Download
Share
Print this page
  1. Manuals
  2. Brands
  3. IdeaFly Manuals
  4. Quadcopters
  5. Hero-550
  6. User manual

IdeaFly Hero-550 User Manual

C6w-flight control system
Hide thumbs

Advertisement

Quick Links

Download this manual
Hero-550 
C6W—Flight Control System 
User Manual v1.0 
1

Advertisement

loading

Related Manuals for IdeaFly Hero-550

Summary of Contents for IdeaFly Hero-550

  • Page 1 Hero-550  C6W—Flight Control System  User Manual v1.0 ...
  • Page 2 Disclaimer  Please read this disclaimer carefully and follow instructions on assembly and calibration contained  in  this  manual.  By  using  our  product,  you  hereby  agree  to  this  disclaimer  and  signify  that  you  have  read the entire manual thoroughly.  THIS PRODUCT IS NOT SUITABLE FOR PEOPLE UNDER THE AGE OF 18.  This product is not a toy! It is a complicated combination of mechanics, electronics, aerodynamics  and  high-frequency  radio  technologies.  Users  should  strictly  obey  safety  operation  specification  on  aerial  model  and  follow  steps  illustrated  in  the  manual  to  install  and  calibrate  the  product.  Idea-Fly  takes no responsibility for any direct or indirect damage(s) or injuries caused by improper installation, ...

  • Page 3: Flight Controller

    product in aging or eroded condition.  If  any  questions  or  problems  occur  before, during  or  after  using  Idea-Fly  products,  please  contact  local  distributor/seller  or  Idea-Fly  customer  service  for  answers  or  assistance.  Idea-Fly  takes  no  responsibility  for  any  direct  or  indirect  damage(s)  or  injuries  caused  by  customer’s  improper  operation or subjective misjudgment. ...
  • Page 4 Interface  Definition of Each Pin  Interface function  AIL  Signal  5V  GND  To AIL of RC Rx  ELE  signal   5V  GND  To ELE of RC Rx  THR  signal   5V  GND  To THR of RC Rx  RUD  signal   5V  GND  To RUD of RC Rx                      CH5  signal   5V  GND  To CH5 of RC Rx        CH6 ...
  • Page 5   3）Port Connection    WHITE core  wire  is always the signal  line, the  RED  core wire is  positive; the  BLACK core wire is  ground  4) Notice：  ①Support Quad-Rotor 1 and Quad-Rotor X    As  shown，M1-M4  correspond  to  the  output  ports(M1~M4)  on  the  Main  Controller(MC).  The ...
  • Page 6 direction of the arrow in diagram indicates the rotation direction of the motor/propeller.    ②  for Main controller :    M1-M4 port should point to the nose of aircraft    Main controller sides should be parallel to the aircraft body.  ③  For GPS&COMPASS Module:  The arrow should point to the nose direction of aircraft    GPS  /compass  is  sensitive  to  magnetic  interfence,  should  be  far  away  from  any  electronic  devices. If your own mounting rod. make sure it is NOT magnetic.  When  you  find  the  aircraft  rotating  or  drifting,  Please  check  the  GPS  module  mounting  orientation and then re-do the compass calibration. ...
  • Page 7   ①  Turn on the transmitter, Switch 3 position switch to RTH mode.  Then power on your aircraft. after 3 secs .Connect your aircraft and PC via Micro-USB cable.  Notice : For firmware update : connect the USB cable first and then power on your aircraft.  ②Run the assistant software” IDEAFLY-GCS.ex” (as shown）  ③then click” open USB”          1.“Read”  Button  Download  the  current  parameters,  Usually,  the  default  parameters  are  good  enough  for  the  flights.  2.“save  “  Button   ...
  • Page 8   Edit the parameters :    Click  “save”  Button”  to save the newest parameters. (If this fails try  several times)  3.  ”  Default”  Button  Different  multi-rotors  have  different  gains  because  of  different  motor  KV  ratings,  ESC  and  propeller size.So default parameters isn’t for Hero-550.    4．Hero-550 parameters are shown below.  ①  Roll/Pitch  sensitivity  is  used  to  adjust  the  compensation  angle  of  the  PTZ  data  for  your ...
  • Page 9 ⑤    number of cells    ⑥  In order to prevent your multi-rotor from a crash or other harmful consequences caused by  low battery voltage  ，there are two levels of low battery protection available to use.    Enter the voltage per cell required to activate a low voltage alert, for a Lipo battery this would    be normally be 3.65v.  Note:    1、Both levels of protection have LED warning as default. Both levels of protection    will blink red continuously.  2、When there is no power, aircraft will auto-land.  3、The MC can calculate final stage low voltage according to the Cell Number and First stage    low voltage alert    Final stage value= (First stage low voltage alert - 0.05v) * Cell Number          Make sure Carefully read Lipo Battery Safety Guide :    *********************************************************  Notice :LIPO Batteries and LIPO chargers CAN ignite and cause fire.    These cautions MUST be followed  1. Never charge a LIPO battery if it is hot to the touch.  2. Never charge a damaged or broken LIPO Battery.  3. ONLY CHARGE ON A FIREPROOF SURFACE.  4. DO NOT CHARGE UNATTENDED. ...
  • Page 10 5. Do not use or charge if wet.  6. Do not use or charge if the battery has expanded, enlarged, or swelled.  7. Never discharge below 3.0V per cell.  8. Never charge a battery that has been discharged below 3.0V per cell.    ⑦ Set up the Maximum rate of climb and descent.  ⑧  Set up the maximum flight speed.  ⑨   Mode  ： Include  manual,  manual  set  altitude,  GPS  set  altitude,  GPS  set  altitude  (head-free),Return and land.  Flight Mode Description  1  、Manual    In Manual Mode , the aircraft will fly normally and is stabilized in 3 axes.    The  aircraft  may  be  controlled  by  TX,  but  is  also  controlled  by  the  stabilization  signal  of  main  controller. ...
  • Page 11 can still be controlled manually. Left/right is controlled by the AILERON Stick, Up/Down    controlled by the ELEVATOR stick, direction is controlled by the RUDDER stick, and height  controlled by THR stick.  If THR stick is 50%, craft will auto-hover;  If THR stick is more than 50%, craft will fly upward;  If THR stick is less than 50%, craft will descend.  The Craft can fly to any altitude controlled by THR stick, and fly to any position controlled by    the other sticks.    3  、GPS set altitude    With  GPS  located  (when satellites  locked  are  more  than  6)  and  CH5  is  in  position2,  the aircraft will enter auto-hover mode.        In this mode, the aircraft will hold its position and altitude. Your TX sticks should all  be in the mid position. When THR stick is around the mid position the craft will hover in  its  current  position,  (The  craft  does  not  drift  because  GPS  has  locked)  and  also  may  controlled manually. ...
  • Page 12   If THR stick is less than 50%, craft will descend.  The Craft can fly to any altitude controlled by THR stick, and fly to any position  controlled by the other sticks.    4  、GPS set altitude (head-free)    The forward direction of a flying multi-rotor is the same as the nose direction, with  GPS set altitude（head-free）  mode, wherever the nose points, the forward direction  has nothing to do with nose direction.    5、Return and Land      With GPS  locked  (more  than  6  satellites  locked)  and  Motor  arming  done,  the  craft  will record its home position.  Push CH5 to position 3 to enter RTL (return and land) mode. In the Return and Land  mode, the craft will return home and land automatically.    After activation, you can only change to Stabilization Mode if you want to take over  the flight controls. If you move from RTL to Auto Hover Mode, the aircraft will continue  with the Return and Land process.        On  arrival  at  ‘Home’,  the  aircraft  will  begin  to  descend.  At  this  time,  the  autopilot will allow you to take over AIL and RUD controls to adjust the landing site, but ...
  • Page 13 landing.        Altitude:    If  the  craft  is  beyond  20  meters  away  from  home  position  and  below  20  meters  altitude, the aircraft will ascend to 20 meters before initiating RTH when it enters RTL  mode.  If its height is more than 20 meters, the aircraft will maintain altitude during RTH.  If the distance from home position is during 20 meters, the aircraft will maintain its  previous altitude during RTH.      Safety: Since RTH is fully autonomous and you cannot alter the flight path during  RTH, to avoid accidents, it is not advisable to activate RTH too close to you or spectators.  Also note to avoid sudden loss in altitude, the THR stick should be above its mid-point  when you change the mode back from RTH to Stabilized Mode.  Switch SWB    to position3 from position2 to quit RTH mode.    Mode1, Mode2, Mode 3 are for 3 position switch.    Notice: you can assign any modes as you like.  But please keep manual mode for position-1, When loose GPS signal during the flight, you can  re-gain control of multi-rotor. ...
  • Page 14 IMPORTANT  1、Make sure the TX is on first and the throttle stick is at the bottom.  2、DO NOT push the THR stick to the bottom during flying.  3、DO NOT switch to auto-fly mode until the craft is stable in manual mode.  4、Switch to manual mode if craft meets an emergency situation in auto-fly mode.        ⑩ F/S option（failsafe）  Choose one method for your failed-safe function:  (Auto RTH and Land, Auto Land and Auto Hover are the options)    Notice ： Auto RHT:    Before takeoff ,Current position of mutli-rotor will be saved as home point By MC automatically  when you push the throttle stick first time after    6 or more GPS satellites are found.  Auto land: the aircraft will land .  Auto-hover: the aircraft will hover in the air.    If  your  transmitter  doe  snot  support  Fail-safe,  the  fail-safe  function  will  not  work  when  the  communication between MC and transmitter is disconnected.     ...
  • Page 15 Fail/Safe Checking  ************************************************************************************  A、Check that Flight Modes change on TX command    Check Flight Modes via the Configuration software  ‘Flight Mode’:  Assuming your GPS module is connected; check whether switching between all working modes  is working normally.      For example:    Switch  SWB  at  position1  to  position  2,  the  PC  GCS  "data"  page  should  show  your  TX  status  as  "Manual", Change CH5 to position 2 for Auto Hover and so on.    If  flight  mode  does  not  change  when  you  toggle  the  switches  please  check  your  hardware  connections or RC Transmitter setup. ...
  • Page 16   RC calibration  *****************************************************  1.Select right type of mode that your transmitter was set.              For shown, This screen displays the position of the sticks.      Slides Moving Definition:  If you pull throttle stick to low position. The slide will move to low position. And craft is  THR: down,  When you move the throttle stick up,the slide will move up,craft will lift off the ground.  If you move the rudder stick to the left, the slide will move to the left, this is nose  RUD : left. When you move the rudder to the right,the slide move to the right, this is nose ：If  you  move  the  Aileron  stick  to  the  left，the  slide  will  move  left  and  craft  will  move to the left. When you move the aileron stick to the right ,the slide will move to ...
  • Page 17 move forward(away from you) Note：If  the  slides  are  moving  opposite  from  your  stick  movements  direction,  Check  REV/NOR of your transmitter.      2. Command sticks calibration.    Click    ‘Adjust Transmitter’ button  Click  ‘OK’ and  move your  transmitter stick  within  5  Seconds  to  their  maximum positions as  shown in the diagram:  Note：finish the calibration before this diagram disappear.    For check:   ...

  • Page 18: Firmware Upgrade

    IMPORTANT:  Note：  For safety, please remove all the propellers before upgrading firmware.  You  may  download  the  latest  firmware  and  assistant  tool  from  Idea-Fly  website  before  upgrading the firmware.    (1)  Connect  the  MC  to  the  computer  with  a  Mini  USB  cable.  Power  the  MC  and  put  bring  the  throttle stick to the bottom.    (2) After 3 sec, Open the MC Setup Software “ IDEAFLY-GCS.exe”, Click “Open USB” button . ...
  • Page 19 (3) Click “OK”        (4) Click “Select Firmware” button ...
  • Page 20     (5) Click “Open” button, select upgrade procedure file“s4v2-CYF-20140508-v051”    (6)    The program will auto-upgrade when the upgrade procedure is selected.     ...
  • Page 21 (7)  Power-off  the  autopilot  when  it  says  “upgrade  successful”.  Quit  the  firmware  upgrade  software .      Check：re-power on your aircraft. after 3 secs .Connect your aircraft and PC via Micro-USB cable.                            Adjustment Outdoors  *******************************************************  1  、Compass    Calibration.  IMPORTANT:  (1)When  using  the  aircarft  for  the  first  time,  the  GPS/COMPASS  must  be  calibrated  before  arming the motors. ...
  • Page 22 Quickly  flip  SWB  switch  from  manual  mode  to  GPS  mode  and  back  to  manual  mode  for  more  than  3  times.    LED  indicator  will  be  turn  on  solid  Green.  You  have  entered  Horizontal  Calibration.    Hold  Hero-550  horizontal  and  rotate  3  circles.  During  this  process,  please  keep  green  light  is  constant green.    Note: ENSURE that the GREEN LED remains ON during this procedure. If it turns OFF, it means the  aircraft is not horizontal. Adjust the position until the GREEN LED is back ON and continue with ...
  • Page 23 than 3 times.    LED indicator will be turn on solid green    You have entered Vertical Calibration  Carefully rotate the aircraft 3 times as shown below, always keeping the aircraft nose down.    Note :Ensure the GREEN LED remains ON  during  the turn.  If  the  LED  turns OFF, adjust  position  until the GREEN LED is back ON and continue with the rotation.  Save GPS/COMPASS data.  The  flight  controller  will  start  to  save  current  data.  During  this  process.  LED  indicator  will  be  solid green.LED turns off, meaning the calibration is finished.    After  completing  the  above  maneuvers,  Quickly  flip  SWR  switch  from  manual  mode  to  GPS  mode and back to manual mode for more than 3 times. place the aircraft on the ground. Main ...
  • Page 24 (Mode 1 and Mode 2) is /\ type.        After  the  CSC  operation, push  the  THR  stick  slightly  up.  The  motors  should  begin  to  turn.  You  need to apply more throttle to take off normally.  For safety reasons, the Main controller locks the motors on landing. They can only be re-armed  to allow them to rotate and work after carrying out the  “arming”  procedure.    Motor Mixer Checking      Before take-off, you still need to check your motor mix control.    You need to arm the motors and check what happens when you advance the throttle stick, if the  four motors rotate at the same speed this means the motor balance is good.    1. To check the aileron channel： ...
  • Page 25 slightly push the aileron stick to the left, motor M4 should rotate immediately, the other three  motors should keep still.    Push the aileron stick to the right slightly, motor M2 should rotate immediately    the other three  motors should keep still.    2. Check the elevator channel:  According to the aircraft symmetry it should be similar to checking the aileron channel. Push the  elevator stick up slightly, motor M3 should start to rotate .  Now slightly pull the elevator stick down and motor M1 should start to rotate immediately.    3.  After  landing,  the  motors  will  stop.  Move  your  THR  stick  to  the  bottom,  5  seconds  later  the  motors will lock. Arm the motors to restart flying.    LED Indicator Interpretation:    *************************************************    Note:  1 Before you flight, make sure LED indicator blink green 3 times  2 (Keep SWB switch at GPS hover position2) ...
  • Page 26 3  the  motor  will  stop  if  we  don’t  push  the  throttle  stick  with  5  secs.  and  you  will  need  to  re-start the motors.  4 During the flight, Never pull the throttle stick to the lowest position,Motor will be locked  5 yellow light: aircraft is abnormal。This probably caused by Attitude error，you could repower  aircraft ,then start the motor. ( it is normal for this to happen only occasionally)，If LED is solid  yellow,Please check GPS connection.  6  throttle  stick  is  sensitive.  When  you  switch  GPS  mode  to  manual  mode,  you’d  better  push  throttle stick to avoid to loose height. ...