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shelyak Dome Tracker PF0004 User Manual

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Dome Tracker

Guide Utilisateur

User Guide

Shelyak Instruments
Les Roussets
38420 Revel / France
Phone: +33.476.413.681
http://www.shelyak.com
Email: contact@shelyak.com
Référence DC0007C
April 2012
Guide Utilisateur / User Manual - Dome Tracker– DC0007C
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Summary of Contents for shelyak Dome Tracker PF0004

  • Page 1: Guide Utilisateur

    Dome Tracker Guide Utilisateur User Guide Shelyak Instruments Les Roussets 38420 Revel / France Phone: +33.476.413.681 http://www.shelyak.com Email: contact@shelyak.com Référence DC0007C April 2012 Guide Utilisateur / User Manual - Dome Tracker– DC0007C 1 / 60...

  • Page 2: Table Of Contents

    Table des matières 1)Introduction....................3 2)Description du boîtier Dome Tracker.............5 2.1 -Face avant..................5 2.2 -Face arrière..................6 3)Interface avec le PC...................7 3.1 -Connectique..................7 3.2 -Tester la connexion................7 Port COM....................7 Mode de fonctionnement.................8 4)Mode COUPOLE..................9 4.1 -Conventions utilisées dans ce manuel............9 Angle des Azimuts..................9 Direction du moteur azimut..............9 4.2 -Pré-requis..................9 4.3 -Installation matérielle pour une COUPOLE..........9...
  • Page 3 10)Introduction..................33 11)Dome Tracker base module overview............34 11.1 -Front.....................34 11.2 -Back....................35 12)Computer interface.................35 12.1 -Wiring....................35 12.2 -Testing your connection..............35 Port COM.....................45 Operating principles................45 13)DOME mode..................47 13.1 -Conventions used in this manual............47 Azimuth angles..................47 Azimuth drive direction................47 13.2 -Pre-requisits...................47 13.3 -DOME hardware setup..............47 Operating principle : initialise and rotate the dome........47 Operating principles : shelter open/close..........47 Secure your equipment................48...

  • Page 4: Introduction

    à améliorer vos observations astronomiques (à en oublier la coupole ou le toit ouvrant !). N'hésitez pas à nous faire part de vos commentaires et de vos expériences ! L'équipe de Shelyak Instruments, Olivier Thizy & François Cochard Guide Utilisateur / User Manual - Dome Tracker–...

  • Page 5: Description Du Boîtier Dome Tracker

    2) Description du boîtier Dome Tracker 2.1 - Face avant La face avant comporte 6 connecteurs de type RJ (Registered Jack): J14, J11, J15, J16, J12 et J13. N° sur schéma Nbre de points de contact Rôle RS232 Encodeur Pilote la Pilote Non utilisé...

  • Page 6: Face Arrière

    2.2 - Face arrière La face arrière comporte une prise d'alimentation standard 12V (2.5mm, positif à l'intérieur) et un porte fusible (5*20mm, 500mA). Le Dome Tracker doit être alimenté avec du courant continu avec une tension nominale de 12V. Le courant consommé...

  • Page 7: Port Com

    Port COM Choisir le numéro du port RS232 sur lequel est connecté Dome Tracker, de 1 à 255. La configuration du port série est réalisée automatiquement par le logiciel (vitesse, parité, …), seul le numéro du port série COM RS232 est nécessaire. Mode de fonctionnement L’utilisateur doit dire si le logiciel travaille en mode DOME (coupole) ou en mode ABRI.

  • Page 8: Mode Coupole

    4) Mode COUPOLE 4.1 - Conventions utilisées dans ce manuel Angle des Azimuts Voici comment sont repérés les angles d’azimut par rapport au Nord Nord : 0° : 90° : 180° Ouest : 270° Direction du moteur azimut Aucune convention, la direction positive est la rotation du dôme dans un sens et la direction négative dans l’autre sens.

  • Page 9: Principe De Fonctionnement : Ouverture/Fermeture Trappe

    Principe de fonctionnement : ouverture/fermeture trappe Cette fonctionnalité est optionnelle, la fermeture brève des contacts 3 et 4 de J16 (Fig 1) provoque l’ouverture de la trappe. De même, la fermeture brève des contacts 1 et 2 de J16 (Fig 1) provoque la fermeture de la trappe.

  • Page 10: Installation De L'encodeur De Position

    Fig: exemple d'installation du capteur (et de l'encodeur de position) à partir d'une tôle pliée. Le capteur de zéro détecte quand une masse métallique passe dessous. Installation de l’encodeur de position L’encodeur de position doit venir s’installer sur la coupole. Fig: codeur de position (exemple, plusieurs modèles peuvent exister) Le codeur de position a 4 broches à...
  • Page 11 Codeur de position J11 (RJ11) 2 (négatif, masse) 4 (vert) 3 (canal A) 1 (blanc) 4 (canal B) 2 (noir) Note: certains codeurs ont 5 broches: le négatif, le positif, le canal A, le canal B, et non utilisé. Fig: un autre exemple d'installation avec l'encodeur Fig: encore une autre installation, l'encodeur de position, protégé...

  • Page 12: Installation Du Moteur De Rotation De Coupole

    Installation du moteur de rotation de coupole Connecter les broches 1 (rouge) & 2 (noir) sur le système de contrôle du moteur (variateur) pour le sens de direction positive. Connecter les broches 3 (jaune) & 4 (vert) sur le système de contrôle du moteur (variateur) pour le sens de direction positive.

  • Page 13: Note Sur Le Sens De Rotation

    Note sur le sens de rotation Faire attention à la configuration du logiciel et de la direction des moteurs en fonction de l’incrémentation du codeur de position. Cas n°1 : la valeur renvoyée par le codeur augmente lorsque le dôme se déplace de l’Est vers le Nord (Azimut décroissants).
  • Page 14 Cas n°2 : La valeur renvoyée par le codeur augmente lorsque le dôme se déplace du Nord vers l’Est. (Azimut croissants). Il faut qu’un des moteurs soit câblé obligatoirement de façon à ce que l’action de Dir + sur le logiciel de test provoque le déplacement de la coupole du Nord vers l’Est.
  • Page 15 Schéma des connexions externes au boîtier Dome Tracker (mode DOME) Guide Utilisateur / User Manual - Dome Tracker– DC0007C 15 / 60...

  • Page 16: Installation Du Système De Fermeture D'urgence

    Fonction (mode DOME/COUPOLE) Relais interne au Dome Tracker, fermeture continue pour faire tourner le dôme dans un sens. Relais interne au Dome Tracker, fermeture continue pour faire tourner le dôme dans l’autre sens. Relais interne au Dome Tracker, fermeture brève pour provoquer la fermeture de la trappe.

  • Page 17: Tester L'installation

    4.4 - Tester l'installation Le panneau suivant apparait une fois que la communication avec le Dome Tracker est établie et que le mode COUPOLE (DOME) est sélectionné. Test de rotation en azimut L'objectif est de tester le déplacement des moteurs en Azimut et le bon fonctionnement de l’encodeur de position.

  • Page 18: Test De Rotation Du Dome D'un Nombre De Pas Arbitraire D'encodeurs

    L’encodeur de position doit être capable de tourner et de s’incrémenter/décrémenter lors de cette phase, sinon le reset ou l’initialisation ne sera pas possible et aboutira à une erreur. La selection de la direction dite negative fait tourner la coupole dans l’autre sens pour rallier le capteur de reset .

  • Page 19: Utilisation Avec Le Logiciel Prism

    4.5 - Utilisation avec le logiciel PRISM Le fichier DomeAB_Driver .dll doit être placé dans le répertoire [Chemin de PRISM]\Plugins\dome .. Redémarrer PRISM, et faire apparaitre le panneau de configuration du télescope, et déployer partie Dome/Abri. Sélectionner DomeAB_Driver.dll et cliquer sur « Accéder à la configuration de ce matériel » Le panneau de configuration apparait.
  • Page 20 Nombre de pas par tour : Indique le nombre de pas nécessaires pour que la coupole réalise une rotation complète de 360° (à mesurer avec le logiciel de test). Direction positive du codeur : Indique que les nombre de pas du codeur augmentent lorsque la coupole tourne dans le sens azimutal du Nord vers l’Est, sens croissant en terme d’azimut (à...
  • Page 21 Le panneau de contrôle permet ensuite de prendre le contrôle de la position de la coupole. Le lancer depuis le menu « Telescope »/« Contrôle du Dome/Abri »: Dans cet état, le panneau ne sait pas encore où est la coupole; nous allons donc d'abord lancer une Calibration/zero Azimuth.

  • Page 22: Mode Abri

    5) Mode ABRI 5.1 - Pré-requis Seul un système à moteur permettant d’ouvrir et de fermer l’abri est requis, le Dome Tracker gère les fins de course (S9 et S10 dans le schéma en mode ABRI) et la marche et l’arrêt des dit(s) moteur(s) pour fermer ou ouvrir l’abri.
  • Page 23 Fig 2 : Schéma des connexions externe au boîtier Dome Tracker (mode ABRI) Guide Utilisateur / User Manual - Dome Tracker– DC0007C 23 / 60...

  • Page 24: Installation Des Butées De Contact Du Toit Ouvrant

    Fonction (mode ABRI) Relais interne au Dome Tracker, responsable de la mise en route du ou des moteurs de fermeture de l’abri. Relais interne au Dome Tracker, responsable de la mise en route du ou des moteurs d’ouverture de l’abri. Interrupteur de sécurité...
  • Page 25 Voici le cablage du connecteur J12 (type RJ9): Connecter la broche 4 (vert) sur un chaque point commun des contacteurs [Co] es broches 1 (rouge) & 2 (noir) sur le système de fermeture du cimier par impulsion. Connecter les broches 3 (jaune) & 4 (vert) sur le système d'ouverture du cimier par impulsion.

  • Page 26: Installation Du Système De Fermeture D'urgence

    Installation du système de fermeture d'urgence Connecter les broches 2 (noir) et 4 (vert) sur le bouton d'arrêt d'urgence. Connecter les briches 3 (jaune) et 4 (vert) sur un contacteur indiquant si le télescope est dans la position de parking (contact fermé) ou pas (contact ouvert).
  • Page 27 « Closed indicator switch » : donne l’état de l’interrupteur S10 fin de course, chargé de contrôler la fermeture de l’abri, dans le cas suivant, il est actif ou fermé et l’abri est fermé : L’interrupteur S9 « Opened indicator switch » : donne l’état de l’interrupteur de fin de course chargé de contrôler l’ouverture de l’abri, dans le cas suivant, il est pas actif ou il est ouvert, ce qui est normal car l’abri est fermé...

  • Page 28: Utilisation Avec Le Logiciel Prism

    Si on appuie sur « CLOSE » pour fermer l’abri, le panneau change : Et une fois l’abri fermé, le panneau change : Pour pouvoir fermer l’abri, il faut que l’interrupteur S8 soit fermé : Si l’abri est ouvert, et que l’interrupteur S7 est fermé, alors la fermeture de l’abri est immédiate (équivalent à...
  • Page 29 Le panneau de configuration apparait. Le numéro de port série est entrée de la même façon que sur le programme de test. Selon que le système est vu comme un abri ou comme un dôme, le Mode Abri ou Mode Dôme sera sélectionnée en fonction du besoin. A part cela, dans le cas du mode abri, il n’y a rien à...

  • Page 30: Utilisation Avec L'interface Ascom

    6) Utilisation avec l’interface ASCOM La norme ASCOM est une interface logicielle standardisée qui permet à du matériel d’être utilisé par le plus grand nombre de logiciel. Pour en savoir plus, lire ici : http://ascom-standards.org/ Elle établit un jeu d’interface standard pour un contrôle bas niveau par script ou par programme d’instruments astronomiques.

  • Page 31: Câble Interface Série Rs232 (Ref. Se0038)

    Lors du chargement du microcode de votre PC sur votre Dome Tracker, le logiciel affiche une barre de progression puis un message 'Programmation complete and succesful, please do OFF/ON cycle !!'. Vous n'avez plus qu'à éteindre et rallumer votre Dome Tracker pour le redémarrer avec son nouveau code interne.

  • Page 32: Conclusions

    9) Conclusions Nous expérons que cette documentation vous aura aidé à installer et utiliser votre Dome Tracker. Nous avons apporté tout nos soins pour éviter les erreurs dans cette documentation; « errare humanum est », nous nous excusons par avance des erreurs que vous ne manquerez pas de trouver.

  • Page 33: Introduction

    In both configuration, emergency closure can be driven through hardware/relay. The Dome Tracker can be complemented with a Sentinel astronomical weather station – see Shelyak Instruments web site for more details on this product. We wrote in this document everything you should need to install and use your Dome Tracker. We sincerely hope that your Dome Tracker will help you to improve your astronomical observations.

  • Page 34: Dome Tracker Base Module Overview

    11) Dome Tracker base module overview 11.1 - Front Front of the Dome Tracker includes 6 RJ (Registered Jack) connectors : J14, J11, J15, J16, J12 et J13. Schem. number # of wires DOME RS232 to Position Drives dome Drives unused Dome encoder...

  • Page 35: Back

    11.2 - Back Back of the Dome Tracker includes a standard 12V plug (2.5mm, center positive) and a fuse (5*20mm, 500mA). Dome Tracker should be powered with 12V DC. Maximum consumption is 100mA. Internal relays can manage intensities up to 1A under 12V. 12) Computer interface 12.1 - Wiring Dome Tracker is connected to a Personal Computer through a standard RS232 serial cable.

  • Page 36: Operating Principles

    Operating principles You need to define if you are in a DOME or a SHELTER (rool-roof) mode. If the serial port doesn't exist or is used by another software, the following error message will be displayed : If a connection problem occures between the PC and the Dome Tracker, the following error message will be displayed.

  • Page 37: Dome Mode

    13) DOME mode 13.1 - Conventions used in this manual Azimuth angles Here is how azimuths are coded : Nord : 0° : 90° : 180° Ouest : 270° Azimuth drive direction There is no specific convention there. Positive is one way per your wish, negative the other way. 13.2 - Pre-requisits Before installing Doe Tracker, your dome should be able to : rotate one way with a continuous pressure on a button (or a relay closed)

  • Page 38: Secure Your Equipment

    The induction sensor which is used will sense a metal piece moving in front of it. It does hav three wires : blue (ground), black (« sense ») and brown (12V). They should be connected to RJ11 cable (Shelyak Instruments reference SE0040). Inductive sensor...

  • Page 39: Rotational Coder Installation

    Fig: exemple of reference position sensor installation (and rotational coder), mounted on a bended metal plate. Zero position detects when a metal piece, mounted on the dome itself, move just in front of it. Physical contact is not necessary. Rotational coder installation The rotation coder is usually mounted to it rotates as the dome rotates.

  • Page 40: Installing Dome Rotation Motor

    Rorational coder J11 (RJ11) 2 (négative, ground) 4 (green) 3 (canal A) 1 (white) 4 (canal B) 2 (black) Note: some coders have 5 pins : negative, positive, canal A, canal B, unused. Fig: another exemple of setyp with the rotational Fig: another exemple with the rotational coder, protected in a wood box, is mounted directly coder following the dome rotation with a little...

  • Page 41: Note On The Rotation Direction

    Note on the rotation direction Be careful at the software configuration for the motor direction versus the rotational coder increment. Option n°1 : the rotational coder increases value when azimuth decrease (dome moving from East to North for exemple). The motor control should be wired so Dir + on the test software will move the dome from East to North.
  • Page 42 Cas n°2 : the rotational coder increases value when azimuth increase (dome moving from North to East for exemple). The motor control should be wired so Dir + on the test software will move the dome from North to East. The other motor control should be wired so Dir - on the test software will move the dome from East to North.
  • Page 43 Wiring schematics for the Dome Tracker (DOME mode) [INTERIEUR = inside the Dome Tracker ; EXTERIEUR = outside Dome Tracker] Guide Utilisateur / User Manual - Dome Tracker– DC0007C 43 / 60...

  • Page 44: Emergency Closure Setup

    Function (DOME mode) Dome Trackier internal relay, continuously closed to turn the dome one way. Dome Trackier internal relay, continuously closed to turn the dome the other way. Dome Trackier internal relay, short closure to trigger shelter closure. Dome Trackier internal relay, short closure to trigger shelter opening. Encodeurde Return relative azimuth of the dome.

  • Page 45: Checking Your Setup

    13.4 - Checking your setup The following panel will appear once your serial port communication with Dome Tracker is done and the DOME mode is selected. Azimut rotation test Goal is to test azimuth motor movement and that the rotational encoder is properly working. Click in this section to move the dome on the positive direction or negative (opposite) direction.

  • Page 46: Dome Rotation Test By Incremental Step

    Delect Dir- if you want to turn the otherway to cath the reference sensor quicker. If the dome is already on the reference position, there will be no motor movement. Dome rotation test by incremental step This function allows to check the dome will move by a predefined number of steps. In the case below, the dome will move toward positive direction by 100 steps as defined by the rotational encoder : It is possible to watch the encoder value as the motor rotate the dome :...

  • Page 47: Using Prism Software

    13.5 - Using PRISM software The file DomeAB_Driver .dll should be located in directory [PRISM directory]\Plugins\dome … Run PRISM again and go to the telescope setup panel ; look for the Dome/Abris (dome/roll-roof) section . Select DomeAB_Driver.dll and click on « Accéder à la configuration de ce matériel » Configuration panel will appear.
  • Page 48 Nombre de pas par tour : indicate the number of step required to do a full 360° dome rotation (number found using the test software). Direction positive du codeur : indicate if the rotational encoder steps increase when dome rotate from North to East – this is a critical parameter which depends on how you wired your motors.
  • Page 49 Dome control panel allows then to take control of the dome. Run « Telescope »/« Contrôle du Dome/Abri » to access it : When you run it for the first time, it doesn't know how your dome orientation. Run first Calibration/zero Azimuth.

  • Page 50: Mode Abri

    14) Mode ABRI 14.1 - Pré-requis Seul un système à moteur permettant d’ouvrir et de fermer l’abri est requis, le Dome Tracker gère les fins de course (S9 et S10 dans le schéma en mode ABRI) et la marche et l’arrêt des dit(s) moteur(s) pour fermer ou ouvrir l’abri.
  • Page 51 Fig 2 : Schéma des connexions externe au boîtier Dome Tracker (mode ABRI) Guide Utilisateur / User Manual - Dome Tracker– DC0007C 51 / 60...

  • Page 52: Installation Des Butées De Contact Du Toit Ouvrant

    Fonction (mode ABRI) Relais interne au Dome Tracker, responsable de la mise en route du ou des moteurs de fermeture de l’abri. Relais interne au Dome Tracker, responsable de la mise en route du ou des moteurs d’ouverture de l’abri. Interrupteur de sécurité...
  • Page 53 Voici le cablage du connecteur J12 (type RJ9): Connecter la broche 4 (vert) sur un chaque point commun des contacteurs [Co] es broches 1 (rouge) & 2 (noir) sur le système de fermeture du cimier par impulsion. Connecter les broches 3 (jaune) & 4 (vert) sur le système d'ouverture du cimier par impulsion.

  • Page 54: Installation Du Système De Fermeture D'urgence

    Installation du système de fermeture d'urgence Connecter les broches 2 (noir) et 4 (vert) sur le bouton d'arrêt d'urgence. Connecter les briches 3 (jaune) et 4 (vert) sur un contacteur indiquant si le télescope est dans la position de parking (contact fermé) ou pas (contact ouvert).
  • Page 55 « Closed indicator switch » : donne l’état de l’interrupteur S10 fin de course, chargé de contrôler la fermeture de l’abri, dans le cas suivant, il est actif ou fermé et l’abri est fermé : L’interrupteur S9 « Opened indicator switch » : donne l’état de l’interrupteur de fin de course chargé de contrôler l’ouverture de l’abri, dans le cas suivant, il est pas actif ou il est ouvert, ce qui est normal car l’abri est fermé...

  • Page 56: Utilisation Avec Le Logiciel Prism

    Si on appuie sur « CLOSE » pour fermer l’abri, le panneau change : Et une fois l’abri fermé, le panneau change : Pour pouvoir fermer l’abri, il faut que l’interrupteur S8 soit fermé : Si l’abri est ouvert, et que l’interrupteur S7 est fermé, alors la fermeture de l’abri est immédiate (équivalent à...
  • Page 57 Le panneau de configuration apparait. Le numéro de port série est entrée de la même façon que sur le programme de test. Selon que le système est vu comme un abri ou comme un dôme, le Mode Abri ou Mode Dôme sera sélectionnée en fonction du besoin. A part cela, dans le cas du mode abri, il n’y a rien à...

  • Page 58: Use With Ascom Interface

    Download ASCOM drivers from : http://ascom-standards.org/downloads.html Install ASCOM latest platform, ASCOM dome driver & tools and Dome Tracker ASCOM driver from Shelyak Instruments CD-ROM. 16) Dome Tracker FIRMWARE update Dome Tracker internal firmware can be updated through the serial interface. We provide a specific software called 'Uploader_Pic.exe'.

  • Page 59: Rs232 Serial Cable (Ref. Se0038)

    During firmware update, the software indicates a progression bar. Do not power OFF during this cycle ! When the update is complete, you can then turn OFF and turn ON your Dome Tracker to use the new firmware code. 17) RS232 serial cable (ref. SE0038) This cable connect your Dome Tracker to your PC through RS232 serial interface.

  • Page 60: Conclusions

    18) Conclusions We hope that you found this user documentation useful to install and use your Dome Tracker. We tried to avoid mistakes when writing this user manul... « errare humanum est »... but error will all be ours ! We appologize in advance if there is any mistake and would greatly appreciate if you could report them back to us for further improvement.

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