Download
Share
Print this page
  1. Manuals
  2. Brands
  3. DURBIN Manuals
  4. Control Unit
  5. Synergy Series
  6. Installation and operation manual

DURBIN Synergy Series Installation And Operation Manual

Hide thumbs

Advertisement

Quick Links

Download this manual
 
 
 
 
 
Ins
stallatio o n and
 
 
 
 
 
 
 
 
Installatio
on and Operat
tion Manual  
Revision E
E 
d Opera a tion M
1 
 
 
Manua a l 
 

Advertisement

loading
Need help?

Need help?

Do you have a question about the Synergy Series and is the answer not in the manual?

Questions and answers

Summary of Contents for DURBIN Synergy Series

  • Page 1                 stallatio o n and d Opera a tion M Manua a l                  Installatio on and Operat tion Manual   1  Revision E E ...
  • Page 2       Table of Contents    Section 1: Assembling the Synergy Series Valve               Section 2: Installation Instructions for the Synergy Series Valve         Section 3: Warnings          Section 4: Synergy Series Valve Setup and Troubleshooting        Section 5: Troubleshooting and Repair                               ...
  • Page 3       Introd uction  Durbin’s Syne ergy series V Valve is a ne ext level sma art valve, w hich reacts v very quickly y to  the requ ired deman d for media .   The follow wing Installa ation and O peration ma anual will de etail  the assem mbly, install lation, and o operation of f the valve.     he Valve Se lection Key  must be use ed to determ mine the pro oper valve fo or your  applicati on.   This ch hart includes s Function, F Flow Type, A Action/Bias, , Nominal Pi...
  • Page 4         CONTROL  (2‐WAY) RESTRICTED F NORM MALLY CLOSED 1/4" NPS ISOLATION (2‐WAY) STANDARD FL NORM MALLY OPEN 3/8" NPS DIRECTIONAL (3‐WAY) FULL FLOW 1/2" NPS CONTROL VACUUM (2‐ ‐WAY) ANGLE DESIGN N (Max Flow) 3/4" NPS 1" NPS 1‐1/4" NPS *3 WAY not available in An ngle  1‐1/2" NPS design *3 WAY not available with  control  valve function   +  00 PSI/450 F ETHERNET/IP SINLGE PACK MODBUS TCP DOUBLE PACK BSPT 00# LW ANALOG 4‐20 MA BELLOWS/SINGLE P PACK...
  • Page 5         Assembling g the Syne rgy Series  Valve  Assem mbly tools s required: :  ¾” open  end    Motor spa acer  combina ation  wrenc ch    (1) Set o of US  Spanner n nut  customary y Allen  wrench h  wrench hes  1” open e end    ½” drive t orque  Combinat ion  wrenc ch ...

  • Page 6: Servo Motor

    GEAR DRIVE AND    PULLEYS    UNDERNEATH  COVER SERVO MOTOR  ACTUATOR  PACKING GLAND  VALVE CORE      If your valve requires assembly, it will be packaged in the following  modules.            Installation and Operation Manual   6  Revision E ...
  • Page 7     1.4.1 The Valve Body and Packing Gland will be one modular  assembly.    FLOW DIRECTIONAL  ARROW CAST INTO  VALVE BODY      The Actuator assembly, which includes the motor, drive pulleys,  and belts, will then be mated to the Valve Body and Packing Gland.  The motor may need to be assembled to the remainder of the  Actuator Assembly  Installation and Operation Manual   7  Revision E ...
  • Page 8     INSTALL BELT AND  HAND TIGHTEN ALL  (4) MOTOR  MOUNTING SCREWS      INSERT MOTOR  SPACER TOOL  WITH SPACER TOOL  BETWEEN ACTUATOR  IN PLACE, TIGHTEN  TUBE AND MOTOR  CAP SCREWS TO 79  PRIOR TO  IN*LBS AND REMOVE  TIGHTENING SCREWS  SPACER  Installation and Operation Manual   8  Revision E ...
  • Page 9     UATOR  EMBLY      Installatio on and Operat tion Manual   9  Revision E E ...
  • Page 10     Make sure that Spanner nut is started on the threads of the Valve  Body – Use Ever‐Lube Perma‐Slik RMAC or equivalent Anti‐Seize.  Tighten the swivel nut into the actuator assembly to 20 Ft‐LBs using  a ¾ inch wrench.   Do not rotate stem shaft – use  1” wrench to hold  stationary  Actuator  Assembly must be  rotated to its final  position  WARNING:  DO NOT ROTATE  STEM SHAFT  Spanner Nut  Stem Shaft – 1”  Swivel Nut – ¾”  wrench required    Installation and Operation Manual   10  Revision E ...
  • Page 11     Rotate the Actuator Assembly into proper position – make sure to  account for any obstructions that it may encounter when installed  on the machine.   1.10 Tighten the Spanner Nut using the supplied spanner wrench (Durbin  Part no. SYN‐TL‐08) to 125 ft‐lbs.  Proper tightening will ensure that  the Actuator assembly does not rotate in relation to the Valve Body  and Packing Gland.  1.11 If necessary, the Spanner Nut can be tightened to its final torque  after the Synergy Series Valve body has been bolted in place on the  equipment that it is servicing.     Use Durbin part number SYN‐TL‐ 08 to tighten spanner nut.  Use  square through to attach  standard torque wrench      Installation and Operation Manual   11  Revision E ...
  • Page 12           Installation of Synergy Series Valves into Existing Systems    Remove Power from the system.  2.1.1 Can be disconnected at motor  2.1.2 Can be disconnected at panel power supply  Lock out and tag out the process equipment so it cannot be  powered on during installation of the Synergy Series Valve.  Ensure that all media (steam, liquid, or other fluid) is evacuated  from the system.  Make sure all process valves are closed on the inlet side of media to  the valve.  Note the flow orientation of the existing valve.  Ensure that the Actuator Assembly is rotated to its proper position.  Install Valve connection to the proper industry standards for piping.  Power and communication wiring    Installation and Operation Manual   12  Revision E ...
  • Page 13     2.8.1 Diagram below depicts location of power, Ethernet, and I/O  communication wires.       FUNCTION DESCRIPTION COLOR 24 VDC CONTROL, I/O, MODULE POWER WHITE EARTH CHASSIS GROUND GREEN GROUND MOTOR/MODULE COMMON GROUND BLACK   24 to 48 VDC MOTOR/DRIVE POWER     Installation and Operation Manual   13  Revision E ...
  • Page 14     2.8.2 Diagram below depicts I/O pinout for Analog Synergy and  “Enable” pinout for all Synergy Series valves.    Installation and Operation Manual   14  Revision E ...
  • Page 15     ynergy ser ries Valve  Operation n  Warn ning – Dur ing operat tion there  is a pinch  point haza ard as the  valve e is actuate ed, in the a actuator c enter posi ition.      WARNI NG – PINCH P POINT  HAZARD  DURING OPE RATION  DO NO OT PLACE HAN NDS,  FINGERS  OR ANYTHIN NG ELSE  N THIS AREA   Installatio on and Operat tion Manual   15  Revision E E ...
  • Page 16       During Operation or when Power is applied to the Valve, Never  remove the Drive Gear Cover on the top of the Actuator Assembly!    WARNING – DO NOT REMOVE  COVER DURING OPERATION  OF VALVE, OR WHEN POWER  IS APPLIED TO VALVE     Under the cover, there are drive pulleys, and a pulley that can  rotate when electrical power is applied to the system or when the  potential spring energy is released.  Since the actuator assembly is  also under pressure from the springs that are internal to the  actuator mechanism, there is pressure on the system that can  release when power is removed from the system.  Never attempt to  clear a jammed or inoperative actuator by rotating the  sprockets.  This could lead to damage to the actuator, valve, motor  and could cause bodily harm.     Installation and Operation Manual   16  Revision E ...
  • Page 17                 Warning! ‐ Never remove cover when power to the system is on!  Synergy Series Valve setup and operation with your current Control  System  Connecting to Durbin Synergy Series Motors:  Durbin Industrial Valve offers the Synergy Series in an analog or digital configuration. If the  valve is using digital/Ethernet communications, it is possible to connect to any and all of these  motors using the local Ethernet connection at the panel.  Alternatively, the user may connect to  an individual valve by using the Micro USB port on the front of the motor.  Installation and Operation Manual   17  Revision E ...

  • Page 18: Micro Usb

        MICRO USB   PORT    The following screen shots will guide you through connecting to the Valve motor in either  scenario.  1) Launch the SMI software from the User specific location (Startup menu, desktop, quick  launch tray, etc.)    2) In the upper left corner of the application screen, you will see a tab labeled “Find  Motors”        Installation and Operation Manual   18  Revision E ...
  • Page 19       Your detected configurations may be different than shown here, depending on all devices and  ports connected to the PLC or PC being used.    Right click on either “Ethernet” or “USB” depending on which communication method  you are currently using.    For this example, I am using USB.    ‐ You will see two options.     ‐Select “Detect Motors on USB” by Left clicking.   * (Note: Syntax will read “Detect Motors on Ethernet” if Ethernet communication was  used instead of USB)                              Installation and Operation Manual   19  Revision E ...
  • Page 20                                     3) After SMI searches for your motors and finds one, you will see the motor listed under the  corresponding connection type.           Installation and Operation Manual   20  Revision E ...
  • Page 21         Note: Using USB type, you will only be able to communicate to one valve at a time, unless  multiple USB connections are made.    4) If using Ethernet communication, SMI will find all valves on the local network.  In order for this  to work correctly, You must configure your IP address of your laptop to match that of the local  network of the press.  Below is a brief explanation of how to configure your computer’s IP  address.  If you need further help, please contact your local IT department.  a. Search for “Network and Sharing Center” on your PC  Installation and Operation Manual   21  Revision E ...
  • Page 22     i. Typically you can get here by right clicking the Ethernet icon in the lower right  corner of your PC.  (Either Wired or Wirless)                   b. Alternatively, you can get here through the Control Panel, Network and Internet,  Network and Sharing Center.          c. Left click on the Ethernet/Local connection to bring up the Status dialog box     Installation and Operation Manual   22  Revision E ...
  • Page 23         d. Left click the Properties box to bring up devices. You are going to change the Version 4  (TCP/IPv4) connection.  Double click on this device.      Installation and Operation Manual   23  Revision E ...
  • Page 24     e. Switch configuration from “Obtain an IP address automatically” to “Use the following IP  address”                                       Once this switch is made, you can set the PC’s IP address and Subnet mask to one that  will work inside of the PLC’s local network.  If you do not know this information, you  must get it from the Electrical Engineers who know this information.  Make sure that  you set your last three digits high enough, as to not duplicate any of the valve’s IP  addresses.  Typically, this is set to 250.     Installation and Operation Manual   24  Revision E ...
  • Page 25         With the PC now configured to talk to the PLC network, follow the instructions above in point 3 and  4 to connect to each valve on the local network.  In this screen shot, only two valves were  connected.                                                                                                      Section 2: Polling the Motor  Installation and Operation Manual   25  Revision E ...
  • Page 26     This section will discuss polling the motor to find out general information such as; Firmware revision,  Motor Program, Error messages, current motion parameters, IP addresses, and motor status.  The  information found within these polling values can help the user trouble shoot any issues that may arise  causing the valve to malfunction.  For the following example, the motor will be connected to the PC via USB connection.  However, the  same steps and screens will be present if this were connected via Ethernet.    1)  With the valve/motor connected to the SMI software (as described in section 1), double click  the motor in which you want to poll. (By Double clicking, you launch the “Motor View” window)          2) As seen in the image above, once connected, the motor will not automatically poll.  The user  must click the “Poll” button in order for the software to begin communicating to the motor  through polling.   This command is located on the “Status” tab in the “Motor View” window.        Installation and Operation Manual   26  Revision E ...
  • Page 27       3) Once the motor is polling, a lot of information can be seen in “real time” .  The normal polling  screen when all systems are working correctly should look like the above image.  When motion  is required, the user will see many of the values changing and some of the “red” dots enabled  showing motion is in progress.  This is normal.  Error messages or fault codes such as “Motor is  off”, “Over‐current”, “Excessive Postion error” or “Excessive temperature Fault” are a few.   Using these values, it will make it possible to determine what issue ocurred to try to find the  root cause of failure.  If any error codes do surface, please contact Durbin Industrial Valve for  help in determining root cause and corrective action needed.  *(Note:  The valves and motors have been tuned for the application.  These error codes  should not be a normal occurance.  This screen and software is given to help detemine  any unforseen issues that may arise over the course of time.)              Installation and Operation Manual   27  Revision E ...
  • Page 28           4) Motor information:  Durbin may request information about the motor during a techinal support  call.  From the “Motor View” window, click on the “Info” tab.  Here you will find information  about the valve/motor that may be requested.              5) Network information:  From the “Motor View” window, you can also determine the IP address  of the motor you are connected to.  This is only important when you are dealing with multiple  valves accoss the same network.                  Installation and Operation Manual   28  Revision E ...

  • Page 29: Section 3: Terminal Window

                  6) Monitoring:  Inside this “Motor View” window, the user has the ability to monitor many polling  values real time, that are not captured in the status window.  For the example below, Motor  Position, Target Position, and motor internal temperature have been added.  Although, this can  be a useful tool, later in this document another method for monitoring will be discussed that is  more visual and will graph the actual polled information.  (Refer to section 4)    7) The other tabs inside of the “Motor View” window can be useful, but are typically used in a  programmer’s mode and not for troubleshooting any issues.  If there is a need to perform  additional polling or testing.  Please contact Durbin Industrial Valve for further assistance.  Section 3:  Terminal Window  This section will discuss sending commands to the motor and retrieving information that is not available  through the “Motor View” window.  This section will also list many of the commands to be used during  trouble shooting.  1) Terminal window:  With motor connected as described in Section 1, the blue terminal window  should be visible in the SMI software.       Installation and Operation Manual   29  Revision E ...
  • Page 30         2) Be sure that the correct terminal tab is selected for the communication that you are using.  (If  you are using USB, then click USB tab, Ethernet uses Ethernet tab)  Also, if you are connected to  multiple motors, be sure you select the correct motor that you wish to communicate with.         3) List of Commands:  a. Request Velocity Target (Motor Velocity)  Syntax = RVT  b. Request Acceleration Target (Motor Acceleration)  Syntax = RAT  c. Request Deceleration Target (Motor Deceleration)  Syntax = RDT  d. Request Actual Position (Motor’s actual position)  Syntax = RPA  e. Request Target Position (Last known target position)  Syntax = RPT  Request Actual Temperature (Internal modual temperature in Deg C) Syntax = RTEMP  g. Run Preloaded program (Internal program for specific Durbin Valve)  Syntax = RUN  Installation and Operation Manual   30  Revision E ...
  • Page 31     h. End program (Stops running Durbin program)  Syntax = END  Shut off motor. (Dissables motor, but does not kill power)  Syntax = OFF  Put motor into “Position Mode” (This will allow the user to move the valve to known  positions to determine if valve motion is being prevented by foreign objects in valve, or  if the actuator has become damaged.  Be careful to give position moves within the  allowable travel distance as specified for the given valve.  This information can be found  on the valve tag and is identified as “Max Postion”.  Syntax = MP  k. Set target velocity (Maximum RPM, value should have a magnitude no larger than  218000.  For given valves, the sign convention is negative.  Input value should be  between  ‐168000 and ‐218000) Syntax = VT=‐218000  Set target acceleration (Maximum acceleration)  This value should be no higher than  3000.  For troubleshooting, it is recommended that a value of 2000 or less be used.   Syntax = AT=2000  m. Set target deceleration (Maximum deceleration) This value should be no higher than  3000.  For troubleshooting, it is recommended that a value of 2000 or less be used.   Syntax = DT=2000  n. Send target position. (Make the valve move)  As previously mentioned, make sure to use  a value within the valve’s known travel distance.  Internal valves range = 0‐41,000.  ¾”  DV 0‐65,000, 1‐1/2” DV 0‐100,000   Syntax = PT=30000 G     i. For this command, the syntax includes a “G” or “Go” command.  This is what  initiates the actual motion.  If this “G” is excluded, no motion will occur.  ii. Please note that after the position target, there is a space before the “G”  o. Find zero (Home the valve)   This command will close the valve fully and reset the zero  position.  Please be aware that if foreign debris becomes lodged in the valve, and  rehoming occurs, the motor may believe that the valve is closed.  Therefore, the valve  could be stuck open.  Before commanding motor to rehome, make sure stem travel is  unobstructed.  Syntax = GOSUB(5)  p. Set IP address: Syntax = IPCTL(0,”134.200.211.121”)  i. After an IP address change, motor must undergo a hard reboot.  Completely ...
  • Page 32     r. Request current IP address value: Syntax = RETH(15)  s. Request current Subnet Mask value: Syntax = RETH(16)  Clear errors: Syntax = ZS  4) If other commands are needed, Please Contact Durbin Industrial Valve for further technical  support.  Section 4: Charting   The SMI software is a very powerful tool which can monitor many motors at the same time to determine  a wide variety of information that can enable the user to diagnose not only potential valve issues, but  also can determine programming issues within the PLC ladder logic.  For the example below, a single  motor was charted, but multiple motors can be configured to be polled using the same chart  simultaneously.  1. In the main toolbar in SMI, left click “Tools”, “Chartview”          Installation and Operation Manual   32  Revision E ...
  • Page 33     2. With “Chart View” running, you can either open up an existing file, or create a new one.       3. For this example, a new file will be created.    Installation and Operation Manual   33  Revision E ...
  • Page 34     a. Click the green “plus” sign on the toolbar.  This will bring up the “Add new Chart Item”  window.                                                                b. From this window, you can configure what values you wish to poll.  You can use the  preset values, or use your custom commands listed in section 3 of this document.   Typically, Actual Position (Position) is used as an important value and will be used on  most charts you create.  Installation and Operation Manual   34  Revision E ...
  • Page 35     c. Make sure to change the label/caption to reflect what you are recording.  For this  example it is assumed to be the Left Platen valve, Actual position.      d. Note that the Maximum and Minimum values are adjusted for better resolution/scaling  on the chart view screen.  These values need to be adjusted accordingly depending on  what you are charting, how many valves you charting, what time of valve, etc.  Scaling is  important so you can clearly see what you are charting.  Installation and Operation Manual   35  Revision E ...
  • Page 36     e. After you are done making the needed changes, click the “Add” button on the open  window and it will be added to the Chart View window.       Continue to add chart items as needed.  In this example, the second poll command is  “Requested position”      Installation and Operation Manual   36  Revision E ...
  • Page 37     g. To begin charting, simply click the green arrow (Go button).    i. The charted move above shows a commanded movement from zero position to  30,000 and back to zero.  Make note how the lines were scaled so they did not  line up on top of one another.  4. Changing charting frequency and duration:  a. Anywhere in the grey area of the chart, right click and then click on “Chart Properties”         b. Here you can label the chart and set limits to further scale the chart for your needs.    c. More importantly, you can change the Buffer size (How many samples you want to  record) and the sample rate.  Simple math can determine what these numbers need to  be depending on how long you want to record.     Installation and Operation Manual   37  Revision E ...
  • Page 38       5. Monitor Multiple motors on the same chart.  a. Typically, this would only be used with Ethernet, but if multiple USB connections were  made, this can be done in USB mode as well.  b. Follow the same steps as mentioned above, but each new chart item added will need to  be mapped to the correct valve needing monitoring.  On the “Add new Chart Item”  window click the “search” button.         c. Here you can see what motors are visible.  Make certain that you searching in the  correct port type.    Installation and Operation Manual   38  Revision E ...
  • Page 39         d. For this example, Left and Right Platen valves were chosen and requested position and  actual position were charted through a movement of 30,000 counts.  Make note of the  scaling.  With proper scaling, all valve movements and commands can be visible.    Installation and Operation Manual   39  Revision E ...

  • Page 40: Section 5: Software Download

            6. Once you are happy with your chart, be sure to save the file to a location of your choice for later  use.  Simply click on the save button on the top of the “Chart View” window.  7. If you wish to further analyze any of the data gathered during a charting session, the data  gathered can be copied and pasted into an Excel document for further refining and data mining.   This can be very valuable for trending and possible leak detection.    a. Simply stop the chart recorderin by hitting the red square (Stop Button)  b. Right click anywhere in the grey chart area and then click “Copy Data”  c. Open Excel and paste data  Section 5: Software Download  1.  Software download can be found at http://www.animatics.com/support/download‐center.html  a. Select “3. SMI Software and Drivers”  Installation and Operation Manual   40  Revision E ...
  • Page 41         b. Select “SMI Software”                    c. Select “SMI_..msi” file for download.    *(note: latest version will always be available here)  Installation and Operation Manual   41  Revision E ...
  • Page 42         d. After download is complete, search for file in your Windows Downloads folder and  install.  Repair and Maintenance of Synergy Series Valves  Valves are serviced in a Modular Manner.  The valves contain the following  modules which are available for replacement:   1.) Actuator  2.) Motor  3.) Core  Replacement of Actuator Assembly  5.1.1 Contact Durbin Industrial Valve for the correct Part Number  for the Actuator Assemblies of your existing valve.   Please  have original Durbin Industrial Valve part number readily  available.  5.1.2 Removal and installation of Actuator Assembly  5.1.2.1 Disconnect power  5.1.2.2 Loosen Spanner nut – use Durbin part number SYN‐TL‐ 08  5.1.2.3 Loosen and disconnect swivel nut  5.1.2.4 Remove motor mounting bolts – 5/32” HEX KEY  5.1.2.5 Remove drive belt cover – 3/16” HEX KEY  5.1.2.6 Remove drive belt  5.1.2.7 Remove motor   Installation and Operation Manual  ...
  • Page 43     5.1.2.8 Reverse steps to install the Actuator Assembly  5.1.2.8.1 Torque motor bolts to 79 inch‐lbs  5.1.2.8.2 Tighten Motor Drive belt by applying force to  motor to ensure that drive belt is tight.   Use  Durbin Industrial Valve tool part number SYN‐ TL‐04 to check tightness of belt      Actuator Assembly      Installation and Operation Manual   43  Revision E ...

  • Page 44: Motor Assembly

        Replacement of Motor  5.2.1 Disconnect Power  5.2.2 Contact Durbin Industrial Valve for the correct Part Number  for the Motor of your existing valve.   Please have original  Durbin Industrial Valve part number readily available.  5.2.3 Remove Drive Belt Cover  5.2.4 Remove Motor bolts  5.2.5 Remove drive belt  5.2.6 Install new motor  5.2.7 Install Drive Belt ensuring that proper tension is on belt – use  Durbin part number SYN‐TL‐04 to determine proper spacing  for belt tension  5.2.8 Install Cover    MOTOR ASSEMBLY  Installation and Operation Manual   44  Revision E ...
  • Page 45       Replacement of Core  5.3.1 Disconnect Power  5.3.2 Contact Durbin Industrial Valve for the correct Part Number  for the Core of your existing valve.   Please have original  Durbin Industrial Valve part number readily available.  5.3.3 Loosen and remove Spanner Nut  5.3.4 Loosen and disconnect swivel nut  5.3.5 Disconnect Core from process connections    5.3.6 Reverse instructions for installation – ensure spanner nut is  proper torqued per instructions in section 1.9     CORE ASSEMBLY    Installation and Operation Manual   45  Revision E ...
  • Page 46       Replacement of Drive Belt  5.4.1 Disconnect Power to system  5.4.2 Remove pulley cover  5.4.3 Loosen motor mounting bolts  5.4.4 Remove Drive belt  5.4.5 Install new drive belt – adjust belt per section 5.5 using  Durbin part number  Adjustment of Drive Belt  5.5.1 Remove pulley cover  5.5.2 Loosen motor bolts  5.5.3 Pull motor away from large pulley   5.5.4 With tension applied to motor assembly, tighten belt  5.5.5 Use Durbin Industrial Valve’s tool ‐  part number SN‐TL‐04 to  ensure proper tension on drive belt    Slotted holes for  motor mount  Pull motor to  tighten belt    Installation and Operation Manual   46  Revision E ...
  • Page 47             Installation and Operation Manual   47  Revision E ...