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Summary of Contents for Dualsky FC130
- Page 1 FC130 FC130 3-Axis Gyro Instrcution Manual FC130 ３轴飞机陀螺仪使用说明书 Shanghai Dualsky Models co.,Ltd. Rm.1016,No.201,Xin Jin Qiao Rd.,Shanghai,China. Tel: +86 21 50322162 Fax: +86 21 50322163 #21044 Made in China 21ZX13L2310 http://www.dualsky.com...
- Page 2 ● During test flight, please connect the “Mode” channel, in case of This gyro equipped with latest MEMS gyro chipset, the FC130 is not working properly, you can turn it off in time 32-bit MCU and Dualsky original algorithm. It features ●...
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Page 3: Packing List
CG ● Install platform must be level, rugged (recommend to use plywood), but do not use servo platform ● Must use the double sided tape comes with FC130, do not use 21021-1 （ c ） belt, velcro or 3M Dual-Lock... - Page 4 ● Input signal supports Futaba S.BUS, only one wire is needed to connect to SYS port on FC130 when using S.BUS link. SYS port has higher priority than other input ports. When SYS port is using, other input ports won’t work, transmitter channel sequence must be the...
- Page 5 After the test flight is done, the direction, neutral point and stroke of each control surfaces are fixed, we need to do gyro “initial calibration”, record these setting data into FC130. If you adjust these * V-TAIL setting after, we recommend you do “initial calibration” again to make sure FC130 can control the airplane precisely.
- Page 6 2. Turn on transmitter, then connect the power to model Mode 3. Wait LED1 for solid Green 4. Long press (2 sec) SET button on FC130 to enter the Setting Mode 3. Set SW mode switch 5. First item of Setting Mode is “initial calibration”, LED1 and LED2...
- Page 7 If SW channel is not connected, FC130 will work under Normal 1) Long Press (more than 2 sec) under Lock Mode: enter Setting Stability mode by default. This mode can be set in FC130, but it Mode cannot be turned off. (Not recommended) 2) Single Click under Setting Mode: switch between SETTING ITEM 3) Double Click (finish within 0.5 sec) under Setting Mode: change...
- Page 8 Rotate clockwise will increase the gain, rotate count-clockwise will decrease the Gain. Please refer to below diagram. ● The default Gain of FC130 is suitable for 50 grade EP airplane, if use on small airplane, Gain might be too low. Please increase Gain accordingly.
- Page 9 FC130 FC130 ３轴飞机陀螺仪使用说明书 上海双天模型有限公司 Tel: +86 21 50322162 Fax: +86 21 50322163 #21044 - 15 - - 16 -...
- Page 10 感谢使用双天公司出品的ＦＣ１３０－模型飞机用３轴 注意事项 – ＦＣ１３０会接管除油门外的主要控制通 陀螺仪。陀螺采用最新的ＭＥＭＳ陀螺仪芯片，３２ 道，如果设定不当会造成模型损失甚至人身伤害。 位高性能处理器和双天自主研发的姿态算法。它 请在使用本产品前仔细阅读注意事项和余下章节。 具备体积小，灵敏度高和容易使用等特点，更多 当FC130被安装到新的模型上时，必须执行“陀螺仪校 ● 特点见下表： 准程序”，否则将无法正常工作。 超小尺寸设计，使用MEMS陀螺仪芯片，仅8克 ● 新模型试飞，请务必连接Mode通道，以便FC130工作不 ● 32位高性能ARM内核处理器 ● 正常时关闭陀螺仪功能。 自主研发高级飞机姿态稳定算法 ● 当你调整过某通道的微调，行程或方向，请重新执行“ ● 独创的通道校准程序，精确记录个通道中立点，行程以 ● 陀螺仪校准程序”。 及方向 推荐在电动飞机或无动力滑翔机上使用此系统。 ● 支持单/双副翼，飞翼和V型尾翼飞行器 ● FC130只能用在70级以下油动飞机上。过大的震动可能 ● 可独立调整3轴的感度 ● 会影响系统的工作，如果模型姿态无法稳定，请及时关闭 支持增稳和锁定（heading）两种飞行模式 ● 陀螺仪功能并停止使用。...
- Page 11 安装指南 物品清单 1. FC130 安装原则： 陀螺仪的头部方向必须与模型机头方向一致。 ● （a） FC130平衡仪 x 1 （c） 三信号排线(长) x 1 固定面要水平，有刚性（推荐层板），但不要固定在舵 ● （b） 减震双面胶 x 1 （d） 单信号排线(长）x 2 机安装板上 必须使用原厂提供的海绵双面胶固定，不能采用扎带， ● 魔术贴或3M Dual-Lock 21021-1 （ c ） 不要将陀螺仪整体包裹海绵后再固定 ● Double Sided 陀螺仪不能被的舵机摇臂、连杆以及其他活动装置触碰 ● Tape 到...
- Page 12 输入（Input）支持Futaba S.Bus, 这是只需要采用一 ● 根“单信号排线”连接SYS口和接收机S.Bus接口。SYS接口 优先级高于其他输入口。当采用SYS输入时，其他输入口不 工作，遥控器通道顺序必须同下表： 顺序 副翼 1 通道 升降 油门 方向 模式开关 副翼2 注意：Futaba和S.Bus双叶公司商标及技术，我们不对 ● 未来潜在的不兼容负责或提供技术支持。 3. FC130与接收机的连接。如下图所示 SBUS MODE Ｓ．ＢＵＳ接收机 AIL1 E/R/A2 Reserved 4. FC130与舵面的连接 单副翼和双副翼固定翼飞机 ● AIL1 Aileron1 副翼1 RUDDER Elevator 升降舵（橙） ELEVATOR Rudder 方向舵（红）...
- Page 13 FC130 输出 FC130 输出 飞翼 V-tail飞机 单副翼飞机 双副翼飞机 AIL1 AIL1 AIL 1 副翼 1 AIL 1 副翼 1 AIL 1 副翼 1 AIL 1 副翼 1 未连接 ELEVATOR升降舵 ELEVATOR升降舵 ELEVATOR升降舵 RUDDER 方向舵 RUDDER 方向舵 RUDDER 方向舵 RUDDER 方向舵 AIL2 AIL2 AIL 2 副翼...
- Page 14 注意： 注意：程序中可以双击SET键跳过未使用的通道 当FC130被安装到新的模型上时，必须执行一次“陀螺仪校准程 序”，否则将无法正常工作。 7.校准程序结束后，LED1和LED2回复蓝色 具体步骤如下： 8.最后，长按SET键（2秒以上）保存并退出设定模式（ 1.如果遥控器有设置大小舵角，请将切换到最大舵量 SAVE&QUIT） 2.打开发射机，再接通模型电源 3.等待LED 1变成绿色 3.设置SW模式切换开关 4.长按SET键（2秒以上）进入设定模式 5.设定模式第一项即为“陀螺仪校准”，此时LED 1和LED 请在遥控器上将SW通道连接到一个三段开关，并确保在遥 2均为蓝色 控器中该通道没有用作其他功能。开关通道脉宽区间为： 6.双击SET键，启动校准程序： 低900~1300us，中 1300~1700us，高1700~2100us。如下 图： LED 2，蓝色，常亮 双击SET键，闪烁记录各通道中立点 2100μs H +100% + 10% 副翼杆打左，闪烁记录副翼左行程 LED 2，绿色，常亮 可自定义（默认：普通增稳） 1700μs LED 2，红色，常亮 副翼杆打右，闪烁记录副翼右行程 0% + 10% 普通增稳...
- Page 15 如何进入设定模式：打开遥控器，油门收至最低，接通 ● 飞机的电源，等待飞控L1绿灯闪烁结束，长按飞控上的 模式开关位置 陀螺仪工作模式 “SET”按钮（2S）进入设定模式。此时，L1的颜色指示设 低 不工作 定项目，L2的颜色指示该设定项当前设定值。 中 “普通增稳” 默认 – “普通增稳” 高 按键操作说明： ● 模式可在飞控设定项中设定 1.锁定状态下长按（大于两秒）：进入设定模式 2.设定状态下单击：改变设定项 如果没有连接SW通道，FC130默认工作在增稳模式下，此模 3.设定状态下双击（双击有效间隔小于0.5秒）：改变该项 式可在飞控设定项中设定（但不可以关闭，不推荐！） 设定值 4.设定状态下长按：保存并退出 4.地面测试 具体设定项如下表所示 ● 每次执行过“陀螺仪校准程序”后，请进行地面测试。 ● 测试模式开关是否正常工作。动力不要被开启，将遥控 ● 器模式SW开关拨到中或高（低为OFF），此时L2亮绿色（ 0.5秒），此时FC130处于增稳模式（各舵面非锁定）。 - 27 - - 28 -...
- Page 16 调节感度 不同的飞机，不同的飞行速度需要不同的感度。通过FC130 面板上的3个电位器，您可以方便地调节3个轴的感度。顺 时针旋转增加感度，逆时针旋转减小。如下图。 飞控上的默认感度适合50级电动飞机，小飞机使用时， ● 感度可能偏低。此时可适当调高感度。 感度是否合适需要通过试飞来确定，可以先采用较保守 ● （较低）的感度试飞。 在安全的高度将飞机加速到最大速度，观察俯仰轴（ ● Pitch）、横滚轴（Roll）和航向轴（Yaw）是否有震荡现 象。如果有说明感度偏高，立即降低飞行速度或关闭陀螺 仪，降落后调低感度。 每次感度调节请勿过大，每次旋转电位器5-10度。 ● 感度过低会导致飞机动作迟钝，一个基本的原则是 – ● 感度不能小到影响舵面的行程。 有些3D动作在低速时需要较大的感度，这种感度不适合 ● 高速飞行，建议通过开关来手动控制陀螺仪介入的时机。 - 29 - - 30 -...
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