1. Manuals
  2. Brands
  3. F&F Manuals
  4. Inverter
  5. FA-3X110
  6. User manual

F&F FA-3X110 User Manual

Vector power inverter
Hide thumbs
Table of Contents

Advertisement

Quick Links

Download this manual
 
 
 
Vector power inverter
 
 
 
 
 
 
 
 
FA-3X110
FA-3X150
FA-3X220
User manual
v. 1.0.0
 
 
ul. Konstantynowska 79/81 
95‐200 Pabianice 
phone/fax 42‐2152383, 2270971 
e‐mail: fif@fif.com.pl
 

Advertisement

Table of Contents
loading
Need help?

Need help?

Do you have a question about the FA-3X110 and is the answer not in the manual?

Questions and answers

Subscribe to Our Youtube Channel

Summary of Contents for F&F FA-3X110

  • Page 1   ul. Konstantynowska 79/81  95‐200 Pabianice  phone/fax 42‐2152383, 2270971    e‐mail: fif@fif.com.pl       Vector power inverter FA-3X110 FA-3X150 FA-3X220 User manual v. 1.0.0                  ...
  • Page 2     home and industrial automation    Information  on  safe  use  of  the  power  inverter  is  marked  with  symbols.  All  information  and  recommendations  bearing these symbols should be strictly obeyed.    Risk of electric shock.        Potentially dangerous situation that could lead to a danger for the operating  personnel or damage to the inverter.        Information concerning the design, operation and maintenance of the power inverter.      Important information, valuable tip.        Practical advice, problem solution.        An example of use or operation. ...

  • Page 3: Table Of Contents

        home and industrial automation    Table of contents Part 1. Unpacking and checking ...........................  5   Rating plate  ................................  5   Inverter type identification  ............................  5   Part 2.   Installation ..............................  6   Security measures..............................  6   Mounting ..................................  7   Part 3.   External connections ..........................  8   Wiring diagram .................................  8   Connecting the power circuits  ................  B łąd! Nie zdefiniowano zakładki.  Selection of power cables and overcurrent protection  ........  B łąd! Nie zdefiniowano zakładki.  Connecting the control circuits .......................... ...
  • Page 4     home and industrial automation    Part 7. Inverter specification ............................  9 10  Table of types ...............................  9 32  Assembly drawings ...............................  9 32  Selection of braking resistors ..........................  9 43  History of changes ..............................  9 65  Warranty……………… ..............................  9 76        Vector power inverter FA‐3X110 … FA‐3X220 – User manual v. 1.0.0      4 ...

  • Page 5: Part 1. Unpacking And Checking

        home and industrial automation    Part 1. Unpacking and checking Before installing and running the inverter it is necessary to:  1) Check that the device wasn’t damaged during the transport.  2) Check that the received product is in compliance with the order based on the rating plate.  In case of damages, missing parts or discrepancies, please contact the supplier immediately.  Rating plate         Inverter type            Power supply:  1) Voltage  2) Current            Output parameters:  1) Voltage  2) Power  3) Rating current  4) Frequency     ...

  • Page 6: Part 2. Installation

        home and industrial automation    Part 2. I nstallation Security measures   Do  not,  under  any  circumstances,  connect  the  supply  voltage  to  the  output  terminals of the inverter. Violation of this requirement will damage the inverter      and threatens to cause a fire.  Do not allow any foreign objects, such as pieces of electrical wires or metal fillings  from the control cabinet mounting, to get into the inverter.      Close  the  cover  of  the  inverter  before  turning  on  the  power,  paying  close  attention not to damage any connected electrical wires while closing it. ...

  • Page 7: Mounting

        home and industrial automation    Mounting       In order to ensure proper and safe operation of the inverter, it must be installed vertically on a non‐flammable  wall or mounting plate. In addition, the installation must meet the following conditions:  1) Ambient temperature in a range of ‐10 to +40 C;  2) Ensured air circulation between the inverter casing and the surroundings;  3) Protection against drops of water, water vapor, dust, iron fillings and other foreign objects getting inside  the inverter casing;  4) Protection against the effects of oils, salts, aggressive and explosive gases;  5) Provided adequate space between the inverter and the adjacent objects as shown on the picture below.       Figure 3) Example of the correct installation of the inverter    wylot – outlet  wlot ‐ inlet      Vector power inverter FA‐3X110 … FA‐3X220 – User manual v. 1.0.0      7 ...

  • Page 8: Part 3. E Xternal Connections

        home and industrial automation    Part 3. E xternal connections Wiring diagram Dławik DC ‐ DC choke  rezystor hamowania ‐ Braking resistor  Elementy opcjonalne ‐ Optional elements  OBWÓD MOCY ‐ POWER CIRCUIT  Zasilanie ‐ Power supply  OBWÓD STEROWANIA ‐ CONTROL CIRCUIT  wyzwalanie ‐ triggering  poziom COM (domyślnie) ‐ COM level (default)  poziom +24 V ‐ +24 V level  Gniazdo rozszerzeń ‐ karta enkodera ‐ Expansion slot ‐  encoder card  Gniazdo rozszerzeń ‐ karta RS485 ‐ Expansion slot ‐  RS485 card  Wejścia cyfrowe DI1‐DI4 (programowane) ‐ Digital  inputs DI1‐DI4 (programmable)  Wejścia cyfrowe DI5‐DI8 (programowane) ‐ Digital  inputs DI5‐DI8 (programmable)  Wejścia analogowe AI1‐AI2 (programowane) ‐ Analog  inputs AI1‐AI2 (programmable)  Wyjścia analogowe DA1 i DA2 (programowane) ‐  Analog outputs DA1 and DA2 (programmable)  Wyjścia tranzystorowe SPA i SPB (programowane) ‐  Transistor outputs SPA and SPB (programmable)  Wyjście przekaźnikowe T1 i T2 (programowane) ‐ Relay  output T1 and T2 (programmable)  Napięcie ‐ Voltage  Prąd ‐ Current  Wejścia analogowe AI1‐AI2 (programowane) ‐ Analog inputs AI1 and AI2 (programmable)    Figure 4) FA‐3X110 and FA‐3H150 inverter wiring diagram    Vector power inverter FA‐3X110 … FA‐3X220 – User manual v. 1.0.0      8 ...
  • Page 9     home and industrial automation      Dławik DC ‐ DC choke  Moduł hamujący ‐ braking module  Elementy opcjonalne ‐ Optional elements  OBWÓD MOCY ‐ POWER CIRCUIT  Zasilanie ‐ Power supply  OBWÓD STEROWANIA ‐ CONTROL CIRCUIT  wyzwalanie ‐ triggering  poziom COM (domyślnie) ‐ COM level (default)  poziom +24 V ‐ +24 V level  Gniazdo rozszerzeń ‐ karta enkodera ‐ Expansion slot ‐  encoder card  Gniazdo rozszerzeń ‐ karta RS485 ‐ Expansion slot ‐  RS485 card  Wejścia cyfrowe DI1‐DI4 (programowane) ‐ Digital  inputs DI1‐DI4 (programmable)  Wejścia cyfrowe DI5‐DI8 (programowane) ‐ Digital  inputs DI5‐DI8 (programmable)  Wejścia analogowe AI1‐AI2 (programowane) ‐ Analog  inputs AI1‐AI2 (programmable)  Wyjścia analogowe DA1 i DA2 (programowane) ‐ Analog  outputs DA1 and DA2 (programmable)  Wyjścia tranzystorowe SPA i SPB (programowane) ‐  Transistor outputs SPA and SPB (programmable)  Wyjście przekaźnikowe T1 (programowane) ‐ Relay  output T1 (programmable)  Napięcie ‐ Voltage  Prąd ‐ Current  Figure 5) FA‐3X220 inverter wiring diagram      Vector power inverter FA‐3X110 … FA‐3X220 – User manual v. 1.0.0      9 ...

  • Page 10: Connecting The Power Circuits

        home and industrial automation    Connecting the power circuits   The  power  supply  of  the  inverter  must  be  connected  in  accordance  with  all  applicable  standards.  The  minimum  diameter  of  power  cables  should  be  consistent  with  the  guidelines  in  the  table  "Selection  of  power  cables  and     ...

  • Page 11: Connecting The Control Circuits

        home and industrial automation    Selection of ground cables and overcurrent protection   Wires   Maximum  Input current  Output current  Protection  motor power  diameter  Inverter type  2  A  A  A  kW  FA‐3X110  26  25  11  63  6  FA‐3X150  35  32  15  63  6  47  45  100  10  FA‐3X220  22    Connecting the control circuits   Pay  particular  attention  to  the  separation  of  the  control  circuits  from  power  circuits. An accidental connection of the two circuits may result in electric shock ...
  • Page 12     home and industrial automation        Terminal  Function  Comments  The  auxiliary  power  supply  designed  primarily  for  +10V  potentiometers  connected  to  the  analog  inputs  of  the  inverter.  The  maximum  allowable  load  of  the  +10  V  +10 V Auxiliary power  power unit is 10 mA. Exceeding the maximum  supply outputs   current may damage the power unit.   GND  Please note: Do not, under any circumstances,    connect  the  GND  (ground of the  +10  V power  unit) ...
  • Page 13     home and industrial automation      Terminal  Function  Comments  • closed (default) ‐ input triggered by low level (COM).  • open ‐ input triggered by high level (+ 24 V)  Multi‐function digital  DI4    input 4  Functions performed by the inputs are defined in  parameters:  F1.00 – Input configuration DI1  Multi‐function digital  DI5  F1.01 – Input configuration DI2  input 5  F1.02 – Input configuration DI3  F1.03 – Input configuration DI4  F1.04 – Input configuration DI5  Multi‐function digital  F1.05 – Input configuration DI6  DI6  input 6  F1.06 – Input configuration DI7  F1.07 – Input configuration DI8    Multi‐function digital  DI7  input 7  DI5  input  can  be  used  as  a  high‐speed  pulse  input  Multi‐function digital ...
  • Page 14     home and industrial automation      Terminal  Function  Comments  Relay output T1 – Contact  TA1  NO  Relay output T1 – Contact  TB1  Multi‐function relay output T1  NC  The maximum contact load (both NO and NC):   5 A/250 V AC  Relay output T1 – Contact  TC1  5 A/30 V DC  COM     Functions performed by the relay outputs are defined in  Relay output T2 – Contact  parameters:  TA2  NO  F2.02 – Relay T1  Relay output T2 – Contact  F2.02 – Relay T2  TB2  NC  Relay output T2 – Contact  TC2  COM  Output signal logic is set with jumper J2:  Position 1‐2) Current output 0…20 mA  DA1  Multi‐function analog  Position 2‐3) Voltage output 0…10 V DC  output DA1    This ...

  • Page 15: Part 4. C Ontrol Panel

        home and industrial automation    Part 4. C ontrol panel Description of control panel items   Sterowanie z panela operatorskiego  Control through operator panel  Sterowanie zdalne  Remote control  Sterowanie z listwy zaciskowej  Control with terminal block    Praca w trybie kontroli momentu  Operation in torque control mode  Autotuning silnika  Motor automatic tuning  Błąd  Error    Wskaźnik wyświetlanej jednostki  Indicator of displayed unit  Trzy poniższe kontrolki sygnalizują jednostkę wielkości  wyświetlanej na wskaźniku Monitor  The following three control lights indicate the unit of the  quantity displayed on the Monitor indicator  Brak  No unit    Potencjometr regulacji prędkości obrotowej  Rotation speed control potentiometer    Monitor LED – LED display  Kierunek wirowania silnika: Motor rotation direction:  OFF – kierunek „Tył”   ‐   OFF – direction „Reverse””  ON – kierunek „Przód”   ‐  ON – direction „Forward”    Sygnalizacja pracy  ‐ Operation indication    Figure  8) Control panel ‐ indications ...

  • Page 16: Groups Of Parameters 1

        home and industrial automation    Function description  Button   In  menu  display  mode  –  switch  between  the  subsequent  parameters  in  the  current  parameters group.      In  the  parameter  values  set  mode  –  Up  and  Down  buttons  allow  to  increase  and  decrease the value of parameter that is being edited.    Confirm new value of the parameter and exit the parameter edit mode. ...
  • Page 17     home and industrial automation      Figure  10) Example ‐ change the set frequency  Press PRG button in the monitor display mode to enter menu mode and display the symbol of the first group  of parameters (F0). Press ENTER to enter the selected group of parameters and display the first parameter of the group (F0.00). Using Up or Down buttons select the desired number of the parameter – in this case F0.01 Press  ENTER  to  edit  the  selected  parameter  (F0.01)  and  display  the  value  of  the  edited  parameter.  Edited  value is indicated by the blinking of the corresponding  digit. Using Up and Down buttons set the desired value of the parameter digit. Press SHIFT to move the edit box to the next position. Using Up and Down buttons set the desired value of the digit. To edit next digits of the parameter you need to repeat steps 5 and 6. When all digits of the parameter are  set, confirm the new value by pressing ENTER button.   Please note: To exit the parameter edit mode without saving changes, press PRG. Press ENTER to go to the higher menu level – F0. Press ENTER to go to the status display mode.       Vector power inverter FA‐3X110 … FA‐3X220 – User manual v. 1.0.0      17 ...

  • Page 18: State Of The Inverter

        home and industrial automation    State of the inverter The current status of the power inverter can be monitored via the parameters displayed on the LED display  located on the operator panel. If the inverter is in the status display mode (which means that menu of the  inverter is not displayed and parameter edit mode is not active), then you can switch between displayed values by  using SHIFT button. List of displayed parameters depends on whether the motor is running or stopped.   If the motor is running, it is possible to display a total of 32 different parameters. They are, among other things,  information about: current and preset frequency, DC track voltage supply, output voltage and output current,  motor power, status of inputs and outputs (both analog and digital)...  If the motor is stopped, it is possible to display values of 16 different parameters. They are, among other things,  information about preset frequency, DC track voltage supply, status of inputs and outputs (both analog and  digital)...  The  list  of  parameters  that  will  be  displayed  in  the  status  mode  while  the  engine  is  running is configured with parameters F6.01 and F6.02. In contrast, the list of parameters  displayed in the status mode when the engine is stopped is configured using parameter      F6.03.    Settings protection It is possible to secure the settings of the inverter from unauthorized access. To do this, set the parameter Y0.01  to  a  non‐zero  value.  The  value  written  in  the  parameter  Y0.01  (in  the  range  of  1  to  65535)  will  be  the  new  password required to access the configuration of the inverter. ...

  • Page 19: Part 5. Configuration Of The Inverter

        home and industrial automation    Part 5. Configuration of the inverter   Groups of parameters   More  Code  Group  Description  information  (page)  Parameters  responsible  for  the  information  displayed  on  Błąd! Nie  d0  Monitoring functions  the  LED  display  of  the  inverter  in  the  monitoring  mode  zdefiniowano  (normal operation of the inverter).  zakładki.  Basic configuration of the inverter, including, among other  things:   selection of the motor control method (U/f control or  Błąd! Nie  vector control) ...

  • Page 20: Monitoring Functions

        home and industrial automation    More  Code  Group  Description  information  (page)  Parameters configuration in multi‐speed mode and  E1  PLC mode  75    parameters related to a simple PLC control. Parameters  of  the  built‐in  PID  controller  which  allows  using the inverter to build a feedback loop.  E2  PID controller  78    Błąd! Nie  Configuration  of  the  parameters  of  the  motor  connected  b0  Motor parameters  zdefiniowano  to the inverter.  zakładki. ...
  • Page 21     home and industrial automation    Code  Function  Description  Unit  State  of  digital  outputs.  Parameter  is  stored  in  the  form  of hexadecimal number with values in the range of 0x00    to 0x1F according to the following diagram: d0.08  State of digital outputs  ‐    Mnożnik – Multiplier  Przekaźnik ‐ Relay  One bit of the parameter value d0.08 corresponds to one  of the outputs. Bit value 1 means active output, value 0 –  inactive output.  d0.09  Analog input AI1  Voltage value on the analog input AI1.  V  d0.10  Analog input AI2  Voltage value on the analog input AI2.  V  Value  of  the  voltage  set  with  the  potentiometer  located  d0.11 ...
  • Page 22     home and industrial automation    Code  Function  Description  Unit  parameter F0.03.  The  frequency  set  using  auxiliary  source  of  frequency  setting.  Preset frequency –  d0.28  Hz  auxiliary source  Please note: Auxiliary frequency source is selected using  the parameter F0.04.  Thrust  torque  setpoint,  converted  to  the  rated  thrust  torque of the motor.  d0.29  Thrust torque – setpoint  %  Please note: This option is active only when the inverter  operates in torque control mode.  State  of  the  inverter  is  described  in  a  bit  form.  The  meaning ...

  • Page 23: Basic Functions

        home and industrial automation    Basic functions   Chang Defa Code  Descriptions  Settings  Unit  es  ult  restr.  Sensorless vector control  0        Sensor vector control (requires encoder  1  F0.00  Control mode  and additional PG expansion card).  ‐  2  T  Control  according  to  the  U/f  curve  1  (scalar control).  0. Sensorless vector control  Drive control based on the accurate model of the electric motor. It ensures a far better quality of speed  and  torque  regulation  over  a  very  wide  range  of  frequency.  Sensorless  vector  control  is  designed  to  operate ...

  • Page 24: Pid Controller  7

        home and industrial automation    Chang Defa Code  Descriptions  Settings  Unit  es  ult  restr.  Potentiometer on the operator panel  4  High‐speed pulse input  5  Multi‐step mode  6  PLC mode  7  PID controller  8  0  ‐  Keyboard  –  Up/Down  buttons,  Up/Down  terminals  –  values  are  not  preserved  in  case  of  a  power  failure.  If you selected value 0, then the motor will start at the frequency set in parameter F0.01. To change ...
  • Page 25     home and industrial automation    Chang Defa Code  Descriptions  Settings  Unit  es  ult  restr.  7 – PLC mode  In the simple PLC control mode up to sixteen different steps can be defined (defined as a speed, time of  acceleration  and  deceleration,  time  of  operation).  Inverter  will  execute  them  automatically.  Detailed  configuration of the PLC mode is done via group E1 parameters.    8 –PID controller  The  source  of  frequency  setting  will  be  used  as  a  source  of  feedback  setpoint.  Parameters  from  E2  group must be additionally configured for proper operation of the PID controller. ...
  • Page 26     home and industrial automation    Chang Defa Code  Descriptions  Settings  Unit  es  ult  restr.  X  The  unit  digit  –  x –  Selection  of  frequency  setting source.  Frequency set by the main source.  0  The resultant frequency is the result  of  arithmetic  composition  of  signals  from  the  main  source  and  auxiliary  source.  Action  defining  the  relation  1 ...
  • Page 27     home and industrial automation    Chang Defa Code  Descriptions  Settings  Unit  es  ult  restr.  source.  Similar to the two previous values. If the source switching input is inactive, then the frequency is set  using the auxiliary source. If the source switching input is active, then the frequency is defined as the  result of arithmetic operation (set on the second digit of the parameter) between main and auxiliary  sources.        2nd digit (on tenths position):  This  setting  is  justified  only  if  the  first  digit  of  the  parameter  forces  the  execution  of  the  frequency  composition from the main and auxiliary sources.  0 – Main + Auxiliary  The resultant frequency is the arithmetic sum of the frequencies set using man and auxiliary sources.  ...
  • Page 28     home and industrial automation    Up/Down command  Current frequency correction  0  F0.10  ‐  0  T  action  Set frequency correction  1  If  the  frequency  is  set  digitally  (for  example  using  buttons/terminals  Up/Down)  then  the  parameter  F0.10  allows determining whether the Up/Down commands affect the current frequency of the motor or changing  the frequency setpoint.     The  difference  in  parameter  F0.10  operation  is  particularly  evident  during  acceleration/braking ...
  • Page 29     home and industrial automation    the first digit).  Parameter  F0.12  allows  defining  linking  between  sources  of  START‐STOP  commands  setting  and  sources  of  frequency setting. This way, the flexibility of sources switching can be increased.      Example:  If parameter F0.12 is set to 24, it means that:  1) If the source of START‐STOP commands is set to operator panel, then the  frequency  will  be  set  with  potentiometer  located  on  the  operator  panel  (first digit of the parameter F0.12 is set to value 4).    2) If the source of START‐STOP commands is set to terminal block, then the  frequency  will  be  set  with  analog  input  AI1  (second  digit  of  the   parameter F0.12 is set to value 2). ...
  • Page 30     home and industrial automation    Maximum frequency (F0.19)  0  Reference frequency for  F0.16  acceleration and  Preset frequency  1  0  N  deceleration   100 Hz  2  F0.16 determines the reference frequency for acceleration and deceleration times. Depending on the value of  parameter F0.16 the acceleration time is calculated as follows:  0  –  Maximum  frequency  (F0.19)  –  time  of  acceleration  from  zero  to  maximum  frequency  (stored  in  parameter F0.19).  1‐  Preset  frequency  –  time  of  acceleration  from  zero  to  preset  frequency.  In  that  case  the  acceleration  time ...
  • Page 31     home and industrial automation    frequency is 3200 Hz.    Parameter  F0.19  is  the  reference  value  for  the  frequency  set  with  high‐ speed pulse input or with digital inputs (multi‐speed mode).         Parameter F0.21  0  Analog input AI1  1  Source of upper  F0.20  Analog input AI2  2  ‐  0  T  frequency limit  setting  Potentiometer on the operator panel  3  High‐speed pulse input  4  The maximum output frequency can be set permanently using parameter F0.21. The maximum frequency can  be  also  flexibly  limited  using  analog  inputs,  high‐speed  pulse  input  or  with  remote  control  (Modbus  RTU  communication). ...

  • Page 32: Inputs Functions

        home and industrial automation    Inputs functions   Chang Defa Code  Description  Settings  Unit  es  ult  restr.  F1.00  Configuration of DI1 input  0 … 50  ‐  1  T  F1.01  Configuration of DI2 input  0 … 50  ‐  2  T  F1.02  Configuration of DI3 input  0 … 50  ‐  8  T  F1.03  Configuration of DI4 input  0 … 50  ‐  9  T  F1.04  Configuration of DI5 input  0 … 50  ‐ ...
  • Page 33     home and industrial automation    Chang Defa Code  Description  Settings  Unit  es  ult  restr.  Table of speed combinations in the function of multi‐step control settings is presented below:       Bit 4  Bit 3  Bit 2  Bit 1  Command  Parameter  ‐  ‐  ‐  ‐  Speed 0  E1.00  ‐  ‐  ‐  ON  Speed 1  E1.01  ‐  ‐  ON  ‐  Speed 2  E1.02  ‐  ‐  ON ...
  • Page 34     home and industrial automation    Chang Defa Code  Description  Settings  Unit  es  ult  restr.  parameter  F0.12  is  set  to  value  2,  then  the  input  allows  switching  the  source between the operator panel and the remote control.      Acceleration/decelerat Command  that  locks  the  ability  to  change  the  frequency  (besides  the  21  ion lock ...

  • Page 35: Errors  8

        home and industrial automation    Chang Defa Code  Description  Settings  Unit  es  ult  restr.  Switching between the  auxiliary frequency  Active  input  disconnects  the  auxiliary  source  of  frequency  setting  and  40  source and the  substitutes in its place the value defined in parameter F0.01.  setpoint  In  case  the  PID  controller  is  configured  to  switch  the  PID  controller  parameters through the terminal block (E2.19 = 1), then:  Switching the ...
  • Page 36     home and industrial automation      Two‐wire control – Mode 1  0  Control from the terminal  Two‐wire control – Mode 2  1  F1.10  ‐  0  T  block  Three‐wire control – Mode 1  2  Three‐wire control – Mode 2  3  Parameter F1.10 determines how the START‐STOP commands set through the terminal block of the inverter  are processed.    Two‐wire control ‐ Mode 1  The  simplest  and  most  commonly  used  form  of  control.  Two  DI  digital  inputs  have  functions  of  forward  (FWD) and reverse (REV) run.  Input configuration:   ...
  • Page 37     home and industrial automation      Diagram of control connections:         PRACA – OPERATION                                                        KIERUNEK ‐ DIRECTION          Operation logic:    K1  K2  Operation  ‐  ‐  STOP  ‐  ON  STOP  ON  ‐  Operation – Forward  ON  ON  Operation ‐ Reverse    Three‐wire control ‐ Mode 1  Operation permission is implemented through the activation of the DIn input (level control), to which the  function with code 3 (three‐wire control – permission to operate) is assigned. Starting the motor to operate  in  the  preset  direction  is  done  by  pressing  (pulse  control)  DIx  or  DIy  input  to  which  the  commands  with  codes 1 and 2 are assigned accordingly. To stop the motor, deactivate the Din input. ...
  • Page 38     home and industrial automation        Setting the input configuration  Input terminal  Function description  parameter  Operation – Forward (FWD)  DIx  1  direction  Operation – Reverse (REV)  DIy  2  direction  DIn  3  Three‐wire control – STOP/ON    Motion direction:  DIy  Direction  0  Forward (FWD)  1  Reverse (REV)        GOTOWOŚĆ – STAND‐BY  PRACA – OPERATION  KIERUNEK – DIRECTION                UP/Down terminal – Rate of ...
  • Page 39     home and industrial automation    F1.22  F1.12 … 10.00  10.00  V  N  max  F1.23  ‐100.00 … 100.0  100.00  %  N  max  The FA‐3X… inverter allows to define three characteristics of dependencies between  the voltage (current)  on the analog input and the setpoint on the output of the analog converter. Type of characteristic can be  associated  with  a  particular  analog  input  via  parameter  F1.24  (it  is  possible  to  assign  both  a  single  characteristic to several inputs, as well as set different characteristic for each input).  If the signal value on the analog input exceeds the value X , then the value of the output signal remains at  level Y . If the value of the signal on the analog input is lower than the value X , then value 0  or Y  ...
  • Page 40     home and industrial automation        Settings:  F1.12    0.00 V  F1.13    ‐100.0 %  F1.14    10.00 V  F1.15    100.0%    Example 3  Current input of 4‐20 mA is set in such a way that for the current of 4 mA  the setpoint is 0%, and for the current of 20 mA – 100%.    Please  note:  When  using  the  current  input,  input  signal  is  calculated  according to the following dependency: 1 mA = 0.5 V.           Settings:  F1.12   ...
  • Page 41     home and industrial automation    Units digit – selection of the  characteristic for input AI1  First characteristic (F1.12 …  1  F1.15)  Second characteristic  (F1.16  2  … F1.19)  Selection of the  Third characteristic (F1.20 …  3  F1.24  characteristic of the analog  ‐  321  N  F1.23)  input  Tenths digit – selection of the  characteristic for input AI2  Values – as above.  Hundredths digit – selection of the  characteristic for the potentiometer on  the operator panel   Values – as above.  Units digit – Input AI1  Minimum value  0  0.0%  1  Signal value below the  Tenths digit – Input AI2  F1.25   ‐  0  N  minimum value  Values – as above.  Hundredths ...
  • Page 42     home and industrial automation        Digital  F1.30  0.000 … 1.000  s  0.01  N  inputs DI  Analog  F1.31  0.00 … 10.00  s  0.1  N  inputs AI1  Analog  F1.32  0.00 … 10.00  s  0.1  N  inputs AI2  Potentiome ter on the  F1.33  0.00 … 10.00  s  0.1  N  operator  panel  F1.34  Pulse input  0.00 … 10.00  s  0.1  N  Parameters of the group F1.30 – F1.34 allow specifying the length of time from which the voltages applied ...
  • Page 43     home and industrial automation      1 – Negative logic  If negative logic is selected, open contact between the inputs DI and COM (default) is treated as an input  activation. In contrast, closed contact between the inputs DI and COM is treated as an inactive input.   F1.37  DI1 – Delay Time  0.0 … 3600.0  s  0.0  T  F1.38  DI2 – Delay Time  0.0 … 3600.0  s  0.0  T  F1.39  DI3 – Delay Time  0.0 … 3600.0  s  0.0  T  Time from the digital input state change to the activation of the function associated with the given digital  input.    Please note: Only inputs DI1, DI2, DI3 allow setting the delay of input activation.        Vector power inverter FA‐3X110 … FA‐3X220 – User manual v. 1.0.0      43 ...

  • Page 44: Outputs Functions

        home and industrial automation    Outputs functions   Chang Defa Code  Description  Settings  Unit  es  ult  restr.  High‐speed pulse output  0  SPB output operation  F2.00  ‐  0  N  mode  Standard transistor output  1  The SPB output can operate in two different modes – as a high‐speed pulse output with a maximum output  frequency of 100 kHz or as a classic transistor output of the OC (open collector) type. In the first case (high‐ speed output) the function of the output is selected using parameter F2.06, and in the second case  (normal  output) using parameter F2.01.  SPB transistor output  F2.01  0 … 40  ‐  0  N  function  F2.02  T1 relay output function  0 … 40  ‐  2  N ...
  • Page 45     home and industrial automation    Chang Defa Code  Description  Settings  Unit  es  ult  restr.  Output is active when the preset frequency is higher than the maximum  13  Output frequency limit  value  or  lower  than  the  minimum  value  (which  means  when  the  inverter cannot reach the preset frequency).  Limit of the output  14  Output is active when the threshold value of torque is exceeded.   torque  Output is activated when the inverter is ready to operate, which means  15  Operation readiness   when the power is on, voltage on the DC track is stable and there were  no reported errors.   Output  is  active  when  the  voltage  level  on  analog  input  AI1  is  higher  16 ...
  • Page 46     home and industrial automation    Chang Defa Code  Description  Settings  Unit  es  ult  restr.          Output  is  active  when  the  frequency  is  equal  to  or  lower  than  the  minimal value.  37  Minimum frequency  Please note: Output will also be active when the motor is stopped with  the STOP command.  38  Alarm  Alarm indication       High‐speed pulse output  F2.06  0 … 15 ...
  • Page 47     home and industrial automation    Chang Defa Code  Description  Settings  Unit  es  ult  restr.  input AI1.  Scaling of the signal covers the range of 0 to 10 V.  Value  of  the  signal  is  proportional  to  the  voltage  value  on  the  analog  8  AI2  input AI2.  Scaling of the signal covers the range of 0 to 10 V.   In  the  length  measurement  mode  the  output  signal  is  proportional  to  the currently measured length. ...
  • Page 48     home and industrial automation    Chang Defa Code  Description  Settings  Unit  es  ult  restr.  Subsequent  digits of the  parameter F2.15 determine the logic  of the binary outputs: transistor SPA and SPB  and relays T1 and T2.   0 – Positive logic  Positive  logic  means  that  if  the  output  is  active  then  the  corresponding  relay  contact  is  closed  and  the  transistor (operating in the OC – open collector system) is activated.  1‐ Negative logic  Negative  logic  means  that  if  the  output  is  active  then  the  corresponding  relay  contact  is  open  and  transistor (operating in the OC – open collector system) is deactivated. ...

  • Page 49: Start - Stop Functions

        home and industrial automation    START – STOP functions   Chang Defa Code  Description  Settings  Unit  es  ult  restr.  Direct start‐up  0        F3.00  Starting method  Start‐up with speed tracking  1  ‐  0  N  Start‐up with initial activation  2  Parameter F3.00 determines the method of motor starting.    0 – Direct start‐up  Motor  is  started  from  the  speed  of  0  Hz.  If  the  DC  braking  is  set,  then  the  motor  stopping  procedure  is  performed first and only then the start‐up commences. ...
  • Page 50     home and industrial automation    Chang Defa Code  Description  Settings  Unit  es  ult  restr.      Example 1 – Starting frequency higher than the frequency setpoint  F0.01 = 2.00 Hz – Frequency setpoint of 2 Hz  F3.03 = 5.00 Hz – Starting frequency of 5 Hz  F3.04 = 2.0 s – Time of operation with the starting frequency – 2 s    Since the starting frequency is higher than the setpoint frequency, so for 2 seconds  from  the  moment  the  run  command  was  issued    the  motor  is  stopped,  then  it  accelerates to the speed of 2 Hz.      Example 2  – Starting frequency lower than the frequency setpoint  F0.01 = 10.00 Hz – Frequency setpoint of 10 Hz  F3.03 = 5.00 Hz – Starting frequency of 5 Hz  F3.04 = 2.0 s – Time of operation with the starting frequency – 2 s ...
  • Page 51     home and industrial automation    Chang Defa Code  Description  Settings  Unit  es  ult  restr.      DC braking start  F3.08  0.00 – F0.19 (Maximum frequency)  Hz  0  N  frequency  Time to DC braking  F3.09  0.0 … 100.0  s  0  N  start  F3.10  DC braking current  0 … 100  %  0  N  F3.11  DC braking time  0.0 … 100.0  s  0  N  In the case of direct current braking the inverter will decelerate to frequency F3.08 and disconnect the motor  power. After time F3.09 braking will start with the direct current of value F3.10 (parameter is expressed as a ...
  • Page 52     home and industrial automation    Chang Defa Code  Description  Settings  Unit  es  ult  restr.  Acceleration time per first  F3.14  0 … 100  %  30  T  section of the S curve  Acceleration time per  F3.15  second section of the S  0 … 100  %  30  T  curve    Częstotliwość zadana – Preset frequency                           ...

  • Page 53: U/F Characteristic

        home and industrial automation      U/f characteristic   F4 parameters group is responsible for the form of the U/f characteristic. When using vector control function,  settings of these parameters are ignored. U/f function control is particularly useful when the inverter is used for  driving pumps, fans, simultaneous control of multiple motors or in case where there are large discrepancies  between the power of the inverter and the power of the motor.  Chang Defa Code  Description  Settings  Unit  es  ult  restr.  Linear – U/f = constant  0  User‐defined  1  Quadratic – U~f   2  Reduced 1 ‐ U~f   3  Reduced 2 ‐ U~f   4  F4.00  U/f control characteristic  Reduced 3 ‐ U~f   6  ‐  0  T  Reduced 4 ‐ U~f  ...
  • Page 54     home and industrial automation    Chang Defa Code  Description  Settings  Unit  es  ult  restr.      Napięcie  znamionowe  –  Rated  voltage      Podbicie  momentu  –  Torque  boost      Częstotliwość  graniczna  –  Threshold frequency   Częstotliwość znamionowa – Rated frequency       It  is  recommended  to  use  a  greater  torque  boost  for  heavy  drives,  where  the  standard  driving  torque  is  insufficient to accelerate the motor. ...
  • Page 55     home and industrial automation    Chang Defa Code  Description  Settings  Unit  es  ult  restr.    Please note  Use  caution  when  setting  a  high  voltage  value  corresponding  to  a  low  output  frequency.  At  low  frequencies  the  motor  windings  have  significantly  lower    impedance  than  at  the  output  frequency,  which  along  with  the  high  voltage  can  cause overheating of the windings or overload of the inverter. ...

  • Page 56: Vector Control

        home and industrial automation    Vector control   F5 parameters group is active only when the operating mode with vector  control (parameter F0.00 = 0  or 1) is  active. For proper operation in vector control mode it is necessary to properly specify the motor parameters (b0  parameters group) and identify its electrical parameters.  Please note  In  most  cases  there  is  no  need  to  modify  parameters  from  F5  group.  Changes  are  justified  only  in  cases  when  the  standard  settings  of  vector  control  do  not  provide    satisfactory results and require extensive knowledge of control systems.  ...
  • Page 57     home and industrial automation    F5.09  Differential strengthening  50 … 200  %  150  N  In  vector  control  mode  parameter  F5.09  can  be  used  for  improving  the  stability  of  speed.  If  the  rotational  speed is low, the stability can be improved by increasing the value of the parameter. If the rotational speed is  high, reducing the value of parameter F5.09 gives better results.  Time constant of the  F5.10  0.000 … 0.100  s  0  N  speed filter  Counter‐activation stream  F5.11  0 … 200  ‐  64  N ...

  • Page 58: Operator Panel

        home and industrial automation    Operator panel   F6 parameters group is responsible for operator panel operation and organization of the data displayed on the  LCD monitor.   Chang Defa Code  Description  Settings  Unit  es  ult  restr.  Active  only  when  the  control  is  carried  0  F6.00  STOP/RESET button  out through the panel  ‐  1  N  Always active  1  0 – Active only when the control is carried out through the panel  STOP/RESET  button  on  the  operator  panel  will  be  active  only  if  the  inverter  is  controlled  through  the  operator panel. ...
  • Page 59     home and industrial automation    Chang Defa Code  Description  Settings  Unit  es  ult  restr.  Parameters displayed  F6.03  0x0000 … 0xFFFF  ‐  0x33  N  when the drive is stopped    Mnożnik – Multiplier   Szybkie wejście impulsowe DI5 [Hz} – High‐ speed pulse input DI5 [Hz]   Regulator PID – Wartość zadana – PID  controller – setpoint   Prędkość obrotowa – Rotational speed    Tryb PLC – Etap – PLC mode – phase   Długość – Length  Częstotliwość zadana – Frequency setpoint [Hz]   Napięcie na torze  DC [V] – Voltage on the DC track [V]   Wejścia cyfrowe – Digital  inputs DI   Wyjścia cyfrowe – Digital outputs DO   Wejście  analogowe – Analog input Al1 [V]   Wejście analogowe – Analog  input Al2 [V]   Licznik ‐ Counter    If any of the above parameters should be displayed when the motor is stopped, then 1 needs to be set in the  bit  field  corresponding  to  this  parameter  and  then  the  whole  number  needs  to  be  converted  into  a  hexadecimal  number (HEX) and in that form saved in parameter F6.03. ...

  • Page 60: Auxiliary Parameters

        home and industrial automation    Auxiliary parameters   Chang Defa Code  Description  Settings  Unit  es  ult  restr.  F7.00  JOG – Frequency  0.00 … F0.19 (maximum frequency)  Hz  2  N  F7.01  JOG – Acceleration time  0.0 … 6500.0  s  20  N  F7.02  JOG – Braking time  0.0 … 6500.0  s  20  N  Parameters F7.01 – F7.03 define the behavior of the inverter during the trial run of the motor (JOG). In the Jog  mode the motor is always started in direct start‐up mode (F3.00 = 0), and stopping is done via motor braking  (F3.07 = 0).  On  0  F7.03  JOG – Operation priority  ‐  0  N ...
  • Page 61     home and industrial automation    Chang Defa Code  Description  Settings  Unit  es  ult  restr.     Częstotliwość  wyjściowa  –  Output  frequency  Częstotliwość zabroniona 2  – Forbidden frequency 2  Częstotliwośc zabroniona 1  Forbidden frequency 1      F7.08  Acceleration time – 2  0.0 … 6500  s  ‐  N  F7.09  Braking time – 2  0.0 … 6500  s  ‐  N  F7.10  Acceleration time – 3  0.0 … 6500  s  ‐  N ...
  • Page 62     home and industrial automation    Chang Defa Code  Description  Settings  Unit  es  ult  restr.        Częstotliwość wyjściowa ‐ Output frequency  Częstotliwość zadana – Setpoint frequency                Acceleration – if the frequency is lower than the value F7.14 then the acceleration is carried out according to  the time F0.13 (first acceleration time). After crossing the frequency F7.14 the acceleration  time switches to value F7.08 (second acceleration time).  Braking – if the frequency is higher than the value F7.15 then the braking is carried out according to the time   F0.1r (first braking time). After crossing the frequency F7.15 the braking time switches to value  F7.09 (second braking time).   Interval after motor  F7.16  0.00 … 3600.00  s  0  N  stopping  Interval  between  the  operations  in  opposite  directions.  If,  for  example,  the  motor  stops  after  operating  Forward, ...
  • Page 63     home and industrial automation    Chang Defa Code  Description  Settings  Unit  es  ult  restr.  inverter can act as an electric brake).    Inverter switch‐on  F7.20  0 … 36000  h.  0  N  setpoint time  Parameter for setting, for example, alarm associated with exceeding a preset time of the inverter activation. If  the total operation time (parameter F6.08) exceeds the value set in parameter F7.20 then the DO output (for  which the function with code 24 was set) will be activated.   Preset time of drive  F7.21  0 … 36000  h.  0  N  operation  If the total operation time (parameter F6.07) exceeds the value set in parameter F7.21 then the DO output (for  which the function with code 12 was set) will be activated.   On  0  START command  F7.22  ‐  0  N  protection  Off ...
  • Page 64     home and industrial automation    Chang Defa Code  Description  Settings  Unit  es  ult  restr.            Częstotliwość wyjściowa [Hz] – Output frequency [Hz]  Częstotliwość FTD1 (F7.23) – FTD1 frequency (F7.23)  Histereza  FTD1  (F7.23*F7.24)  –  FTD1  Hysteresis  (F7.23*F7.24)    Wyjście cyfrowe DO – DO digital output  F7.25  Preset frequency zone  0.00 … 100.00  %  0  N  If the output frequency of the inverter is in the zone (with the width specified in parameter F7.25)  around the  preset  frequency  then  the  digital  output  to  which  the  function  with  code  4  is  assigned  will  be  activated.  Parameter F7.25 is scaled from zero to 100% of the maximum frequency. Scheme of operation is shown in the ...
  • Page 65     home and industrial automation    Chang Defa Code  Description  Settings  Unit  es  ult  restr.  N  Freq_1 – Reaching  F7.28  0.00 … F0.19 (Maximum frequency)  Hz  50    frequency     F7.29  Freq_1 – Detection zone  0.0 … 100.0 (Maximum frequency)  %  0    Freq_2 – Reaching  F7.30  0.00 … F0.19 (Maximum frequency)  Hz  50  N  frequency  F7.31  Freq_2 – Detection zone  0.0 … 100.0 (Maximum frequency)  %  0    Parameters  F7.29  –  F7.31  allow  to  define  two  zones,  the  reaching  of  which  will  be  indicated  on  the  digital  outputs ...
  • Page 66     home and industrial automation    Chang Defa Code  Description  Settings  Unit  es  ult  restr.              Maximum current –  F7.34  0.0 … 300.0 (Rated motor current)  %  200  N  detection level  Maximum current –  F7.35  0.01 … 360.00  s  0.1  N  detection delay  When  the  output  current  of  the  motor  will  rise  during  the  motor  operation  for  the  preset  time  (parameter  F7.35) above the maximum value (parameter F7.34) then the digital output to which the function with code 36 ...
  • Page 67     home and industrial automation    Chang Defa Code  Description  Settings  Unit  es  ult  restr.  Current I1 – detection  F7.39  0.0 … 300.0 (Rated motor current)  %  0  N  zone width  Parameters  F7.36  –  F7.39  allow  to  define  two  zones,  the  reaching  of  which  will  be  indicated  on  the  digital  outputs  DO.  Digital  output  to  which  the  function  with  code  28  is  assigned  will  be  activated  in  the  case  of  current I1, and in the case of current I2 – output with code 29 function assigned to it. Scheme of operation is ...

  • Page 68: Security Measures

        home and industrial automation    Chang Defa Code  Description  Settings  Unit  es  ult  restr.  When the current time of operation (the drive is switched on) exceeds the value set in parameter F7.45 then  the digital output to which the function with code 40 is assigned will be activated.   Input AI1 – Minimum  F7.50  0.00 – F7.51  V  3.1  N  voltage control  Input AI1 – Maximum  F7.51  F7.50 – 10.00  V  6.8  N  voltage control  If the voltage on the analog input AI1 exceeds the level set in parameters F7.50 – F7.51 then the digital output  to which the function with code 31 is assigned will be activated.  Security measures   Chang Defa Code  Description  Settings  Unit  es  ult  restr.  Acceleration and braking ...
  • Page 69     home and industrial automation    Chang Defa Code  Description  Settings  Unit  es  ult  restr.  threshold level  Over‐voltage control protects the inverter against excessive voltage on the DC track resulting from the return  of energy from the motor during hard braking. If the voltage on the DC track during braking exceeds the value  set  in  parameter  F8.06  (measured  against  the  rated  DC  voltage  corresponding  to  the  power  from  3x400V  electric  network),  the  intensity  of  the  braking  speed  will  be  reduced  until  the  DC  voltage  returns  to  a  safe  value. The intensity of braking reducing depends on the setting of parameter F8.05. The ...
  • Page 70     home and industrial automation    Chang Defa Code  Description  Settings  Unit  es  ult  restr.  Motor coast to stop  0  Motor brake to stop  1  No reaction  2  Third digit – xxXxx  No output phase (error 13)   Motor coast to stop  0  Motor brake to stop  1  No reaction  2  Fourth digit – xXxxx  External error (Error 15)  Motor coast to stop  0  Motor brake to stop  1  No reaction  2  Fifth digit – Xxxxx    Communication error (Error 16)  Motor coast to stop  0  Motor brake to stop  1  No reaction ...
  • Page 71     home and industrial automation    Chang Defa Code  Description  Settings  Unit  es  ult  restr.  Motor brake to stop  1  No reaction  2  Third digit – xxXxx  Reaching the preset time of inverter operation  (Error 29)   Motor coast to stop  0  Motor brake to stop  1  No reaction  2  Fourth digit – xXxxx  Load drop (Error 30)  Motor coast to stop  0  Motor brake to stop  1  Frequency  reduction  to  7%  of  rated  frequency  and  continuation  of  the  2 ...
  • Page 72     home and industrial automation    Chang Defa Code  Description  Settings  Unit  es  ult  restr.  Maximum frequency  2  Minimum frequency  3  Limited speed  4  F8.25  Speed limit level  60.0 … 100.0  %  100  N  If an error occurs when the error handling procedure (parameters F8.17 – F8.19) is to continue the operation,  parameter F8.24 determines the speed at which the motor will rotate after error. When parameter F8.24 = 4,  speed limit level is set with parameter F8.25.  F8.25 is scaled as a percentage of the maximum speed.  No reaction  0  Reaction to temporary  F8.26  Braking  1  ‐  0  N  power failure  Braking to a stop  2  Frequency of braking time  F8.27  80.0 … 100.0 ...
  • Page 73     home and industrial automation    Chang Defa Code  Description  Settings  Unit  es  ult  restr.      Napięcie DC – DC voltage  Napięcie progowe F8.29 –   Threshold voltage F8.29  Opóźnienie załączenia F8.28 –  Start delay F8.28            Częstotliwość wyjściowa –   Output frequency  Częstotliwość przełączenia F8.27–   Switching frequency F8.27        Czas hamowania – Braking time                     ...

  • Page 74: Torque Control

        home and industrial automation    Torque control FA parameters group is responsible for the configuration of the inverter to operate in motor torque control mode.   Chang Defa Code  Description  Settings  Unit  es  ult  restr.  Speed control  0  FA.00  Speed/torque control  ‐  0  T  Torque control  1  Speed or torque control mode can be selected with parameter FA.00 as well as with digital inputs to which the  function  with  code  46  (switch  between  speed  and  torque  control)  is  assigned.  If  these  inputs  are  not  used,  parameter FA.00 determines the mode of control. If the inputs are set, then: ...

  • Page 75: Plc Mode

        home and industrial automation        PLC mode PLC mode allows programming a sequence of up to sixteen steps of actions performed automatically by the  inverter. Speed, direction, motion time, acceleration time and braking time can be programmed for each step.  Chang Defa Code  Description  Settings  Unit  es  ult  restr.  E1.00  Step 0 – Speed  ‐100.0 … 100.0  %  0  N  E1.01  Step 1 – Speed  ‐100.0 … 100.0  %  0  N  E1.02  Step 2 – Speed  ‐100.0 … 100.0  %  0  N  E1.03  Step 3 – Speed  ‐100.0 … 100.0  %  0  N  E1.04 ...
  • Page 76     home and industrial automation    Motor  stop  after  the  end  of  the  0  program  E1.16  PLC control mode  Maintain last speed after the end  ‐  0  N  1  of the program   Cyclical repetition of the program  2  Parameter  E1.16  determines  the  manner  in  which  the  PLC  program  will  be  executed.  Scheme  of  a  single  program execution is shown in the figure below:     ...
  • Page 77     home and industrial automation      Preserving the state after Stop command – if it’s on, then when the Run command is deactivated the inverter  will remember the currently executed step of the PLC program. Activating the Run command again will execute  the  program  from  the  point  it  was  stopped.  If  it’s  off,  then  after  break  in  the  operation  the  state  of  the  program will not be preserved and after motor restart the program will be executed from the beginning.  E1.18  Step 0 – Operation time  0.0 … 6500.0  s (h)  0  N  Step 0 ‐ Acceleration/braking  E1.19  0 … 3  ‐  0  N  time  E1.20 ...

  • Page 78: Pid Controller

        home and industrial automation    time  Seconds (s)  0  E1.50  Time scale  ‐  0  N  Hours (h)  1  Parameter E1.00  0  Analog input AI1  1  Analog input AI2  2  Potentiometer  on  the  operator  3  panel  E1.51  Source of frequency for Step 0  ‐  0  N  High‐speed pulse input DI5  4  Preset PID value  5  Frequency  from  parameter  F0.01  (modified  with  Up/Down  6 ...
  • Page 79     home and industrial automation    Chang Defa Code  Description  Settings  Unit  es  ult  restr.    Scaling of display of the  E2.04  0 … 65535  ‐  1000  N  setpoint and feedback  E2.04  is  a  dimensionless  multiplier  used  to  scale  the  PID  controller  setpoint  or  feedback  value  to  the  form  displayed  in  the  parameters    d0.15  and  d0.16.  For  example:  if  setpoint  is  equal  to  100%  and  E2.04  =  2000,   parameter d0.15 will display setpoint in the form of number 2000.   ...
  • Page 80     home and industrial automation    Chang Defa Code  Description  Settings  Unit  es  ult  restr.      Integration time TI – parameter characterizing an integrating part of the PID controller. If control error is  constant,  the  integral  controller  reaction  will  increase  in  linear  fashion  with  speed  dependent  on  the  integration time. The shorter the value of TI, the faster the controller reaction. If control error is equal to a  100%, the integration controller output will linearly change the frequency from zero to maximum value in  time TI.    Derivative  time  TD  –  parameter  characterizing  the  derivative  part  of  the  PID  controller.  Signal  on  the  output of derivative controller will depend on the changes in control error value and the set value of the ...

  • Page 81: Motor Parameters

        home and industrial automation    Chang Defa Code  Description  Settings  Unit  es  ult  restr.      Częstotliwość wyjściowa – Output frequency  Motor parameters   Chang Defa Code  Description  Settings  Unit  es  ult  restr.  Asynchronous motor  0  Asynchronous  motor  dedicated  to  1  b0.00  Type of the motor  inverter drives  ‐  0  T  Synchronous  motor  with  permanent   2 ...
  • Page 82     home and industrial automation    Chang Defa Code  Description  Settings  Unit  es  ult  restr.  Asynchronous motor –  b0.08  0.01 … b0.03  A  ‐  T  no‐load current  Parameters b0.06 – b0.10 are calculated in the process of automatic tuning of the motor and are necessary for  proper  operation  of  the  drive  in  the  vector  control  mode.  If  the  tuning  is  done  on  the  stopped  motor,  the  inverter identifies only parameters b0.06 – b0.08.    ...

  • Page 83: Security And Default Settings

        home and industrial automation    Chang Defa Code  Description  Settings  Unit  es  ult  restr.  identified based on that.       11 – Synchronous motor – tuning with the motor stopped  12 – Synchronous motor – tuning with the motor running  Tuning for synchronous motor is carried out in the same way as for the asynchronous motor.  Security and default settings   Chang Defa Code  Description  Settings  Unit  es  ult  restr.  No action  0  Restore  the  default  parameters  (except  1  for the motor configuration)  History clearing  2  Restore  the  default  configuration  of  all  y0.00 ...

  • Page 84: Errors

        home and industrial automation    Errors   Chang Defa Code  Description  Settings  Unit  es  ult  restr.  Code of the first error  y1.00  0 … 51  ‐  ‐  T  (the youngest)  y1.01  Code of the second error  0 … 51  ‐  ‐  T  Code of the third error  y1.02  0 … 51  ‐  ‐  T  (the oldest)  Parameters y1.00 – y1.02 store information about the codes of three recently registered errors. List of errors is  presented  in  the  table  below.  More  information  about  the  particular  errors  and  the  reasons  of  their  occurrence can be found in the appendix devoted to errors. ...
  • Page 85     home and industrial automation    Chang Defa Code  Description  Settings  Unit  es  ult  restr.  State of the digital inputs when the error occurred. If the input  was  active,  the  corresponding  bit  is  set  to  1.  If  the  input  is  inactive, the corresponding bit is set to 0.    y1.06  Digital inputs state  T  Bit  7  6  5  4  3  2  1  0  DI  8 ...
  • Page 86     home and industrial automation    Chang Defa Code  Description  Settings  Unit  es  ult  restr.      State of the digital outputs when the error occurred. If the input  was  active,  the  corresponding  bit  is  set  to  1.  If  the  input  is  inactive, the corresponding bit is set to 0.    y1.27  Digital outputs state  T  Bit  4  3  2  1  0  DO  REL2  SPA ...

  • Page 87: Part 6. Error Identification

        home and industrial automation    Part 6. Error identification   Code of  the  Problem  Possible cause  Solution  error  1. Short  circuit  on  the  inverter  1. Check the connections outside of  output.  the inverter.  2. Too  long  cables  between  the  2. Install  additional  output  filter  motor and the inverter.  and/or  reduce  the  switching  3. Too  high  temperature  of  the  frequency. ...
  • Page 88     home and industrial automation    1. Short circuit on the output of the  1. Check the connections outside of  inverter.  the inverter.  2. Vector  control  mode  was  set  2. Enter  correct  motor  parameters  without  correct  parameters  and perform automatic tuning.  Overload during constant  identification.  3. Ensure  the  power  supply  with  Err.04  speed  3. Too low supply voltage.  appropriate voltage level.  4. Rapid  load  increase  on  the  4.
  • Page 89     home and industrial automation    1. One  of  the  supply  voltage  phases is not connected.  1. Verify  the  power  supply  2. Damaged  contactor  that  limits  connection to the inverter.  Input voltage phase  Err.12  the initial current.  2. In  other  cases,  report  the  failure  3. Incorrect inverter operation.  problem  to  the  service  4. Damaged input module.  department.  5. Damaged control board.  1.
  • Page 90     home and industrial automation      Do  not  turn  on  the  inverter  again  until  the  cause  of  failure  is  identified  and  removed.          Clear the inverter history using the  Reaching the preset  Reaching the preset operation time  Err.26  function to restore the default  operation time  (set in parameter F7.21)  configuration of the inverter.  External error occurrence reported  Confirm  and  clear  the  error  Err.27  External error 1  on the digital input DI to which the  message. ...

  • Page 91: Part 7. Inverter Specification

        home and industrial automation    Part 7. Inverter specification   Power supply  Voltage and frequency  3 x 400 V (±10%), 50/60 Hz (±5%)  Output voltage  3x400 V (for 400 V power supply)  0.00 – 3200 Hz (U/f control)  Output frequency  0.00 – 300.00 Hz (vector control)  1) Constant torque characteristic  V/F control  2) Reduced torque characteristic   characteristic  3) Torque characteristic set by the user  4) Vector control (sensor and sensorless)  180% for 0.50 Hz  Initial torque  Dynamics of speed  1: 100  control  Stability of output    ±0.5%  speed  In V/F control mode – automatic or user defined.   Torque boost  Linear or programmable S curve characteristic.  Acceleration/decelerati on  Maximum acceleration and deceleration time – 6500 s.  Digital frequency setting: 0.01 Hz(f <= 100 Hz), 0.1 Hz (> 100 Hz).  Frequency setting  accuracy  Analog frequency setting:  1% of maximum frequency. ...
  • Page 92     home and industrial automation    1) They can operate both as voltage inputs (0 ~ 10 V) and current  inputs 0 ~ 20 mA.  2) Analog outputs can be programmed to indicate:  a. preset and actual frequency;  b. voltage and output current;  2 analog outputs  c. voltage on the DC track;  d. IGBT power amplifier temperature;  e. output power;  rotational speed of the motor;  g. driving torque.  1) High‐speed pulse output (maximum frequency of 100 kH). Possible  indications:  a. preset frequency;  b. actual frequency;  c. current value;  d. output voltage;    2 transistor outputs.  e. voltage on the DC track;  power amplifier temperature;  g. output power;  h. rotational speed of the motor;  output torque. ...

  • Page 93: Table Of Types

        home and industrial automation    dust, moisture, corrosive or explosive gases.  Installation  Cooling by natural and forced airflow.    Table of types Input  Input  Output  Output  Length  Width  Height  Maximum  Inverter  voltage  current  voltage  current  motor power  L  W  H  type  V  A  V  A  mm  mm  mm  kW  3x400V  26A  3x400V  25A  360  220  210  FA‐3X110 ...

  • Page 94: Selection Of Braking Resistors

        home and industrial automation    Mounting holes:  Length  Width  Diameter  a  b  d  Inverter type  mm  mm  mm  340  150  10  FA‐3X110  FA‐3X150  340  150  10  FA‐3X220  415  165  10      Figure 12) Operator panel – dimensions and mounting    Selection of braking resistors   If the high efficiency of braking is required, use additional braking resistors that dissipate the energy transmitted  from braking drive to the inverter DC link circuit.      Do not, under any circumstances, use resistors with lower resistance or lower  power than shown in the table below. Failure to do so may result in damage to the    inverter and there is a danger of fire.     Vector power inverter FA‐3X110 … FA‐3X220 – User manual v. 1.0.0 ...
  • Page 95     home and industrial automation      Inverter  Braking resistor  Resistor power  Type   power  resistance   kW  W  11  50  1000  FA‐3X110  15  40  1500  FA‐3X150  FA‐3X220  22  ‐  ‐          Vector power inverter FA‐3X110 … FA‐3X220 – User manual v. 1.0.0      95 ...

  • Page 96: History Of Changes

        home and industrial automation    History of changes   2014.05.05  The release of the first version of the FA‐3X inwerter user manual.        Vector power inverter FA‐3X110 … FA‐3X220 – User manual v. 1.0.0      96 ...

  • Page 97: Warranty

        home and industrial automation    Warranty 1. The inverter comes with a 24 month warranty. The term of this warranty begins on the purchase date of  the product.  2. The warranty is valid only with a proof of purchase.  3. The notification of the complaint must be made at the place of purchase or directly at the manufacturer:    F&F Filipowski sp. j.  ul. Konstantynowska 79/81  95‐200 Pabianice  Phone: (42) 227‐09 71  e‐mail: dztech@fif.com.pl      4. Written information about the nature of the fault and the circumstances of its occurrence must be  attached to the notification of the complaint.  5. F&F Filipowski sp. j. commits itself to review the complaints in accordance with Polish law.  6. The choice of the form of settling the customer complaint: replacement of the product for the product  free from defects, repair or refund belongs to the manufacturer.  7. Warranty does not cover:  a. Mechanical and chemical damages.  b. Damages resulting from improper use or inconsistent with the user manual.  c. Damages incurred after the sale as a result of accidents or other events for which nor the  producer, nor the place of sale are responsible, for example damages in transit.  8. Warranty does not cover actions that user should perform in accordance with the user manual, for  example installing multi‐meter, building electrical installation, installing other required electrical  protection.  9. Warranty does not limit the buyer’s rights arising from the nonconformity of goods with the contract.   ...

This manual is also suitable for:

Fa-3x220Fa-3x150

Table of Contents