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Summary of Contents for Bias 300 Plasma
- Page 1 Roboterinterface Analog Bedienungsanleitung Roboterinterface BIAS 300 Plasma Robot Interface Analog Operating Instructions Robot Interface BIAS 300 Plasma 42,0410,1277 012008...
- Page 3 Sehr geehrter Leser Einleitung Wir danken Ihnen für Ihr entgegengebrachtes Vertrauen und gratulieren Ihnen zu Ihrem technisch hochwertigen Fronius Produkt. Die vorliegende Anleitung hilft Ihnen, sich mit diesem vertraut zu machen. Indem Sie die Anleitung sorgfältig lesen, lernen Sie die vielfältigen Möglichkeiten Ihres Fronius-Produktes kennen.
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Page 5: Table Of Contents
Allgemeines ..............................2 Sicherheit ..............................2 Gerätekonzept ............................2 Anschlüsse ............................... 2 Roboterinterface Analog aus Spannungsquelle BIAS 300 Plasma ausbauen ..........3 Sicherheit ..............................3 Vorbereitung ............................. 3 Kabel und Stecker abschließen ........................ 4 Roboterinterface Analog aus Spannungsquelle BIAS 300 Plasma ausbauen .......... 6 Roboterinterface Analog in Spannungsquelle BIAS 300 Plasma einbauen ........... -
Page 6: Allgemeines
„Sicherheitsvorschriften“. Sämtliche Bedienungsanleitungen der gesamten Anlage Gerätekonzept Das Roboterinterface Analog BIAS 300 Plasma ist eine Schnittstelle zum Anbinden der Spannungsquelle BIAS 300 Plasma an eine Robotersteuerung. HINWEIS! Für den Betrieb von Spannungsquelle und Interface muss das Interface an der Spannungsquelle montiert sein! Anschlüsse... -
Page 7: Sicherheit
Roboterinterface Analog aus Spannungsquelle BIAS 300 Plasma ausbauen Sicherheit WARNUNG! Fehlerhaft durchgeführte Arbeiten können schwerwiegende Sach- und Personenschäden verursachen. Nachfolgend beschriebene Tätigkeiten dürfen nur von geschultem Fachpersonal durchgeführt werden! Beachten Sie die Sicherheitsvorschriften . WARNUNG! Ein elektrischer Schlag kann tödlich sein. Vor Öffnen der Span- nungsquelle: Gerät abschalten... -
Page 8: Kabel Und Stecker Abschließen
Vorbereitung WARNUNG! Ein elektrischer Schlag kann tödlich sein. Vor Arbeiten an der (Fortsetzung) Spannungsquelle die Zwischenkreis-Kondensatoren mittels Widerstand mit 1 kOhm / 9 W entladen. Zwischenkreis-Kondensatoren entladen Zwischenkreis-Kondensatoren mittels Widerstand mit 1 kOhm / 9 W entladen: Blockklemmen 1 und 2 mittels Widerstand für min. 10 Sekunden überbrücken Blockklemmen 3 und 4 mittels Widerstand für min. - Page 9 Kabel und Ste- Netzkabel (2) von den Blockklemmen cker abschließen (3) des Netzfilters (4) abschließen (Fortsetzung) Netzkabel abschließen 3 Schrauben (5) TX20 lösen Frontblech (6) nach vorne kippen Frontblech abmontieren Lichtwellen-Kabel (7) abstecken Lichtwellen-Kabel mit Schrauban- schluss (8) abschrauben Lichtwellen-Kabel abstecken...
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Page 10: Roboterinterface Analog Aus Spannungsquelle Bias 300 Plasma Ausbauen
(11) abstecken 12-poligen Molexstecker X5 DIGI/O (12) abstecken (12) (11) Kabel abstecken Roboterinterface 2 Schrauben (1) TX20 lösen Analog aus Interface-Deckel (2) abnehmen Spannungsquelle BIAS 300 Plasma ausbauen Interface-Deckel abmontieren Überwurfmutter (3) am Interface lösen LocalNet-Kabel (4) abstecken LocalNet-Kabel abstecken... - Page 11 Roboterinterface 2 Schrauben (5) TX20 lösen, ... Analog aus Spannungsquelle BIAS 300 Plasma ausbauen (Fortsetzung) Schrauben lösen ... Interface (6) abnehmen und Kabel- baum (7) nach vorne herausziehen nterface abnehmen Spannungsquelle BIAS 300 Plasma ohne Interface...
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Page 12: Roboterinterface Analog In Spannungsquelle Bias 300 Plasma Einbauen
Voraussetzung Voraussetzung für den Einbau eines für den Einbau Interfaces in die Spannungsquelle BIAS eines Interfaces 300 Plasma ist der fachgerechte Ausbau eines vorhandenen Interfaces. Wichtig! Vorhandenes Interface gemäß Bedienungsanleitung des jeweiligen Interfaces ausbauen. Spannungsquelle BIAS 300 Plasma ohne Interface Roboterinterface Kabelbaum (2) nach hinten durchfä-... -
Page 13: Roboterinterface Analog In Spannungsquelle Bias 300 Plasma Einbauen
Roboterinterface Interface mit 2 Schrauben (3) TX20 Analog in Span- befestigen nungsquelle BIAS 300 Plasma einbauen (Fortsetzung) Interface befestigen LocalNet-Kabel (4) am Interface anstecken Überwurfmutter (5) am Interface festziehen LocalNet-Kabel anschließen Interface-Deckel (7) aufsetzen Interface-Deckel mittels 2 Schrauben (6) TX20 befestigen... -
Page 14: Kabel Und Stecker Anschließen
Kabel und Ste- 12-poligen Molexstecker X5 DIGI/O cker anschließen (1) anstecken LHSB-Kabel X12, X13 ARC BUS (2) und (3) anstecken 2-poligen Molexstecker X7 UEXT (4) anstecken Kabel anstecken Lichtwellen-Kabel mit Schrauban- schluss (6) anschließen Lichtwellen-Kabel (5) anstecken Lichtwellen-Kabel anstecken Frontblech (8) ansetzen Frontblech (8) mittel 3 Schrauben (7) TX20 befestigen Frontblech montieren... -
Page 15: Abschließende Tätigkeiten
Kabel und Ste- Wichtig! Den gelb/grünen Schutzleiter (10) (11) cker anschließen ausschließlich an der mit „PE “ gekenn- (Fortsetzung) zeichneten Blockklemme anschließen. Netzkabel (9) an den Blockklemmen (10) des Netzfilters (11) anschließen Netzkabel anschließen LHSB-Kabel (12) anstecken (12) LHSB-Kabel anstecken Abschließende Rechten Seitenteil (3) der Spannungs- Tätigkeiten... -
Page 16: Inbetriebnahme
Inbetriebnahme Allgemeines WARNUNG! Ist die Anlage während der Inbetriebnahme mit dem Stromnetz verbunden, besteht die Gefahr schwerwiegender Personen- und Sachschäden. Sämtliche Arbeitsschritte nur durchführen, wenn der Netzschalter der Spannungsquelle in Stellung - O - geschaltet ist, die Anlage vom Stromnetz getrennt ist. Je nach Anwendung müssen nicht alle vom Interface unterstützten Signale genützt werden. -
Page 17: Steuerpegel Kontrollieren
Die Steuerpegel können mittels Jumper am Print PLI10 individuell angepasst werden. Steuerpegel kontrollieren VORSICHT! Falsch eingestellte Steuerpegel können zu Sachschäden an der Anlage führen. Vor Inbetriebnahme der Stromquelle sind die eingestellten Steuerpegel zu kontrollieren und gegebenenfalls anzupassen. Print PLI 10 - Position der Jumper (1) Jumper I-Soll nicht verwendet (2) Jumper Reserve (U-Soll) -
Page 18: Geräte-Kennlinien Einstellen
Geräte-Kennlini- Die Einstellung der Geräte-Kennlinie erfolgt am Print PLI 10 über den DIP-Schalter en einstellen Mode. Print PLI 10 - Position des DIP-Schalters Mode DIP-Wert Geräte-Kennlinie Beschreibung b3 b2 b1 b0 0 0 0 0 bestehende Balzers-Anlagensysteme 0 0 0 1 bestehende Balzers-Anlagensysteme 0 0 1 0 Master/Slave-Betrieb mit mehreren Geräten und... -
Page 19: Parameter Für Lichtbogen-Überwachung Einstellen
Parameter für Lichtbogen-Überwachung einstellen Einstellbare 1 - STAT OFFSET Parameter 2 - DYN OFFSET Empfindlichkeit Die Einstellung der Parameter erfolgt mittels der DIP-Schalter Threshold, IO1 STAT und IO2 DYN am Print PLI 10. Erklärung Lichtbogen U, I U-Soll Sollwert-Rampe nach Startsignal (z.B. -
Page 20: Fall 1 - Ioffset 1 > 0, Ioffset 2 > 0
Position der DIP- Schalter Thres- hold, IO1 STAT und IO2 DYN am Print PLI 10 Mode Mode Threshold Threshold Empfindlichkeit OFFSET OFFSET Position der DIP-Schalter Threshold, IO1 STAT und IO2 DYN 1 und OFFSET VORSICHT! Falsch eingestellte Werte können zu Sachschäden an der Anlage 2 einstel- OFFSET führen. - Page 21 Print PLI 10 an den DIP-Schalter mit der Bezeichnung „Threshold“ einstellen eingestellt. Die Funktion lässt sich am Print MM_ARC in der Spannungsquelle BIAS 300 Plasma mittels der LEDs „Sense0“ bis „Sense4“ überprüfen. Schalter gedrückt = logisch „1“...
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Page 22: Einstellbeispiel
Empfindlichkeit DIP-Wert LED „Sense“ Min. Lichtbogen- Zeitdauer TX_LWL1, der Lichtbogen- b3 - b0 0 1 2 3 4 Dauer Disable Erkennung und 1010 1 0 1 0 1 500 ns 200 ms Dauer des 1011 1 1 1 0 1 700 ns 200 ms schnellen Ab-... -
Page 23: Eingangssignale Und Ausgangssignale
A: Pin A2 ... Strom-Istwert A: Pin A4 ... GND Der Ist-Strom der Spannungsquelle BIAS 300 Plasma lässt sich über die Pins A2 und A4 überwachen: 0 - 10 V entspricht 0 - 100 A bei V1, 0 - 100 A bei V2 und 0 - 1000 A bei V3 A: Pin A3 ... -
Page 24: Eingangssignale Und Ausgangssignale
A: Pin C2 ... Kritischer Fehler (Critical ERR1) A: Pin C3 ... Kritischer Fehler (Critical ERR2) Tritt während des Prozesses ein Fehler auf, wird dieser potentialfreie Kontakt geöffnet. Die Spannungsquelle BIAS schaltet ab. Servicedienst verständigen! Keine kritischen Fehler sind Übertemperatur, Über- und Unterspannung, Phasenausfall und Schnell-Stop. -
Page 25: Steuerung Externer Komponenten, Netzanschluss
Steuerung externer Komponenten, Netzanschluss Allgemeines Um eine schnelle Reaktion auf einen Lichtbogen zu gewährleisten, ist am Interface der Anschluss Arc Signals vorhanden. Die elektrischen Signale dieser 14-poligen Amphenol- buchse kommen direkt vom Print MM_ARC der Spannungsquelle. Steckerbelegung Pin Bezeichnung Beschreibung von Anschluss D1OUT_C Disable DPS2500 Kollektor (potentialfrei) -
Page 26: Technische Daten
Technische Daten Sonderspannung HINWEIS! Falsch ausgelegter Netzstecker, Netzzuleitung sowie deren Absiche- rung kann zu schwerwiegenden Sachschäden führen. Ist das Gerät für eine Sonderspannung ausgelegt, gelten die Technischen Daten am Leistungsschild. Netzstecker, Netzzuleitung sowie deren Absicherung sind entsprechend auszu- legen. Technische Versorgungsspannung 24 V Daten... - Page 27 Dear Reader Introduction Thank you for choosing Fronius - and congratulations on your new, technically high- grade Fronius product! This instruction manual will help you get to know your new machine. Read the manual carefully and you will soon be familiar with all the many great features of your new Fronius product.
- Page 29 General remarks ............................2 Safety ............................... 2 Device concept ............................2 Ports ................................. 2 Removing the Analog robot interface from the BIAS 300 Plasma power source .......... 3 Safety ............................... 3 Preparations ............................. 3 Disconnecting cables and plugs ....................... 4 Removing the Analog robot interface from the BIAS 300 Plasma power source ........
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Page 30: General Remarks
Device concept The Analog BIAS 300 Plasma robot interface is an interface for connecting the BIAS 300 Plasma power source to a robot control. NOTE! The interface must be connected to the power source in order for them both to work. -
Page 31: Safety
Removing the Analog robot interface from the BIAS 300 Plasma power source Safety WARNING! Work performed incorrectly can cause serious injury and damage. The following activities must only be carried out by trained and qualified person- nel! Follow the safety rules. -
Page 32: Disconnecting Cables And Plugs
Preparations WARNING! An electric shock can be fatal. Before carrying out any work on the (continued) power source, discharge the intermediate circuit capacitors using a resistor rated at 1 kOhm/9 W. Discharge intermediate circuit capacitors Discharge the intermediate circuit capacitors using a resistor rated at 1 kOhm/9 W: Bypass block terminals 1 and 2 for at least 10 seconds using a resistor (a) Bypass block terminals 3 and 4 for at least 10 seconds using a resistor (b) Disconnecting... - Page 33 Disconnecting Disconnect mains cable (2) from the cables and plugs block terminals (3) on the mains filter (continued) Disconnecting the mains cable Undo 3 TX20 screws (5) Tip front panel (6) forwards Removing the front panel Unplug fibre optic cable (7) Unscrew fibre optic cable with screw connection (8) Unplugging the fibre optic cable...
- Page 34 Unplugging the cable Removing the Undo 2 TX20 screws (1) Analog robot Remove interface cover (2) interface from the BIAS 300 Plasma power source Removing the interface cover Loosen union nut (3) on interface Unplug LocalNet cable (4) Unplugging the LocalNet cable...
- Page 35 Undo 2 TX20 screws (5), Analog robot interface from the BIAS 300 Plasma power source (continued) Removing screws ... Remove interface (6) and pull cable harness (7) out towards you Removing the interface BIAS 300 Plasma power source without interface...
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Page 36: Inserting The Analog Robot Interface In The Bias 300 Plasma Power Source
Inserting the Analog robot interface in the BIAS 300 Plasma power source Safety WARNING! Work performed incorrectly can cause serious injury and damage. The following activities must only be carried out by trained and qualified person- nel! Follow the safety rules. -
Page 37: Inserting The Analog Robot Interface In The Bias 300 Plasma Power Source
Inserting the Fix interface in place with 2 TX20 Analog robot screws (3) interface in the BIAS 300 Plasma power source (continued) Securing the interface Plug LocalNet cable (4) into interface Tighten union nut (5) on interface Connecting the LocalNet cable... -
Page 38: Connecting Cables And Plugs
Connecting Plug in 12-pin Molex plug X5 DIGI/O cables and plugs Plug in LHSB cables X12, X13 ARC BUS (2) and (3) Plug in 2-pin Molex plug X7 UEXT (4) Plugging in cables Connect fibre optic cable with screw connection (6) Plug in fibre optic cable (5) Plugging in the fibre optic cable Put front panel (8) in place... -
Page 39: Finally
Connecting Important! Connect the yellow/green PE (10) (11) cables and plugs conductor to the block terminal marked (continued) „PE „ only. Connect mains cable (9) to the block terminals (10) on the mains filter (11) Connecting the mains cable Plug in LHSB cable (12) (12) Plugging in the LHSB cable Finally... -
Page 40: Commissioning
Commissioning General remarks WARNING! If the device is connected to the mains supply during commissio- ning, there is a risk of serious injury and damage. No work procedures must be carried out unless: the power source mains switch is in the „O“ position, the device is unplugged from the mains. -
Page 41: Checking Control Levels
The control levels can be individually adjusted using jumpers on PC board PLI10. Checking control levels CAUTION! Incorrectly set control levels can cause damage to the device. Before commissioning the power source, the control levels must be checked and adjusted as necessary. PC board PLI 10 - position of jumpers (1) Jumper I-command Not in use... -
Page 42: Adjusting Device Characteristics
Adjusting device The device characteristics can be set using the „Mode“ DIP switch on the PC board PLI characteristics PC board PLI 10 - position of „Mode“ DIP switch DIP value Device characteristic Description b3 b2 b1 b0 0 0 0 0 existing Balzers machines 0 0 0 1 existing Balzers machines... -
Page 43: Adjusting Parameters For Arc Watchdog
Adjusting parameters for arc watchdog Adjustable para- 1 - STAT OFFSET meters 2 - DYN OFFSET Sensitivity The parameters are set using the „Threshold“, „IO1 STAT“ and „IO2 DYN“ DIP switches on the PLI 10 PC board. Explanatory Note U, I U-command Command ramp value after start signal... -
Page 44: Setting Ioffset 1 And Ioffset 2
Position of „Threshold“, „IO1 STAT“ and „IO2 DYN“ DIP switches on PLI 10 PC board Mode Mode Threshold Threshold Empfindlichkeit OFFSET OFFSET Position of „Threshold“, „IO1 STAT“ and „IO2 DYN“ DIP switches Setting I OFFSET CAUTION! Incorrectly set values can cause damage to the system. Before and I OFFSET commissioning the power source, check the values and adjust as necessary. - Page 45 DIP switches marked „Threshold“ on the PLI 10 PC board. Its operation can be checked using the „Sense0“ to „Sense4“ LEDs on the MM_ARC PC board in the BIAS 300 Plasma power source. Switch pressed = logical „1“...
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Page 46: Settings Example
Adjusting sensiti- DIP value LED „Sense“ Min. arc duration TX_LWL1, vity of arc detec- b3 - b0 0 1 2 3 4 duration disable tion and duration 1010 1 0 1 0 1 500 ns 200 ms of rapid switch- 1011 1 1 1 0 1 700 ns... -
Page 47: Input And Output Signals
E: Pin B3 ... Arc detection enable (+24 V) / disable (+0 V) A: Pin A4 ... GND If there is + 24 V between pins B3 and A4, the BIAS 300 Plasma power source can be switched to arc detection mode (ARC-Detect). -
Page 48: Input And Output Signals
A: Pin C2 ... Critical error (Critical ERR1) A: Pin C3 ... Critical error (Critical ERR2) If an error occurs during the process, this floating contact is opened. The BIAS power source shuts down. Contact After-Sales Service Over-temperature, overvoltage and undervoltage, phase failure and quick-stop are not critical errors. -
Page 49: Controlling External Components, Mains Connection
Controlling external components, mains connection General remarks The Arc Signals port is available on the interface to ensure a rapid response to an arc. The electrical signals of this 14-pin amphenol socket come directly from the MM_ARC PC board on the power source. Plug layout of Pin Designation Description... -
Page 50: Technical Data
Technical Data Special voltages NOTE! Incorrectly rated mains plugs, mains leads or fuses can lead to serious damage. If the device is designed for a special voltage, the technical data on the rating plate apply. The mains plug, mains lead and their fuse protection must be rated accordingly. - Page 51 FRONIUS INTERNATIONAL GMBH Buxbaumstraße 2, A-4600 Wels, Austria Tel: +43 (0)7242 241-0, Fax: +43 (0)7242 241-3940 E-Mail: sales@fronius.com www.fronius.com www.fronius.com/addresses Under http://www.fronius.com/addresses you will find all addresses of our Sales & service partners and Locations. ud_fr_st_so_00082 012008...
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