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车用无刷电子调速器
使用说明书
16BL30 • 10BL60 • 8BL150
02
首次使用车用无刷电子调速器
1
连接电子调速器
黄色
蓝色
橙色
马达
接收机
产品规格
型号
QuicRun-WP-16BL30
持续/峰值电流/内阻
30A / 180A / 0.002 欧姆(单桥臂)
支持电机类型
主要适用车型
1:18 及 1:16 电房 / 电越 / 卡车 / 大脚车
使用 2S 锂电或 6 节镍氢时:
1) 电房:2435 或更小尺寸电机, KV≤8000;
2) 电越/卡车/大脚:2435 或更小尺寸电机,KV≤5000;
无刷马达T数
使用 3S 锂电或 9 节镍氢时:
1) 电房:2435 或更小尺寸电机,KV≤5500;
2) 电越/卡车/大脚车:2435 或更小尺寸电机,KV≤3500;
电池节数
4-9 Cells NiMH, 2-3S Lipo
BEC 输出
6V/1A (线性稳压方式)
尺寸 / 含线重量
36x28x16mm / 38 克
独立参数设定接口
无(通过油门控制线连接参数设定卡)
风扇取电方式
无风扇
2
设定油门行程
电调第一次使用或遥控器更改过油门"TRIM" 微调、D/R、EPA 等参数后,均需重设油门行程,不 然可能会导致无法使用或误动作。 另外我们强烈建议同时开启遥控器的失控保护功能, 将遥控器油门通
道的无信号保护("F/S")功能设置为关闭输出方式或将保护值设置为中点位置,使得当 接收机无法收到遥控器信号后,电机能够停止运转。 油门校调步骤如下图所示:
IMPORTANT
按住按键
开关打到ON
红色LED闪烁时，
立刻松开按键。
摇杆置于中点，
按一下setup按钮。
绿灯闪烁一下，
马达鸣叫"哔"
1声。
3. 此时需要设定三个点：油门中点、正向最高点和反向最高点。
1) 油门摇杆留在中点位置，按一下SET键，红灯熄灭，绿灯闪烁1次，马达鸣叫"哔"1声，表示已存储中点位置；2) 油门摇杆打到正向最高点，按一下SET键，绿灯闪烁2次，马达鸣叫"哔-哔-"2声，表示已存储油
门正向最高点; 3) 油门摇杆打到反向最高点，按一下SET键，绿灯闪烁3次，马达鸣叫"哔-哔-哔-"3声，表示已存储油门反向最高点; 4) 油门行程校调完毕，三秒钟后，电机即可正常操作。
3
接线及基本设置完成，电机已经可以正常运行
行驶过程中指示灯(LED)状态说明如下:
1)油门摇杆处于中点区域,红色和绿色 LED 均熄灭;
2)前进时,红色 LED 恒亮;当油门处于正向最大(100%油门)时,绿色 LED 也会点亮;
3)刹车时,红色 LED 恒亮;当油门处于反向最大且最大刹车力度设为 100%时,绿色 LED 也会点亮;
4)倒车时,红色 LED 恒亮;当油门处于反向最大且最大倒车力度设为 100%时,绿色 LED 也会点亮。
开机鸣音说明
在正常情况下开机(即不按住 SET 键的情况下开机), 电机会发出几声"哔"鸣音表示锂电节数。例如:"哔哔"表示2节锂电池,"哔哔哔"表示3节锂电,"哔哔哔哔"表示4节锂电。
EXPLANATION
感谢您购买 QUICRUN(酷跑)系列车用无感无刷电机电子调速器!无刷动力系统
功率强大，错误的使用可能造成人身伤害和设备损坏。请 在使用设备前仔细阅
ATTENTION
读说明书，严格遵守规定的操作程序。我们不承担因使用本产品而引起的任何
责任,包括但不限于对附带损失或间接损失 的赔偿责任；同时我们不承担因擅
自对产品进行修改所引起的任何责任。我们有权在不经通知的情况下变更产品
CAUTIONS
设计、外观、性能及使用要求。
01
产品特色
・ 全防水设计,适应各种气候环境；(注：浸水工作时，建议将风扇取下，并在使用后尽快
将电调洗净吹干,防止插头氧化);
・ 具有独立的参数设定接口(注：QUICRUN-WP16BL30除外),连接参数设定卡时无需将
电调控制线从接收机中拔出,使用更为方便;
・ 高品质用料,具有强大的耐电流能力;
・ 比例式刹车:4段初始刹车力度调节、4段最大刹车力度调节、8段拖刹力度调节;
・ 9种启动加速度(也叫Punch)调整，从"柔和"到"非常劲暴",适应不同特性的车型、
轮胎及场地;
・ 多重保护功能：电池低压保护、过温保护、油门失控保护、堵转保护;
・ 可使用电调上的SET按键设置和更改电调参数，且有单键恢复出厂默认参数的功能;
・ 兼容便携式车用电调编程设定卡(显示屏为数码LED)，设定卡具有友好的人机界面,
便于在赛场使用。
无刷电子调速器
电池
电调开关
QuicRun-WP-10BL60
60A / 360A / 0.001 欧姆(单桥臂)
150A /950A / 0.00035 欧姆(单桥臂)
无感无刷电机(亦可使用有感电机，但是不支持有感驱动模式)
1:10 电房 / 电越 / 卡车 / 大脚车
1:8 卡车 / 大脚车
使用 2S 锂电或 6 节镍氢时:
使用 4S 锂电时或 12 节镍氢时:
1) 电房:3656 或更小尺寸电机,KV≤6000;
4274 或更小尺寸电机,KV≤3000;
2) 电越/卡车/大脚车:3656 或更小尺寸电机,KV≤4000;
使用 6S 锂电时或 18 节镍氢时:
使用 3S 锂电或 9 节镍氢时:
4274 或更小尺寸电机,KV≤2400;
1) 电房:3656 或更小尺寸电机,KV≤4000;
2) 电越/卡车/大脚车:3656 或更小尺寸电机,KV≤3000;
4-9 Cells NiMH, 2-3S Lipo
9-18 Cells NiMH, 3-6S Lipo
6V/3A (开关稳压方式)
6V/3A(开关稳压方式)
48.5x38x32mm / 90 克
59.5x48x42mm / 178 克
有
有
从内置BEC取得稳定的6V供电
从内置BEC取得稳定的6V供电
1. 打开遥控器,将油门通道的"D/R"、"EPA"、"ATL"等参数调到100%(如遥控器无显示屏，则将对应旋钮调
到最大位置)，油门通道的中点微调"TRIM"调为0(如遥控器无显示屏，则将对应旋钮调到中间位置)。FUTABA及
类似的遥控器需要将油门通道方向设为"REV"，其它品牌遥控器的油门通道方向应设为"NOR"。请务必关闭遥
控器自带的ABS刹车功能。
2. 电调开关置于OFF状态，持续按住SET按键不松开，将电调开关打到ON，电调上红色LED立即开始闪烁(同时马达
鸣叫
备注1
)，立即松开按键(如果未在3秒内及时松开按键，电调将进入参数设定模式，此时需从步骤1重新开始操作)。
备注1
: 马达鸣叫声音可能较小,在这种情况下,观察LED 状态即可。
摇杆置于正向最高点，
摇杆置于反向最高点，
按一下setup按钮。
按一下setup按钮。
绿灯闪烁二下，
马达鸣叫"哔－
哔－"
2声。
03
设置调速器参数
1
利用电调上的SET按键进行参数设置
关闭电调电源开关，
开启发射机电源开关
按住"SET"键，然
后打开电调电源开关
电调上红灯闪烁
电调上绿灯闪烁1次
按住SET键等待3秒
电调上绿灯闪烁2次
按住SET键等待3秒
电调上绿灯闪烁3次
按住SET键等待3秒
按住SET键等待3秒
电调上绿灯闪烁N次
04
恢复出厂参数设定
ATTENTION
本系统功率强劲,为安全起
在油门摇杆处于中立点位置的任意时刻（除进行油门校调或编程设定时），按住 SET 键3 秒以上，可恢复出厂设定。红绿灯同时闪烁时表示恢复设定成功，出厂设定需重新上电方可生效。
见,请在车轮悬空的情况下
开启电调上的控制开关!
05
编程项目说明
1. 运行模式(Running Mode)："正转带刹车"模式下，车辆仅能前进和刹车，但不能倒车，该模式通常用于竞赛；"正反转带刹车" 模式则提供了倒车功能，通常用于训练。"正反转带刹车"模式采用双击式倒车方式，即油
门摇杆在第一次从中点区域推至反向区域时，电机只是刹车，不会产生倒车动作；当油门摇杆快速回到中立点区域并第二次推至反向区域时，如果此时电机已停止，则产生倒车动作，如果电机未停止，则不会倒车，仍是刹车，
需要再次将油门回到中点并推向反向区，此时如果电机已经停止才会倒车，这样做的目的是防止车辆行驶过程中因多次点刹而造成误倒车。"直接正反转"模式采用单击式倒车方式，即油门摇杆从中点区域推至反向区域时，
电机立即产生倒车动作，该模式一般用于攀岩车等特种车辆。
2. 拖刹(Drag Brake)力度：拖刹是指当油门摇杆从正向区域转入中点区域内时，对电机产生一个微量的刹车力，这样做可以模拟有刷电机的碳刷对电机转子的阻力，适合减速入弯等场合(值得注意的是，拖刹会消耗比较多的电量，
选择合适的拖刹力度即可)。
QuicRun-WP-8BL150
3. 电池低压保护阈值(Low Voltage Cut-Off)：这项功能主要是防止锂电池过度放电而造成不可恢复的损坏。电调会时刻监视电池电压，一旦电压低于设定的阈值，将切断动力输出。当进入电压保护后，红色 LED 会以
"☆-,☆-,☆-"方式闪烁。
4. 启动加速度(Start Mode / Punch)：可根据个人习惯、场地、轮胎抓地特性等条件，选择从1级("非常柔和")到9级("非常劲暴")等9种启动加速度，这个功能对于防止启动时轮胎打滑非常有用。此外，使用"7级"—"9
级"模式时，对电池的放电能力要求较高，若电池放电能力较差，不能提供瞬时大电流，则反而会影响启动效果。当启动时出现停顿或瞬间失去动力时，则可能是电池放电能力不足引起的，这时需要降低启动加速度或将齿轮减速比增大。
5. 最大刹车力度(Brake Force)：本电调提供比例式刹车功能，刹车力度的大小和油门摇杆的位置相关，最大刹车力是指油门摇杆处于刹车极限位置时所产生的刹车力。非常大的刹车力度会缩短刹车时间，但会对齿轮造成损坏。
"Disable" 选项会禁止电调的刹车功能，刹车功能将被由伺服器(舵机)驱动的传统碟刹实现。请根据车辆的具体情况及个人的使用习惯，选择合适的最大刹车力参数。
6. 最大倒车力度(Reverse Force)：选择不同的参数值可以产生不同的倒车速度(一般情况下推荐使用比较小的倒车速度)。
7. 初始刹车力度(Initial Brake Force)：也叫做最小刹车力度,是指在刹车初始位置作用于电机上的刹车力，在它的作用下可以达到类似点刹的效果，默认值是等于拖刹力度，以便形成柔顺的刹车效果。
8. 油门中立点区域宽度(Neutral Range)：请根据个人习惯进行调整。
9. 进角(Timing):此功能有三个作用：a) 兼容不同的电机，某些电机在默认进角下工作异常，需要调整到合适的进角方可正常工作；b) 通过调整进角，可以微调电机输出的最大转速，进角越高，则最大转速也越高，同时消耗的功
率也越大；c) 通过调整进角，可使电机工作在最佳效率点。进角为一个高级参数选项，请仔细测试更改进角后的实际运行效果，再决定是否确实需要更改。
10. 过热保护(Over-Heat Protection)：电调温升达到厂方预设特定值时自动关闭输出，且绿灯闪烁，直到温度降低才恢复输出。电调过热保护时，绿灯闪烁方式为单闪:"☆-, ☆-"。
11. 电动转动方向(Motor Rotation)：电机轴正面朝向使用者面部(即电机尾部远离使用者面部)，遥控器正向加大油门时，若设置成 CCW，电机轴逆时针转动；若设置成CW，电机轴顺时针转动。
12. 锂电池节数(Lipo Cells)：我们强烈建议您手工设定锂电节数而不是采用自动判别的方式。
表1：QuicRun-WP-16BL30及QuicRun-WP-10BL60参数表：
(斜体字表述出厂默认值)
编程项目
选项1
1. 运行模式
正转带刹车
2. 拖刹力度
0%
3. 电池低压保护阈值
不保护
4. 启动模式(Punch)
1级
5. 最大刹车力度
25%
6. 最大倒车力度
25%
7. 初始刹车力度
等于拖刹值
8. 油门中立点
6%（窄）
区域宽度
9. 进角
0.00度
备注
：设定为"自动判别"时，电调仅可以自动判别2节、4节和6节的锂电。电调上电时，若电池电压低于
8.8V，则判别为2节锂电；若电池电压在8.8V到17.6V之间，则判别为4节锂电；若高于17.6V，则判别为6节
绿灯闪烁三下，
锂电。我们强烈建议您手动选择电池锂电节数。
马达鸣叫"哔－
哔－哔－"
3声。
06
故障快速处理
上电后指示灯不亮，电机无法启动,风扇不转
上电后电机无法启动，发出 "哔-哔-,哔-哔-"警示音
(每组双音间隔时间为 1 秒)
上电后红色LED恒亮，电机无法启动
遥控器正向加大油门，车子反而倒退
电机转动过程中，突然停转或功率输出显著降低
电机抖动，无法启动
前进正常，但无法倒车
进入相应的设定项，红
单击"SET"键选择设定值，
灯闪烁，闪烁次数代表
红灯闪烁次数代表选择了该设定项
该设定项当前设定值
的第几个设定值
红灯闪一次，选择"正转带刹车"
红灯闪二次，选择"正反转带刹车"
松开按键
进入第1设定项
按SET键
红灯闪三次，选择"直接正反转"
"运行模式"
2
红灯闪一次，选择"0%"
红灯闪二次，选择"5%"
红灯闪三次，选择"10%"
松开按键
进入第2设定项
按SET键
红灯闪四次，选择"20%"
红灯闪五次，选择"40%"
"拖刹力度"
红灯闪六次，选择"60%"
红灯闪七次，选择"80%"
红灯闪八次，选择"100%"
红灯闪一次，选择"不保护"
红灯闪二次，选择"2.6V/CELL"
进入第3设定项
松开按键
按SET键
红灯闪三次，选择"2.8V/CELL"
"电池电压保护
红灯闪四次，选择"3.0V/CELL"
阀值"
红灯闪五次，选择"3.2V/CELL"
红灯闪六次，选择"3.4V/CELL"
......以上步骤同 上......
进入第N个设定项
单击"SET"键选择设定值，
，红灯闪烁若干
次，闪烁次数代
红灯闪烁次数代表选择了该设
表该设定项当前
定项的第几个设定值
松开按键
按SET键
设定值
表2：QuicRun-WP-8BL150 参数表：
(斜体字表述出厂默认值)
选项2
选项3
选项4
选项5
选项6
选项7
选项8
选项9
编程项目
正反转带刹车
直接正反转
1. 运行模式
5%
10%
20%
40%
60%
80%
100%
2. 拖刹力度
3. 电池低压保护阈值
2.6V/Cell 2.8V/Cell
3.0V/Cell
3.2V/Cell 3.4V/Cell
4. 启动模式(Punch)
2级
3级
4级
5级
6级
7级
8级
9级
50%
75%
100%
Disable
5. 最大刹车力度
50%
75%
100%
6. 最大倒车力度
0%
20%
40%
7. 初始刹车力度
8. 油门中立点
9%（正常）
12%（宽）
区域宽度
3.75度
7.50度
11.25度
15.00度
18.75度
22.50度
26.25度
9. 进角
10. 过热保护
11. 电机转动方向
12. 锂电池节数
备注
故障现象
可能原因
1、电池电压没有输入到电调；
2、电调开关损坏。
电池组电压不在正常范围内。
电调油门线插反或通道插错。
1、电调输出线和电机线连接的线序错误；
2、该车架同主流车架的电机转向不一致。
1、接收机遇到干扰；
2、电调进入电池低压保护状态；
3、电调进入过温保护状态。
1、电机和电机联接的插头有虚焊；
2、电调故障(部分功率管 MOSFET 烧坏)。
遥控器油门通道中点偏离到刹车区域。
•
指示灯闪烁的同时,电机会发出鸣音"哔",以便于识别。
•
当 N≥5 时,我们使用一次较长时间的指示灯闪烁(同时伴有一次较长时间的鸣音)
ATTENTION
来表示数字"5"。
比如,电调内绿灯长闪 一次(同时电机发出一次长鸣音"哔——"),表示进入第 5 设定项;
若电调内绿灯长闪一次再短闪一次(同时电机发出一次长鸣 音"哔——"和一次短鸣音"
哔"),表示进入第 6 设定项,依次类推,第 7 设定项为"哔——哔哔",第 8 设定项为"哔
——哔哔 哔"。
利用LED参数设定卡进行参数设置
编程设定卡为车用电调的升级选配件(需另外购买),体积小
巧,适合外场使用。其界面直观,参数读取和设定过程十分
简单快捷。调整参数时,只需将电调上的控制排线插入编程
在此独立编程口
卡右上角标注着 -+ 的插座中,然后给电调接上电源,数秒
连接参数设定卡
后该电调的各项参数即可显示出来。 利用编程卡上的
"ITEM"和"VALUE"按键即可快速选择编程项目和参
数值,然后按"OK"键后,新参数即可存入电调中。
(详情请参阅 LED 参数编程设定卡说明书)
QuicRun-WP-10BL60 和 QuicRun-WP-8BL150 仅能通过 其专用编程接口和设定卡
相连!如使用电调上的接收机控制线连接设定卡,则设定卡无法工作。
ATTENTION
选项1
选项2
选项3
选项4
选项5
选项6
选项7
选项8
选项9
正转带刹车
正反转带刹车
直接正反转
0%
5%
10%
20%
40%
60%
80%
100%
不保护
2.6V/Cell 2.8V/Cell
3.0V/Cell
3.2V/Cell 3.4V/Cell
1级
2级
3级
4级
5级
6级
7级
8级
9级
75%
100%
Disable
25%
50%
25%
50%
75%
100%
等于拖刹值
0%
20%
40%
6%（窄）
9%（正常）
12%（宽）
0.00度
3.75度
7.50度
11.25度
15.00度
18.75度
22.50度
26.25度
保护
不保护
CCW逆时针
CW顺时针
自动判别
2节锂电
3节锂电
4节锂电
5节锂电
6节锂电
解决方法
1、检查电源输入通路是否有焊接不良情况，并重新焊好；
2、更换开关。
检查电池组电压。
将电调的油门排线按正确方向插到接收机的"油门(TH)"通 道(Throttle,通常为 CH2)。
将电机的三条线中任意两条互换即可。
1、检查接收机出现干扰的原因,检查发射机器电池电量；
2、红灯持续闪烁为电压保护,请更换电池；
3、绿灯持续闪烁为温度保护,请等电调温度降低后继续使用。
1、检查各焊接点,必要时重新焊接；
2、联系经销商处理维修事宜。
重新校调油门通道中点,使遥控器油门摇杆置于中位时,电调上的指示灯不亮。
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