Sitron SULG 4000 ECO Operating Instructions Manual

Safety light curtain/safety light grid
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Betriebsanleitung
Sicherheits-Lichtvorhang / -Lichtgitter
Version 2.0
Betriebsanleitung � � � � � � � � � � � � � �Seiten 1 bis 12
DE
Original
Operating instructions� � � � � � � � � � �pages 13 to 24
EN
original
Inhalt
1
Zu diesem Dokument
1�1
Funktion� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �1
1�2
Zielgruppe: autorisiertes Fachpersonal � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �1
1�3
Verwendete Symbolik � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �1
1�4
Bestimmungsgemäßer Gebrauch � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �2
1�5
Allgemeine Sicherheitshinweise � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �2
1�6
Warnung vor Fehlgebrauch� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �2
1�7
Haftungsausschluss � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �2
2
Produktbeschreibung
2�1
Bestimmung und Gebrauch� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �2
2�2
Typschlüssel � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �2
2�3
Sonderausführungen� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �2
2�4
Lieferumfang � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �2
2�5
Technische Daten � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �2
2�6
Ansprechzeit (Reaktionszeit)� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �3
2�7
Sicherheitsbetrachtung � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �3
2�8
Funktionen� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �4
2�8�1 Schutzbetrieb / Automatik � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �4
2�8�2 Wiederanlaufsperre (WA-Betrieb) � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �4
2�8�3 Betriebsart Wiederanlaufsperre aktivieren � � � � � � � � � � � � � � � � � �4
2�9
Selbsttest� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �4
3
Montage
3�1
Allgemeine Bedingungen � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �4
3�2
Schutzfeld und Annäherung � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �4
3�3
Ausrichtung der Sensoren� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �5
3�4
Einrichtbetrieb � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �5
3�4�1 Einrichtbetrieb mit Kabelanschluss 5-polig � � � � � � � � � � � � � � � � � �5
3�4�2 Einrichtbetrieb mit Kabelanschluss 4-polig � � � � � � � � � � � � � � � � � �5
3�5
Sicherheitsabstand � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �5
3�5�1 Mindestabstand zu reflektierenden Flächen � � � � � � � � � � � � � � � � �6
3�6
Montage � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �6
Sitron Sensor GmbH Nickelstr. 4 30916 Isernhagen Tel.: 0511 72850-0 E-Mail: office@sitron.de www.sitron.de
3�7
Abmessungen �����������������������������������.......................................����7
3�7�2
3�8
Befestigungstechnik ����������������������������������...................................8
3�8�1 Im Lieferumfang enthalten���....��������.........................��������������������8
3�8�2 Optionales Zubehör���������.���������....................................��������������,���8
4
Anschlussdiagramm SULG 4000 ECO ��������......................������������9
4�1
4�2
Anschlussbeispiel mit Sicherheitsrelaisbaustein�����������.............��10
4�3
Steckerbelegung Empfänger, Sender & Kabel �����������...............���10
5
5�1
Prüfung vor der Inbetriebnahme � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �10
5�2
Wartung� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �10
5�3
Regelmäßige Prüfung � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 11
5�4
Halbjährliche Inspektion � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 11
5�5
Reinigung � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 11
6
Diagnose
6�1
Statusinformation � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 11
6�2
Fehlerdiagnose � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 11
7
7�1
Demontage � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 11
7�2
Entsorgung � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 11
8
Anhang
8�1
Kontakt � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 11
9
EU-Konformitätserklärung
1. Zu diesem Dokument

1.1 Funktion

Die vorliegende Betriebsanleitung liefert die erforderlichen Informatio-
nen für die Montage, die Inbetriebnahme, den sicheren Betrieb sowie
die Demontage des Sicherheitsschaltgerätes� Die Betriebsanleitung ist
stets in einem leserlichen Zustand und zugänglich aufzubewahren�

1.2 Zielgruppe: autorisiertes Fachpersonal

Sämtliche in dieser Betriebsanleitung beschriebenen Handhabungen
dürfen nur durch ausgebildetes und vom Anlagenbetreiber autorisiertes
Fachpersonal durchgeführt werden�
Installieren und nehmen Sie das Gerät nur dann in Betrieb, wenn Sie
die Betriebsanleitung gelesen und verstanden haben und Sie mit den
geltenden Vorschriften über Arbeitssicherheit und Unfallverhütung
vertraut sind�
Auswahl und Einbau der Geräte sowie ihre steuerungstechnische
Einbindung sind an eine qualifizierte Kenntnis der einschlägigen Ge-
setze und normativen Anforderungen durch den Maschinenhersteller
geknüpft�

1.3 Verwendete Symbolik

Information, Tipp, Hinweis:
Dieses Symbol kennzeichnet hilfreiche Zusatzinformationen�
Vorsicht: Bei Nichtbeachten dieses Warnhinweises können
Störungen oder Fehlfunktionen die Folge sein�
Warnung: Bei Nichtbeachten dieses Warnhinweises kann ein
Personenschaden und/oder ein Schaden an der Maschine
die Folge sein�
DE
SULG 4000 ECO
1

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Questions and answers

Summary of Contents for Sitron SULG 4000 ECO

  • Page 1: Table Of Contents

    Montage � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �6 Sitron Sensor GmbH Nickelstr. 4 30916 Isernhagen Tel.: 0511 72850-0 E-Mail: office@sitron.de www.sitron.de...
  • Page 2: Bestimmungsgemäßer Gebrauch

    EN 60204 (Netzausfall ≤ 20 ms) Bewegung zum Stillstand gebracht werden� Bemessungsbetriebsstrom: 200 mA max� + 2 x 0,25 A je OSSD Wellenlänge der IR-Strahlung: 880 nm Sitron Sensor GmbH Nickelstr. 4 30916 Isernhagen Tel.: 0511 72850-0 E-Mail: office@sitron.de www.sitron.de...
  • Page 3: Ansprechzeit (Reaktionszeit)

    Kategorie: bis 4 PFH-Wert: 8,05 x 10 SIL: bis 3 Gebrauchsdauer: 20 Jahre 1050 1130 1210 1290 1370 1450 1530 1610 1690 1770 1850 1930 Sitron Sensor GmbH Nickelstr. 4 30916 Isernhagen Tel.: 0511 72850-0 E-Mail: office@sitron.de www.sitron.de...
  • Page 4: Funktionen

    Diese Betriebsart darf nur in Verbindung mit der Wiederan- das Schutzfeld passiert werden muss� laufsperre der Maschine gewählt werden� • Das SULG 4000 ECO ist so zu installieren, dass sich das Personal bei Bedienung der Maschine stets innerhalb der 2.8.2 Wiederanlaufsperre (WA-Betrieb) Erfassungs-zone aufhalten muss�...
  • Page 5: Ausrichtung Der Sensoren

    Die Annäherungsgeschwindigkeit ist mit einem Wert von 2000 mm/s ent- halten� Ist nach der Ermittlung des Sicherheitsabstandes der Wert S ≤ 500 mm, dann verwenden Sie diesen Wert. Sitron Sensor GmbH Nickelstr. 4 30916 Isernhagen Tel.: 0511 72850-0 E-Mail: office@sitron.de www.sitron.de...
  • Page 6: 3�5�1 Mindestabstand Zu Reflektierenden Flächen

    Grenze der Gefahrstelle Maschine A Maschine B Die gegenseitige Beeinflussung der Sensoren ist durch entsprechende Montage zu vermeiden� Falls diese nicht gewährleistet ist, kontaktieren Sie bitte Ihren Händler� Sitron Sensor GmbH Nickelstr. 4 30916 Isernhagen Tel.: 0511 72850-0 E-Mail: office@sitron.de www.sitron.de...
  • Page 7: Abmessungen

    SULG 4000-ECO-ER-1690-XX 1690 1744 1763 SULG 4000-ECO-ER-1770-XX 1770 1824 1843 SULG 4000-ECO-ER-1850-XX 1850 1904 1923 SULG 4000-ECO-ER-1930-XX 1930 1984 2003 xx = 14 oder 30, je nach Auflösung Sitron Sensor GmbH Nickelstr. 4 30916 Isernhagen Tel.: 0511 72850-0 E-Mail: office@sitron.de www.sitron.de...
  • Page 8: Befestigungstechnik

    Schwin-gungen und Vibrationen am SULG 4000 ECO verwendet werden� Für die Applikationen mit hohen mechanischen Belastungen z�B� Pressen, Stanzen, empfehlen wir das Set MSD4� Damit wird die Verfügbarkeit des SULG 4000 ECO erhöht� Sitron Sensor GmbH Nickelstr. 4 30916 Isernhagen Tel.: 0511 72850-0 E-Mail: office@sitron.de www.sitron.de...
  • Page 9: Elektrischer Anschluss

    Relais zur Weiterverarbeitung der Schaltausgänge Auslieferungszustand (Befehlsgerät Taster S1 nicht anschließen) OSSD 1, OSSD 2 Befehlsgerät Taster Freigabe Wiederanlauf (optional) Wiederanlaufsperre aktiv: siehe Kapitel Betriebsart Wiederanlaufsperre aktivieren (Befehlsgerät Taster S1 anschließen) Sitron Sensor GmbH Nickelstr. 4 30916 Isernhagen Tel.: 0511 72850-0 E-Mail: office@sitron.de www.sitron.de...
  • Page 10: Anschlussbeispiel Mit Sicherheitsrelaisbaustein

    2 WH Nicht belegt Kein Signal anlegen (nicht verdrahten) 3 BU 0 V DC Spannungsversorgung 4 BK Nicht belegt Kein Signal anlegen (nicht verdrahten) Kabel: Buchse M12, 4-polig Sitron Sensor GmbH Nickelstr. 4 30916 Isernhagen Tel.: 0511 72850-0 E-Mail: office@sitron.de www.sitron.de...
  • Page 11: Regelmäßige Prüfung

    8. Anhang 2. Es hat keine Maschinenmodifikation oder Verbindungsänderung stattgefunden, die sich auf das Sicherheitssystem auswirkt� 8.1 Kontakt 3. Die Ausgänge des SULG 4000 ECO sind korrekt mit der Maschine Beratung / Vertrieb: verbunden� Sitron Sensor GmbH 4. Die Gesamtansprechzeit der Maschine ist nicht größer, als die bei Nickelstr.
  • Page 12 Die aktuell gültige Konformitätserklärung steht im Internet unter www�sitron.de zum Download zur Verfügung� Sitron Sensor GmbH Nickelstr. 4 D-30916 Isernhagen Telefon +49 (0)511 72850-0 Telefax +49 (0)511 72850-33 Mail: office@sitron.de Internet: http://www.sitron.de Sitron Sensor GmbH Nickelstr. 4 30916 Isernhagen Tel.: 0511 72850-0 E-Mail: office@sitron.de www.sitron.de...
  • Page 13: Function

    Dimensions � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �. � � � �19 3�7�1 Dimensions emitter and receiver SULG 4000 ECO� � � ..� � 19 3�7�2 Dimensions emitter and receiver SULG 4000 ECO..�������������19...
  • Page 14: Appropriate Use

    1.0 A, to EN 60204 (power drop ≤ 20 ms) max� hazardous movement must be stopped� Rated operating current: 200 mA max� + 2 x 0�25 A each OSSD Wavelength of the infrared radiation: 880 nm Sitron Sensor GmbH Nickelstr. 4 30916 Isernhagen Tel.: 0511 72850-0 E-Mail: office@sitron.de www.sitron.de...
  • Page 15: Response Time (Reaction Time)

    1�3 1�4 1�5 1050 1�6 1130 1�7 1210 1�9 1290 2�0 1370 2�1 1450 2�2 1530 2�3 1610 2�5 1690 2�6 1770 2�7 1850 2�8 1930 2�9 Sitron Sensor GmbH Nickelstr. 4 30916 Isernhagen Tel.: 0511 72850-0 E-Mail: office@sitron.de www.sitron.de...
  • Page 16: Functions

    The operating mode Restart Interlock can be activated as follows: 3.2 Protection field and approach The protection field of the SULG 4000 ECO consists of the entire range - Remove power from the AOPD - Move wire-link from OSSD1 to OSSD2 (Pin 2 and 4)
  • Page 17: Alignment Of The Sensors

    500 mm after the calculation of the safety distance, then use this value� If value S >= 500 mm, recalculate the distance: (2) S = 1600 mm/s * T + 8 (d - 14) [mm] Sitron Sensor GmbH Nickelstr. 4 30916 Isernhagen Tel.: 0511 72850-0 E-Mail: office@sitron.de www.sitron.de...
  • Page 18: 3�5�1 Minimum Distance To Reflecting Surfaces

    EN ISO 13857 must be observed� 3.6 Mounting The SULG 4000 ECO should be installed in such a way that If an overlap of the protection field is possible, take care with the calculation of the safety distance referring to additional interference with neighbouring safety light barriers / grids of the CRO according to the table A1 as per norm EN ISO 13855�...
  • Page 19: 3�7 Dimensions

    1690 1744 1763 SULG 4000 ECOER-1770-XX 1770 1824 1843 SULG 4000 ECO-ER-1850-XX 1850 1904 1923 SULG 4000 ECOER-1930-XX 1930 1984 2003 xx = resolution 14 or 30 Sitron Sensor GmbH Nickelstr. 4 30916 Isernhagen Tel.: 0511 72850-0 E-Mail: office@sitron.de www.sitron.de...
  • Page 20: 3�8�2 Optional Accessories

    SULG 4000 ECO� For applications with higher mechanical stresses, e�g� presses, punching machines, we recommend the MSD4 kit� In this way, the availability of the SULG 4000 ECO is increased� Sitron Sensor GmbH Nickelstr. 4 30916 Isernhagen Tel.: 0511 72850-0 E-Mail: office@sitron.de www.sitron.de...
  • Page 21: Rear Side Electrical Connection 4�1 Wiring Example Sulg 4000 Eco

    Delivery state (Pushbutton S1 not connected) OSSD 1,OSSD 2 Pushbutton for restart (optional) Restart Interlock (manual reset) active: Refer to the chapter: operating mode activate restart interlock (Pushbutton 1 connected) Sitron Sensor GmbH Nickelstr. 4 30916 Isernhagen Tel.: 0511 72850-0 E-Mail: office@sitron.de www.sitron.de...
  • Page 22: 4�2 Wiring Example With Safety-Monitor Module

    + 24 V DC� • QS-switch = nQS, deactivate cross-wire short detection 7. If two or more SULG 4000 ECO units are used within close range to each other, an alternating arrangement must be observed� Any 4.3 Connector configuration Receiver, Emitter & Cable mutual interference of the systems must be prevented�...
  • Page 23: 5�3 Regular Check

    Consultancy / Sales 2. No machine modification or connection change, which affects the Sitron Sensor GmbH safety system, has taken place� 3. The outputs of the SULG 4000 ECO are correctly connected to the Nickelstr. 4 machine� D-30916 Isernhagen 4. The total response time of the machine does not exceed the Tel�: +49 (0)511 72850-0...
  • Page 24 The currently valid declaration of conformity can be downloaded from the internet at www�schmersal�net� Sitron Sensor GmbH Nickelstr. 4 D-30916 Isernhagen Phone: +49 (0)511 72850-0 Fax: +49 (0)511 72850-33 E-Mail: office@sitron.de Internet: http://www.sitron.de Sitron Sensor GmbH Nickelstr. 4 30916 Isernhagen Tel.: 0511 72850-0 E-Mail: office@sitron.de www.sitron.de...

This manual is also suitable for:

Sulg 4000 eco multi beam

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