1. Manuals
  2. Brands
  3. MultiWii Manuals
  4. Controller
  5. 32U4 SE
  6. Manual

MultiWii 32U4 SE Manual

All-in-one flight-controller, usable for all sizes of multirotor helicopters
Hide thumbs
1
2
3
4
5
6
7

Advertisement

Table of Contents

Multiwii_32U4_SE Manual
Rev01
1. Introduction
The Multiwii_32U4_SE is an All‐In‐One Flight‐Controller (FC), usable for all sizes of 
Multirotor helicopters. It is equipped with a microcontroller, a 3‐axis gyroscope 
(GYRO),
a 3‐axis accelerometer (ACC), a 3‐axismagnetometer (MAG) and a barometer (BARO)..
The FC was developed for use with the multiWii‐software (www.multiwii.com) from
Alexandre Debus – aka. AlexInParis – and it supports all flight conditions.
An Atmel AVR 8‐bit microcontroller (MCU),the ATMEGA32U4, is used on the 32U4_SE.
This MCU has 6 high‐resolution PWM (ESC signal) outputs, an on‐chip USB interface
(so, no need for a FTDI adapter) and the ability to read the signals of various RX types.
3.3V
GND
Signal(RX)
TXO
RXI
Input
5V
GND
Mini USB
2~3S Lipo
A5  
A4
A3 
A2 
A1 
A0
D4
Output
D13
D11
D6
D5
D10
D9
D12

Advertisement

Table of Contents
loading
Need help?

Need help?

Do you have a question about the 32U4 SE and is the answer not in the manual?

Questions and answers

Subscribe to Our Youtube Channel

Related Manuals for MultiWii 32U4 SE

Summary of Contents for MultiWii 32U4 SE

  • Page 1 Multiwii_32U4_SE Manual Rev01 1. Introduction The Multiwii_32U4_SE is an All‐In‐One Flight‐Controller (FC), usable for all sizes of  Multirotor helicopters. It is equipped with a microcontroller, a 3‐axis gyroscope  (GYRO), a 3‐axis accelerometer (ACC), a 3‐axismagnetometer (MAG) and a barometer (BARO).. The FC was developed for use with the multiWii‐software (www.multiwii.com) from Alexandre Debus – aka. AlexInParis – and it supports all flight conditions. An Atmel AVR 8‐bit microcontroller (MCU),the ATMEGA32U4, is used on the 32U4_SE. This MCU has 6 high‐resolution PWM (ESC signal) outputs, an on‐chip USB interface (so, no need for a FTDI adapter) and the ability to read the signals of various RX types. Mini USB A5   A3  A2  A1  Output 3.3V Signal(RX) 2~3S Lipo Input...
  • Page 2 2. Power Supply Your MultiWii_32U4_SE has two power supplies: ‐ 5V UBEC, connected to output ‐LiPo, connected to LiPo 2S‐3S The outputs were always supplied via an ESC BEC or an external UBEC! Attention: Use the 32U4_SE with 2‐3S LiPos only! 5V UBEC only...
  • Page 3 3. Connect a RX Normal RX You can use a standard RX with 4 channels. Because of the sensors used and the Various  flight modes available, a 6 channel RX is recommended . You only need to connect all three wires for the throttle channel (signal and power (+/‐)). For all other channels only the signal wires are needed. This will simplify your wiring and also save some weight. AUX2 AUX1 RUDD Normal RX PITCH ROLL PPM sum RX With a PPM sum RX you can use up to 8 channels (at the time of writing) with only one single patch wire. PPM RX ‐ Spektrum Satellite A Spektrum satellite receiver outputs all channels of the transmitter over a serial interface (UART). With the use of a Spektrum satellite you can use up to 8 channels  (as with a PPM Sum receiver). In addition, it is quite small and lightweight. Spektrum 3.3V Satellite...
  • Page 4 4. Connect the ESC's The MultiWii_32U4_SE was designed to provide up to 8 ESC connections plus up to 5  additional servos (maximum, but depends from the configuration and the on‐board  resources used!). The image shows the motors positions and spin directions. ESC connections 5V ESC BEC Servo connections 5V ESC BEC Servo...
  • Page 5 QuadX Quad+ Hex 6X Octo X Hex 6+...
  • Page 6 5. Copter installation When installing the MultiWii_32U4_SE  it is best placed at the center of your  multicopter. 6. MultiWii Firmware & upload The MultiWii_32U4_SE is specially designed for the use with MultiWii The Leonardo is supported with the latest Arduino version. (1.0.1 or later). The 32U4_SE uses the same sensors (and axis orientation) as the popular FreeIMUv043. To activate the sensors you need to uncomment the '#define FREEIMUv043'. '#define FREEIMUv043...
  • Page 7 #define A32U4ALLPINS To make use of the full potential of the 32U4_SE you need to uncomment the '#define A32U4ALLPINS'. 7. External sensors You may connect any I2C sensor to the 32U4_SE that is supported by the software. But as GYRO, ACC, MAG and BARO were present on the 32U4_SE the only addition might be an external I2C GPS‐module. ATTENTION: The external I2C bus of the 32U4_SE may only be used with 3.3V sensors!

Table of Contents