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Bigaole BGL-M1 Manual

Multi-rotor controller system

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MULTI‐ROTOR CONTROLLER 
SYSTEM
BGL‐M1

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Do you have a question about the BGL-M1 and is the answer not in the manual?

Questions and answers

Summary of Contents for Bigaole BGL-M1

  • Page 1 MULTI‐ROTOR CONTROLLER  SYSTEM BGL‐M1...
  • Page 2 Packing list A. Main control x1 B. GPS compass module  x1 C. Multifunctional power module  x1 D. Wire 1 x6 (connect receiver) E. GPS bracket x1 F. Double side sticky pads x4...
  • Page 3 Ⅰ Hardware assembly • Connect Main control  with receiver The picture is Futaba  • receiver connection. Support S‐bus connection.  (if you use S‐bus  connection, remember to  select the receiver type  on assistant software  later.)
  • Page 4 Ⅰ Hardware assembly • Connect GPS compass  module  • The white line and blue  line side is on top as  picture.
  • Page 5 Ⅰ Hardware assembly • Connect  multifunctional power  module  Yellow line side on top  • connect PWR. Three signal line side  • connect LED2 One signal line side  • connect LED1...
  • Page 6 Ⅰ Hardware assembly • Mount main control  on your aircraft with  double side sticky pads  Remarks: • a.  Try to keep the main  control at your aircraft’s  center of gravity and  parallel to the aircraft  body.  b. Arrow direction on  main control is consistent  with the multi rotor's  front side. ...
  • Page 7 Ⅰ Hardware assembly • Mount GPS compass  module on your  aircraft with GPS  bracket and double  side sticky pads • Remarks: . Arrow direction on GPS  module is consistent with  the multi rotor's front side.  b. Keep GPS module as far as  possible from the high  current and strong magnetic  field environment, which  produced by ESC when it  working ...
  • Page 8 Ⅰ Hardware assembly Fix your receiver on your  • aircraft with double side  sticky pads or some other  material. Fix Multifunctional power  • module on your aircraft. Hardware assembly is  finished now!
  • Page 9 Ⅱ Remote Control Setting • Close all mix‐function  • Select a 3 position switch as CH5 • Select a 2 position switch as CH6...
  • Page 10 Ⅱ Remote Control Setting • Check channel if is  • AILE value left to Right, 900US to 2100US reversed (AILE, ELEV,  RUDD, CH5, CH6) • The picture is Futaba  transmitter for your  reference. • ELEV value top to down, 900US to 2100US...
  • Page 11 Ⅱ Remote Control Setting • Check channel if is  • RUDD value left to Right, 900US to 2100US reversed (AILE, ELEV,  RUDD, CH5, CH6) • The picture is Futaba  • CH5, UP position, 900US< CH5 <1200US :  transmitter for your  Manual mode reference.
  • Page 12 Ⅱ Remote Control Setting • Check channel if is  • CH5, Medium position, 1200US <CH5  reversed (AILE, ELEV,  <1800US: GPS hovering mode  RUDD, CH5, CH6) • CH5, Down position, 1800US<CH5 <2100:  The picture is Futaba  Return home mode • transmitter for your  reference.
  • Page 13 Ⅱ Remote Control Setting • Check channel if is  • CH6, Up position, 900US< CH6 < 1520US   reversed (AILE, ELEV,  Head mode  RUDD, CH5, CH6) The picture is Futaba  • • CH6, Down position, 1520US< CH6< 2100:   transmitter for your  Headless mode reference.
  • Page 14 Ⅱ Remote Control Setting • Fail safe setting Find Fail Safe menu Setting AIL, ELE, THRO,  RUDD, GEAR value Here is an example of  FUTABA T8FG...
  • Page 15 Ⅲ Assistant Software Configuration • Open COPTER V1.3 on  your computer • Connect flight control  with computer PS. The interface of flight  • control (Micro USB)  support most of mobile  phone’s charging cable.
  • Page 16 Ⅲ Assistant Software Configuration • Menu‐ State ‐ Attitude Rotate your aircraft to  three direction according  to Aileron(ROLL),  Elevator(PITCH), and  Rudder(RAW) , check  multi‐rotor gyroscope’s  three axis’ adjustment .
  • Page 17 Ⅲ Assistant Software Configuration • If you connect main  control with receiver  by S‐bus, please  remember to select the  receiver work method  with S‐bus type. ...
  • Page 18 Ⅲ Assistant Software Configuration • Transmitter calibration  press the calibration  button  Press the yes button...
  • Page 19 Ⅲ Assistant Software Configuration • Transmitter calibration Put all the sticks in the  middle position. Press the ok button  After AIL, ELE, THR, RUD  value number adjust to  around 1520  automatically.  Press the yes button and  circle the sticks to max  radius sticks within 3s.
  • Page 20 Ⅲ Assistant Software Configuration • Transmitter calibration  Calibration finished, and  you will find the data on  picture. AIL, ELE, THRO, and RUD  values are in the range of  about 1520, up and down  a few errors.  If not, please recalibrate.
  • Page 21 Ⅲ Assistant Software Configuration • Check transmitter  channel if is reversed.  Press 3D button. Control transmitter’s  sticker of AIL, ELE, RUD, to  see if the channel is  reversed.
  • Page 22 Ⅲ Assistant Software Configuration • Menu‐ Aircraft Select aircraft type,  • battery cell number, and  single cell’s low‐voltage  protection value. Check M1‐M4 PWM  • output Save Parameter •...
  • Page 23 Ⅳ Ready to Fly • Connect M1‐M4 with  flight control.
  • Page 24 Ⅳ Ready to Fly • Check M1‐M4  propeller’s installation  if is correct.
  • Page 25 Ⅳ Ready to Fly • Connect battery, and  multifunctional power  module  Always remember that  power your transmitter  on first, off last!
  • Page 26 Ⅳ Ready to Fly • Unlock aircraft Pull the throttle stick to  the lowest  Operate AIL, ELE, RUDD  channel stick can unlock  the aircraft like picture.  Check M1‐M4 rotating  direction if is correct.
  • Page 27 Ⅳ Ready to Fly • Compass Calibration Place the aircraft on level  ground  Clockwise / unclockwise  rotation paralleling to the  horizontal ground for 3 or 4  loops  Can also calibration  compass in the Air, the  method please check our  manual.
  • Page 28 Ⅳ Ready to Fly • Gyro Calibration a. Keep the aircraft on level  ground and remain  stationary. b. Switch the 3 position  switch(CH5) between  manual flight mode and  hovering mode for four  times, the LED becomes  solid white. c. Wait for white LED  disappear.  Gyro Calibration is  completed.  (Calibration of magnetic  field and gyro are saved at  the same time. )
  • Page 29 Ⅳ Ready to Fly • Check GPS satellite  status. red led double flash or  triple flash , means GPS  signal is good. You can try to fly now!
  • Page 30 Ⅴ Test‐fly • Aircraft test‐fly based on flight control’s default parameter when it come  out of factory. If you do not satisfied with the aircraft performance, please make Parameter  • adjustment by assistant software, more details please check part 6 of Ⅻ in our  manual.
  • Page 31 Above installation steps is for your reference, if you have any  problem during your installation, please kindly contact us by  service@bglmodel.com Thank you!