1. Manuals
  2. Brands
  3. Balluf Manuals
  4. Accessories
  5. BTL6-U101-M-Series-PF-SA426-S4
  6. User manual

Balluf BTL6-U101-M-Series-PF-SA426-S4 User Manual

Magnetostrictive linear position sensor
Hide thumbs
Table of Contents
  • Table of Contents
  • Benutzerhinweise
  • Sicherheit
  • Aufbau und Funktion
  • Einbau und Anschluss
  • Freie Positionsgeber
  • Elektrischer Anschluss
    • Inbetriebnahme
    • IO-Link-Schnittstelle
  • Device-Spezifikation
  • Prozessdaten (PD)
  • System Command
  • Diagnosedaten
    • Technische Daten
      • Zubehör
      • Geführte Positionsgeber
  • Steckverbinder
    • Typenschlüssel
    • Anhang

Advertisement

Available languages

Available languages

Quick Links

Download this manual
BTL6-U101-M _ _ _ _ -PF-SA426-S4
Betriebsanleitung
deutsch
english
User's guide

Advertisement

Table of Contents
loading
Need help?

Need help?

Do you have a question about the BTL6-U101-M-Series-PF-SA426-S4 and is the answer not in the manual?

Questions and answers

Related Manuals for Balluf BTL6-U101-M-Series-PF-SA426-S4

Summary of Contents for Balluf BTL6-U101-M-Series-PF-SA426-S4

  • Page 1 BTL6-U101-M _ _ _ _ -PF-SA426-S4 Betriebsanleitung deutsch english User’s guide...
  • Page 2 www.balluff.com...
  • Page 3 BTL6-U101-M _ _ _ _ -PF-SA426-S4 Betriebsanleitung deutsch...
  • Page 4 www.balluff.com...

  • Page 5: Table Of Contents

    BTL6-U101-M _ _ _ _ -PF-SA426-S4 Magnetostriktives Positionsmesssystem – Bauform Profil Benutzerhinweise Gültigkeit Verwendete Symbole und Konventionen Lieferumfang Zulassungen und Kennzeichnungen Sicherheit Bestimmungsgemäße Verwendung Allgemeines zur Sicherheit Bedeutung der Warnhinweise Entsorgung Aufbau und Funktion Aufbau Funktion LED Anzeige Einbau und Anschluss BTL einbauen Geführte Positionsgeber Freie Positionsgeber Elektrischer Anschluss...
  • Page 6 BTL6-U101-M _ _ _ _ -PF-SA426-S4 Magnetostriktives Positionsmesssystem – Bauform Profil Typenschlüssel Anhang 10.1 Umrechnung Längeneinheiten 10.2 Typenschild deutsch...

  • Page 7: Benutzerhinweise

    BTL6-U101-M _ _ _ _ -PF-SA426-S4 Magnetostriktives Positionsmesssystem – Bauform Profil Benutzerhinweise Gültigkeit Mit dem CE-Zeichen bestätigen wir, dass unsere Produkte den Anforderungen der Diese Anleitung beschreibt Aufbau, Funktion und Einstell- aktuellen EMV-Richtlinie entsprechen. möglichkeiten des magnetostiktiven Positionsmesssys- tems BTL mit IO-Link-Schnittstelle. Sie gilt für die Typen BTL6-U101-M _ _ _ _ -PF-SA426-S4 (siehe Typenschlüs- sel auf Seite 23).

  • Page 8: Sicherheit

    BTL6-U101-M _ _ _ _ -PF-SA426-S4 Magnetostriktives Positionsmesssystem – Bauform Profil Sicherheit Bestimmungsgemäße Verwendung Bedeutung der Warnhinweise Das magnetostriktive Positionsmesssystem BTL bildet Beachten Sie unbedingt die Warnhinweise in dieser zusammen mit einer Maschinensteuerung (z. B. SPS) und Anleitung und die beschriebenen Maßnahmen zur einem IO-Link-Master ein Wegmesssystem. Es wird zu Vermeidung von Gefahren.

  • Page 9: Aufbau Und Funktion

    BTL6-U101-M _ _ _ _ -PF-SA426-S4 Magnetostriktives Positionsmesssystem – Bauform Profil Aufbau und Funktion Ausgangssignal mit steigender Charakteristik: 1) Nicht nutzbarer Bereich Fehlersignal 100 % 2) Nicht im Lieferumfang enthalten Nullpunkt Endpunkt Nennlänge = Positionsgeber Messbereich BTL5-P-3800-2 34.8 ~250 ~250 Befestigungsklammern mit Isolierbuchsen und Zylinderkopfschrauben ISO 4762 M5x25, max.

  • Page 10: Einbau Und Anschluss

    BTL6-U101-M _ _ _ _ -PF-SA426-S4 Magnetostriktives Positionsmesssystem – Bauform Profil Einbau und Anschluss BTL einbauen Geführte Positionsgeber Beim Einbau des Positionsgebers ist zu beachten: ACHTUNG – Seitliche Kräfte vermeiden. – Den Positionsgeber über eine Gelenkstange mit dem Unsachgemäße Montage Maschinenteil verbinden (siehe Zubehör auf Unsachgemäße Montage kann die Funktion des BTL Seite 21).

  • Page 11: Freie Positionsgeber

    BTL6-U101-M _ _ _ _ -PF-SA426-S4 Magnetostriktives Positionsmesssystem – Bauform Profil Einbau und Anschluss (Fortsetzung) Freie Positionsgeber Beim Einbau des Positionsgebers ist zu beachten: – Um die Genauigkeit des Wegmesssystems zu gewähr- leisten, wird der Positionsgeber mit nichtmagnetisier- baren Schrauben (Edelstahl, Messing, Aluminium) am bewegten Maschinenteil befestigt.

  • Page 12: Elektrischer Anschluss

    BTL6-U101-M _ _ _ _ -PF-SA426-S4 Magnetostriktives Positionsmesssystem – Bauform Profil Einbau und Anschluss (Fortsetzung) Elektrischer Anschluss Farbe BTL6-U101-...S4 Braun L+ (18 30 V) … nicht belegt Blau L- (GND) Schwarz C/Q (Kommunikationsleitung) Bild 4-8: Pinbelegung Steckverbinder S4 (Draufsicht auf Stecker am BTL) Nicht belegte Adern können steuerungsseitig mit GND verbunden werden, aber nicht mit dem Schirm.

  • Page 13: Inbetriebnahme

    BTL6-U101-M _ _ _ _ -PF-SA426-S4 Magnetostriktives Positionsmesssystem – Bauform Profil Inbetriebnahme System in Betrieb nehmen GEFAHR Unkontrollierte Systembewegungen Bei der Inbetriebnahme und wenn das Positionsmess- system Teil eines Regelsystems ist, dessen Parameter noch nicht eingestellt sind, kann das System unkontrollierte Bewegungen ausführen. Dadurch können Personen gefährdet und Sachschäden verursacht werden.

  • Page 14: Io-Link-Schnittstelle

    BTL6-U101-M _ _ _ _ -PF-SA426-S4 Magnetostriktives Positionsmesssystem – Bauform Profil IO-Link-Schnittstelle Grundwissen IO-Link Parameter-Management In der Protokollversion 1.1 ist ein Parametermanager definiert, der das Speichern von Device-Parametern auf Allgemein dem IO-Link-Master ermöglicht. Bei Austausch eines IO-Link integriert konventionelle und intelligente Sensoren IO-Link-Devices können die Parameterdaten des vorherin- und Aktoren in Automatisierungssysteme und ist als gen IO-Link-Devices übernommen werden.

  • Page 15: Device-Spezifikation

    BTL6-U101-M _ _ _ _ -PF-SA426-S4 Magnetostriktives Positionsmesssystem – Bauform Profil IO-Link Schnittstelle (Fortsetzung) Device-Spezifikation 6.2.1 Kommunikationsparameter In Tab. 6-1 ist die grundlegende IO-Link-Spezifikation des BTL6-U101-… beschrieben. Spezifikation IO-Link-Bezeichnung Wert Übertragungsrate COM3 230,4 kBaud Minimale Zykluszeit Device min cycle time 0×0A (1ms) Frame-Spezifikation: M-Sequence Capability: 0×1B 2 Byte –...

  • Page 16: Prozessdaten (Pd)

    BTL6-U101-M _ _ _ _ -PF-SA426-S4 Magnetostriktives Positionsmesssystem – Bauform Profil IO-Link Schnittstelle (Fortsetzung) Prozessdaten (PD) Die IO-Link-Funktionalität PD Invalid Bit wird Das BTL6-U101-… stellt über die IO-Link-Schnittstelle von verschiedenen IO-Link-Mastern unter- zyklisch zwei Prozessdatenvariablen (PDV) mit einstellba- schiedlich behandelt (siehe Handbuch des rem Inhalt zur Verfügung.

  • Page 17: System Command

    BTL6-U101-M _ _ _ _ -PF-SA426-S4 Magnetostriktives Positionsmesssystem – Bauform Profil IO-Link Schnittstelle (Fortsetzung) System Command Beim BTL sind verschiedene Befehle implementiert, die über den Parameter System Command auf Index 2, Subin- dex 0 erreicht werden können. Wird ein System Command an das BTL übermittelt, löst der Befehl die gewünschte Aktion aus, sofern dies im aktuellen Applikationszustand zulässig ist.
  • Page 18 BTL6-U101-M _ _ _ _ -PF-SA426-S4 Magnetostriktives Positionsmesssystem – Bauform Profil IO-Link Schnittstelle (Fortsetzung) schen Identifikation genutzt und in den Parametermanager 6.6.1 Device Access Locks übernommen werden. Über Subindex 0 erfolgt der Zugriff Mit diesem Standardparameter ist es möglich, bestimmte auf das gesamte Objekt. Funktionen des IO-Link-Devices zu aktivieren oder zu deaktivieren.
  • Page 19 BTL6-U101-M _ _ _ _ -PF-SA426-S4 Magnetostriktives Positionsmesssystem – Bauform Profil IO-Link Schnittstelle (Fortsetzung) 6.6.8 Magnet Mode 6.6.9 PD In Mapping Die Positionsgeberanzahl kann fest oder flexibel eingestellt Dieser Parameter dient dazu, die gewünschten Informatio- werden. nen auf die PDV zu mappen (siehe „Prozessdaten (PD)“ auf Seite 14).

  • Page 20: Diagnosedaten

    BTL6-U101-M _ _ _ _ -PF-SA426-S4 Magnetostriktives Positionsmesssystem – Bauform Profil IO-Link Schnittstelle (Fortsetzung) Diagnosedaten Das BTL meldet Diagnosedaten an das steuernde System (siehe Tab. 6-10). Eventcode Ausprägung Bedeutung 0×8C10 Warnung Process variable range overrun - Process Data uncertain Der Positionsgeber befindet sich unterhalb des spezifizierten Messbereichs oder unter dem Nullpunkt.

  • Page 21: Technische Daten

    BTL6-U101-M _ _ _ _ -PF-SA426-S4 Magnetostriktives Positionsmesssystem – Bauform Profil Technische Daten Genauigkeit Spannungsversorgung (extern) Die Angaben sind typische Werte für BTL6-U... bei Spannung, stabilisiert 18…30 V DC 24 V DC, Raumtemperatur und einer Nennlänge von ≤ 0,5 V Restwelligkeit 500 mm in Verbindung mit dem Positionsgeber BTL5-P-3800-2, BTL5-P-4500-1, BTL5-P-5500-2, Stromaufnahme (bei 24 V DC) ≤ 150 mA BTL6-A-3800-2, BTL6-A-3801-2, BTL5-F-2814-1S oder BTL5-T-2814-1S.

  • Page 22: Zubehör

    BTL6-U101-M _ _ _ _ -PF-SA426-S4 Magnetostriktives Positionsmesssystem – Bauform Profil Zubehör Freie Positionsgeber BTL6-A-3801-2 37.6 BTL5-P-3800-2 Ø 4.2 Ø 4.2 Bild 8-4: Einbaumaße Positionsgeber BTL6-A-3801-2 Gewicht: ca. 25 g Bild 8-1: Einbaumaße Positionsgeber BTL5-P-3800-2 Gehäuse: Kunststoff Gewicht: ca. 12 g Gehäuse: Kunststoff BTL5-P-4500-1 BTL5-P-5500-2 M5x8 Ø...

  • Page 23: Geführte Positionsgeber

    BTL6-U101-M _ _ _ _ -PF-SA426-S4 Magnetostriktives Positionsmesssystem – Bauform Profil Zubehör (Fortsetzung) Geführte Positionsgeber Gelenkstange BTL2-GS10-_ _ _ _-A BTL5-F-2814-1S Nennlänge 1) M5x10 Bild 8-6: Einbaumaße Positionsgeber BTL5-F-2814-1S Verstellbereich -5 mm Gewicht: ca. 28 g Bild 8-8: Gelenkstange BTL2-GS10-_ _ _ _-A Gehäuse: Aluminium Gewicht: ca. 150 g/m Gleitfläche: Kunststoff Material: Aluminium Nennlänge bei Bestellung angeben...

  • Page 24: Steckverbinder

    BTL6-U101-M _ _ _ _ -PF-SA426-S4 Magnetostriktives Positionsmesssystem – Bauform Profil Zubehör (Fortsetzung) Steckverbinder BTL (I) IO-Link Master (II) L+ (18 30 V) … nicht belegt – L- (GND) Tab. 8-1: Pinbelegung IO-Link Master Buchse gerade – Stecker gerade 44.0 48.5 M12x1 M12x1 Bild 8-9: Steckerverbinder gerade - gerade Bestellcode Beispiele:...

  • Page 25: Typenschlüssel

    BTL6-U101-M _ _ _ _ -PF-SA426-S4 Magnetostriktives Positionsmesssystem – Bauform Profil Typenschlüssel BTL6 - U101 - M0500 - PF - SA426 - S4 Schnittstelle: U = IO-Link Schnittstelle Versorgungsspannung: 1 = 18…30 V DC Magnet Mode: 0 = Flexibler Magnet Mode (Werkseinstellung) IO-Link-Variante: 1 = COM3, 8 Byte Inputs Nennlänge (4-stellig): M0500 = metrische Angabe in mm, Nennlänge 500 mm (M0025…M4572) Bauform:...

  • Page 26: Anhang

    BTL6-U101-M _ _ _ _ -PF-SA426-S4 Magnetostriktives Positionsmesssystem – Bauform Profil Anhang 10.1 Umrechnung Längeneinheiten 1 mm = 0,03937008 inch 1 inch = 25,4 mm inch inch 0,03937008 25,4 0,07874016 50,8 0,11811024 76,2 0,15748031 101,6 0,19685039 0,23622047 152,4 0,27559055 177,8 0,31496063 203,2 0,35433071 228,6 0,393700787 Tab. 10-1: Umrechnungstabelle mm-inch Tab. 10-2: Umrechnungstabelle inch-mm 10.2 Typenschild Bestellcode...
  • Page 27 BTL6-U101-M _ _ _ _ -PF-SA426-S4 User's Guide english...
  • Page 28 www.balluff.com...
  • Page 29 BTL6-U101-M _ _ _ _ -PF-SA426-S4 Magnetostrictive Linear Position Sensor – Profile Style Notes to the user Validity Symbols and conventions Scope of delivery Approvals and markings Safety Intended use General safety notes Explanation of the warnings Disposal Construction and function Construction Function LED display Installation and connection Installing the BTL...
  • Page 30 BTL6-U101-M _ _ _ _ -PF-SA426-S4 Magnetostrictive Linear Position Sensor – Profile Style Type code Appendix 10.1 Converting units of length 10.2 Part label english...
  • Page 31 BTL6-U101-M _ _ _ _ -PF-SA426-S4 Magnetostrictive Linear Position Sensor – Profile Style Notes to the user Validity The CE Mark verifies that our products meet the requirements of the current This guide describes the construction, function and setup EMC Directive. options for the magnetostrictive linear position sensor BTL with IO-Link interface.
  • Page 32 BTL6-U101-M _ _ _ _ -PF-SA426-S4 Magnetostrictive Linear Position Sensor – Profile Style Safety Intended use Explanation of the warnings The magnetostrictive linear position sensor BTL, together Always observe the warnings in these instructions and the with a machine controller (e.g. PLC) and an IO-Link master, measures described to avoid hazards.
  • Page 33 BTL6-U101-M _ _ _ _ -PF-SA426-S4 Magnetostrictive Linear Position Sensor – Profile Style Construction and function Output signal rising: 1) Unusable area Error signal 100 % 2) Not included in scope of delivery Null point End point Nominal length = Measuring range BTL5-P-3800-2 magnet 34.8 ~250 ~250...
  • Page 34 BTL6-U101-M _ _ _ _ -PF-SA426-S4 Magnetostrictive Linear Position Sensor – Profile Style Installation and connection Installing the BTL Captive magnets The following must be observed when installing the NOTICE! magnet: – Avoid lateral forces. Improper installation – Connect the magnet to the machine member with Improper installation can compromise the function of the a joint rod (see Accessories on page 21).
  • Page 35 BTL6-U101-M _ _ _ _ -PF-SA426-S4 Magnetostrictive Linear Position Sensor – Profile Style Installation and connection (continued) Floating magnets The following must be observed when installing the magnet: – To ensure the accuracy of the position measuring system, the magnet is attached to the moving member of the machine using non-magnetizable screws (stainless steel, brass, aluminum).
  • Page 36 BTL6-U101-M _ _ _ _ -PF-SA426-S4 Magnetostrictive Linear Position Sensor – Profile Style Installation and connection (continued) Electrical connection Color BTL6-U101-...S4 Brown L+ (18 30 V) … Not used Blue L- (GND) Black C/Q (communication line) Fig. 4-8: Pin assignment of S4 connector (view from above on BTL) Unassigned leads can be connected to the GND on the controller side but not to the shield.
  • Page 37 BTL6-U101-M _ _ _ _ -PF-SA426-S4 Magnetostrictive Linear Position Sensor – Profile Style Startup Starting up the system DANGER Uncontrolled system movement When starting up, if the position measuring system is part of a closed loop system whose parameters have not yet been set, the system may perform uncontrolled movements.
  • Page 38 BTL6-U101-M _ _ _ _ -PF-SA426-S4 Magnetostrictive Linear Position Sensor – Profile Style IO-Link interface Basic knowledge about IO-Link Parameter management A parameter manager that enables device parameters to be saved on the IO-Link master is defined in protocol General version 1.1. When exchanging an IO-Link device, the IO-Link integrates conventional and intelligent sensors and parameter data of the previous IO-Link device can be actuators in automation systems and is intended as a...
  • Page 39 BTL6-U101-M _ _ _ _ -PF-SA426-S4 Magnetostrictive Linear Position Sensor – Profile Style IO-Link interface (continued) Device specification 6.2.1 Communication parameters Tab. 6-1 describes the basic IO-Link specification for BTL6-U101-… Specification IO-Link Description Value Transfer rate COM3 230.4 kBaud Minimum cycle time of device min cycle time 0×0A (1ms) Frame specification:...
  • Page 40 BTL6-U101-M _ _ _ _ -PF-SA426-S4 Magnetostrictive Linear Position Sensor – Profile Style IO-Link interface (continued) Process data (PD) The IO-Link functionality PD Invalid Bit is The BTL6-U101-… cyclically provides two process data handled differently by different IO-Link masters variables (PDV) with adjustable content via the IO-Link (see manual for the master used).
  • Page 41 BTL6-U101-M _ _ _ _ -PF-SA426-S4 Magnetostrictive Linear Position Sensor – Profile Style IO-Link interface (continued) System Command Different commands have been implemented in the BTL which can be reached via the parameter System Com- mand on Index 2, Subindex 0. If a System Command is transferred to the BTL, the command triggers the desired action if permitted in the current application state.
  • Page 42 BTL6-U101-M _ _ _ _ -PF-SA426-S4 Magnetostrictive Linear Position Sensor – Profile Style IO-Link interface (continued) 6.6.1 Device Access Locks 6.6.4 Application Specific Tag With this standard parameter, it is possible to activate or The Application Specific Tag makes it possible to assign deactivate certain functions of the IO-Link device.
  • Page 43 BTL6-U101-M _ _ _ _ -PF-SA426-S4 Magnetostrictive Linear Position Sensor – Profile Style IO-Link interface (continued) 6.6.8 Magnet Mode 6.6.9 PD In Mapping The number of magnets can be fixed or flexible. This parameter allows the desired information to be map- ped to the PDV (see „Process data (PD)“ on page 14). Each PDV can be configured via the corresponding subin- Setting a fixed number of magnets dex.
  • Page 44 BTL6-U101-M _ _ _ _ -PF-SA426-S4 Magnetostrictive Linear Position Sensor – Profile Style IO-Link interface (continued) Diagnostic data The BTL reports diagnostic data to the controlling system (see Tab. 6-10). Event code Characteristic Meaning 0×8C10 Warning Process variable range overrun - Process Data uncertain The magnet is located below the specified measuring range or below the null point.
  • Page 45 BTL6-U101-M _ _ _ _ -PF-SA426-S4 Magnetostrictive Linear Position Sensor – Profile Style Technical data Accuracy Supply voltage (external) The specifications are typical values for BTL6-U... at Voltage, stabilized 18…30 V DC 24 V DC and room temperature, with a nominal length of ≤ 0.5 V Ripple 500 mm in conjunction with the BTL5-P-3800-2, BTL5-P-4500-1, BTL5-P-5500-2, BTL6-A-3800-2, ≤ 150 mA Current draw...
  • Page 46 BTL6-U101-M _ _ _ _ -PF-SA426-S4 Magnetostrictive Linear Position Sensor – Profile Style Accessories Floating magnets BTL6-A-3801-2 37.6 BTL5-P-3800-2 Ø 4.2 Ø 4.2 Fig. 8-4: Installation dimensions of BTL6-A-3801-2 magnet Weight: Approx. 25 g Fig. 8-1: Installation dimensions of BTL5-P-3800-2 magnet Housing: Plastic Weight: Approx.
  • Page 47 BTL6-U101-M _ _ _ _ -PF-SA426-S4 Magnetostrictive Linear Position Sensor – Profile Style Accessories (continued) Captive magnets BTL2-GS10-_ _ _ _-A joint rod BTL5-F-2814-1S Nominal length 1) M5x10 Fig. 8-6: Installation dimensions of BTL5-F-2814-1S magnet Adjustment range -5 mm Weight: Approx. 28 g Fig. 8-8: BTL2-GS10-_ _ _ _-A joint rod Housing: Aluminum Weight:...
  • Page 48 BTL6-U101-M _ _ _ _ -PF-SA426-S4 Magnetostrictive Linear Position Sensor – Profile Style Accessories (continued) Connector BTL (I) IO-Link Master (II) L+ (18 30 V) … Not used – L- (GND) Tab. 8-1: IO-Link Master pin assignment Straight socket – straight plug 44.0 48.5 M12x1 M12x1 Fig.
  • Page 49 BTL6-U101-M _ _ _ _ -PF-SA426-S4 Magnetostrictive Linear Position Sensor – Profile Style Type code BTL6 - U101 - M0500 - PF - SA426 - S4 Interface: U = IO-Link interface Supply voltage: 1 = 18…30 V DC Magnet Mode: 0 = Flexible Magnet Mode (factory setting) IO-Link variant: 1 = COM3, 8 byte inputs Nominal length (4-digit):...
  • Page 50 BTL6-U101-M _ _ _ _ -PF-SA426-S4 Magnetostrictive Linear Position Sensor – Profile Style Appendix 10.1 Converting units of length 1 mm = 0.03937008 inches 1 inch = 25.4 mm inch inch 0.03937008 25.4 0.07874016 50.8 0.11811024 76.2 0.15748031 101.6 0.19685039 0.23622047 152.4 0.27559055 177.8 0.31496063 203.2 0.35433071 228.6 0.393700787 Tab. 10-1: Conversion table mm to inches Tab.
  • Page 52 www.balluff.com Headquarters Global Service Center US Service Center CN Service Center Germany Germany China Balluff GmbH Balluff GmbH Balluff Inc. Balluff (Shanghai) trading Co., ltd. Schurwaldstrasse 9 Schurwaldstrasse 9 8125 Holton Drive Room 1006, Pujian Rd. 145. 73765 Neuhausen a.d.F. 73765 Neuhausen a.d.F.

Table of Contents