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空模无刷电子调速器
使用说明书
60A · 80A · 80A OPTO · 120A · 120A OPTO
130A HV OPTO · 160A HV OPTO
02
产品特色
・ 使用高性能32位ARM M4微处理器，运行频率高达72MHz ，兼容多种无刷电机。 微处理器采用独立的稳压IC给供电，具有更好的抗干扰能力，大大降低失控的可能性。
・ 采用同步整流驱动效率优化技术（DEO---Driving Efficiency Optimization），油门响应更快更线性，驱动效率更高，电调温度更低。
・ 内置高效率大功率开关模式BEC，输出电压可以通过软件在5.2V/6.0V/7.4V/之间进行切换。BEC模块和电调其他电路相互独立，当电调功率板出现烧毁等故障时，最大限度保证BEC正常输出，提供救机机会；
（FLYFUN 80A/120A/130A/160A-HV-OPTO-V5无此功能）
・ 具有普通启动/柔和启动/超柔和启动三种启动模式，兼容普通螺旋桨固定翼飞机及涵道飞机（涵道飞机请务必使用超柔和启动模式）。
・ 具备独立参数编程线，用于连接LED参数设定盒进行参数设定，LED参数设定盒具有简单直观的界面，便于您随时随地修改各项参数。（详见LED参数设定盒说明书）
・ 具有普通刹车，比例刹车，反转刹车（反推）多种刹车模式，尤其是反转刹车（反推），可有效缩短飞机降落距离（FLYFUN 130A/160A-HV-OPTO-V5无此功能）。
・ 具有启动保护、温度保护、电容温度保护、电流保护、过负荷保护、油门信号丢失保护、输入电压异常保护多重保护功能，有效延长电调使用寿命。
03
产品规格
低压型号
持续电流
瞬时电流
FLYFUN 60A V5
60A
80A
FLYFUN 80A V5
80A
100A
FLYFUN 80A OPTO V5
FLYFUN 120A V5
120A
150A
FLYFUN 120A OPTO V5
高压型号
持续电流
瞬时电流
FLYFUN 130A HV OPTO V5
130A
160A
FLYFUN 160A HV OPTO V5
160A
200A
04
使用向导
注意：电调的油门行程出厂默认值为1100μs—1940μs（Futaba标准）,当首次使用电调或者更换其他遥控器使用时，均应重新设定油门行程。
1
接线示意图
电子调速器
① 油门信号线（白、红、黑长线）：插入接收机油门通道或飞控油门通道，其中白线用于传送油
门信号，而红线和黑线为BEC的输出线。
② 反转刹车信号线（黄）：使用反转刹车时，必须将该信号线接入到遥控器的其他空闲通道上，
电 机
使用该通道来控制反转刹车功能的开启与关闭。
③ 编程线（白，红，黑短线）：连接LED编程设置盒进行参数设置。
2
BEC连接外挂电容包（非必做项）
对于FLYFUN 80A/120A-V5电调，使用功率较大的舵机时，现有BEC负载能力可能出现不足，建议将标配的外挂电容并联在BEC输出端（如接收机的空闲通道 *备注1）共同使用。
通过以下方法判断BEC是否过载工作：
快速来回摇动相关舵机控制摇杆，使舵机快速启停与切换方向，观察接收机或飞行控制系统（若有）是否在此过程中重启，若出现重启，则说明电子系统的瞬间负载已超过BEC的输出能力，请使用此外
挂电容。
备注1：若没有空闲通道，可以使用较粗短的Y线（较细且长的Y线会影响电容包性能，不建议使用）并联在电调的BEC输出线上。
警告！以上测试请在试飞前进行，测试过程中请保持油门通道输出信号为0%油门或以下。
3
油门行程校准操作方法
开启遥控器，
电调接上电池，马达鸣
将油门打到最
叫"♪123"提示音，
高点
表示上电正常
4
正常开机过程
开启遥控器，将油
电调接上电池，鸣叫"♪123"提示音，
门摇杆打到最低点
表示上电正常
05
参数设定方法
电调参数设定方法有两种：
1、通过LED参数设定盒进行参数设定；
2、通过遥控器进行参数设定。
编程设定卡体积小巧，适合外场使用。其界面直观，参数读取和设定过程十分简单快捷，且设置项较多。所以我们建议您使用LED参数设定盒进行参数设定。
1
通过LED参数设定盒进行参数设定（详见LED参数设定盒说明书）
1.接线示意图：
1）将电调编程线连接至LED参数设定盒编程线接入口。
2）电调上电（已通电的需断开电源重新上电），电调进入参数设置模式，读取、设定电调参数。
2.参数设定方法：
1）电调和LED参数设置盒连接后，给电调接上电源，数秒后该电调的
各项参数即可显示出来。
2）选择LED参数设置盒上的"ITEM"键可选择编程项目；
3）选择"VALUE"按键设置该编程项目下的参数值；
4）按"OK"键保存新参数到电调内部。
注意：
更改任意参数设定值后，电调均需重新上电，新的参数设定值才可生效。
感谢您购买本产品！无刷动力系统功率强大，错误的使用可能导致人身伤害和设备
损坏，为此的我们强烈建议您在使用设备前仔细阅读本说明书，并严格遵守规定的
ATTENTION
操作程序。我们不承担因使用本产品或擅自对产品进行改造所引起的任何责任，包
括但不限于对附带损失或间接损失的赔偿责任。我们有权在不经通知的情况下变更
产品设计、外观、性能及使用要求。
CAUTIONS
01
注意事项
・ 使用此电调前，请认真查看各动力设备以及飞行器说明书，确保动力搭配合理，避免因错误的动
力搭配导致电机超载，最终损坏电调。
・ 电调装入飞行器后，使用飞行器前，请确保所有电线和连接部件绝缘良好，短路将会毁坏电调。
请务必仔细连接好各部件，若需对电调的输入输出线、插头做相关焊接时，为保证焊接牢靠，请
使用足够功率的焊接设备进行焊接。若连接不良，您可能不能正常控制飞行器，或出现设备损坏
等其他不可预知的情况。
・ 电调使用过程中，请勿将电机堵转，否则将会毁坏电调并且可能导致电机损坏。如因特殊原因导
致电机堵转，请立刻将油门归零，或者拔掉电池。
・ 勿使电调置于高温环境中或者由于电调自身发热导致温度过高的情况下使用或继续使用，高温将
会触发电调温度保护，严重时将毁坏电调。
・ 使用完毕后，切记断开电池与电调的连接。如电池未断开，电调有可能会误驱动电机转动，造成
不可预知的危险，若长时间连接电池，电池最终会被完全放电，进而导致电池或电调出现故障。
・ 使用在涵道飞机上时，由于涵道扇叶和电机特性，无法使用普通启动模式，75mm-90mm
（不包括90mm）尺寸涵道飞机请务必使用柔和启动模式或者超柔和启动模式，90mm及其以上
尺寸涵道涵道飞机请务必使用超柔和启动模式。
输入电压
BEC
开关稳压BEC，5.2V/6V/7.4V三挡可调；输出电流持续8A，瞬间20A
3-6S LiPo
无
开关稳压BEC，5.2V/6V/7.4V三挡可调；输出电流持续8A，瞬间20A
无
输入电压
BEC
6-14S LiPo
无
6-14S LiPo
无
外挂电容链接方法
电 池
随后马达发出"哔-哔-"
5秒钟之内将油门摇杆
马达发出N声短鸣
双短鸣音，表示油门最
推到最低，等待1秒，
音"哔-"，表示
高点校准成功
油门最低点校准成功
锂电节数
马达发出N声短鸣音"哔-"，
马达发出一声长鸣音"哔——"，表示系统准
表示锂电节数
备就绪，随时可以起飞
电子调速器
电 机
2
通过遥控器进行参数设定
1.接线示意图：
2.参数设定方法：
使用遥控器油门摇杆设定参数分为四个步骤：进入编程模式 → 选择设定项 → 改变设定项下的参数值 → 退出。
第一步：进入编程模式
开启遥控器，将油门打到最高，电调接上电池，等待2秒，鸣叫"哔-
哔-"提示音，再等待5秒，会鸣叫"56712"特殊提示音,表示已经进
入编程模式。
第二步：选择参数项目
进入编程设定后，会听到12种鸣叫音，按如下顺序循环鸣叫，在鸣叫某
个提示音后，3秒内将油门打到最低，则进入该设定项。
1."哔"，刹车类型（1短音）
2."哔-哔-"，刹车力度（2短音）
3."哔-哔-哔-"，低压保护模式（3短音）
4."哔-哔-哔-哔-"，锂电池节数（4短音）
5."哔——" ，低压保护阈值（1长音）
6."哔——哔-" ，BEC输出电压（1长1短音）
7. "哔——哔-哔-"，启动模式（1长2短音）
8. "哔——哔-哔-哔-"，进角（1长3短音）
9. "哔——哔-哔-哔-哔-"，电机转向（1长4短音）
10."哔——哔——" ，同步整流开关（2长音）
11."哔——哔——哔-"，恢复出厂默认值（2长1短音）
12."哔——哔——哔-哔-"，退出（2长2短音）
注：一长音"哔——"相当于5声短音"哔-"，所以在第二步
重量
尺寸（长x宽x高）
"选择设定项"中，一长一短"哔——哔-"表示第6选项。
73.5g
68.8x34.6x18mm
92g
69.8x34.6x19.2mm
06
87g
69.8x34.6x19.2mm
可编程参数项目及其说明
93g
77.2x34.6x19.2mm
88g
77.2x34.6x19.2mm
重量
尺寸（长x宽x高）
参数值
参数项目
221.5g
110x50.3x33.2mm
1
刹车类型
221.5g
110x50.3x33.2mm
2
刹车力度
3
低压保护模式
低压
4
锂电节数
高压
5
低压保护阀值
6
BEC输出电压
7
启动模式
8
进角
9
电机转向
油门信号线
10
同步整流开关
可编程参数说明：
1. 刹车类型：
・ 普通刹车：油门归零以后，触发刹车，刹车力度为设定的刹车力度；
・ 比例刹车：遥控器上的油门行程20% - 100%对应电调油门输出0%-100%，遥控器上的油门行程20%-0%对应刹车力度0-100%；
・ 反转刹车(反推)：开启反转刹车功能后，须将反转刹车信号线（信号范围和油门行程一致）插入到接收机的一个空闲通道上，通过该通道控制电机正反转，通道行程0-50%为电机默认设置转向，通道行程
50%-100%触发电机反转。初次上电该通道摇杆所处位置必须在该通道行程0-50%范围内（最好为0）。触发反转时，电机先刹停，再反转加速至油门摇杆输出的油门量，运行过程中反转刹车信号线与油
门线其中任何一个信号丢失都会触发油门信号丢失保护。
2. 刹车力度：
1-7级,等级越高刹车力度越大（即螺旋桨由旋转到停止的时间越短）；该功能仅在普通刹车模式下有效。
3. 低压保护模式：
软关断：触发低压保护后3秒内输出功率将逐渐降低为总功率的50%；
硬关断：立即断开输出。
4. 锂电节数：
选择自动计算，将按单节电池3.7V计算电池节数，也可手动设置电池节数。
5. 低压保护阈值：
设置关闭则低电压保护关闭，其他6级为低压保护模式的保护电压值，该值为单节电池的电压。
6. BEC输出电压：5.2V，6.0V，7.4V三档可调。
7. 启动模式：
普通：推动油门摇杆以后电机会立即启动并快速达到相应的油门值；
柔和：推动油门摇杆以后电机会先缓慢启动然后再快速达到相应的油门值；
超柔和：推动油门摇杆以后电机将会以比柔和模式更慢的速度启动，然后再快速达到相应的油门值；
马达发出一声长鸣音
使用较大尺寸涵道飞机时，请务必使用柔和或超柔和启动模式，90mm以上尺寸涵道飞机请务必使用超柔和启动模式。
"哔——"，表示系统
8. 进角：
准备就绪，可随时起飞
可以调节驱动电机的进角值，8级可调。
9. 电机转向：
正转\反转，连接设定盒更改该项参数可改变电机转向。
10. 同步整流：
固定为开启，开启同步整流将带来更好的油门线性。
07
故障及保护功能说明
一、故障处理：
电调通电以后不工作，鸣叫报警
电调通电以后不工作，鸣叫报警
电调通电以后不工作，鸣叫报警
进行油门行程校准后，电调不工作，鸣叫报警
飞行过程中电机出现"打嗝"现象，油门低于60%恢复
正常，高于60%再次"打嗝"。电机停转后鸣叫报警
飞行过程中电调输出功率突然下降至50%，
停止飞行后不断电情况下，鸣叫报警
电 池
二、保护功能说明：
1. 启动保护：启动过程中，电调会检测电机转速，当转速出现停止上升或者转速提升不稳定的情况，则判断启动失败，若此时油门小于15%，电调会自动尝试重新启动；若此时油门大于20%，需将油门归零后
重新启动。（出现这种情况的原因可能有：电调和马达连线接触不良或有个别输出线断开、螺旋桨被其他物体阻挡、减速齿卡死等）
2. 温度保护：当电调工作温度超过 110 摄氏度时，电机会出现"打嗝"现象，提示电调温度保护。此时将油门降低至60%以下，打嗝现象消失，电调输出当前油门值，油门高于60%打嗝现象再次出现，
电调断电冷却后重新上电恢复正常，上电时电调温度不可超过70度，否则无法启动。
3. 油门信号丢失保护：当电调检测到油门遥控信号丢失0.25秒以上即立即关闭输出，以免因螺旋桨继续高速转动而造成更大的损失。信号恢复后，电调也随即恢复相应的功率输出。
4. 过负荷保护：当负载突然变得极大时，电调会切断动力，或自动重启动。（出现这种情况的原因通常是螺旋桨堵转或者电机失步。）
5. 电流保护：瞬间电流超过规定值以后，电调会立即切断动力输出，然后重启恢复动力输出，若此后依旧出现电流超过规定值，则彻底切断动力输出。(出现这种情况的原因可能有:马达连线短路或负载过重。)
电子调速器
电 机
第三步：改变参数值
马达会循环鸣叫，在鸣叫某个提示音后将油门摇杆打到最高点，则选择该提示音所对应的参数值，接着鸣叫特殊提示音
・ ・
・・
"1515"，表示该参数值已被保存。退回第二步选择参数项目，再选择其它参数项目。
参数值（提示音）
1
刹车类型
2
刹车力度
3
低压保护模式
4
锂电节数
*自动计算
5
低压保护阀值
6
BEC输出电压
7
启动模式
8
进角
9
电机转向
10
同步整流开关
第四步:退出设定
当电机鸣叫出12."哔——哔——哔-哔-"（即第12个设定项）两长音后，3秒内将油门打到最低点，则退出设定。马达
发出N声短鸣音"哔-"，表示锂电节数, 随后马达发出一声长鸣音"哔——"，表示系统准备就绪。
1
2
3
4
5
6
*无刹车
普通刹车
比例刹车
反转刹车
*关闭
1级
2级
3级
4级
5级
*软关断
硬关断
3节
4节
5节
6节
*自动计算
6节
8节
10节
12节
14节
关闭
2.8V
*3.0V
3.2V
3.4V
3.6V
*5.2V
6.0V
7.4V
*普通
柔和
超柔和
0°
5°
8°
12°
*15°
20°
*正转
反转
*开
关
故障描述
提示音
"哔哔，哔哔，哔哔，哔哔，......"
输入的电压不在电调的工作电压之内。
"哔，-，哔，-，哔，-，哔，......"
"哔，哔，哔，哔，......"
所设定油门总行程过窄（电调设计时，要求油门
"哔，哔，哔，哔，......"
总行程不得小于三格油门）,本次行程设定无效。
"哔哔、哔哔、哔哔......"
或"哔哔哔哔、哔哔哔哔......"
"哔哔哔，哔哔哔，哔哔哔，......"
电 池
"哔"
"哔哔"
"哔哔哔"
"哔哔哔哔"
"哔—"
"哔—哔"
"哔—哔哔"
"哔—哔哔哔"
1短声
2短声
3短声
4短声
1长声
1长1短
1长2短
1长3短
*无刹车
普通刹车
比例刹车
反转刹车
*关闭
1级
2级
3级
4级
5级
6级
7级
*软关断
硬关断
3节
4节
5节
6节
6节
8节
10节
12节
14节
关闭
2.8V
*3.0V
3.2V
3.4V
3.6V
3.8V
*5.2V
6.0V
7.4V
*普通
柔和
超柔和
0°
5°
8°
12°
*15°
20°
25°
30 °
*正转
反转
*开
关
7
8
6级
7级
3.8V
25°
30 °
说明
解决办法
调节通电电压至电调的工作电压范围内
油门信号丢失。
接入油门信号
油门摇杆没有归零。
油门摇杆归零，进行油门行程校准
重新进行油门行程校准
触发电调温度保护。
改善散热（添加散热风扇），降低电调负载
更换电池
触发电调低压保护。
降低低压保护阈值或关闭低压保护（不推荐）
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