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- Page 1 XAircraft X650 Value Model: X650 V-4 安装说明书 在使用XAircraft X650 Value之前，请仔细阅读此说明书。 INSTRUCTION MANUAL Read the manual carefully before using XAircraft X650 Value. 2011-11 V1.6...
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Page 2: Table Of Contents
目录 Content 产品安装须知 Notice for Assembly 飞行须知 Before Flight 产品特性 Features 产品售后服务 After-Sale Ser vice 机身臂安装 Frame Arm Assembly 机架安装 Frame Assembly 起落架安装 Landing Gear Assembly 飞控与AHRS安装 Flight Controller and AHRS Assembly 电路接线示意图 Circuit Wiring 常见接收机接线示意图 Common Receiver Wiring 机身盖安装 Frame Cover Assembly 电池挂载架安装... -
Page 3: 产品安装须知
产品安装须知 Notice for Assembly 自备遥控及电子设备 Radio transmitter and electronic equipment required for assembly 遥控器 (4通以上) 接收机 (4通以上) 11.1V 3S 2200~5500mAh 锂电池（瞬时放电能力>20C) Transmitter (4-channel or more) Receiver (4-channel or more) 11.1V 3S 2200~5500mAh Li-Po Batter y (Instant discharge capacity>20C) 自备工具 Additional tools required for assembly 六角螺丝刀... -
Page 4: 飞行须知
飞行须知 免责声明 检查接收机是否扎紧。 请在当地法律法规允许的范围内使用本产品，XAircraft不承担因任何非 检查天线是否安装稳固。 法使用导致的法律责任。 检查无刷电机与无刷电机调速器连接线是否稳固。 本产品属于遥控航模，请严格遵守航模产品的安全操作规范， 另外，如果接收机的安装或电调（ESC）与飞行控制器的连接方式不是 XAircraft不承担因任何操作和使用控制上导致的任何性能、安全与法律 XAircraft出厂默认的方式或更改过遥控器设置和飞行模式，请检查遥控器的各个 责任。 通道的操作和电机的反应是否一致。 航模不是玩具，请在专业人员指导下飞行，并按本说明书安装和使用本产 品，XAircraft不对因用户安装、配置、操作等导致的航模事故负责。 飞行控制说明 启动：把遥控器油门杆拉到最低后打开遥控器电源开关，然后接通X650 安全注意事项 Value的电源。轻微推杆以启动所有电机。 X650 Value在给您带来快乐飞行体验的同时也潜藏着一定的危险。X650 停止：油门杆收到最低，约1秒后四旋翼电机停止工作。断开X650 Value在飞行时具有一定的飞行速度，且螺旋桨转速高达4000RPM以上，具有极 Value电源后，再关闭遥控器电源开关。 大的破坏力。无论您是初学者还是经验丰富的玩家，安全意识都应该铭记于心！ 起飞或降落时一旦发生紧急情况，请立即把遥控器油门杆拉到最低，确保 熟悉飞行环境，远离障碍物及人群，并确认是否存在不安全因素，如高压 安全。 线、汽车、人群等。 前后左右与旋转等飞行控制与常规直升机等航模控制类似，但这些飞行动 勿疲劳、酒后或精神不佳时飞行，以免发生意外。 作是由各个相应通道独立控制的，请勿将遥控器设置为混控模式。 远离潮湿环境，切勿大风天气或雨天飞行，否则将造成电子设备故障发生 危险。 开始飞行 远离热源，以免造成电子设备或其它部件的损坏。 开关机程序：开机时必须先打开遥控器电源开关并将油门杆拉到最低，再接通 初学阶段不要独自飞行。建议飞行之前先向有经验的飞行员获取帮助。 飞行器电源；关机时必须先断开飞行器电源，再关闭遥控器电源。不正确的开关机 准备救援工具，如手机、对讲机。 顺序可能造成飞行器失控而发生危险。... -
Page 5: Before Flight
Before Flight DISCLAIMER OF LIABILITY INSPECTIONS BEFORE FLIGHT Using XAirctaft products within the limits permitted by local laws and PLEASE PAY ATTENTION TO THE AGING AND WORN PARTS, AND FLY WHEN THEY ALL regulations. XAircraft is not responsible for any illegal activities. WORK WELL. -
Page 6: 产品特性
产品特性 Features 空机重量： 80 克（不含接收机和电池）。 载重重量：720克 。 最大安全起飞重量：1600克。请勿超过安全起飞重量飞行，以免发生危险！ 留空时间：大于10分钟（在起飞重量为1200克时使用3S 3300mAh的电池）。 电池要求：11.1V 3S 2200mAh ~ 5500mAh的锂电池(T插)，瞬时放电能力>20C。 输入：最多可支持12通道的接收机，兼容所有航模遥控设备。飞行至少需要4个通道，建议使用6通道以上 的遥控设备以便扩展。 输出：最多支持12路输出，支持XAircraft UltraPWM高速电调与普通电调。支持单轴和双轴增稳云台，兼 容普通舵机与数码舵机。 扩展性：配合GPS模块（选购）、电子指南针（选购）可实现定点、定高、定向悬停，实现一键返回 (Return to Home)功能。 Empty Frame Weight: 880 g (receiver and batter y not included) Payload Capability: 720g Maximum Gross Take-Off Weight: 1600g. DO NOT OVERLOAD ON X650 Value WHICH CAN LEAD TO DANGER. -
Page 7: 产品售后服务
产品售后服务 1. 保修条例 2) XAircraft或销售商根据售后服务条款确认服务范围。 1) 在正常使用状态下因产品质量引起性能故障时，XAircraft对X650 Value的 3) 产品送修后，根据产品损坏情况，如产生费用的，XAircraft或销售商将联 电子电路部分承诺有限的质量保证（下文简称“质保”），质保对象不包括 系您确认费用，当您确认费用后再进行维修。对于严重损坏无法维修的：质 X650 Value的机身及其机械部件、电子设备外壳、电路连接线等部分。 保范围之内的按条款进行更换；质保范围之外的只能进行退还处理。 2) 自 购 买XAircraft产 品 之 日 起 （ 以 购 买 凭 证 为 准 ， 下 同 ） 的 三 个 月 为 质 保 期。... -
Page 8: After-Sale Ser Vice
3. Paid-Ser vice. You can choose paid ser vice when performance failure occurs out of the warranty range. 1) From the time you purchase XAircraft X650 Value within a year, you only have to pay for the cost of material and shipping. -
Page 9: 机身臂安装
机身臂安装 Frame Arm Assembly P3001 XAircraft 2215 无刷电机 安装时，注意电机固定板与无刷电机的安装孔 XAircraft 2215 Brushless Motor 距，通过调整固定板的安装位置，使安装样式如 F1 - F3006C 右图。 电机固定板 MOS管朝上 Motor Mounting Plate Notice the hole distance of MOSFET Side Up motor and motor mounting M - M3003 ×2 安装时，注意电机固定板与无刷电机的安 plate. -
Page 10: 机架安装
机架安装 Frame Assembly 俯视图 该图不含机身上板。 F1 - F3001C F1 - F3002C Fuselage Lower Top View 机身上板 机身下板 Plate is not included Fuselage Upper Plate Fuselage Lower Plate in Top View. 注意机身上板和下板的区别。 Notice the distinction between Fuselage Upper Plate and Fuselage F2 - F3012 Lower Plate. -
Page 11: 起落架安装
起落架安装 Landing Gear Assembly 安装步骤 STEPS L3003 挂载杆固定件 Load Mounting Pipe Mount M - M3001 ×8 M2.5×6 圆头内六角螺丝 M2.5×6 Socket Screw L3004 挂载杆固定胶 步骤1 Step1 Load Mounting Pipe Fixer 先扣入一边的挂载杆，扣入时注意用力，避免损坏。 Assemble one side. DO NOT OVER-EXERT TO AVOID DAMAGE. L3002C 挂载杆... -
Page 12: 飞控与Ahrs安装
飞控与AHRS安装 Flight Controller and AHRS Assembly E2 - E1004 前方 XAircraft AHRS-S V2 姿态传感器 Front M - M3006 ×4 XAircraft AHRS-S V2 Attitude and M3×8 尼龙螺丝 Heading Reference System M3×8 Nylon Screw F1 - F3004C AHRS固定板 E1 - E1003 AHRS Mounting Plate 减震海绵(10 35 x0.5 E1 - E1001... -
Page 13: 电路接线示意图
电路接线示意图 Circuit Wiring 常见接收机接线示意图在下一页 Common receiver wiring is in the next page. 电调(M5~M8)、云台俯仰舵机，云台横滚舵机、云台快门舵机，指 示器均为自选配件，并不包含在X 中。 650 Value 根据 模块 扩展自由设置对应功能。 ESC(M5~M8), Camera Mount Pitch/Yaw/Shutter Ser vo, Pilot Set the function according to Lamp are the option parts, not including in the X650 Value. the expansion module. -
Page 14: 常见接收机接线示意图
常见接收机接线示意图 Common Receiver Wiring HITEC，FUTABA，天地飞（WFLY）接收机接线示意图 JR，Spektrum 接收机接线示意图 HITEC，FUTABA，WFLY Receiver Wiring JR，Spektrum Receiver Wiring GEAR RUDD 接收机 接收机 ELEV R/C Receiver R/C Receiver AILE THRO 1 选择飞机类型为固定翼。 1 选择飞机类型为固定翼。 2 通道均设为反舵。 2 关闭所有混控模式。 3 关闭所有混控模式。 3 摇杆的微调归中。 4 摇杆的微调归中。 4 关闭油门与EXP曲线，等试飞1-2个起落后再根据个人习惯调整油门与 5 关闭油门与EXP曲线，等试飞1-2个起落后再根据个人习惯调整油门... -
Page 15: 机身盖安装
机身盖安装 Frame Cover Assembly 电池挂载架安装 Batter y Mounting Assembly 电池安装 Batter y Installation 飞行时必须安装机身盖，以防机身杆移位 折叠或展开机架时，应先将机身盖取下，待折叠或 F2 - F3010 发生危险。 展开后再将机身盖装回。 挂载固定件 Load Hanger Frame cover must be assembled to Before folding or unfolding, please unload avoid DAMAGE in flight. the frame cover. F1 - F3005C After folded or unfolded, assemble the frame 电池板... -
Page 16: 遥控模式示意图
遥控器模式示意图 RC Mode Illustration Mode 1 Mode 2 Mode 3 Mode 4 油门 THRO 俯仰 ELEV (Pitch) 横滚 AILE (Roll) 旋转 RUDD (Yaw) www.xaircraft.com... -
Page 17: 无桨通电测试
无桨通电测试 Power-on Test without Propellers 螺旋桨安装 Propeller Assembly 电路安装完成后，请勿安装螺旋桨，进行X650 Value无桨通电测 P3002-A 试。 螺旋桨正桨 螺旋桨印有XAircraft标志面朝 Clockwise Blade 1 将遥控器油门收到最小后打开遥控器开关。 上，并确保螺旋桨旋转时方向正 2 X650 Value接通电源。 确。 3 轻推油门。 Make sure the XAircraft Logo side up, and check the 4 观察四个电机启动是否顺畅，旋转方向是否正确。 rotation of blades. a) 如果电机没有启动或启动不畅，则将油门收到最小，断开... -
Page 18: 地面摇杆测试
地面摇杆操作测试 Stick Function Test On Ground 首次通电测试完成并确认正常后，安装螺旋桨，进行地面摇杆操作测试。 1 将 X650 Value 放到水平地面上，遥控器放到 X650 Value 旁 边。 2 将油门收到最小后打开遥控器。 3 X650 Value接通电源。 4 左手按住X650 Value的机身抵抗飞行器的升力（注意安全，避免螺旋桨伤到自己），右手轻推油门到20%的油 测试时请注意安全， 避免被螺旋桨击中。 门量，并保持。 Pay attention to rotating blades from 5 观察四个螺旋桨的启动是否顺畅，旋转方向是否正确。 getting hurt. a) 如果旋转方向不正确，则将油门收到最小，断开X650 Value电源，重新安装螺旋桨后再次进行测试，直到 螺旋桨的旋转方向都正确。... -
Page 19: 姿态传感器工作状态测试
姿态传感器工作状态测试 AHRS Function Test 测试时请注意安全， 避免被螺旋桨击中。 Pay attention to rotating blades from getting hurt. 地面摇杆操作测试后，进行传感器工作状态测试。 1 拔出飞行模式选择通道 （默认为Input5） 的连接线。 2 将遥控器油门收到最小后打开遥控器开关。 3 X650 Value接通电源。 4 半蹲姿势，左手抓紧X650 Value的底部，举到前上方，高度高于头顶。 5 右手轻推油门至20%的杆量。 6 尝试使用左手使飞行器前、后、左、右倾斜，感觉飞行器是否阻止您使飞行器倾斜。 7 如果飞行器没有阻止您使它倾斜，则将油门收到最小，断开X650 Value电源，重新检查电路安装（如AHRS的安装方向是否正确，连接线 是否接好）后再次测试。 8 如果飞行器的反应正确，将油门推最小，断开X650 Value的电源，就可以进行首次试飞了。 After X650 Value stick function test on ground now it goes sensor test. 1 Unplug Flight Mode channel signal cable (default Input 5). -
Page 20: 零部件清单
零部件清单 Parts List 袋编号 物料编号 数量 袋编号 物料编号 数量 名称 Name 名称 Name Packet Product Code Amount Packet Product Code Amount XAircraft FC1212 XAircraft FC 1212 L3005 起落架 Landing Gear E1001 飞行控制器 Flight Controller P3001 XAircraft 2215 无刷电机 XAircraft 2215 Brushless Motor E1002 3-pin 信号线... - Page 21 广州极客智能技术有限公司 请妥善保管好标签 Guangzhou Geek Intelligence Technology CO.,LTD Please keep the product label ser vice@xaircraft.com http://www.xaircraft.com 本说明书最终解释权归XAircraft所有 XAircraft has the final power of interpretation on this manual. MADE IN CHINA...
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