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MN 6 6 2 7 8 5 T B U C
7 . F U N C T I O N D E S C R I P T I O N ( T a b l e o f c o n t e n t s )
7 - 0 C o n t e n t s o f f u n c t i o n s a m e n d e d f r o m M N 6 6 2 7 8 0
7 - 1 M i c r o c o m p u t e r i n t e r f a c e
（
１
）L i s t o f c o m m a n d s v s . c o n t r o l i t e m s
（
２
）L i s t o f m i c r o c o m p u t e r c o m m a n d s
（
３
）I n i t i a l s e t t i n g
（
４
）D a t a s e t t i n g f o r s e r v o s
（
５
）D a t a s e t t i n g f o r s i g n a l p r o c e s s i n g s e c t i o n
（
６
）D a t a s e t t i n g f o r a n t i - s h o c k m e m o r y c o n t r o l l e r
（
７
）A u t o m a t i c a d j u s t m e n t
7 - 2 I / O t i m i n g
（
１
）S u b c o d e i n t e r f a c e
（
２
）S e r i a l d a t a o u t p u t
（
３
）S e r i a l d a t a i n p u t
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S D D 0 0 0 2 6 A E M
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