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RK Rose+Krieger RK Compact series Assembly Instructions Manual

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Montageanleitung
RK Compact
–
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Assembly Instructions
RK Compact
–
Typenschild
RK Compact G . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
RK Compact G . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Ausgabe: 11.2016
Bestellnummer: 99400
Version: 1-4

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Summary of Contents for RK Rose+Krieger RK Compact series

  • Page 1 Montageanleitung RK Compact RK Compact G ..... . 2 – Assembly Instructions RK Compact RK Compact G ..... 26 –...

  • Page 2: Table Of Contents

    Inhaltsverzeichnis 1. Einbauerklärung 1.1 Einbauerklärung ......................4 2. Allgemeine Hinweise 2.1 Hinweise zu dieser Montageanleitung ..............5 3. Haftung/Gewährleistung 3.1 Haftung ........................6 3.2 Produktbeobachtung ....................6 3.3 Sprache der Montageanleitung ................. 6 3.4 Urheberrecht ....................... 6 4. Verwendung/Bedienpersonal 4.1 Bestimmungsgemäße Verwendung ................7 4.2 Nicht bestimmungsgemäße Verwendung ..............
  • Page 3 7. Lebensphasen 7.1 Transport und Lagerung ................... 15 7.2 Montage ........................16 7.2.1 Allgemeines ....................... 16 7.2.2 Anzugsdrehmomente ..................16 7.2.3 Montage mit Befestigungselementen ............. 17 7.2.4 Montage des optionalen Zubehörs ..............18 7.2.5 Tabelle zur Motorenauswahl................19 7.2.6 Kupplungsmontage.................... 20 7.3 Inbetriebnahme ......................

  • Page 4: Einbauerklärung

    DIN EN ISO 14121 – 1 Sicherheit von Maschinen – Risikobeurteilung – Teil 1 Leitsätze RK Rose+Krieger verpflichtet sich, die technischen Unterlagen zur unvollständigen Maschine nach Anhang VII B der Richtlinie 2006/42/EG auf Verlangen den einzelstaatlichen Stellen auf be- gründetes Verlangen in elektronischer Form zu übermitteln.

  • Page 5: Allgemeine Hinweise

    2. Allgemeine Hinweise 2.1 Hinweise zu dieser Montageanleitung Diese Montageanleitung ist nur für die beschriebenen Lineareinheiten gültig und ist für den Her- steller des Endproduktes, in das diese unvollständige Maschine integriert wird, als Dokumentati- on bestimmt. Wir machen ausdrücklich darauf aufmerksam, dass für den Endkunden eine Betriebsanleitung durch den Hersteller des Endproduktes zu erstellen ist, die sämtliche Funktionen und Gefahren- hinweise des Endproduktes enthält.

  • Page 6: Haftung/Gewährleistung

    änderungen der Schutzeinrichtungen an dieser Lineareinheit entstehen, übernimmt die Firma RK Rose+Krieger GmbH keine Haftung. Bei Reparaturen und Instandhaltung dürfen nur Original-Ersatzteile verwendet werden. Für nicht von der Firma RK Rose+Krieger GmbH geprüfte und freigegebene Ersatzteile übernimmt die Firma RK Rose+Krieger GmbH keine Haftung. Die EG-Einbauerklärung wird ansonsten ungültig.

  • Page 7: Verwendung/Bedienpersonal

    Personal verwendet, montiert oder behandelt wird, können Gefahren von dieser Lineareinheit für das Personal entstehen. Bei nicht bestimmungsgemäßer Verwendung erlischt die Haftung der RK Rose+Krieger GmbH so- wie die allgemeine Betriebserlaubnis dieser Lineareinheit. 4.2.1 Vernünftigerweise vorhersehbare Fehlanwendungen •...

  • Page 8: Sicherheit

    5. Sicherheit 5.1 Sicherheitshinweise Die Firma RK Rose+Krieger GmbH hat diese Lineareinheit nach dem aktuellen Stand der Technik und den bestehenden Sicherheitsvorschriften gebaut. Trotzdem können von dieser Lineareinheit Gefahren für Personen und Sachwerte ausgehen, wenn diese unsachgemäß bzw. nicht dem be- stimmungsgemäßen Verwendungszweck entsprechend eingesetzt wird oder wenn die Sicher-...

  • Page 9: Besondere Sicherheitshinweise

    Demontage, Instandhaltung, Wartung) der Führungsschlitten gegen Herabschnellen zu sichern. • Die durch RK Rose+Krieger GmbH festgelegten Querkräfte, Momente und Drehzahlen dieser Lineareinheit dürfen nicht überschritten werden. Bei dynamischem Betrieb muss bei der Aus- legung berücksichtigt werden: Fx max = m*a [m/s •...

  • Page 10: Sicherheitszeichen

    5. Sicherheit 5.3 Sicherheitszeichen Diese Warn- und Gebotszeichen sind Sicherheitszeichen, die vor Risiko oder Gefahr warnen. Angaben in dieser Montageanleitung auf besondere Gefahren oder Situationen an der Linearein- heit sind einzuhalten, ein Nichtbeachten erhöht das Unfallrisiko. Das „Allgemeine Gebotszeichen“ gibt an, sich aufmerksam zu verhalten. Gekennzeichnete Angaben in dieser Montageanleitung gelten Ihrer besonderen Auf- merksamkeit.

  • Page 11: Produktinformationen

    Prüfen Sie nach Erhalt dieser Lineareinheit das Gerät auf eventuelle Beschädigungen und feh- lende Bauteile. • Teilen Sie festgestellte Mängel der RK Rose+Krieger GmbH umgehend mit. Die Lineareinheit wird betriebsfertig ohne Steuerung und ohne Zubehör geliefert. 6.2.1 Ausführungen RK Compact Lineareinheit Ausführung mit Spindelantrieb, Rechts- oder Linksgewinde...

  • Page 12: Führungskonzept

    Führungsprofil Prüfen Sie nach Erhalt dieser Lineareinheit das Gerät auf eventuelle Beschädigungen und fehlen- de Bauteile. Werden Mängel festgestellt, sind diese der RK Rose+Krieger GmbH umgehend mit- zuteilen. Die Lineareinheit wird betriebsfähig ohne Steuerung und ohne Zubehör geliefert. 6.3 Abmessungen Die Lineareinheiten werden individuell nach Ihren Angaben auf Länge gefertigt.

  • Page 13: Belastungsdaten

    6. Produktinformationen 6.4 Belastungsdaten Bei dynamischem Betrieb muss bei der Auslegung berücksichtigt werden: Fx max = m * a [m/s2] 6.4.1 Belastungsdaten* Ausführung zul. Kräfte (N) zul. Momente (Nm) Flächenträgheitsmomente RK Compact 30 0,09 0,90 RK Compact 50 0,46 7,44 RK Compact 80 3,68 47,14...

  • Page 14: Technische Angaben

    6. Produktinformationen 6.4.2 Technische Angaben Positioniergenauigkeit Antriebsart Positioniergenauigkeit Selbsthemmung Gewindespindel +/- 0,1 mm / 300 mm Hub Kugelgewindetrieb +/- 0,05 mm / 300 mm Hub nein Geschwindigkeit Gewindespindel Spindelsteigung max. Spindeldrehzahl RK Compact 30 0,5 mm 500 min RK Compact 50-120 1 mm 500 min Kugelgewindetrieb...

  • Page 15: Lebensphasen

    Luftfeuchtigkeit Lagerung: Taupunktunterschreitung ist unzulässig • Durchbiegen der Lineareinheit verhindern: Eine vollflächige Auflage des Profilkörpers oder eine entsprechende Anzahl an Auflagepunk- ten auf der Länge des Führungsprofiles verhindert ein Durchbiegen der Lineareinheit. Abweichende Umgebungseinflüsse müssen durch die RK Rose+Krieger GmbH freigegeben wer- den.

  • Page 16: Montage

    7. Lebensphasen 7.2 Montage 7.2.1 Allgemeines • Vor dem Aufstellen ist der Korrosionsschutz an den Wellenenden der angetriebenen Line- areinheiten zu entfernen. • Es darf kein Reinigungsmittel in die Lager dringen. • Bei der Montage von Übertragungselementen wie Kupplungen oder Motoradaptern sind Schläge auf die Wellenenden oder Stöße auf die Antriebszapfen zu vermeiden, um eine Un- wucht oder Beschädigung der Lager zu vermeiden.

  • Page 17: Montage Mit Befestigungselementen

    7. Lebensphasen 7.2.3 Montage mit Befestigungselementen Bei allen Montagearbeiten sind die spezifischen Anzugsdrehmomente der verwendeten Schrau- ben einzuhalten. Achten Sie auf die Vergütung der Schrauben und gesonderten Angaben beim gelieferten Zubehör. Nur die eingehaltenen Bedingungen gewährleisten die Sicherheit und Le- bensdauer der Linearachse.

  • Page 18: Montage Des Optionalen Zubehörs

    7. Lebensphasen Befestigungselement Kombiplatte Die RK Kombiplatte ermöglicht das Einbringen von Bohrbildern zur Befestigung von Aufbauten. In Verbindung mit dem RK Kombiwinkel werden eine Baugrößenkombination und die Verset- zung der Achsen um 90° ermöglicht. 7.2.4 Montage des optionalen Zubehörs Endschalter mechanisch oder induktiv Die technischen Eigenschaften der Endschalter sind dem Katalog zu entnehmen.

  • Page 19: Tabelle Zur Motorenauswahl

    Zapfen der Lineareinheit gesteckt. Durch die Montageöffnung im Kupplungsgehäuse wird die Kupplungsnabe auf dem Zapfen der Lineareinheit angezogen. Diese Schnittstelle wird für die Motorentypen der RK Produktpalette von der RK Rose+Krieger GmbH vorgegeben. Eine Auswahlmatrix im Katalog Linear-Technik weist die richtige Adaption zu.

  • Page 20: Kupplungsmontage

    7. Lebensphasen 7.2.6 Kupplungsmontage Kupplungsmontage Zapfenvariante mit/ohne Passfeder • Kupplungsnabe auf den Zapfen aufstecken • Einstecktiefe an der Nabe einhalten • Klemmschraube anziehen 7.3 Inbetriebnahme Die Inbetriebnahme darf nur von Personal durchgeführt werden, das diese Montageanleitung ganzheitlich gelesen und verstanden hat. Aus der Funktionsweise dieser Lineareinheit entstehen Kräfte, die zu Personen- oder Sachschä- den führen können.

  • Page 21: Wartung/Instandhaltung/Reinigung

    7. Lebensphasen 7.4 Wartung/Instandhaltung/Reinigung 7.4.1 Schmierung Vor Beginn aller Arbeiten an der Lineareinheit sind verwendete elektrische Antriebe gegen Einschalten zu sichern. Alle Lineareinheiten sind werkseitig mit der benötigten Schmiermittelmenge versehen. Die War- tungsintervalle sind abhängig von der Anzahl der Betriebsstunden, der Beanspruchung und den Umgebungseinflüssen.

  • Page 22: Außerbetrieb Setzen/Demontage

    7. Lebensphasen 7.5 Außerbetrieb setzen/Demontage Vor Beginn aller Arbeiten an der Lineareinheit sind verwendete elektrische Antriebe gegen Einschalten zu sichern. An Lineareinheiten in schrägen oder senkrechten Einbaulagen ist bei Demontage des Antriebes der Führungsschlitten gegen Herabschnellen zu sichern. Das System ist von Lasten und Kräften freizumachen.

  • Page 23: Ersatzteillisten/Zubehör

    8. Ersatzteillisten/Zubehör 8.1 Ersatzteilliste Die Firma Rose+Krieger GmbH hat für Sie Ersatzteile definiert. Bitte geben Sie bei einer Bestellung immer das Ersatzteil, die Bestellnummer und die Anzahl mit an. Lineareinheit RK Compact 30 Ersatzteile Bestell-Nr. Anzahl Leitmutter M5x0,5-RH RKC 30 X09023460400 F-Schlitten RK Compact 30 montiert 94436M...

  • Page 24: Schmierstoffe

    8. Ersatzteillisten/Zubehör 8.2 Schmierstoffe Alle RK Rose+Krieger-Produkte werden mit einer Grundschmierung versehen ausgeliefert. Die Nachschmierintervalle sind abhängig von den Betriebsstunden, Beanspruchungen und den Um- gebungseinflüssen (große Temperaturschwankungen, hohe Luftfeuchtigkeit, aggressive Umge- bung usw.). Die nachfolgend aufgeführten Schmiermittel werden zur Fertigung und Montage unserer Linear- komponenten eingesetzt.

  • Page 25: Explosionszeichnungen

    8. Ersatzteillisten/Zubehör 8.3 Explosionszeichnungen Entnehmen Sie den Stücklisten die von RK einheitliche Benennung der Bauteile sowie deren Ein- bauposition in der Linearachse. Technische Abweichungen sind möglich und abhängig von der Baugröße und Ausführung der Li- nearachse. Drehgriff Leitmutter Endelement Führungsprofil Spindel Klemmhebel (als Zubehör erhältlich) Führungswelle...
  • Page 26 Table of Contents 1. Declaration of Incorporation 1.1 Declaration of Incorporation ..................28 2. General Notes 2.1 Information about these assembly instructions............29 3. Liability / Warranty 3.1 Liability ........................30 3.2 Product monitoring ....................30 3.3 Assembly instructions language................30 3.4 Copyright........................
  • Page 27 Table of Contents 7. Life Phases 7.1 Transport and storage ....................39 7.2 Assembly ........................40 7.2.1 General information..................40 7.2.2 Tightening torques..................40 7.2.4 Installing the optional accessories..............42 7.2.5 Table for selecting the motor ............... 43 7.3 Commissioning ......................44 7.3.1 Normal operation ..................

  • Page 28: Declaration Of Incorporation

    Machine safety – Risk assessment – Part 1 Guidelines RK Rose+Krieger undertakes to supply the technical documents for partly completed machinery as set out in Annex VII B of Directive 2006/42/EC in electronic form to the national agencies in re- sponse to a justified request.

  • Page 29: General Notes

    2. General Notes 2.1 Information about these assembly instructions These assembly instructions are only applicable to the linear units described and are intended as documentation for the manufacturer of the end product into which this partly completed machi- ne is incorporated. We wish to explicitly point out that the manufacturer of the end product must produce an ope- rating manual for the end user containing all the functions and hazard warnings of the end pro- duct.

  • Page 30: Liability / Warranty

    Only original spare parts may be used when undertaking repair and maintenance. RK Rose+Krieger GmbH does not accept any liability for the use of spare parts which have not been checked and approved by RK Rose+Krieger GmbH.

  • Page 31: Use / Operators

    If the linear unit is used improperly, then RK Rose+Krieger GmbH ceases to be liable and the ge- neral operating licence of this linear unit will be void.

  • Page 32: Safety

    5. Safety 5.1 Safety instructions RK Rose+Krieger GmbH has built this linear unit to the state-of-the-art and in accordance with the existing safety regulations. Nonetheless, this linear unit may pose risks to persons and pro- perty if it is used incorrectly or for other than the intended purpose, or if the safety instructions are not observed.

  • Page 33: Special Safety Instructions

    (installation, dismantling, maintenance, servicing). • The transverse forces, torques and speeds specified by RK Rose+Krieger GmbH for this linear unit must not be exceeded. In dynamic operation, this must be considered for the version: Fx max = m*a [m/s •...

  • Page 34: Safety Signs

    5. Safety 5.3 Safety signs The warning and mandatory signs are safety signs which warn of risk or danger. Information in these assembly instructions on particular hazards or situations on the linear unit must be observed, as failure to do so increases the risk of accidents. The "General Mandatory Sign"...

  • Page 35: Product Information

    After receiving this linear unit, check the device for possible damage and missing components. • Immediately notify RK Rose+Krieger GmbH of any faults found. The linear unit is delivered ready for operation, but without a control system and without acces- sories.

  • Page 36: Dimensions

    After receiving this linear unit, check the device for possible damage and missing components. If you find any faults, inform RK Rose+Krieger GmbH of these immediately. The linear unit is deli- vered ready for operation, but without a control system and without accessories.

  • Page 37: Load Data

    6. Product Information 6.4 Load data In dynamic operation, the following must be considered for the design: Fx max = m*a [m/s 6.4.1 Load data* Version Admissible forces (N) Admissible torques (Nm) Area moment of inertia RK Compact 30 0.09 0.90 RK Compact 50 0.46...

  • Page 38: Emissions

    6. Product Information 6.4.2 Technical specifications Positioning accuracy Drive type Positioning accuracy Self-locking Threaded spindle +/- 0.1 mm / 300 mm lift Track guide tapped drive +/- 0.05 mm / 300 mm lift Speed Threaded spindle Type Spindle pitch max. spindle speed RK Compact 30 0.5 mm 500 rpm...

  • Page 39: Life Phases

    Prevent deflection of the linear unit: Complete support for the body section or an appropriate number of support points over the length of the guidance section prevents the linear unit flexing. Divergent environmental factors must be approved by RK Rose+Krieger GmbH.

  • Page 40: Assembly

    7. Life Phases 7.2 Assembly 7.2.1 General information • Before installation, the corrosion protection at the shaft ends of linear units with drives must be removed. • No cleaning agents may be allowed to enter the bearings. • When installing transmission elements such as clutches or motor adapters, blows to the shaft ends or impacts to the drive pins must be avoided, in order to prevent the bearing becoming damaged or imbalanced.
  • Page 41 7. Life Phases 7.2.3 Installation with fixings The specific tightening torques for the bolts used must be observed for all assembly work. Note the strength of the screws and separate information for accessories supplied. Only compliance with the conditions guarantee the safety and long working life of the linear shaft. Take the values from the table in these instructions.

  • Page 42: Installing The Optional Accessories

    7. Life Phases Combination plate fixing elements The RK combination plate allows drilling patterns to be made for fastening assemblies. A size and the offset of the axis by 90° is permitted in combination with the RK combination brac- ket. 7.2.4 Installing the optional accessories Mechanical or inductive limit switches The technical specifications for limit switches can be found in the catalogue.
  • Page 43 This inter- face is stipulated for motor types from RK Rose+Krieger GmbH's RK product range. A selection matrix in the Linear Technology catalogue shows the right adaptation.

  • Page 44: Commissioning

    7. Life Phases 7.2.6 Coupling installation Coupling installation - pin versions with / without feather key • Push the coupling lug on to the pin • Observe the plug-in depth at the lug • Tighten the clamping screw 7.3 Commissioning Only persons who have read and understood these assembly instructions completely may put the unit into service.

  • Page 45: Service / Maintenance / Cleaning

    7. Life Phases 7.4 Service / maintenance / cleaning 7.4.1 Lubrication Before starting any work on the linear unit, any electric drives used must be prevented from accidental switching on. All linear units are provided in the factory with the required lubricant quantities. The maintenance intervals are determined by the number of operating hours, loads and ambient influences.

  • Page 46: Shutting Down / Dismantling

    7. Life Phases 7.5 Shutting down / dismantling Before starting any work on the linear unit, any electric drives used must be prevented from accidental switching on. If a linear unit is installed in an oblique or vertical position, the guide carriage drive must be se- cured against slipping during dismantling.

  • Page 47: Spare Parts Lists / Accessories

    8. Spare Parts Lists / Accessories 8.1 Spare part list Rose+Krieger GmbH has defined spare parts for you. Please always quote the spare part, catalo- gue number and quantity required with each order. RK Compact G Linear unit 30 Spare parts Order no.

  • Page 48: Lubricants

    8. Spare Parts Lists / Accessories 8.2 Lubricants All RK Rose+Krieger products are delivered ex works with a basic lubrication. Subsequent lubri- cation intervals are dependent on hours run, stresses and environmental factors (wide tempera- ture ranges, high relative humidity, aggressive environment, etc.).

  • Page 49: Exploded Drawings

    8. Spare Parts Lists / Accessories 8.3 Exploded drawings Please refer to the parts list for the standardised designations of the RK components and their in- stallation position in the linear shaft. Technical variations are possible and depend on the size and version of the linear shaft. Twist grip Guide nut End element...
  • Page 50 RK Rose+Krieger GmbH Postfach 1564 D-32375 Minden/Germany Tel.: +49 (0) 571 - 9335 - 0 Fax: +49 (0) 571 - 9335 - 119 E-mail: info@rk-online.de Internet: www.rk-rose-krieger.com RK Compact / RK Compact G...

This manual is also suitable for:

Rk compact gRk compact 30Rk compact 50Rk compact 80Rk compact 120

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