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KCM Kondensatormodule
KCM Capacitor Modules
KCM Modulo Condensatore
KCM Módulos de Condensadores
Usable with AKD, S300, S400, S600, S700 (400/480V, max. 24A)
DEUTSCH
Betriebsanleitung
ENGLISH
Instruction Manual
ITALIANO
Manuale di Istruzioni
Manual de instrucciones
ESPAÑOL
Ausgabe/Edition/Edizione/Edition 01/2014
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der Lebensdauer des Produktes auf. Geben Sie das Handbuch
an nachfolgende Benutzer oder Besitzer des Produktes weiter.
Conservare il manuale per l'intera durata del prodotto. In caso di
cambio di proprietà il manuale deve essere fornito al nuovo uti-
lizzatore quale parte integrante del prodotto.
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the product. Pass the manual to future users / owners of the
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Conserve el manual durante toda la vida útil del producto.
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Summary of Contents for Kollmorgen KCM Series
- Page 1 KCM Kondensatormodule KCM Capacitor Modules KCM Modulo Condensatore KCM Módulos de Condensadores Usable with AKD, S300, S400, S600, S700 (400/480V, max. 24A) DEUTSCH Betriebsanleitung ENGLISH Instruction Manual ITALIANO Manuale di Istruzioni Manual de instrucciones ESPAÑOL Ausgabe/Edition/Edizione/Edition 01/2014 Bewahren Sie das Handbuch als Produktbestandteil während Keep the manual as a product component during the life span of der Lebensdauer des Produktes auf.
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Page 2: Table Of Contents
(fotocopia, microfilm o altro processo) o diffusa mediante l'uso di sistemi elettronici senza l'approva- zione scritta della ditta Kollmorgen o rielaborata, riprodotta o diffusa mediante l’uso di sistemi elettronici. Reservado el derecho de introducir modificaciones técnicas para la mejora de los equipos Traducción del manual original, impreso en la RFA... -
Page 3: Kcm Kondensatormodule
01/2014 KCM Kondensatormodule Allgemeines Die KCM Module (KOLLMORGEN Capacitor Module) nehmen Energie auf, die der Motor im generatorischen Betrieb erzeugt. Normalerweise wird diese Energie über Bremswider- stände in Verlustleistung umgesetzt. Die KCM Module speisen die gespeicherte Energie in den Zwischenkreis zurück, wenn sie benötigt wird. - Page 4 Anschlussklemmen gegen Erde und gegeneinander auf Spannungsfreiheit. 1.2.3 Bestimmungsgemäße Verwendung — Die KCM Module dürfen nur an Kollmorgen Servoverstärkern mit 400/480V Nenn- spannung und maximal 24A Nennstrom angeschlossen werden. — Die KCM Module werden als Bauteile in elektrische Anlagen oder Maschinen einge- baut und dürfen nur als integrierte Bauteile in Betrieb genommen werden.
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Page 5: Technische Daten
Gewährleistung. Gemäß der WEEE-2002/96/EG-Richtlinien nehmen wir Altgeräte und Zubehör zur fachgerechten Entsorgung zurück, sofern die Transportkosten vom Absen- der übernommen werden. Senden Sie die Geräte zur Reparatur oder Entsorgung an: KOLLMORGEN Europe GmbH, Pempelfurtstr. 1, D-40880 Ratingen Technische Daten DIM KCM-S200 KCM-P200 KCM-E200 KCM-E400 Speicherkapazität... -
Page 6: Mechanische Installation
KCM Kondensatormodule Kollmorgen 01/2014 Mechanische Installation Zulässige Montageart: Senkrecht, Erdanschlüsse unten. Andere Montagelagen sind nicht zulässig. Montagematerial: vier Innensechskant-Schrauben M6. Freiräume einhalten! Maße in mm, Freimaßtoleranzen nach DIN7168, T1 mittel Deutsch - 6 Betriebsanleitung... -
Page 7: Elektrische Installation
Kollmorgen KCM Kondensatormodule 01/2014 Elektrische Installation 1.5.1 Anschluss Zwischenkreisklemmen in Servosystemen führen hohe Gleichspannung bis zu 900V. Berühren der Klemmen unter Spannung ist lebensgefährlich. Schalten Sie die Netzspannung ab (freischalten). Sie dürfen nur bei frei- geschalteter Anlage an den Anschlüssen arbeiten. - Page 8 Anschlussbeispiel 1 mit Y-Stecker Das Beispiel zeigt ein System mit Servoverstärker, KCM-P, KCM-S und KCM-E. Der Y-Stecker am Kollmorgen Servoverstärker ermöglicht den Anschluss von zwei KCM-Modulen am Zwischenkreis eines Servoverstärkers. Die Verbindungen DC+ und DC- sollten immer verdrillt geführt werden (max. 6mm²).
- Page 9 Kollmorgen KCM Kondensatormodule 01/2014 1.5.3 Anschlussbeispiel 2 mit Klemmleiste Das Beispiel zeigt ein System zwei Servoverstärkern, KCM-P, KCM-S und KCM-E. Die Verdrahtung erfolgt über verdrillte Leitungen und über eine Klemmleiste. Die Verbindungen DC+ und DC- sollten immer verdrillt geführt werden (max. 6mm²) Legende: Kürzel Bedeutung...
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Page 10: Inbetriebnahme
KCM Kondensatormodule Kollmorgen 01/2014 Inbetriebnahme Voraussetzung für die folgenden Anweisungen: Ordnungsgemäß freigeschaltete, geerdete Anlage. KCM Module sind im Schaltschrank montiert und verdrahtet. Entladehilfsmittel (Steckbrücke, Verbindungskabel) sind entfernt. KCM-P: Die Netzausfall-Überwachung muss im Servoverstärker korrekt parametriert sein. KCM-S: Last muss angekoppelt sein, die dazu führt, dass beim Abbremsen der Bremschopper des Servoverstärkers aktiv wird. -
Page 11: Kcm Capacitor Modules
KCM Capacitor Modules General KCM modules (KOLLMORGEN Capacitor Modules) absorb energy generated by the motor when it is operating in generator mode. Normally, this energy is dissipated as waste via brake resistors. KCM modules, however, feed the energy they have stored back into the DC Bus link as and when it is required. - Page 12 2.2.3 Use as directed — The KCM modules may only be connected to Kollmorgen servo amplifiers with 400/480 V rated voltage and a maximum rated current of 24 A. — The KCM modules are built into electrical systems or machines as components and may only be operated as integrated components.
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Page 13: Technical Data
In accordance with the WEEE-2002/96/EC directives, we take old devices and accessories back to dispose of them professionally, provided that the transport costs are borne by the sender. Please send devices for repair or disposal to: KOLLMORGEN Europe GmbH, Pempelfurtstr. 1, D-40880 Ratingen Technical Data Type... -
Page 14: Mechanical Installation
KCM Capacitor Modules Kollmorgen 01/2014 Mechanical Installation Permissible assembly type: Vertical, ground connections at the bottom. Other assembly positions are not permitted. Assembly material: Four M6 hexagon head screws. Keep space free! Dimensions in mm, general tolerances according to DIN7168, T1 middle... -
Page 15: Electrical Installation
Kollmorgen KCM Capacitor Modules 01/2014 Electrical Installation 2.5.1 Connecting DC Bus link terminals in servo systems carry high DC voltage of up to 900 V. Touching the terminals while they are carrying voltage is extremely dangerous. Switch off (disconnect) the line voltage. You must only work on the connections when the system is disconnected. - Page 16 Example connection 1 with Y connector This example illustrates a system with a servo amplifier, KCM-P, KCM-S, and KCM-E. The Y connector on the Kollmorgen servo amplifier allows you to connect two KCM modules to the DC Bus link of a servo amplifier.
- Page 17 Kollmorgen KCM Capacitor Modules 01/2014 2.5.3 Example connection 1 with terminal strip This example illustrates a system with two servo amplifiers and a KCM-P, KCM-S, and KCM-E. The wiring uses twisted cables and a terminal strip. The DC+ and DC- connections should always be twisted, cross section max. 6mm².
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Page 18: Setup
KCM Capacitor Modules Kollmorgen 01/2014 Setup Prerequisite for the following instructions: Properly disconnected, grounded system KCM modules are assembled and wired in the switching cabinet Discharge aids (plug-in bridge, connecting cables) are removed KCM-P: The power failure monitoring must be parameterized correctly in the servo amplifier KCM-S: The load that leads to the activation of the servo amplifier’s brake... -
Page 19: Kcm Moduli Condensatore Informazioni Generali
KCM Moduli Condensatore Informazioni generali I moduli KCM (KOLLMORGEN Capacitor Module) assorbono energia generata dal motore in modalità generatore. Di regola questa energia viene convertita in potenza dissi- pata attraverso resistenze di frenatura esterne. I moduli KCM alimentano l’energia accu- mulata al circuito DC-link, quando è... - Page 20 3.2.3 Uso conforme — I moduli KCM devono essere collegati solo a servoamplificatori Kollmorgen con una tensione nominale di 400/480V e una corrente nominale massima di 24A. — I motori KCM vengono montati come componenti su impianti elettrici o macchine e possono essere messi in funzione solo come componenti integrati dell’impianto.
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Page 21: Dati Tecnici
2002/96/CE ritiriamo vecchi dispositivi e accessori e ne assicuriamo lo smaltimento sicuro, ma i costi di trasporto restano a carico del mittente. Per la riparazione o lo smalti- mento spedire gli apparecchi a: KOLLMORGEN Europe GmbH, Pempelfurtstr. 1, D-40880 Ratingen Dati tecnici Tipo DIM KCM-S200 KCM-P200 KCM-E200 KCM-E400 Capacità... -
Page 22: Installazzione Meccanica
KCM Moduli Condensatore Kollmorgen 01/2014 Installazzione meccanica Tipo di montaggio consentito: Perpendicolare, collegamenti a terra sotto. Non sono con- sentite altre posizioni di montaggio. Materiale di montaggio: quattro viti con esagono incassato M6 Lasciare lo spazio necessario Dimensioni in mm, tolleranze secondo DIN7168, T1 medio... -
Page 23: Installazione Elettrica
Kollmorgen KCM Moduli Condensatore 01/2014 Installazione elettrica 3.5.1 Collegamento I morsetti del circuito DC-link nei servosistemi conducono una tensione continua fino a 900 V. In caso di contatto con i morsetti sotto tensione sussiste pericolo di morte. Scollegare la tensione di rete (mettere fuori tensione). - Page 24 Esempio di collegamento 1 con connettore Y L’esempio mostra un sistema con servoamplificatore, KCM-P, KCM-S e KCM-E. Il con- nettore Y sui servoamplificatori Kollmorgen consente di collegare due moduli KCM al cir- cuito DC-link di un servoamplificatore. II collegamenti DC+ e DC- devono essere sempre intrecciati, max. 6mm².
- Page 25 Kollmorgen KCM Moduli Condensatore 01/2014 3.5.3 Esempio di collegamento 2 con morsettiera L’esempio mostra un sistema con due servoamplificatori, KCM-P, KCM-S e KCM-E. Il cablaggio avviene mediante cavi intrecciati e una morsettiera. II collegamenti DC+ e DC- devono essere sempre intrecciati, max. 6mm².
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Page 26: Messa In Funzione
KCM Moduli Condensatore Kollmorgen 01/2014 Messa in funzione Presupposti per le seguenti indicazioni: Impianto opportunamente messo a terra, fuori tensione. I moduli KCM sono montati nel quadro elettrico ad armadio e cablati. Gli strumenti per la scarica (ponticello, cavo di collegamento) sono stati rimossi. -
Page 27: Kcm Módulos De Condensadores Generalidades
KCM Módulos de Condensadores Generalidades Los módulos KCM (KOLLMORGEN Capacitor Module) reciben la energía generada por el motor durante el funcionamiento de generación. Normalmente, esta energía se con- vierte en potencia perdida mediante las resistencias de freno. Los módulos KCM sumi- nistran la energía acumulada de vuelta al circuito intermedio cuando se necesita. - Page 28 4.2.3 Utilización conforme — Los módulos KCM solo se pueden conectar a los servoamplificadores Kollmorgen con tensión nominal de 400/480 V y corriente nominal de 24 A como máximo. — Los módulos KCM se montan como componentes de instalaciones o máquinas eléctricas y solo pueden ponerse en funcionamiento como componentes integrados.
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Page 29: Datos Técnicos
Para su reparación o eliminación, envíe los aparatos a la siguiente dirección: KOLLMORGEN Europe GmbH, Pempelfurtstr. 1, D-40880 Ratingen Datos técnicos Tipo... -
Page 30: Instalación Mecánica
KCM Módulos de Condensadores Kollmorgen 01/2014 Instalación mecánica Tipo de montaje admitido: vertical, conexiones a tierra en la parte inferior. No se admiten otras posiciones de montaje. Material de montaje: cuatro tornillos de hexágono interior M6. ¡Respetar los espacios libres! Cotas en mm, tolerancias de medida libre según DIN7168, T1 medio... -
Page 31: Instalación Eléctrica
Kollmorgen KCM Módulos de Condensadores 01/2014 Instalación eléctrica 4.5.1 Conexión Los terminales de circuito intermedio en los servosistemas guían una ten- sión continua elevada de hasta 900 V. Tocar los terminales bajo tensión conlleva peligro de muerte. Desconecte la tensión de la red (desconectar y aislar). - Page 32 Ejemplo de conexión 1 con enchufe Y El ejemplo muestra un sistema con servoamplificador, KCM-P, KCM-S y KCM-E. El enchufe Y en el servoamplificador Kollmorgen permite la conexión de dos módulos KCM en el circuito intermedio de un servoamplificador. Las conexiones DC+ y DC- deberán tenderse siempre trenzadas, max. 6mm².
- Page 33 Kollmorgen KCM Módulos de Condensadores 01/2014 4.5.3 Ejemplo de conexión 2 con regleta de terminales El ejemplo muestra un sistema con dos servoamplificadores, KCM-P, KCM-S y KCM-E. El cableado se realiza mediante conductores trenzados y una regleta de terminales. Las conexiones DC+ y DC- deberán tenderse siempre trenzadas, max. 6mm².
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Page 34: Puesta En Funcionamiento
KCM Módulos de Condensadores Kollmorgen 01/2014 Puesta en funcionamiento Condición previa para las instrucciones siguientes: Instalación desconectada y conectada a tierra debidamente. Los módulo están montados en el bastidor de distribución y están cableados. Se han retirado los medios auxiliares de descarga (puente / cable de conexión). -
Page 35: Approvals
Kollmorgen Approvals 01/2014 Approvals Kollmorgen declares the conformity of the products KCM-S, KCM-P, KCM-E according to Machine Directive 2006/42/EG Low Voltage Directive 2006/95/EG EMC Directive 2004/108/EG The following harmonized standards have been used: EN 61000-6-2:2005 EN 61800-5-1:2007 EN 60664-1:2007 UL Markings The modules are UL registered in file E233422. - Page 36 Fax: +49 (0)2102 - 9394 - 3155 KOLLMORGEN European UK Website Product WIKI North America KOLLMORGEN Customer Support North America Internet www.kollmorgen.com E-Mail support@kollmorgen.com Tel.: +1 - 540 - 633 - 3545 Fax: +1 - 540 - 639 - 4162...
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