Download
Share
Print this page
  1. Manuals
  2. Brands
  3. Spirit system Manuals
  4. Toy
  5. Spirit
  6. User manual

Spirit system Spirit User Manual

Hide thumbs

Advertisement

Quick Links

Download this manual
User Guide
Version 1.0.22
1

Advertisement

loading
Need help?

Need help?

Do you have a question about the Spirit and is the answer not in the manual?

Questions and answers

Summary of Contents for Spirit system Spirit

  • Page 1 User Guide Version 1.0.22...

  • Page 2: Table Of Contents

    CONTENTS 1. Safety 2. Introduction 3. Installation 4. Wiring 5. Configuration 6. First flight 7. Problems and solutions 8. Thanks...

  • Page 3: Safety

    1. SAFETY R/C models such as helicopters are not toys! It is necessary to check all  instructions of the manufacturer of the model, comply with local laws, carry  out preventive checking of the model and repair all deficiencies  immediately.  Rotor blades and propellers rotate at high speed and, if used incorrectly,  can lead to serious injury to persons or damage to the model. If you encounter any problems, contact your model shop or experienced  modelers. Especially, pay attention to your own safety and the safety of others. Never  fly among humans, or animals, or on private property without authorized  access. Fly only in safe places where no additional damage is possible to other  objects, because the model can become unmanageable for various  reasons, such as failure of electronics or wear parts, pilot error or  interference. Do not try to control crashed models nor repair the damaged parts, replace  them with new ones. Never fly the model with vibrations, it may be even uncontrollable. Also,  flight characteristics can be much worse. Find the source of the vibrations  and fix the problem. Spirit is not an autopilot, it is necessary to have knowledge of flying R/C  models. The system is only designed to improve flight performance. We recommend using R/C simulators designed for training before the first  flight. User takes full responsibility for any damage or injury, because the  manufacturer is not able to guarantee correct conditions in which the unit is  being used.

  • Page 4: Introduction

    2. INTRODUCTION Spirit is a device for stabilizing R/C models such as flybarless helicopters,  which features an electronic paddle simulation and a rudder gyro. Thanks to flybarless mechanics, the system improves the efficiency and  maneuverability of the helicopter, while also extending flight time. Flight characteristics are easily customizable according to your preference  from stable flight for beginners to demanding acrobatics with maximum  agility for experts. Because the Spirit uses the most advanced technology, the model can be  controlled very precisely even under harsh conditions such as strong wind  while maintaining a constant pirouette. This user guide will help you to properly mount the unit on a model and carry  out configurations step by step to prepare it for the first flight. It is very  important to carefully adjust everything to make your flight as pleasant as  possible. Please check our website spirit­system.com for downloading new firmware  and software updates. You can also raise your questions in our forum.

  • Page 5: Installation

    3. INSTALLATION The mounting of Spirit plays an important role for the correct operation of  your model. Find a suitable location where vibration is as low as possible ­ that location is  usually given by the manufacturer for mounting the gyro. A very significant factor is that the unit should be positioned exactly perpendicular to each rotational axis. The unit can be mounted in two different positions. Depending on your  preferences it can be: Horizontal The unit is attached to its lower part so the connectors face upwards. It can  be rotated by 180  in yaw axis so that the connectors can be closer to the  front or rear of the model. The unit is always positioned parallel to the longitudinal axis of the model.
  • Page 6 Vertical The unit is located on the side so the connectors are also at one of the sides. It can be rotated by 180  in yaw axis so that the connectors can be closer to the front or rear of the model. The unit is always parallel to the longitudinal axis of the model. In order to better avoid vibrations on the model, it is necessary to choose the right double­sided tape. It should prevent the transmission of vibrations from  the model, which are undesirable for the unit. Vibrations may be not only created by incorrectly balanced blades or  propellers, but also by damaged bearings, bent shafts and other  mechanical issues.

  • Page 7: Wiring

     4. WIRING Wiring to the unit depends on the type of used receiver. Spirit can be connected as a standalone tail gyro or flybarless system. WARNING Spirit is pre­programmed to 1520us servo neutral impulse and 50 Hz  frequency – get servo parameters from the manufacturer. If the neutral impulse is different such as 760us, do not connect this servo yet, it could be destroyed! Some connectors have non­standard dimensions. They could interfere with  neighboring positions after plugging in the unit. As a solution, we  recommend to replace it for JR or Futaba connector. Never plug a connector for powering the unit to SYS or ELE/PIT/AIL positions! 4.1. STANDALONE GYRO Owners of a flybared helicopter can take advantage of the head­lock gyro,  which keeps the tail in the direction given by the transmitter irrespective of  effects from wind or any unwanted forces. It is required to connect rudder servo into position CH4 of Spirit unit. In case you use a standard receiver, you will need to connect GEAR (or AUX) from receiver with AUX position on the unit. Secondly, connect cable from receiver position RUD to position RUD on the  unit. 4.2. FLYBARLESS Owners of a flybarless helicopter can take advantage of the head­lock gyro and also cyclic stabilization. This will stabilize the model in all axes; moreover,  it should be less prone to wind, extend flight time and make the model more  agile. Flight characteristics should be more pleasant which allows the pilot to carry  out even the most challenging maneuvers.
  • Page 8 Rotor blades are directly linked to the cyclic servos, so demands for servos  are significantly higher. They should be faster and stronger to respond as  quickly as possible to any change. Even flybarless rotor blades are different in some aspects. For better flight  characteristics it is recommended to use them. In case you intend to use Spirit as flybarless system all servos should be  connected in the corresponding positions CH1 (aileron), CH2 (elevator), CH3 (aileron/pitch  CH4 (rudder). For standard receivers it is necessary to use two normal and one special  cable. Three connectors should be plugged into the receiver and the end of this cable to the unit. 4.3. CONNECTION OF STANDARD RECEIVER (PWM) The unit is powered by two cables from the receiver connected to AUX and  RUD positions. Never plug a connector for powering the unit to SYS or ELE/PIT/AIL positions!
  • Page 9 4.4. CONNECTION OF SPEKTRUM DSM2/X SATELLITE Connection to BEC is optional. In case that the model is powered by an  external power supply (other than internal BEC) BEC must be connected to  AUX position. Never plug a connector for powering the unit to SYS or ELE/PIT/AIL positions!
  • Page 10 4.5. CONNECTION OF FUTABA S­BUS RECEIVER WARNING When using S­BUS it is necessary to have an INVERTER which can be  purchased separately. Inverter replaces cable between receiver and unit in  RUD position. Connection to BEC is optional. For models of class 500 and larger it is  recommended to use dual power supply cables due to increased power  consumption. That means besides the inverter, additional power supply  cable should be connected to AUX position. Never plug a connector for powering the unit to SYS or ELE/PIT/AIL positions! 4.6. UNIT All cables connected to the unit must be oriented so that the signal wire  (orange) is closer to the connector pin labels, respectively to center of the  unit.

  • Page 11: Configuration

     5. CONFIGURATION Configuration is one of the next important steps for correct operation of the  system. Configuration is performed using the software, which combines efficiency  and simplicity, while offering a set of adjustable parameters, including  advanced options. 5.1. CONNECTION WITH PC Before you begin the actual configuration it is necessary to connect the  system to a computer. This connection allows so­called USB interface comprising a serial converter  and interface cable. Depending on the operating system a driver must be installed after  connecting the converter to USB port. In case a driver is installed successfully a new virtual COM port should be  visible in the software and device manager. MS WINDOWS Install a driver from software installer. This process will be described in  following section. APPLE MAC OS X Download and install a driver from following URL: http://spirit­system.com/dl/driver/SiLabsUSBDriverDisk.dmg GNU/LINUX Nothing has to be installed.
  • Page 12 5.2. CONNECTION WITH UNIT If you already have attached a USB interface to your computer, it is  necessary to also connect the interface cable to SYS position in Spirit. To establish a connection, connect a battery to the model first. To power the unit a BEC, battery, or receiver's power supply can be used. Mostly RUD and AUX connector pins are used to power the unit. The middle wire must be positive voltage potential of the voltage supply, so­ called Plus (3 – 15V voltage range supported). WARNING If the unit is not configured yet (e.g. new unit) it is advised to not connect a  servo. 5.3. CONFIGURATION SOFTWARE INSTALLATION Software is capable of running on MS Windows, Apple Mac OS X, GNU/Linux  and Android platforms. If it is not installed yet, you can download it from the  Spirit web site:  spirit­system    .com . Please download software for your platform, then you should proceed with  following guidelines. MS WINDOWS Start the downloaded software – installer and go through wizard. If the driver is not installed yet, please select it in installer to be installed. Installer should go through all necessary steps to state that your computer is  prepared for the first start of the configuration software. Configuration  software can be launched from your desktop or program list, called „Spirit  Settings”. APPLE MAC OS X Install the downloaded software with opening DMG file. Then move the content to  Applications. Configuration software can be launched from Applications menu  „settings“. with  GNU/LINUX Extract all files from downloaded archive to, for example, home directory. Configuration software can be launched from the newly created directory  with file „settings.sh“.
  • Page 13 5.4. CONFIGURATION SOFTWARE START If the previous guidelines are met and unit is turned on and initialized (LED  lights), you can start the software on your computer. Please start the software; you can do so from e.g. desktop or directory  where it was installed. WARNING Configuration software should be started after unit initialization process! Whenever it is connected and the unit is initialized (status LED is on) you can  perform any settings. Configuration during flight is forbidden for safety reasons. PROBLEMS WITH WINDOWS 7/8 In case configuration software is not able to detect valid COM port, start the software as administrator.
  • Page 14 5.5. SOFTWARE USAGE After successful connection with the unit, all possibilities should be  accessible, otherwise try to either choose another communication port  (Device) or try to restart the software, disconnect the unit from the power  supply and repeat the procedure. Make sure the software is launched after  initialization is done. 5.5.1 CONNECTION TAB This tab indicates the current status of connection, informs about the current  version of the firmware, displays the serial number of the unit and allows you  to change communication port. In addition it features a wizard for a first  setup. We recommend using this wizard, as it guides you through a basic setup in  the easiest way.
  • Page 15 5.5.2. GENERAL  In case you have already set up the unit using the wizard, you can make  additional adjustments. All values here are the same as the ones you have  selected in the wizard and vice versa. WARNING Whenever parameters are changed, new value is immediately applied.  Unless settings are saved, after disconnecting the power supply all unsaved  changes are lost, see Backup tab.
  • Page 16 Position Select a position in which the unit is attached to the model. See section 3. Installation. Select a swash type mixing of your model. In most cases it is CCPM 120 . Mixing in the transmitter must be turned off. It is necessary to set H1 type. Receiver Select the type of receiver you want to use: PWM – standard receiver. PPM ­ single line connection. Spektrum DSM2/DSMX ­ DSM2/DSMX satellite. Futaba S­BUS ­ receiver connected via S­BUS. Flight style Sets how the model will behave in flight. This parameter is used to control and adapt behavior according to the  requirements of the pilot. Lower value means that the model will behave more consistently, more  controlled by the unit. Higher value means more natural behavioral. The response of stick  movements are more flybar­like. This parameter does not affect how the model will be stable. Most pilots prefer default value ­ 4.
  • Page 17 5.5.3 DIAGNOSTIC TAB If the settings in the previous tab are done it is recommended to do  adjustments in the transmitter at this time. Each transmitter is different and the center of the channel impulse is never  exactly the same. Even with increasing wear or due to environmental  influences, center of channels can move slightly. Another factor is the maximum and minimum value of each channel. Also, there may be greater deviations. Therefore, this software displays these  values. So basically you can unify all transmitters to fulfill requirements. WARNING For proper operation of the unit, it is necessary to check values of aileron,  elevator and rudder channels. These three channels must be in neutral stick  deflections at approximately 0%!
  • Page 18 The unit automatically detects the neutral position during each initialization. Do not ever use subtrim and trim functions on your transmitter for these three  channels, otherwise it will be considered as a command to move. So make sure all subtrims and trims are zeroed. It is also recommended to set the maximum and minimum values. Test the minimum and maximum deviation for all channels. If these values are not equal to ­100% respectively 100% in the diagnostic tab it is necessary to compensate this difference. You will need to set this with dual rate or travel adjust function for both  directions. Besides channels such as aileron, elevator and rudder, it is necessary to  check pitch channel, too. For this channel it is allowed to use subtrim  function to achieve the center value as precisely as possible When collective pitch curve is in range between ­100 and 100%, the middle  of the stick should be equal to 0%. After these settings, everything should be configured with regards to the  transmitter. But if some channel oscillates around the center too much  it may mean  wear of the transmitter, respectively potentiometers. This can    be compensated by increasing stick deadband, described later in Advanced tab. If you see that values in channel aileron, elevator, or rudder are marked in  bold, it is recognized as a command to move/rotate the axis.
  • Page 19 5.5.4 SERVOS TAB This tab is used for servo configuration, you should be especially careful here. Type In this section, set values according to servo specifications for neutral pulse  and frequency. For analog servo frequency is usually max. 60Hz. Subtrim (tuning) Ideally, without rotor head, use cyclic leveler to align servo horns so the  swashplate will be in horizontal position as accurately as possible,  respectively perpendicular to main shaft while servo horns are  perpendicular, too.
  • Page 20 This is done by ticking item Subtrim (tuning). Then the unit should be switched into a special mode where the collective position should be neutral all the  time. In addition, stabilization will be turned off. Servos can be easily adjusted at this time. When all is completed, a  swashplate should be exactly perpendicular to the main shaft and in  addition collective pitch must be at 0  (it is possible to measure the angle  with a pitch gauge with rotor head and blades now). There is also requirement for servo horns – they should be perpendicular to  servo cases, too. All servos, i.e., CH1, CH2, CH3 and CH4, are set separately on individual  sliders. CH1 and CH3 are the aileron servos. CH2 controls the elevator and  CH4 controls the rudder. It is also recommended to set subtrim and mechanics of rudder so that servo horn is perpendicular to its case and simultaneously rudder pitch is at 0 . This setting will affect rudder stop performance. If all is set up, it is necessary to untick the Subtrim (tuning) item to turn off the  special mode. WARNING After exiting the special mode stabilization, steering should work again. Be sure your collective pitch channel is configured correctly in the  transmitter. That means you should see ­100% to 100% in the diagnostic tab. Double check that 0% in diagnostic tab corresponds with neutral position of  a collective/throttle stick (with linear ­100% ­ 100% collective pitch curve). Cyclic servos reverse Choose which servos should be reversed – reversed direction of motion.  While changing the collective pitch all servos should move in same direction. It is possible to set correct direction of collective travel in the transmitter. Without reverse ­ all servos without reversing CH3 ­ CH3 servo reversed CH2 ­ CH2 servo reversed CH2 & CH3 – CH2 and CH3 are reversed...
  • Page 21 Servo travel correction If you click the button anew, a window should appear. There, you are able  to modify and correct travel proportion for each servo individually. Some  servos are not very accurate regarding travelling in both directions. This inaccuracy may have a negative impact on flight characteristics. If the  window is open, the unit switches to the mode for doing these corrections. It is expected that in the previous step Subtrim (tuning) the swashplate was  set at zero collective (0  rotor blades pitch). The procedure is such that you should use cyclic leveler to determine  whether there is a deviation on any of the servos in the lowest and highest  collective position. For both positions, it is necessary to set the values separately – this is the  reason for 6 sliders. If the travel deviation is less than necessary, increase the  value. Otherwise, decrease. This correction is also useful, if there is asymmetric geometry on the  helicopter. This phenomenon is observable if you cannot achieve same  collective pitch in both directions. In this case, it is necessary to modify the  minimum or maximum for three servos to the same value. If you are unsure about your settings, it is better to leave the sliders in the  middle, position 0. If you are unsure about your settings, it is better to leave the sliders in the  middle, position 0.
  • Page 22 5.5.5 LIMITS TAB This tab affects limits and servo travel ranges Cyclic Ring (tuning) This parameter sets the electronic implementation of cyclic ring, which is the  function to achieve the highest deflections without mechanical binding  (binding of servo horns, pushrods, etc). WARNING The settings here should be done very carefully to avoid damage of the  model.
  • Page 23 First, set collective range parameter to, for example, +­12 . We recommend  using ­100% to 100% linear collective pitch curve in the transmitter. Now it is time to set Ail/Ele  max. cyclic tilt range. Try to set the largest  – possible deflection. This parameter does not directly affect the speed of  rotation, but if it is too low, the model may not rotate constantly at all times. This setting should be ideally done with 0  collective  i.e., the servo arms  should be perpendicular to main shaft. Then carefully check, with the sticks  deflections in all directions, that mechanical binding does not occur. You should also check min. and max. collective position. This parameter acts as a so­called electronic Cyclic Ring. If you enlarge the travel of the collective, this parameter must, in some  cases, be adjusted.  In case the cyclic ring range is insufficient, it is possible that pitch­up can  happen during fast forward flight (even if the pitch­up compensation is on its maximum value). This is because the model will not be able to keep up  direction with the configured range. Rudder Limit Min/Max ­ Sets the minimum and maximum deflection of rudder rotor  blades. We recommend setting these values for both directions to the maximum  allowed range by the manufacturer of the helicopter. Otherwise, rudder  cannot be able to keep the yaw direction during demanding maneuvers.
  • Page 24 5.5.6 SENSOR TAB This tab is the last important part of the settings which must be configured. Sensitivity The rotary manipulator adjusts the gyro sensitivity for aileron, elevator and  rudder axes. Cyclic gain ­ the higher the value is, the higher the accuracy. The default value is preconfigured to 50% gain.  For most models optimal value is around 60%. Rudder Common Gain ­ 100% means no multiplication. Mostly, it is good  value for 550­class helicopters and smaller. For bigger helicopters it is often  higher – 130% could be fine.
  • Page 25 Reverse Sets compensation direction for each axis separately. Swashplate should tilt as it is copying horizon. Rudder blades should compensate to opposite direction as you rotate with  the model. WARNING This parameter is the most important one, it is necessary to carefully check  the orientation of compensation and set it correctly. As a result of improper  compensation, model will be completely out of control and can cause  serious damage. Rotation speed The default values should favor beginners more, model should behave  slowly. This factor also depends on the mechanical linkage ratio or D/R (Dual Rate) in the transmitter and also on Ail/Ele limit The larger the value, the greater the rotation speed 8 ­ default We recommend to set this parameter within range of 6 ­12. Mostly, the DFC  rotor heads tend to rotate faster so start at lower values.
  • Page 26 5.5.7 STABI TAB Spirit offers you the possibility of model stabilization and rescue mode. In the case of activation of stabilization, model should recover horizontal  position without additional corrections. This feature can greatly simplify  maneuvering and help with learning process. Rescue mode ccomplements the normal operation of the system. If activated, the model should recover to horizontal position and ascend  according to configuration. This function can be used any time when pilot is  disorientated or is not able to control the model in current situation. Spirit allows you to assign a stabilization or rescue mode at the gyro gain  channel. 0 ­ 100% gain in the transmitter is always Head Lock­gyro mode and with ­100 – 0% gain, selected mode is activated (parameter function).
  • Page 27 This means that instead of normal (rate) mode it will stay in Head­Lock gyro  mode, plus, rescue/stabilization is activated. So while special mode is activated gyro gain for example ­70% is considered  as 70%. This behavior can be also observed in Diagnostic tab. WARNING Some transmitters have a gyro range between 0 to 100% where 50% is the  middle ­ zero gain (e.g. Spektrum DX6i). Function Select function which should be activated at ­100% to 0% gyro gain,  respectively. 0% ­ 50% gain in the transmitter. Disabled ­ Normal (Rate) gyro mode Rescue (normal) ­ Rescue mode recover the model to horizontal position –  skids always to ground. Rescue (acro) ­ Rescue mode recover the model to horizontal position to  inverted or non­inverted state. Stabilization  Stabilization of the model. – Rescue mode collective Determines how quickly the model will recover to horizontal position. 100% means the maximum deflection of the blades, which was configured in Servos tab. It is very important to check whether the rescue mode works correctly  before the first flight (without spinning rotor), i.e., whether the direction of  collective pitch is correct. If collective pitch is not positive while helicopter is  on the ground, you have to change negative value for this parameter. Aileron / Elevator torque compensation If stabilization is activated and the model moves to any side in aileron /  elevator axis you can correct it with this parameter. This value may vary for  each model. You can also change the direction of compensation for both  sides. Sticks priority Specifies the amount of control while special function is active, i.e.; the  higher the value, the more the model will react to stick deflections.
  • Page 28 5.5.8 Advanced tab This tab is addressed especially for advanced pilots. It is highly  recommended to understand these parameters. However, the correct  settings of pirouette optimization and geometry are necessary here, other  parameters, however, depend on the preferences of the pilot. Stick deadband Determines the dead area where the system does not recognize any stick  movement ­ depends on the preferences and transmitter accuracy. Geometry 6deg (tuning) For the proper operation of the unit, it is necessary to set this parameter  correctly. When enabled, unit is switched to special mode for settings of 6   angle on the main blades. It is necessary to set the value so that the blades’ ...
  • Page 29 angle is at 6  in aileron axis. You need to rotate your rotor head with blades  to be parallel to the longitudinal axis of the model. A higher value increases the angle; a lower one decreases the angle.  Optimal head geometry should be in the range of about 90 – 160. If not in  this range, it is recommended to adjust the distance of a ball joint on the  servo horns or perform other mechanical adjustments. Pirouette optimization (tuning) If this parameter is ticked, the unit enters into a special mode in which you  should test and simultaneously set correct compensation direction. It is possible to determine correct direction, if you rotate the model around  the yaw axis in the same manner as if you were doing stationary pirouettes. The swashplate should stay tilted in this mode, in this case, it should behave  as a compass. That means, the swashplate should be tilted at all times to  one direction with respect to ground even when you rotate with the  helicopter. If this is not the case, it is the wrong direction. You have to reverse it with this  parameter. If this is not correctly configured, your model cannot do  stationary pirouettes without additional movements. When settings are completed, you can easily untick this parameter to  disable the special mode. Tail delay This is a parameter to smooth rudder movements. It also helps to stabilize the  rudder – it is a kind of dampening. It can handle even the smallest  movements when value is higher. The faster the servo is, the lower the tail  delay should be. For analog servos it is recommended to set value around  25. For usual digital servos it is mostly between 15 – 20. For very fast servos  (~0.04s/60 ) the value is 5. If the value is too high, rudder could start to  oscillate fast and could be shaky or can cause slow rudder stop. Pirouette consistency This parameter determines the consistency of pirouettes and holding  performance – fast recovery of correct angle. If pirouettes are not so  constant, i.e., pirouette speed is changing during some maneuvers, it is  necessary to increase this parameter.
  • Page 30 The value is individual for every model. It depends on many factors of your  rudder mechanics, head speed, etc. Before settings of this parameter are  performed it is recommended to set the gyro gain first. If the value is too high, the rudder can oscillate in a bigger range. It can  cause even bad stopping performance. The value should be between 150  and 175. Rudder dynamic If the rudder does not stop correctly, for example with overshoot, this  behavior can be changed with this parameter. 5 – default value The larger the value, the more aggressive behavior of the tail. In case the rotor will overshoot, the value is too high. This parameter affects, among others, response speed of the stick  movement ­ higher value means a faster response. If you cannot reach symmetric stop on both sides you will need to set center  of the tail to 0  angle. Rudder ­ Revomix Revomix improves tail response, mainly to aggressive changes in collective  pitch, when you need more power to hold. Revomix is operating  dependently on the collective pitch curve in the transmitter. By default it is turned off, because the user must set the proper portion and  direction of the pre­compensation. The correct direction is such that the rudder blades at full positive or  negative position are moved to make force in same direction as the main  rotor ­ in most cases clockwise. At 0% of the collective pitch, blades should  be at 0  angle. Allowed values: ­10 to 10, default 0 – disabled; in most cases it is not  necessary to use this parameter. Mostly, rudder without mechanical issues is  able to perform very well without revomix. Cyclic phase The value indicates the angle by which swashplate is virtually rotated. For example, value 90 will swap the elevator to aileron and vice versa. This  feature is recommended for models with multi­blade rotor head. For the  most models, we recommend zero value.
  • Page 31 Elevator filter This parameter compensates the elevator bouncing while aggressive  movements are performed. The larger the value, the less compensation. A too large value can lead to smooth elevator movement. We recommend setting default value first. Default is 0. Pitch­up compensation In case steering in fast forward flight is inaccurate, i.e., small movement  reacts too rapidly or model pitches up during fast forward, we recommend  to increase this parameter gradually until the phenomenon disappears. If the helicopter pitches up abruptly, this could be caused by too low cyclic  tilt range and high collective pitch. In this case, you will need to increase Ail/Ele range as high as the model can  handle without any binding. If that does not help, try to increase this  parameter too.
  • Page 32 5.5.9 BACKUP TAB You must enter here whenever you want to store the settings permanently to the unit, i.e., settings remain stored even after the power is disconnected. You can also save the settings to your computer here, but also, there is the  possibility to load these settings back to the unit at any time. Profile This section allows you to Save and Load complete settings of the unit to  specified file. If you have more models, it is not necessary to carry out the settings again,  but just load stored settings easily with Load button.
  • Page 33 Unit Any changes to the configuration can be saved at any time in the internal  flash memory of the unit. To put all settings to a factory defaults, click Factory Settings. WARNING Remember to save the settings each time you want to store the settings  permanently. You must press Save button, otherwise the changes will be lost  after the power is turned off!
  • Page 34 5.5.10 UPDATE TAB If you want to change the firmware version you can do so in this tab. Firmware First select data file containing the firmware (*. bin) – Select button. You can get firmware from spirit­system.com. Once you select a file, press Flash. The upgrade progress will be displayed here. After completion, confirmation  dialog box should indicate a successful update. Then, unplug the unit from a power source. Next time it will start with newly flashed firmware. Configuration of the unit is untouched, so you do not need to save/load it.

  • Page 35: First Flight

     6. FIRST FLIGHT If you are sure that the unit is correctly configured, you are ready for first  flight. 6.1. Pre­flight control 1. Turn on the transmitter and connect the battery to the model. 2. Wait for the initialization – swashplate jumps. 3. Tilt the model, i.e., tail boom up. Swashplate should compensate for  this movement and tilt in the opposite direction ­ keep the horizon. 4. Similarly, tilt it sideways, even in that position swashplate should  maintain the horizon. 5. Move the tail boom to any direction, tail slider/rudder blades should go to the opposite side. 6. Check that the sticks of the transmitter react properly ­ correct  direction. 7. Place the model on a flat surface, and align the swashplate to run in  the event that it is  not. Tail slider should be approximately in the  center of its travel range. WARNING If you've encountered a problem at some point, do not try to take off! 6.2. TAKEOFF 1. Spin main rotor to the desired speed ­ we recommend to start with  slightly lower RPM. 2. Slowly increase the collective pitch from neutral value. 3. Try to steer the rudder and check whether it has sufficient gain and  stop performance is good. 4. If control is not very precise, slowly add cyclic and rudder gain as  needed...

  • Page 36: Problems And Solutions

     7. PROBLEMS AND SOLUTIONS Problem description Solution Swashplate or tail rotor drifts after  Check trims and subtrims. Sticks neutral  initialization position must be 0%, see the Diagnostics tab. Increase Stick deadband in  Advanced tab. Steering is not precise Increase cyclic gain and/or increase  the gyro gain in the transmitter. Add exponentials in the transmitter. Aggressive cyclic pitch movement  Decrease pirouette consistency in  leads to rapid tail oscillation in a large  Advanced tab gradually by 10 until the  angular range phenomenon disappears. Check the tail mechanics, it is necessary that  everything runs smoothly. Model oscillates in elevator or aileron  Decrease cyclic gain in Sensor tab. axis Tail oscillates rapidly Decrease gyro gain in the transmitter. Model pirouette rotation is too slow/fast Increase/decrease rotation speed for  rudder in Sensor tab. Servos jitters randomly without external  Check the cable connection between  influences the receiver and the unit. During stationary pirouettes model drifts Check the correct direction of pirouette optimization in Advanced tab. Agressive elevator stick movement  Increase elevator filter in Advanced tab. leads to bouncing If the result is unsatisfactory, decrease ...

  • Page 37: Thanks

     8. THANKS To all who in any way participated and are participating in the development of Spirit, many thanks!  Special thanks to:  Adam Kruchina  Daniel Beneš  Dušan Habada  Elke Lalanza  Jens Lalanza  Martin Přinda  Martin Štvrtňa  Milan Křivda  Milan Pěchovič  Petr Čada  Petr Koťátko  René Štefánik...
  • Page 38 Declaration about conformity It is hereby confirmed that Spirit unit is being produced according to EMC  directive 2004/108/EC, electromagnetic compatibility. Tom š Jędrzejek            © Spirit System...