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Summary of Contents for Eurotherm AC M2n Series
- Page 1 6HULHV 9RUOlXILJ3UHOLPLQDU\...
- Page 2 AC-Servomotor mit Resolver AC servo motor with resolver Typ / Model : AC M2n Produkt-Handbuch Product manual Produkt-Handbuch Typ: AC M2n V01.39EHST99 (UL: 3.5.3) Product manual Model: AC M2n V01.39EHST99 (UL: 3.5.3)
- Page 3 Änderungen sind ohne vorherige Ankündigung Changes are subject to change without notice. vorbehalten. EUROTHERM hat für seine Produkte teilweise Waren- EUROTHERM has registered in part trademark zeichenschutz und Gebrauchsmusterschutz eintragen protection and legal protection of designs. The handing lassen.
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Page 4: Table Of Contents
Eurotherm-Servoregler 631..........Eurotherm-servo drive 631 .............16 5.1.2 Eurotherm-Servoregler FRR AC S,........Eurotherm-servo drives FRR AC S, 635/DER und 637/D6R im Eurotherm-Rack ...... 635/DER and 637/D6R in the Eurotherm Rack ......17 5.1.3 Eurotherm-Servoregler 635/K DER ........Eurotherm-servo drive 635/K DER im Kompaktgehäuse ............in the compact enclosure ..............18 5.1.4... -
Page 5: Das Wichtigste Zuerst
Bedienungsanleitung. putting the product to use. Bei Rückfragen wenden Sie sich bitte an If you have any questions, please contact your Ihren nächsten Eurotherm-Ansprechpartner. nearest Eurotherm representative Der nicht sachgemäße Einsatz des Produktes Improper application of the product in im Zusammenhang mit lebensgefährlicher... -
Page 6: Allgemeines
Allgemeines General Beschreibung Description 1.1.1 allgemeine Beschreibung general description Durch den Einsatz des hochenergetischen By using high-energy magnetic material Magnetmaterials NdFeB sind kleine Läufer- NdFeB it is possible to design small diameter disk motors. For this reason and due to a durchmesser möglich. -
Page 7: Unterschiede Zwischen
Allgemeines General Beschreibung Description 1.1.1 allgemeine Beschreibung general description Drehstrom - Servoantriebe in synchroner Synchronous three-phase AC servo drives have Bauart haben gegenüber Gleichstrom- a series of advantages over the DC drives: Antrieben eine Reihe von Vorteilen: z keine elektromechanischen Verschleißteile, z no electromechanical parts to wear out, daher "wartungsfrei". -
Page 8: Typenschlüssel
Allgemeines General Typenschlüssel Key to the models Standard optional Kennung Marking Typ: XXXX + ... Model: Kennung Description Beschreibung Marking AC = Drehstrom AC = three-phase M2n = Motorbaureihe 2. neue Version M2n = motor series 2 new version xxxx = ca. Nenndrehmoment in Ncm xxxx = approx. -
Page 9: Optionsmöglichkeiten
Allgemeines General Optionsmöglichkeiten Possible options /Kennung: g/ /Marking: g/ Kennung optional Optional Marking 1.) glatte Motorwelle smooth motor shaft 2.) Stillstandsbremse, 24V DC holding brake, 24V DC 3.) Schutzart IP 65 degree of protection IP 65 4.) Stillstandsbremse und glatte Motorwelle holding brake and smooth motor shaft 5.) Absolutwert- oder Inkremental absolute or incremental encoder preparation... -
Page 10: Technische Daten
Technische Daten Technical data Typ: AC M2n Model: AC M2n AC-Servomotor Technische Daten Still- max. Still- Trägheits- Nenn- Nenn- Nennstrom stands- Stillstands- stands- moment Typ: leistung dreh- dreh- dreh- strom inklusive moment 325V DC 565V DC moment moment Resolver Technical data size AC-Servo motor Static... - Page 11 Technische Daten Technical data Typ: AC M2n Model: AC M2n AC-Servomotor BG Masse Motor- Motor- Thermische Zeitkonstante Dreh- EMK- wider- indukti- moment- Konstante Typ: stand vität I max konstante "eff." AC-Servo motor size Mass Motor Motor Thermal time constant Torque e.m.f resistance inductance with...
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Page 12: Basiskennlinie Servomotoren
Technische Daten Technical Data Basiskennlinie Servomotoren Basic characteristic servo motors M [Nm] I max n [min ] Produkt-Handbuch Typ: AC M2n V01.39EHST99 (UL: 3.5.3) Product manual Model: AC M2n V01.39EHST99 (UL: 3.5.3) -
Page 13: Allgemeine Technische Daten
Motorwelle: mit Paßfeder, nach DIN 6885 Motor shaft: with fitting key in accordance with DIN 6885 Motorpolpaarzahl: Number of pole pairs: Resolvertyp: 2 poliger Eurotherm- Resolver type: 2 pole Eurotherm- Transmitter-Resolver transmitter resolver Isolierstoffklasse: F (VDE 0530) Insulation class: F (VDE 0530) 155°... -
Page 14: Abmessungen
Abmessungen Dimensions Standardausführung Standard design Motor-Baugrösse 0..3 Motor size 0 - 3 4.1.1 Anschlüsse über Steckverbinder Connections via connectors Motoranschluss Resolveranschluss Flanschdosen 90° gewinkelt und drehbar motor connection resolver connection Flanged sockets 90° angled and rotatable Welle mit Paßfeder shaft with featherkey K1 (mit Bremse) (with brake) Motor... -
Page 15: Sonderausführung
Abmessungen Dimensions Sonderausführung Special design Motor-Baugrösse 0..3 Motor size 0 - 3 4.2.1 Anschlüsse über PG-Verschraubungen Connections via PG couplings und Leitungen and cables Motorleitung Resolverleitung resolver cable motor cable Welle mit Paßfeder shaft with featherkey K1 (mit Bremse) (with brake) Abmaße wie Standardausführung, außer: Dimensions like standard design, except: AC M2n... -
Page 16: Anschlussbelegungen
! großflächig ! Eurotherm-Motor-Leitung Typ: K MB BG 0/2-B großflächig ground unused wires Eurotherm motor cable model: K MB BG 0/2-B extensive on both ends ! large area! Die Gegenstecker gehören nicht zum The mating plugs are not included in the... -
Page 17: Eurotherm-Servoregler Frr Ac S
Adern auf Masse legen ! großflächig ! Eurotherm-Motor-Leitung Typ: K MB BG 0/2-B großflächig ground unused wires extensive Eurotherm motor cable model: K MB BG 0/2-B on both ends ! large area! Motor-Leitungs-Schirm: Motor-line-shield: beidseitig, ganzflächig aufgelegt! on both ends, extensively connected! Die Gegenstecker gehören nicht zum... -
Page 18: Eurotherm-Servoregler 635/K Der
Adern auf Masse legen ! großflächig ! großflächig Eurotherm-Motor-Leitung Typ: K MB BG 0/2-B ground unused wires extensive Eurotherm motor cable model: K MB BG 0/2-B on both ends ! large area! Motor-Leitungs-Schirm: Motor-line-shield: beidseitig, ganzflächig aufgelegt! on both ends, extensively connected! Die Gegenstecker gehören nicht zum... -
Page 19: Eurotherm-Servoregler 637/K D6R
Adern auf Masse legen ! großflächig ! großflächig Eurotherm-Motor-Leitung Typ: K MB BG 0/2-B ground unused wires extensive Eurotherm motor cable model: K MB BG 0/2-B on both ends ! large area! Motor-Leitungs-Schirm: Motor-line-shield: beidseitig, ganzflächig aufgelegt! on both ends, extensively connected! Die Gegenstecker gehören nicht zum... -
Page 20: Eurotherm-Servoregler Frr Ac S
Adern auf Masse legen ! großflächig ! großflächig Eurotherm-Motor-Leitung Typ: K MB BG 0/2-B extensive ground unused wires Eurotherm motor cable model: K MB BG 0/2-B on both ends ! large area! Motor-Leitungs-Schirm: Motor-line-shield: beidseitig, ganzflächig aufgelegt! on both ends, extensively connected! Die Gegenstecker gehören nicht zum... -
Page 21: Motoranschluss Mit Leitungen (Optional)
Eurotherm-servo drive 631 motorseitig / motor side reglerseitig / regulator X1-Anschlussleiste / X1-connector strip großflächig Eurotherm-Motor-Leitung Typ: K MB BG... extensive Eurotherm motor cable model: K MB BG... L2/N M1/U M2/V M3/W (gn/ge) + 24V rot / Bremse (+24V DC) brake... -
Page 22: Eurotherm-Servoregler Frr Ac S
/ reglerrückseitig / at the rear of regulator X50-Anschlußleiste / X50-connector strip großflächig Eurotherm-Motor-Leitung Typ: K MB BG... extensive Eurotherm motor cable model: K MB BG... X 50 (gn/ge) rot / + 24V Bremse (+24V DC) optional brake blau /... -
Page 23: Eurotherm-Servoregler 635/K Der
/ regulator side connector strip Klemmenleiste / Eurotherm-Motor-Leitung Typ: K MB BG... großflächig Eurotherm motor cable model: K MB BG... extensive 0V 24V L1 L2 L3 Ucc RB M1 M2 M3 11 12 (gn/ge) rot / + 24V... -
Page 24: Eurotherm-Servoregler 637/K D6R
/ motor side reglerseitig / regulator side Klemmenleiste / connector strip großflächig Eurotherm-Motor-Leitung Typ: K MB BG... extensive Eurotherm motor cable model: K MB BG... RB+ RB- M1 M2 M3 XNP2 L1 L2 0V 24V XNP1B XNP1A (gn/ge) rot /... -
Page 25: Eurotherm-Servoregler Frr Ac S
/ motor side reglerseitig / regulator side Eurotherm-Motor-Leitung Typ: K MB BG... großflächig Klemmenleiste / connector strip extensive Eurotherm motor cable model: K MB BG... XNP1 XNP2 XNP3 (gn/ge) rot / + 24V Bremse (+24V DC) optional... -
Page 26: Resolveranschluss Über Steckverbinder
Connector assignment Resolveranschluss Resolver connection über Steckverbinder via connector für Eurotherm-Motorbaugrösse 0..3 for Eurotherm motor size 0 - 3 und an alle Eurotherm-Servoregler and on all Eurotherm servo drives motorseitig / motorside reglerseitig / controller side Resolver Gegenstecker X 30 Gegenstecker... -
Page 27: Resolveranschluss Mit Leitungen (Optional)
Anschlussbelegungen Connector assignment Resolveranschluss Resolver connection mit Leitungen (optional) with cables (optional) für Eurotherm-Motorbaugrösse 0..3 for Eurotherm motor size 0 - 3 und an alle Eurotherm-Servoregler and on all Eurotherm servo drives motorseitig / motor end reglerseitig / regulator side... -
Page 28: Verdrahtungshinweise
(motor cable) Schirmauflage für die Leistungsleitung must be on both ends. We recommend (Motorleitung) muß beidseitig ausgeführt using Eurotherm motor cables sein. Wir empfehlen den Einsatz der Model: K MB BG ! Eurotherm-Motorleitungen Typ: K MB BG ! 3. - Page 29 Anschlussbelegungen Connector assignment Verdrahtungshinweise Cabling instructions 5. Der Schirm von analogen Signalleitungen 5. The shield for the analog signal lines muß einseitig und möglichst im Schalt- must be installed on one end and, if schrank aufgelegt werden. Auf groß- possible, in the switching cabinet. Ensure a flächige und niederohmige Verbindung connection which provides extensive achten! Der Schirm von digitalen...
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Page 30: Steckerbezeichnung
Anschlussbelegungen Connector assignment Verdrahtungshinweise Cabling instructions 11. Es ist zwingend notwendig Leitungs- 11. It is absoluteley necessary to run cable schirme komplett bis zu den Anschlüssen shields completely up to the connectors. zu führen. Die Auflage der Leitungs- The connection of the cable shields to schirme auf Erdpotential muß... -
Page 31: Technische Daten Der Stillstandsbremse
Technische Daten der Technical data of the Stillstandsbremse holding brake optional optional Stillstandsbremse Motor-BG Haltemoment max. Strom Trägheitsmoment Gewicht holding brake motor size holding torque max. current moment of inertia weight Typ: M BrH I max J Br m Br Model: ( - ) (Nm) -
Page 32: Wellenbelastungen
Wellenbelastungen Shaft loads radiale Wellenbelastung-Definition radial shaft load definition axiale Wellenbelastung-Definition axial shaft load definition Technische Daten technical data Motor-Baugröße Kugellagertyp Nenndrehzahl max. radiale max. axiale A-seitig B-seitig Wellenbelastung Wellenbelastung Motor size Ball bearing type rated speed maximum radial maximum axial A-side B-side shaft load... -
Page 33: Nennleistungs-Abhängigkeit Der
Nennleistungs-Abhängigkeit der Nominal power dependence of the Eurotherm-AC-Servomotoren Eurotherm AC servo motors bezüglich Aufstellungshöhe concerning the installation hight Kurzbeschreibung Short description Bei der Auswahl eines passenden Motors ist When selecting an adequate motor the folgendes zu berücksichtigen: following is to be considered:... -
Page 34: Änderungsliste
Änderungsliste Modification Record Version Änderung Modification Kapitel Datum Name Bemerkung Chapter Date Name Comment V01.39EHST99 Neu ! New ! 06.10.1999 K. Stadler Produkt-Handbuch Typ: AC M2n V01.39EHST99 (UL: 3.5.3) Product manual Model: AC M2n V01.39EHST99 (UL: 3.5.3)
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