Lust CD 1 Series Service Instructions Manual
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Lust CD 1 Series Service Instructions Manual

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Betriebsanleitung
Verstärkermodul
Service Instructions
Amplifier Module
Datum / Date: 01.2003
LUST DriveTronics GmbH
Hansastraße 120
D-59425 Unna
Tel.: +49 (0) 2303 779-0
Fax: +49 (0) 2303 779-397
info@Lust-drivetronics.de
www.Lust-drivetronics.de
Druck / Print: 7.1.03
CD_...1
CD_...2
CD_...1
CD_...2
Nr./No.: 181-00383

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Summary of Contents for Lust CD 1 Series

  • Page 1 Betriebsanleitung Verstärkermodul CD_...1 CD_...2 Service Instructions Amplifier Module CD_...1 CD_...2 Nr./No.: 181-00383 Datum / Date: 01.2003 LUST DriveTronics GmbH Hansastraße 120 D-59425 Unna Tel.: +49 (0) 2303 779-0 Fax: +49 (0) 2303 779-397 info@Lust-drivetronics.de www.Lust-drivetronics.de Druck / Print: 7.1.03...

  • Page 2: Table Of Contents

    Verstärkermodul / Amplifier Module CD_..1 / CD_..2 Nr. / No.: 181-00383 Inhalt Contents 1 Technische Daten 1 Technical data Geräteübersicht Units Leistungsdaten Performance data Geräteabmessungen Dimensions Einsatzbereich, Applications and bestimmungsgemäße intended use Verwendung Konformität, Normen Conformity/Standards 2 Sicherheitshinweise 2 Safety guidelines Sicherheitssymbole Symbol for safety at work Achtungshinweis...
  • Page 3 Verstärkermodul / Amplifier Module CD_..1 / CD_..2 Nr. / No.: 181-00383 7 Optische Meldungen 7 Visual signals 8 Parametrierung 8 Parameters Allgemeines General Parameterbeschreibung Description of parameters Terminalprogramm VecWin Terminal program VecWin 9 Inbetriebnahme 9 System start-up Vorgehensweise Procedure Ballastschaltung Operation ballast 10 Betrieb 10 Operating the unit...

  • Page 4: Technische Daten

    Verstärkermodul / Amplifier Module CD_..1 / CD_..2 Nr. / No.: 181-00383 1 Technische Daten / Technical data 1.1 Geräteübersicht / Units Bezeichnungsschlüssel / Key to types Typbezeichnung X X X X X X . X Type designation Gerätegeneration / Unit generation Endstufengröße / Output stage size (Nennstrom) (nominal current)

  • Page 5: Leistungsdaten

    Verstärkermodul / Amplifier Module CD_..1 / CD_..2 Nr. / No.: 181-00383 1.2 Leistungsdaten / Perfomance data 1.2.1 Leistungsdaten CD_...1 / Performance data CD_...1 Leistungsdaten CD_ 003.1 CD_ 007.1 Performance data Netzspannung 1 X 230V (- 15%, + 10%) 3 X 230V (- 15%, + 10%) Mains connection voltage 3 X 230V (- 15%, + 10%) Netzfrequenz / Mains frequency...
  • Page 6 Verstärkermodul / Amplifier Module CD_..1 / CD_..2 Nr. / No.: 181-00383 1.2.2 Leistungsdaten CD_...2 / Performance data CD_...2 Leistungsdaten CD_ 003.2 CD_ 007.2 Performance data Netzspannung 3 x 230V - 10% ...3 x 400V + 10% Mains connection voltage 3 x 480V auf Anfrage / on request Netzfrequenz / Mains frequency 50/60 Hz 24V DC ±20%,1A...

  • Page 7: Geräteabmessungen

    Verstärkermodul / Amplifier Module CD_..1 / CD_..2 Nr. / No.: 181-00383 1.3 Geräteabmessungen 1.3 Dimensions CD_... mit Technologieelektronik Steuereingänge CD_... with Control inputs technological electronics Status und Fehlermeldung Status and fault signal X212 Steuereingänge Erweiterungsslots für Kommunikation: Control inputs Extension lots for communication: X211 -Interbus-S...
  • Page 8 CDF.. amplifier modules are intended for the operation CDF..- Verstärkermodule sind für den Betrieb von of asynchronous motors with feedback of the motor shaft Asynchronmotoren Rückführung position made by LUST DriveTronics GmbH or of motors Motorwellenposition LUST agreed with them. DriveTronics GmbH oder mit ihr abgestimmte Motoren bestimmt.

  • Page 9: Konformität, Normen

    Verstärkermodul / Amplifier Module CD_..1 / CD_..2 Nr. / No.: 181-00383 1.5 Konformität / Normen 1.5 Conformity / Standards The amplifier modules are designed in accordance with Servoverstärker sind konzipiert the guidelines contained in EN 50178 (VDE 0160). In nach:Richtlinien der EN 50178 (VDE0160) addition the EMC-regulations EN 61800-3 have been EMV-Produktnorm EN 61800-3...
  • Page 10 Verstärkermodul / Amplifier Module CD_..1 / CD_..2 Nr. / No.: 181-00383 Von diesem Gerät können Gefahren ausgehen, This unit may present certain dangers if for example wenn es z.B. von unausgebildetem Personal it is used improperly by untrained personnel or for unsachgemäß...
  • Page 11 Verstärkermodul / Amplifier Module CD_..1 / CD_..2 Nr. / No.: 181-00383 Nach der Elektromontage oder Elektroinstand- The safety systems used must be tested after any setzung sind die eingesetzten Schutzmaßnahmen electrical fitting operations or electrical maintenance zu testen (z.B. Erdungswiderstand). operations (e.g.
  • Page 12 Verstärkermodul / Amplifier Module CD_..1 / CD_..2 Nr. / No.: 181-00383 Zwischenkreis The DC link of the amplifier module Vertsärkermoduls kann sich je nach der charges up to 600 V in relation to the connected angelegten Netzspannung bis auf 600 V mains voltage.This voltage is present at the output aufladen.

  • Page 13: Transport

    Verstärkermodul / Amplifier Module CD_..1 / CD_..2 Nr. / No.: 181-00383 Transport 3 Transport 3.1 Verpackung 3.1 Packing Die Art der Verpackung richtet sich nach dem The type of packing is dependent on the method of Transportweg und dem Lieferumfang. Die auf der transport and the quantity of items to be supplied.

  • Page 14: Construction Of Unit And Method Of Operation

    Verstärkermodul / Amplifier Module CD_..1 / CD_..2 Nr. / No.: 181-00383 4 Aufbau und Wirkungsweise 4 Construction of unit and method of operation 4.1 Block diagram 4.1 Prinzipieller Aufbau Analoge Sollwerte Analog setpoints Überwachung Steuereingänge Monitoring Control inputs Meldeausgänge Signal outputs Regelung Monitore Regulation...

  • Page 15: Important Characteristics

    Verstärkermodul / Amplifier Module CD_..1 / CD_..2 Nr. / No.: 181-00383 konsequente Aufgabenteilung The strict splitting of duties of the micro processors Mikroprozessoren erlaubt Einbindung allows the linkage of complex technological regulations komplexer Technologieregelungen and customers’ specific software. I.e. same hardware kundenspezifischer Software.
  • Page 16 Verstärkermodul / Amplifier Module CD_..1 / CD_..2 Nr. / No.: 181-00383 § Regelungsart synchron, asynchron, asyn- • Type of regulation: Synchronous, asynchronous, chron-feldorientiert durch Softwarevorgabe asynchronous field- orientated by software § 2 frei programmierbare Analogmonitore • 2 freely-programmable analog monitors (e.g. speed, (z.B.
  • Page 17 Verstärkermodul / Amplifier Module CD_..1 / CD_..2 Nr. / No.: 181-00383 4.4 Prinzipschaltbild des Regelkreises Softwareschalter "Betriebsmodus" Differenzeingang 1 Abschwächung Endschalterlogik n - Regler Soll 1 ± 10 V Endstufe Differenzeingänge Differenzeingang 2 für I max/ Analogbetrieb I min Soll 2 ±...
  • Page 18 Verstärkermodul / Amplifier Module CD_..1 / CD_..2 Nr. / No.: 181-00383 4.4 Schematic circuit diagram of control loop Software switch "operation mode" Weakening Limit switch logic Diff. input 1 n - regulator Soll 1 ± 10 V Diff. inputs Output stage Diff.

  • Page 19: Planning Information

    CE-marking of the entire installation. Die richtige Handhabung der Verstärker-module in The correct operation of the amplifier modules in relation Bezug auf die Gesetzgebung sind Der Fa. LUST to the requirements of the law is described in the leaflet DRIVETRONICS-Druckschrift „EMV-Hinweise“...
  • Page 20 Verstärkermodul / Amplifier Module CD_..1 / CD_..2 Nr. / No.: 181-00383 Beispiel einer typischen Anwendung Example of typical application Leitungslängen z.B. Abgeschirmtes > 40 cm abschirmen Kompensations- Motorkabel drossel If lead lenght > 40 cm Screened => screen motor cable Compensation shoke Netz / Mains Ausgangs-...

  • Page 21: Selection Of Unit

    DriveTronics GmbH entsprechende Filter erhältlich. • Practical hints in relation to standards and application are given in the LUST DriveTronics § Praktische Tips in Bezug auf Normen und leaflet ”EMC - notes for the operation of AC Anwendung sind der LUST DriveTronics- drives”...

  • Page 22: Output Stage Switching Frequency

    Verstärkermodul / Amplifier Module CD_..1 / CD_..2 Nr. / No.: 181-00383 5.5 Endstufentaktfrequenz 5.5 Output stage switching frequency In bestimmten Einsatzbereichen, zum Beispiel in In some special application cases, e.g. theatre technics, der Theatertechnik, stören die Takt-geräusche der the switching noise of the servomotors is disturbing. A Servomotoren.

  • Page 23: Sensor Cable

    Geberkabeln The connection of other motors has to be agreed with thermische Motorschutz sichergestellt. LUST DriveTronics GmbH. Der Anschluß anderer Motoren ist mit LUST A thermal motor overloading causes the disengagement DriveTronics abzustimmen. of the ”readiness for operation”. Eine thermische Motorüberlastung führt zum Ausschalten der Betriebsbereitschaft.

  • Page 24: Motor Holding Brake

    Verstärkermodul / Amplifier Module CD_..1 / CD_..2 Nr. / No.: 181-00383 5.10 Motor-Haltebremse 5.10 Motor holding brake Bei Motoren mit integrierter Haltebremse ist die For motors with integrated holding brake adhere to the Betriebsanleitung des verwendeten Motors mit der service instructions for the motor and the corresponding entsprechenden Bremse zu beachten.

  • Page 25: Electrical Connections

    Verstärkermodul / Amplifier Module CD_..1 / CD_..2 Nr. / No.: 181-00383 Beispiel mit / Example with CD_ 3, CD_ 7 CD_ 3.. CD_ 3.. CD_7.. Abb. / Fig. 5.4 6 Elektrische Anschlüsse 6 Electrical connections All electrical connections are made from the front. Die elektrischen Anschlüsse erfolgen frontseitig.
  • Page 26 Verstärkermodul / Amplifier Module CD_..1 / CD_..2 Nr. / No.: 181-00383 Zuleitung Conduct Zwischenkreis- spannung Intermediate circuit Voltage externer Ballast external ballast Motoranschluß Motor connection Leistungsanschluß / Power connection Abb. / Fig. 6.1 Caution! Achtung ! The wire entry at the terminals is Die Drahteinführung an den approx.
  • Page 27 4% of the connection voltage is generated (VDE 0160). Eine entsprechende DS-Drossel, 3,92 mH, 7,5A kann durch LUST DriveTronics GmbH bezogen A corresponding threephase choke, 3.92 mH, 7.5A can werden. be purchased from LUST DriveTronics GmbH.
  • Page 28 Verstärkermodul / Amplifier Module CD_..1 / CD_..2 Nr. / No.: 181-00383 Beispiel: Leistungsanschluß „Netzversorgung“ Example: Power connection „mains supply“ CD_.2 3 x 230V - 3 x 400V / PE, 50/60 Hz CD_.1 3 x 230V / PE; 1 x 230V / PE, 50/60 Hz Netzsicherungen Mains fuses 3 x 10AT...
  • Page 29 Verstärkermodul / Amplifier Module CD_..1 / CD_..2 Nr. / No.: 181-00383 Es darf nur eine der möglichen Only one of the two possible supply types, Einspeisungen, Netz oder Gleichspannung mains or d.c. voltage (d.c. link), must be selected. (Zwischenkreis), gewählt werden. Mains feeding X1.
  • Page 30 Verstärkermodul / Amplifier Module CD_..1 / CD_..2 Nr. / No.: 181-00383 6.1.3 Motoranschluß 6.1.3 Motor connection Der Motoranschluß erfolgt über die Klemmen The motor connection is made through the terminals X1. U, V, W. X1. U, V, W Beim Motoranschluß On motor connection pay attention to the phase Phasenreihenfolge zu achten.
  • Page 31 Verstärkermodul / Amplifier Module CD_..1 / CD_..2 Nr. / No.: 181-00383 6.1.4 Reglerversorgung 6.1.4 Regulator supply Das Verstärkermodul wird von einer externen The module is supplied from an external supply voltage Versorgungsspannung (24 V DC ± 20 %, 1 A) (24volts d.c.

  • Page 32: Control Connections

    Verstärkermodul / Amplifier Module CD_..1 / CD_..2 Nr. / No.: 181-00383 6.2 Steueranschlüsse 6.2 Control connections Achtung ! Caution! unten genannten The below description of Funktionsbeschreibungen sind nur gültig für functions is only applicable to standard units. Units Standardgeräte. Geräte Anwender- with user software (positioning, synchronisation software...
  • Page 33 Verstärkermodul / Amplifier Module CD_..1 / CD_..2 Nr. / No.: 181-00383 Achtung ! Caution! Alle Sollwertleitungen sind in Embed screened setpoint cables abgeschirmte Leitungen zu verlegen. only. Weitere mögliche Sollwertvorgaben sind: Further setpoint preselections are: § digital über das Bedienerterminal BZZ •...
  • Page 34 Verstärkermodul / Amplifier Module CD_..1 / CD_..2 Nr. / No.: 181-00383 6.2.3 Steuereingänge 6.2.3 Control inputs Alle Steuerfunktionen können durch All control functions can be triggered via switching Schaltkontakte, z.B. Schalter, oder durch direkte contacts (e.g. switches) or via direct connection of a Spannungszuschaltungen, SPS-Signale, voltage (e.g.
  • Page 35 Verstärkermodul / Amplifier Module CD_..1 / CD_..2 Nr. / No.: 181-00383 X2.15 Drehmomentregelung X2.15 Torque regulation Regler regelt Antrieb The controller regulates the drive to the prescribed vorgegebenen Stromsollwert. current setpoint. Achtung ! Caution! Operate motors under load only, Motoren unter Last as otherwise the drive is ”running through”...
  • Page 36 Verstärkermodul / Amplifier Module CD_..1 / CD_..2 Nr. / No.: 181-00383 X2.19 Fehler quittieren X2.19 Acknowledgement of fault Ein Impuls am Eingang bewirkt, nach Beseitigung A pulse at the input causes -after elimination of the fault- Fehlers, Quittieren einer the acknowledgement of a fault signal sent by the Verstärkermodul gemeldeten Fehlermeldung.
  • Page 37 Verstärkermodul / Amplifier Module CD_..1 / CD_..2 Nr. / No.: 181-00383 Rampenzeiten können Menü ramp times selected from „Inbetriebnahme“ „Parameter“ eingestellt ”Commissioning” ”Parameter” menu; werden ( Menü 42231 - 42235). (menu 4 2 2 3 1 - 4 2 2 3 5). n max.
  • Page 38 Verstärkermodul / Amplifier Module CD_..1 / CD_..2 Nr. / No.: 181-00383 X2.21 Endschalter 1 X2.21 Limit switch 1 X2.22 Endschalter 2 X2.22 Limit switch 2 Beim Aktivieren dieser Eingänge, z.B. durch das When activating these inputs, e.g. by approaching the Anfahren von Begrenzungsendschaltern, werden limit switches, the setpoints for clockwise running (limit die Sollwerte für den Rechtslauf (Endschalter 1)
  • Page 39 Verstärkermodul / Amplifier Module CD_..1 / CD_..2 Nr. / No.: 181-00383 X2.23 Betriebsbereit LED 1 grün X2.23 ”Ready” signal, LED 1 green H-Pegel meldet die Betriebsbereitschaft des H level signalizes the servoamplifier is ready for Servoverstärkers. operation Liegt eine interne Fehlermeldung vor, wird die In case of an internal fault signal, the readiness for Betriebsbereitschaft aufgehoben.
  • Page 40 Verstärkermodul / Amplifier Module CD_..1 / CD_..2 Nr. / No.: 181-00383 X2.25 n ist = n soll LED 9 gelb X2.25 n act = n ref , LED 9 yellow H-Pegel meldet, daß der Drehzahlistwert mit dem H level signalizes that the actual speed is equal to the Drehzahlsollwert übereinstimmt.
  • Page 41 Verstärkermodul / Amplifier Module CD_..1 / CD_..2 Nr. / No.: 181-00383 Wird die Verzögerungszeit tx auf 0 gesetzt, If the delay time tx is set to 0, the function operates like arbeitet die Funktion wie die einer Stillstandslogik that one of a standstill logic (H-signal with n = 0 and the ( H-Signal bei n = 0 und der Hysterese, Menü...
  • Page 42 Verstärkermodul / Amplifier Module CD_..1 / CD_..2 Nr. / No.: 181-00383 6.2.5 Analoge Ausgänge (Monitore) 6.2.5 Analog outputs (monitors) 2 monitor outputs are available which can be used for Es stehen 2 Monitorausgänge zur Verfügung, die the analog display of the following eight amplitudes: zur analogen Darstellung der folgenden acht Größen genutzt werden können: •...

  • Page 43: Motor Sensor X11

    DRIVETRONICS-Steuerkabel mit den bereits angeschlossenen Steckvorrichtungen Solutions meeting customer’s special requirements need verwenden. to be agreed with LUST DriveTronics GmbH, as otherwise the warranty will no longer apply. Kundenspezifische Lösungen bedürfen Zustimmung der LUST DRIVETRONICS, da sonst The plug connections depend on the sensor type.
  • Page 44 Verstärkermodul / Amplifier Module CD_..1 / CD_..2 Nr. / No.: 181-00383 6.3.1 Resolver Connector X11 at the Amplifier Module Steckverbinder X11 am Verstärkermodul SUB-D 15polig SUB-D 15 poles 12 polig /12 poles Steckverbinder am Motor Connector plug-type at the motor n.c.
  • Page 45 Verstärkermodul / Amplifier Module CD_..1 / CD_..2 Nr. / No.: 181-00383 6.3.2 Hochauflösender Geber, Absolutwertgeber High-resolution encoder, absolute value encoder Connector X11 at the Amplifier Module Steckverbinder X11 am Servoverstärker + 5V Buchsenstecker am Motor, 17 pol. Bush-type plug at the motor, 17 poles Kaltleiter im Motor Positor...
  • Page 46 Verstärkermodul / Amplifier Module CD_..1 / CD_..2 Nr. / No.: 181-00383 6.3.3 Impulsgeber / Pulse generator SUB-D 15-pol. Steckverbinder X11 am Servoverstärker Connector X11 at the Amplifier Module SUB-D 15 poles + 5V Buchsenstecker am Motor 17-pol. Bush-type plug at the motor, 17 poles n.c.

  • Page 47: Encoder Output X13

    Verstärkermodul / Amplifier Module CD_..1 / CD_..2 Nr. / No.: 181-00383 6.4 Encoderausgang X 13 6.4 Encoder output X13 Aus den Gebersignalen des Motors, die am From the sensor signals of the motor, applicable at the Eingang anstehen, wird input X11, a pulse sensor signal is detected. Impulsgebersignal ermittelt.
  • Page 48 Servoverstärker mittels eines PC´s oder einer be parameter set and controlled via a PC or any other anderen Steuerung parametriert und gesteuert control. For this duty the LUST DriveTronics PC terminal werden. Dazu ist das LUST DRIVETRONICS_PC- program VecWin is required.
  • Page 49 CAN-BUS (CAN-Open) Via connector X15, the module can be parameter set Über die Steckvorrichtung X 15 kann das with the LUST DriveTronics operating terminal ”BZZ”. Verstärkermodul mit dem LUST DRIVETRONICS- Bedien-terminal „BZZ“ parametriert werden. The corresponding electrinic assys for the variants are Zu den einzelnen Kommunikationsvarianten sind optionally installed in the amplifier module.
  • Page 50 Verstärkermodul / Amplifier Module CD_..1 / CD_..2 Nr. / No.: 181-00383 Endstufenverriegelung mit Sicherheitsrelais / Output stage inhibit with safety relay elektronische Treiberansteuerung Endstufe Endstufenfreigabe Electronic Output Stage Drive Control Output Stage Enable X2.18 Logik Freigabe Endstufe Enable Output Stage Sicherheitsrelais Safety relay Ri = 1k...

  • Page 51: Optische Meldungen

    Verstärkermodul / Amplifier Module CD_..1 / CD_..2 Nr. / No.: 181-00383 7 Optische Meldungen 7 Visual signals Die wichtigsten Status und Fehlermeldungen The most important status and fault signals are werden über LED´s angezeigt. displayed by LEDs. Dabei sind LED´s Doppelfunktionen The LEDs have double functions: zugeordnet.

  • Page 52: Parametrierung

    Verstärkermodul / Amplifier Module CD_..1 / CD_..2 Nr. / No.: 181-00383 8. Parametrierung 8 Parameter setting Die Parametrierung ermöglicht einen vielseitigen The parameter setting allows a variety of applications for Einsatz des Verstärkermoduls. the amplifier module. Zum Beispiel durch: E. g. by: §...
  • Page 53 Verstärkermodul / Amplifier Module CD_..1 / CD_..2 Nr. / No.: 181-00383 Parametersatz aktuelle The parameter set 3 is the actual parameter set, in Parametersatz. diesem werden alle which all modifications during a parameter setting are Änderungen während einer Parametrierung memorized. Simultaneously it is that parameter set abgespeichert.
  • Page 54 The value complies with the effective value of the Wert entspricht Effektivwert induced voltage against the star point with a speed of induzierten Spannung gegen den Sternpunkt bei 1000 rpm. For LUST DriveTronics motors the value is einer Drehzahl 1000min LUST indicated on the nameplate.
  • Page 55 Verstärkermodul / Amplifier Module CD_..1 / CD_..2 Nr. / No.: 181-00383 Nennstrom 4.2.3.2.4 Nominal current 4.2.3.2.4 Hier wird der Nennstrom in Prozent eingestellt. Here the nominal current in percent is adjusted. 100% Dabei entsprechen 100% Geräte- correspond to the unit max. current. maximalstrom.
  • Page 56 Verstärkermodul / Amplifier Module CD_..1 / CD_..2 Nr. / No.: 181-00383 Verzögerungszeit Motortemperatur 4.2.4.5 Delay time motor temperature 4.2.4.5 Beim Erreichen der Motorgrenztemperatur, wird When reaching the motor limit temperature the die Betriebsbereitschaft des Verstärkermoduls readiness for operation of the amplifier module is aufgehoben.
  • Page 57 Dieser Parameter sollte möglichst auf 0°-Position position and the encoder adjustment should be made stehen und die Geber-Justage auf mechanischem mechanically. With LUST DriveTronics motor, the Wege erfolgen. Bei LUST DriveTronics- Motoren encoder is already adjusted with the rotor position of the ist der Geber bereits mit der Rotorposition des motor.
  • Page 58 Verstärkermodul / Amplifier Module CD_..1 / CD_..2 Nr. / No.: 181-00383 Beide Sollwertkanäle können gleichzeitig Werte Both setpoint channels can read simultaneously values von unterschiedlichen Eingängen einlesen. from different inputs. Es wird immer die Summe aus beiden Always the sum from both setpoint channels is Sollwertkanälen gebildet und für die Regelung taken forming the basis for the regulation.
  • Page 59 Verstärkermodul / Amplifier Module CD_..1 / CD_..2 Nr. / No.: 181-00383 Driftet der Antrieb bei vorgegebenen 0V, so kann If the drive drifts with preselected 0V, this speed can be diese Drehzahl im Terminalprogramm „VecWin“ read in the terminal program VecWin. Inputting the abgelesen werden.
  • Page 60 Verstärkermodul / Amplifier Module CD_..1 / CD_..2 Nr. / No.: 181-00383 Mit Betätigung der HLA-Freigabe wird nun der By actuation of the HLA-enable the jump is released. Sprung ausgelöst. Stromsoll- und Stromistwert Current setpoint and actual current shall have the same sollen den gleichen Verlauf haben.
  • Page 61 Verstärkermodul / Amplifier Module CD_..1 / CD_..2 Nr. / No.: 181-00383 Flußregler 4.2.2.8.1-8 Flux regulator 4.2.2.8.1-8 (nur bei Asynchronmaschinen) (only with asynchronous machines) Mit den Parametern v (4.2.2.8.1 (0.01-1.00)) The flux regulator can be optimized by the parameters p_psi und T (4.2.2.8.2 (0.1- 50ms)) läßt sich der v p_psi (4.2.2.8.1 (0.01-1.00)) and T n_psi (4.2.2.8.2 (0.1- n_psi...
  • Page 62 Verstärkermodul / Amplifier Module CD_..1 / CD_..2 Nr. / No.: 181-00383 From a defined speed point (4.2.2.8.6) the current Ab einer Ablösedrehzahl (4.2.2.8.6) wird der setpoint 1 _q_set is linearly reduced to an adjustable Stromsollwert 1_q_soll linear einen min. current value I-abl (4.2.2.8.6), thus keeping the einstellbaren Minimalstromwert i-abl (4.2.2.8.6) output voltage of the amplifier module below the max.
  • Page 63 Verstärkermodul / Amplifier Module CD_..1 / CD_..2 Nr. / No.: 181-00383 Encoder output 4.2.4.3 Encoderausgang 4.2.4.3 Here it is adjusted the number of increments per Hier wird eingestellt, wieviel Inkremente pro revolution to be generated by the encoder output X13 Umdrehung der Encoderausgang X13 erzeugen (±128-8192 incr./rev.).
  • Page 64 Verstärkermodul / Amplifier Module CD_..1 / CD_..2 Nr. / No.: 181-00383 Istwert-Anzeige 3..Actual value display 3..Hier wird eingestellt, welche Istwerte in der Here the actual values are adjusted which are indicated Istwertanzeige 1 und 2 am PC oder am in the actual value display 1 and 2 at the PC or operator Bedienterminal BZZ angezeigt werden terminal BZZ.
  • Page 65 Verstärkermodul / Amplifier Module CD_..1 / CD_..2 Nr. / No.: 181-00383 Datenbits 7.1.4 Data bits 7.1.4 Hier wird die Anzahl der Datenbits eingegeben (7 Input of the number of data bits (7 or 8). oder 8). Werden 7 Datenbits ausgewählt, so steht die If 7 data bits are selected, the option ”parity = none”...

  • Page 66: Terminalprogramm Vecwin

    VecWin, LUST LUST DRIVETRONICS - Verstärkermodule der DriveTronics amplifier modules of series CD_ can be Serien CD_ über die RS 232 -Schnittstelle mittels parameter set via the interface RS232 by PC-AT and PC-AT parametriert und in Betrieb gesetzt werden can be set into service.
  • Page 67 Verstärkermodul / Amplifier Module CD_..1 / CD_..2 Nr. / No.: 181-00383 8.3.4 Arbeiten mit VecWin 8.3.4 Working with VecWin How to use the PC-program VecWin is described in the Das Arbeiten mit dem PC-Programm „VecWin“ ist special service manual der gesonderten Betriebsanleitung Terminal program VecWin Terminalprogramm VecWin Part-No.

  • Page 68: Inbetriebnahme

    Verstärkermodul / Amplifier Module CD_..1 / CD_..2 Nr. / No.: 181-00383 9 Inbetriebnahme 9 System start-up Vor der Inbetriebnahme muß das Before commissioning, chap. 9 must have gesamte Kapitel 9 gelesen und verstanden been read and understood. werden. 9.1 Vorgehensweise 9.1 Procedure Die Inbetriebnahme erfolgt in mehreren Schritten: The commissioning is made in steps:...
  • Page 69 Verstärkermodul / Amplifier Module CD_..1 / CD_..2 Nr. / No.: 181-00383 • wire connections connected sub-D- − alle Drahtverbindungen plugs are firm angeschlossenen Sub-D-Stecker fest sind. − das Geberkabel richtig angeschlossen • sensor cable been connected wurde. correctly and − die 24V Versorgung richtig angeschlossen •...
  • Page 70 Verstärkermodul / Amplifier Module CD_..1 / CD_..2 Nr. / No.: 181-00383 Um die Motorwelle zum Drehen zu bringen, sind To start the motor shaft rotation, input the following folgende Parameter einzugeben: parameters: 1. Eingabe der 1. Input of the − Polpaarzahl des Motors, Menü 4.2.4.1 -- number of pole pairs of the motor, menu 4.2.4.1 −...
  • Page 71 Verstärkermodul / Amplifier Module CD_..1 / CD_..2 Nr. / No.: 181-00383 4. Eingabe des im Motor eingebauten 4. Input of the sensor type fitted into the motor, menu 4.2.4.2 − Gebertyps, Menü 4.2.4.2 in the menu ”parameters” sub-menu ”kind of sensor”. im Menü...
  • Page 72 Verstärkermodul / Amplifier Module CD_..1 / CD_..2 Nr. / No.: 181-00383 6.1 Eingabe der Reglerparameter für den 6.1 Input of the regulator parameters for (für die Erstinbetriebnahme nicht notwendig) (not necessary with initial commissioning) − Stromregler, Menü 4.2.2.7... - current regulator, menu 4.2.2.7... −...
  • Page 73 Verstärkermodul / Amplifier Module CD_..1 / CD_..2 Nr. / No.: 181-00383 An dieser Stelle überprüfen, ob Check at this point whether − die Drehrichtungszuordnung stimmt. -- the co-ordination direction rotation is correct. − die Anpassung Verwendung der- -- the adaptation utilization analog Analogeingänge stimmt.

  • Page 74: Ballastschaltung

    Verstärkermodul / Amplifier Module CD_..1 / CD_..2 Nr. / No.: 181-00383 9.3 Ballastschaltung 9.2 Operation ballast Werden große Lasten derart If heavy loads are switched in such a way geschaltet, daß die Bremsleistung über den that the brake output must be dissipated through the Ballastwiderstand abgebaut werden...
  • Page 75 Verstärkermodul / Amplifier Module CD_..1 / CD_..2 Nr. / No.: 181-00383 Schutzart IP 00 Protection class IP 00 Feuchtigkeitsklasse Humidity class Schwingungsprüfung VDE 0160 PKT. 7.2.2 Vibration test VDE 0160 PKT. 7.2.2 Lagertemperatur - 30°C..+ 70°C Storage temperature - 30°C..+ 70°C Temperaturbereich 0...40°C bei Nennlast Temperature range...
  • Page 76 Verstärkermodul / Amplifier Module CD_..1 / CD_..2 Nr. / No.: 181-00383 In dem Gerät sind, auch nach dem After disconnection, for a period of up to Abschalten, für eine Zeit von bis zu 3 Minuten 3 minutes, the unit contains components subject to Bauteile unter gefährlicher Spannung, die bei hazardous voltage causing the death or strong Berühren...
  • Page 77 Verstärkermodul / Amplifier Module CD_..1 / CD_..2 Nr. / No.: 181-00383 11.2 Störungsursache / Maßnahmen 11.2 Fault finding, remedies 0 Betriebsbereit fehlt, keine LED leuchtet: 0 No ”ready signal”, no LED flashes: Mögliche Fehlerursache Possible cause a. Sicherungsausfall 24V- a. Fuse failure of the 24V-supply Versorgung Abhilfe Remedy...
  • Page 78 Verstärkermodul / Amplifier Module CD_..1 / CD_..2 Nr. / No.: 181-00383 Mögliche Fehlerursache Possible cause c. HLA, t1 bzw. t3 auf 0s programmiert. Bei c. HLA, t1 or t3 resp. programmed to 0 s; with einem Sollwertsprung von 0 auf n-max. a setpoint jump from...
  • Page 79 Verstärkermodul / Amplifier Module CD_..1 / CD_..2 Nr. / No.: 181-00383 Abhilfe Remedy - Reglerfreigabe ausschalten - Disengage regulator enable - Quittieren - Acknowledge - Grundparametersatz laden - Load set of basic parameters - Gerät neu parametrieren - Parameter set the unit anew - Gerät aus und wieder einschalten - Switch the unit off and on again - Gerät in Betrieb nehmen...
  • Page 80 -If short-circuit/short to ground is signalized - Wird Erd-/Kurzschluß über LED 6 via LED 6, the servoregulator is defective. gemeldet, liegt ein Defekt im Servo- =>ship the regulator to LUST DriveTronics for regler vor. inspection, see chap. 13. => Regler zur Überprüfung an den LUST DriveTronics-Kundendienst schicken, Kundendienstadresse siehe Kap.
  • Page 81 (X2.32 und X2.34) anlegen. Engage the amplifier module, connect - =>blinkt LED 8, liegt ein Fehler im 24V supply X2.32; X2.34). Servoregler vor. LED 8 flashes: fault in the module, ship Gerät zum LUST DriveTronic the unit to LUST DriveTronics. Kundendienst einsenden. 01.2003...
  • Page 82 - brake resistance or - Bremswiderstand bzw. dessen - its ref. command is defective - Ansteuerung ist defekt. Remedy Abhilfe Ship the regulator to LUST DriveTronics for Servoregler zur Überprüfung an den inspection LUST DriveTronics -Kundendienst senden. Mögliche Fehlerursache Possible cause c.
  • Page 83 Verstärkermodul / Amplifier Module CD_..1 / CD_..2 Nr. / No.: 181-00383 Abhilfe Remedy - Beschleunigungsenergie durch Reduce the acceleration energy by verlängern der Beschleunigungs- extension of the acceleration ramp time. Rampenzeit herabsetzen. Mains conduct too weak, check the mains - Netzzuleitung zu schwach, supply Netzversorgung überprüfen.

  • Page 84: Fault Signal Via Bzz

    Nr. / No.: 181-00383 11.3 Fault signal via BZZ 11.3 Störungsmeldung über BZZ At the LUST DriveTronics operator terminal BZZ, actual Am LUST DRIVETRONICS-Bedienterminal BZZ faults are indicated in clear text in the menu 51. In werden im Menü 51 aktuelle Störungen im addition up to 32 fault signals, memorized in the Klartext angezeigt.
  • Page 85 Sicherheit beeinträchtigen kann. Für Schäden, die durch die Verwendung von LUST DriveTronics GmbH cannot provide any guarantee Nicht-Originalersatzteilen und Zubehör entstehen, whatsoever for damage caused by the use of non- jede Gewährleistung...

  • Page 86: Service

    14 Entsorgung 14 Hints for waste management LUST DriveTronics Verstärkermodule beinhalten elektronische Bauteile. Diese dürfen bei Wegfall LUST DriveTronics amplifier modules contain electronic der Nutzung nicht dem normalen Hausmüll components. After their utilization they must not be zugeführt werden sondern gehören...
  • Page 87 Verstärkermodul / Amplifier Module CD_..1 / CD_..2 Nr. / No.: 181-00383 Anhang - A Übersicht der Steuereingänge Klemmenleiste X2 Analogeingang 1 (Sollwerte) max. ± 10 V Ri = 20 k-Ohm Analogeingang 2 (Sollwerte) Reserve +10V Hilfsspannung max. 5mA -10V + Bremse (Option) GND 24V (extern) - Bremse (Option) Reserve...
  • Page 88 Verstärkermodul / Amplifier Module CD_..1 / CD_..2 Nr. / No.: 181-00383 Appendix A Outline of the control inputs terminal strip X2 Analog input 1 (Setpoints) max. ± 10 V Ri = 20 k-Ohm Analog input 2 (Setpoints) free +10V Auxiliary voltages max.
  • Page 89 Verstärkermodul / Amplifier Module CD_..1 / CD_..2 Nr. / No.: 181-00383 Anhang - B Regelstruktur mit Menüpunkten 01.2003...
  • Page 90 Verstärkermodul / Amplifier Module CD_..1 / CD_..2 Nr. / No.: 181-00383 Appendix - B Regulator structure with menu points 01.2003...
  • Page 91 Verstärkermodul / Amplifier Module CD_..1 / CD_..2 Nr. / No.: 181-00383 Anhang / Appendix - C1 Parameterliste / List of Parameters 1/4 Auftragsnummer / order number: ............. Kunde / customer: ............. Auslieferungsdatum / delivery date: ............. Gerätebezeichnung / type of device: .............
  • Page 92 Verstärkermodul / Amplifier Module CD_..1 / CD_..2 Nr. / No.: 181-00383 Anhang / Appendix - C2 Parameterliste / List of Parameters 2/4 Menüpunkt Parametername / Anzeigetext Parameter mit Einheit Menue parameter name / display text parameter with unit 1.2.4 Drehzahl / Drehmomentregelung Regelung: n / T speed / torque control control: n / T...
  • Page 93 Verstärkermodul / Amplifier Module CD_..1 / CD_..2 Nr. / No.: 181-00383 Anhang / Appendix - C3 Parameterliste / List of Parameters 3/4 4.2.2.2.3 Glättung Analogeingang 1 / ....[ms] smoothing analog input 1 4.2.2.2.4 Glättung Analogeingang 2 / ....[ms] smoothing analog input 2 4.2.2.2.5 Glättung schneller Analogeingang 1 / ....[ms]...
  • Page 94 Verstärkermodul / Amplifier Module CD_..1 / CD_..2 Nr. / No.: 181-00383 Anhang / Appendix - C4 Parameterliste / List of Parameters 4/4 4.2.3.2.4 Nennstrom i-nenn / nominal current i-nom ....[%] 4.2.3.3.1 I^2*t-Überwachung t-auf / I^2*t monitoring t-up ....[s] 4.2.3.3.2 I^2*t-Überwachung t-ab / I^2*t monitoring t-down ....[s] 4.2.4.1 Polpaarzahl / number of pole pairs...
  • Page 95 Verstärkermodul / Amplifier Module CD_..1 / CD_..2 Nr. / No.: 181-00383 Anhang / Appendix - D Istwerte / Actual values Menüpunkt Einheit Menu point Dimension Istwerte / Actual values Drehzahl soll/ist / Speed set/act. 1/min oder/or Hz Motorstrom / Motor current VecWin: BZZ: 3.2.1 Wirkstrom / Active current...

This manual is also suitable for:

Cd 2 seriesCd 007.1Cd 003.1Cd 007.2Cd 003.2

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