Pololu Zumo 32U4 Schematic Diagram

Zumo 32U4 main board
©2015 Pololu Corporation
www.pololu.com
nRESET
SW1
USB Micro-B VBUS
1
VBUS
R1
2
D-
R2 22
3
D+
22
4 D17
ID
D15
5 D16
GND
D14
D8
D9
D10
D11
D3
D2
D0
D1
D4
PD5
D12
D6
Y1 16 MHz
C4
C5
10 pF 10 pF
LCD 5V
1
Vss
2
VDD
R19
3
10k
Vo
4
RS
D0
5
R/W
6 D1
E
7
DB0
D13
8
DB1
9
DB2
R7
1k
10
DB3
11 D14
DB4
12 D17
DB5
13 D13
DB6
14 PD5
DB7
ATmega32U4
13
RESET UCap
7
VBus VCC
3
D- VCC
4
D+
UVcc
8
PB0 (SS/PCINT0)
9
PB1 (PCINT1/SCK) AVCC
10
PB2 (PDI/MOSI/PCINT2) AVCC
11
PB3 (PDO/MISO/PCINT3)
28
PB4 (PCINT4/ADC11)
29
PB5 (OC1A/OC4B/PCINT5/ADC12) AREF
30
PB6 (OC1B/OC4B/PCINT6/ADC13)
12
PB7 (OC0A/OC1C/PCINT7/RTS)
PE2 (HWB)
18
PD0 (INT0/SCL/OC0B) PE6 (INT6/AIN0)
19
PD1 (INT1/SDA)
20
PD2 (INT2/RXD1)
21
PD3 (INT3/TXD1) PC6 (OC3A/OC4A)
25
PD4 (ICP1/ADC8) PC7 (ICP3/CLK0/OC4A)
22
PD5 (XCK1/CTS)
26
PD6 (T1/OC4D/ADC9
27
PD7 (T0/OC4D/ADC10) PF7 (ADC7/TDI)
PF6 (ADC6/TDO)
PF5 (ADC5/TMS)
16
XTAL2 PF4 (ADC4/TCK)
PF1 (ADC1)
17
XTAL1 PF0 (ADC0)
5V
R3
1.5k
R5 1k
D1
Green
PD5
R9 3k
D3
SW2 B
Yellow
5V L1 AVCC
10 uH
C1
6 AVR3V3
0.1 uF
C2
14
1 uF
34 5V
2
AVCC
24
44
C3
42 AREF
0.1 uF
33 PE2
1 D7
31 D5
32 D13
Top expansion area
36 (D18) A0
37 (D19) A1
38 (D20) A2
39 (D21) A3
40 (D22) A4
IRL
41 (D23) A5
A0
A2
A4
PE2
SHDN
5V
R4
2.21k
R6 1.5k
D2
Red
D17
R10 3k
SW3 C
Page 1 of 4
Front expansion area
Front
D3
1
D2
2
D12 VBAT
3
VBAT D4
4
3V3 A4
5
5V 5V
6
7
8
9
D0
10
D1
11
A3
12
A2
13
A0
14
A1
15
D11
16
Left
IRR
1 1
2 2
A1
3 3
A3
4 4
A5
5 5
AREF 3V3 VREG
6 6
STAT
7 7
PSW VCC
8 8
VBAT
9 9
10 10
VB
11 11
12 12
13 13
D14
SW4 A
D6
R8
1k
Schematic diagram

Microcontroller and user interface

Mid Rear
VBAT
1 1
D4 D12
2 2
3 3
IRR 3V3 D6
4 4
IRL A4
5 5
6 6
7 7
D0 A3
8 8
D1 D3
9 9
D11 D2
10 10
A2 A0
11 11
A1 D5
12 12
5V 5V
Right
1 1
2 2
D0 D1
3 3
D2 D3
4 4
D4 D5
5 5
D6 D7
6 6
D8 D9
7 7
D10 D11
8 8
D12 D13 5V
9 9
D17 PD5
10 10
D14
11 11
D15 D16
12 12
nRESET
13 13
5V
D4 buzzer
Q6
R23 100k