞规片(两片0.5毫米的，两片1毫米,一片1.5 毫米) 。 7.主网整形夹子（不同批次，形状可能与图 示不同）。8.抛球轮传感器除尘用具。为便于对照组 装机器，以下两幅整机图供参考。图中部件的标号与 前面图1， 图2中的标号相同。 There is also a self-sealing plastic bag. Figure 3 shows the 图 3 Figure 3 contents of the bag except the remote (details later). 1.

  • Page 7: Assembling The Robot

    新星 2080 使用手册 2010年5月 第 7 页 3. 发球机的组装 3.1. 将三脚架展开并按 图6所示的方向和位置放入 集球箱。注意图中由集球 箱底部连接发球头的电缆 的位置。 3. Assembling the Ro- 3.1. Extend the tripod and place it into the ball collect- ing box orienting and posi- tioning it as shown in the pic- 图...
  • Page 8 新星 2080 使用手册 2010年5月 第 8 页 3.3. 将集球网下后部的开口如图11由三脚 3.3. Sleeve the opening（where the cable goes 架内管顶部套下。全部露出外管顶端的三叉 through） of the net down the tripod till below the three way joint on top of the outer pipe as 联接盘（图11-1，图6-2）。注意发球头与数 shown in figure 11. Keep the cables the way 码显示电缆也是经由此开口穿入网内的。松...
  • Page 9 新星 2080 使用手册 2010年5月 第 9 页 3.4. 将发球头下部的薄壁管插入三脚架内管至薄壁 管上的园形凸起（图12-1）下沿触到三脚架内管的上 端且与三脚架内管上安装孔（图12-2）上下对齐。左 手握住三脚架内管并用拇指向内压园形凸起的下部同 时右手握发球头的适当部位继续将薄壁管完全插入三 脚架内管。 适当调整薄壁管与内管的相对位置使凸起 正好卡在安装孔内（图13）。 注意：在安装开始时就要先使凸起对在安装孔的正上 方以减少安装时薄壁管在内管中的转动。若当两管配 合过紧难以插入时，可前后或左右轻轻摇动发球头慢 慢插入。切莫猛转发球头。否则与薄壁管相联的齿轮 可能损坏。 拆装时，左手握住三脚架内管并用拇指向内压图12- 1园形凸起，同时右手向上抽出发球头。 3.4. Plug the thin wall plastic pipe at the bottom of the ball projecting head into the inner pipe till figure 12-1 bump touches the top of the inner pipe and right above the mounting hole.
  • Page 10 新星 2080 使用手册 2010年5月 第 10 页 3.5. 将集球网横梁（图2-10）放在地板上并将集球 网后立柱（图1-4）有小孔端插入其两端的弯头内。双 手握住钢管尽量插到底。至少插入至钢管下端小孔距 弯头端面5毫米内（图15）。 用图3-1，2，3所列螺 丝，垫片，螺母将上述插好的集球网后立柱-横梁组合 如图16安装在三脚架外管顶端三叉联接盘上(注意电缆 的位置）。将垫片用在横梁的上面以分散螺丝对薄壁 横梁的压力（图17）。 3.5. Put the horizontal beam of the net (figure 2-10)on 图 14 Figure 14 the floor with the elbows facing up (figure 14). Push the...
  • Page 11 新星 2080 使用手册 2010年5月 第 11 页 3.6. 将数码显示两端的弯头如图18,19插 入集球网后立柱顶端。按图19所示把图1-5 所示的集球网前支架卡在发球机一侧球台的 左右两端（图19中只示出了左端的，右端的 安装类似）。 盖好集球箱盖并拧好集球箱 盖手拧螺丝(图3-5，图20-1）后，将主网底 部的卡环如图20卡在集球箱盖上。先嵌入卡 环的一头(图20-3)，再将嵌入逐渐扩至(按 图20-3,4,5,6,7,8顺序)另一头。不要太用 力拉或压此卡环以免损坏。 3.6. Plug the elbows of the display into the 图 18 Figure 18 top ends of the rear posts as shown in figure 18, figure 19.
  • Page 12 新星 2080 使用手册 2010年5月 第 12 页 3.7. 参照图23和图5，将发球机摆放 在正对球台中线且三脚架不锈钢内管与 球台端线的距离 图23-D = 150厘米 处。将集球网主网上缘拉线管(图21-1) 的左右两端分别套在集球网前支架的上 横梁 (图21-4)上直至横梁根部，将主 网的多余网体部分的上缘拉线管都推挂 在这两个上横梁上(图21-5，图5-5)。 将主网前端的弹性拉线(图21-3)由两集 球网前支架下方套过直至集球网前支架 紧定旋钮(图22-1)后部，将主网下部多 余网体部分都卷绕在紧定旋钮后(图21- 6, 图22，图23-3，4. 将紧定旋钮也包 图 21 Figure 21 在主网内)直至主网的下部呈图5，图20 所示斗状。使落到网内的球可自动回到 集球箱内。适当抽紧（别太用力致使机 器倾斜）主网上缘的拉线(图21-2)使其 将主网的上缘撑起(图 23-5) 并将两拉线 在集球网前支架上端的螺丝上绕一圈固 定(图23-6，可视需调节此两螺丝的松...
  • Page 13 新星 2080 使用手册 2010年5月 第 13 页 新机器开始使用，特别 是球也都是全新的时，球与 球之间的磨擦力较大。需要 先磨合一下。下面是如何 做。 参照图6-4将交流电缆 一端插在集球箱交流插座 内，另一端插在市电插座 上。在集球箱内放入50个以 上乒乓球。开启图6-4电源 开关。发球头会动一会儿进 行其初始化。现在请将遥控 器对准数码显示正前方并按 标有高低（Vt）的键。然后 图 23 Figure 23 连按 + 键几下再连按 + 键使发球头抬起至最高点(Vt = 180)。现在请按力度（Pr）键。 再连 按 - 键和 + 键直至数码管在显示Pr后显示的第一个数为8。再仿此将旋转（Pn）设为负8（- 8）,将侧旋角（Sd）设为113。按执行（A）键即可。机器将每射出30个球后，停几秒钟再射，并 如此循环20次。注意查看主网下部形成的斗形是否使射出的球都回到集球箱内循环。需要时对网...
  • Page 14 新星 2080 使用手册 2010年5月 第 14 页 3.8. 将边网前端的绳环套在集球网前支架 下横梁上（图24,图22-2，您可以用所套圈数 的多少控制边网前下角的位置从而确定整个 边网的位置），再将边网前端的按扣按在主 网的相应按扣上（图25）。将边网后端的拉 线用球台自身球网的网架压紧使边网如图 23，26所示。将集球网主网下后部开口处的 按扣如图27所示按合。当改变发球机的摆放 位置时，一般不需重新调整边网。 All the operating examples in this manual are based on the current location. Please do not 图 24 Figure 24 change the location of the robot before you are through with the manual.

  • Page 15: The Remote And The Digital Display

    4.1. The Remote and the Digital Display 4.1. 遥控器和数码管显示 All controls of your NewStar 2080 are carried out using the 新星2080发球机的全部控 remote while the digital display shows the received commands, the current settings of the robot. The upper half of each button on 制与编辑都用这只小巧的红外...
  • Page 16 新星 2080 使用手册 2010年5月 第 16 页 遥控器各键的简要说明 执行当前选定的指令。例如 向上调整键。调整的内 向下调整键。调整的内容 打单球或套路球。执行后再 容先用其它按键选定。 先用其它按键选定。按住 按此键将停止（取消）正在 按住此键不放将连续调 此键不放将连续调整。 执行的指令。 整。 选择单球。单球是机器出 快速调整键。调整的方向取 厂时已设置好的各种球供 决于前此所按的是 + 键还 用户调用。 是 - 键。按住此键不放将 连续快速调整。 选择套路球。套路球是机 器出厂时已设置好的各种 选择数字球库。机器出厂时 套路供用户调用。 每个球库已存有32个用户可 调用的单球和8个套路球。 设置每打一定数量的球之 共有8个球库，任选用其中 后，小停休息的时间。小 一个。...
  • Page 17 新星 2080 使用手册 2010年5月 第 17 页 The Buttons of the Remote Adjust up button. What is Adjust up button. What is Start chosen function。For ex- adjusted depends on which adjusted depends on which ample: Play single ball or combi- button is pressed before button is pressed before this.
  • Page 18 新星 2080 使用手册 2010年5月 第 18 页 value and the second number is the value realized. 应的缩写时，还会交替显示两个数值,第一 个数值为该参数的设定值,第二个为其当前 Due to limited capabilities of the display, these 实现值。 abbreviations are quite “nontraditional” and the “letters” on the display look a little different than 由于数码管显示的字符与通常打印的字...

  • Page 19: Basic And Frequently Used Functions Of The Robot

    5.发球机基本或常用的功能和用法 of The Robot 5.1. How to Play a Single Ball 5.1．单球(bP)的调用 NewStar 2080 is equipped with 8 digital librar- 新星2080配备有8个数字球库。每个球库 ies. Each has 32 unique single balls saved for the 中已存储了32个不同球性的球供用户随时调 user to call up at will. After power on initializa- tion, bP and 1 will be displayed meaning the cur- 用。每次开启电源后，数码管会交替显示...
  • Page 20 不难看出，新星2080这种设定练球模式 number is the value realized. It’s easy to see that the capability of setting the 的功能对练球者，教练或家长设定，监督训 manner of training provided by NewStar 2080 is 练强度，作息节奏及运动总量是十分方便 very convenient for the trainer, coach or parents to 的。这一点在本手册后面介绍练习课程时会 manage the rhythm , intensity and total amount of training.
  • Page 21 新星 2080 使用手册 2010年5月 第 21 页 A few more words about td. It’s practically the 关于球间延时(td)，这里再多解释几 same as ball frequency when playing single balls. 句。在打单球时，设定td与设定出球频率是 Most products on the market use ball projecting 同一回事(此时td是周期，是频率的倒数)。 frequency instead of time delay between balls. But 市面上所有其它发球机均用出球频率(每分钟...
  • Page 22 调出来)， 再用单球编辑键调整， A键试 parameter determines how many times each new 打，。。。重复按任一单球编辑键再按SU键 ball in a combination is repeated. Every library of NewStar 2080 allows 8 com- 存储。 binations and each of them can call up as many as 5.3． 套路球(Cb) 的调用...
  • Page 23 新星 2080 使用手册 2010年5月 第 23 页 projected, press tb to check the number of total 长，每组出球，练习组数的调整在打套路时同 play-break cycles this session of training is go- 样适用。现试将重复球数(br)设定为1，2或更 ing to have and how many of these cycles have 大的数值，打Cb1，看您的套路球训练模式会有 been completed up to now,…..
  • Page 24 特大的集球箱)因而发球机连续两次尝试射 (depending on your skill, for this reason we have 不出球时，机器会自动停下且机头红，绿 used a huge ball collecting box on NewStar 2080) LED同时点亮。此时您可按A(停止)键取消正 such that the machine tried twice but failed to pro- 进行的练习并排除状况(后面8.1节介绍排除...
  • Page 25 Then save bC( press bC a few times then 5.5． 新星2080出厂时球库的详细配置 press SU) 如前所述，新星2080配备有8个数字球库 (Lb1至Lb8)。每个球库中可编辑存储32个不同球 5.5. Details of the Factory Provided Libraries As mentioned before, NewStar 2080 is 性的球(bP1至bP32)。每个球库的球都是为特定 equipped with 8 digital libraries(Lb1 through 的发球机摆放位置和发球头高度(内管露出的刻 Lb8). Each has 32 unique and editable balls(bP1 线值)设定的。具体请看俯视图29。圆形表示三...
  • Page 26 要调试，应该是个不错的主意。您的新星 playing other single balls, combos or other librar- 2080为此设置了一个十分便利的工具。那就 ies. NewStar 2080 has a very handy tool for this 是参数bS。您可利用它存储32个训练模式 and that is bS. You can use bS to save 32 training (bS1---bS32)，称为练习课...
  • Page 27 时间间隔统一由td设定。市面上现有的所有 turned by each player. The real time combo feature 其它发球机也都是通过设定出球频率的方法 of NewStar 2080 can be used to mimic this. To bet- ter understand this concept, lets first compare a con- 设定固定的球间时长。 而实际的乒乓球比 ventional combo and it’s matching real time combo.
  • Page 28 新星 2080 使用手册 2010年5月 第 28 页 button a few times till HF is displayed. Set HF to 显示 HF ，用 +，- 键设置HF = 3， 按A 3 and press A (call this execute HF3). Now try (称为执行HF3)。再试打Cb6。是不是好多 Cb6 again. Isn’t it much better? Notice the machine 了？...
  • Page 29 6.1． 内插球(在两个bP之间插入N个球) Some of the products on the market can sweep 市面上有些发球机可以从球台的一侧水 from one side of the table to the other side and shoot balls out continuously. NewStar 2080 has a much 平扫至另一侧同时连续发球。新星2080具有 more powerful feature called ball interpolation. i.e. 一个包含此项但更为强大的功能。那就是内...
  • Page 30 市面上个别“高端”发球机可以随机打 dom order. In addition to the randomness of the 出一组(或有限几组)球中的各球。 新星 order of bPs in a combo, NewStar 2080 has added 2080装备了包含此项但更为强大的功能。在 randomness of the time delay to the bPs. We still 球序随机的同时又增加了球间时长随机的选...
  • Page 31 44mm balls is already 很有用。它可用来进一步核对机器摆放位置 quite popular in countries such as Japan. NewStar 及方位标定。 或向其他朋友介绍机器的功 2080 are ready for 44mm and it takes two steps to 能。相信我们的经销商会好好利用它。 convert. a. Take off the two screws shown in figure 38-1 6.4．...
  • Page 32 新星 2080 使用手册 2010年5月 第 32 页 7.3．抛球轮的磨合及磨合后的微调 A型机器初用时（B型和C型机器一般不需做此 调整），在打过约10万个球之后， 由于磨损，抛 球轮上隐约可见图30所示的凹槽。两抛球轮对球 的压力变小。 机器打不出力度较大的球。 需稍 微调小两个抛球轮间的距离。调完后大约再打20 万个球后，再次微调。 以后大约每打20万个球调 一次。每次调整的基本原则是： 将两抛球轮各向对方移近0.5mm 先将电机盖拔下， 再用图3-6所示塞规的适当组 合塞满图31-1处的缝隙， 如图31所示拧松4个电 机座固定螺丝后向箭头方向推移电机座，在上述 图 30 Figure 30 塞规组合中加一片最薄的塞规片后回推电机座压 紧塞规组合, 拧紧螺丝后盖上电机盖即可。注意 松螺丝和紧螺丝时一定要如图用一只手在相对螺 丝刀的另一边握住机头，平衡和抵消螺丝刀的压 力和扭力。否则用力过大时有可能损坏机头。 7.3. The Run In of the Ball Projecting Wheels and Fine Tuning After Run In.
  • Page 33 新星 2080 使用手册 2010年5月 第 33 页 7.4. The Run In of the Ball Projecting Angle 7.4．射角定位机构的磨合及磨合后需要 Setting Mechanisms and Adjustments 时的调整 Figure32-12, 32-2 and 32-1 point to the horizon- 图32-12，图32-1和图32-2分别指向机头 tal, vertical and side spin angle setting mechanisms 的方位角，侧旋角和高低角定位机构。 若...
  • Page 34 新星 2080 使用手册 2010年5月 第 34 页 异物妨碍机头左右，上下或侧旋角运动。关 机10秒后再开机试打一个您熟悉的，正常时 两个抛球轮都转的单球(此节中试打时均用 此球以便于发现异常)。 若还不行，检查是 否有下述情况并排除： a. 抛球轮不转时，球已接触到抛球轮 若有此情况， 抛球轮将被卡住起不了步或 达不到转速设定值。过了时限后机器进入故 障暂停。 排除方法：由图32-11所示处用手 指， 笔或牙刷柄等向出球口推球，将已接 触到抛球轮的那个球推过抛球轮并取出。再 把现在最靠近抛球轮的球向内尽量推离抛球 图 33 Figure 33 轮。 b. 机头转至发球位置后，听到集球箱中输 a. A ball is (or almost is )in contact with the wheels .
  • Page 35 Send the machine for repair. 理。 9. Manufacturer’s Limited Warranty First introduce the recording system of the robot. Your NewStar 2080 records permanently the num- 9. 厂家保退保换和保修 ber of projected balls and the number of new balls 先介绍机器的发球记录系统。您的新星...
  • Page 36 新星 2080 使用手册 2010年5月 第 36 页 normal with each new machine and are recorded 个射球和新球数。 抛球轮和集球箱底部的 during the last step of assembling and testing of the 输球轮上也可见轻微用过的痕迹。 这对新 machines. 机都是正常的。是机器总装调试过程产生 Details of Manufacturer’s Warranty 的。 ( 1 ) One Week Money Back. Within one week from the day the machine is received by the cus- 厂家保退保换和保修细则：...
  • Page 37 (if only one digit is displayed, add a zero in front of it to make it two digits) of the 10 digit serial number of 在该数前加零成两位数),共10位。 the machine. 新星 2080 用户注册， 产品退换，返修表 NewStar 2080 Customer Registration, Product Return, Repair Form 请勾选本表用途 退货 调换 修理...
  • Page 38 新星 2080 使用手册 2010年5月 第 38 页 10. 新星2080A发球机技术指标 (不同批次，实际指标可能稍有不同） 1. 交流供电 ： 发球机指定销售和售后服务的国家或地区的标准市电。峰值功率 250W 平均功率 50W。 待机功率 小于5W。 2. 机头最高电压： 直流 12V 3. 出球球速 ： 2-16.5 米/秒 分辨率： 0.7米/秒 4. 出球转速 ： 负90（下旋或侧下旋）- 零 - 正115（上旋或侧上旋） 转/秒 分辨率： 7 转/秒...
  • Page 39 新星 2080 使用手册 2010年5月 第 39 页 10. 新星2080B,C发球机技术指标 (不同批次，实际指标可能稍有不同） 1. 交流供电 ： 发球机指定销售和售后服务的国家或地区的标准市电。峰值功率 250W 平均功率 50W。 待机功率 小于5W。 2. 机头最高电压： 直流 12V 3. 出球球速 ： 2.5-26.5 米/秒 分辨率： 0.3米/秒 4. 出球转速 ： 负210（下旋或侧下旋）- 零 - 正240（上旋或侧上旋） 转/秒 分辨率： 3 转/秒...
  • Page 40 新星 2080 使用手册 2010年5月 第 40 页 NewStar 2080 User Manual May, 2010 Page 40...