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Summary of Contents for Turnigy TGY-i10
- Page 1 Digital Proportional radio control system INSTRUCTION MANUAL 用户手册 Http://www.tur nigy.com 0678...
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Page 2: Table Of Contents
Digital proportional radio control system 目录 1， 简介Introduction....................2， 服务Services....................... 3， 特殊标志Special symbols..................4， 安全指导Safety guide..................5， 2.4G系统2.4GHz System Specifications..............6， 系统特征项System Characteristics................. 7， 电池充电注意事项Battery Charging Instructions............. 8， 系统简介System Overview..................9， 发射机参数Transmitter specifications..............10， 接收机参数Receiver specifications..............10.01，TGY-APD01 磁感应速度采集模块RPM telemetry (magnetic) module....10.02，TGY-APD02 光感应速度采集模块RPM telemetry (optical) module.... - Page 3 23.05， 结构 Structure ..................23.06， 倾斜类型Swashplate type ................ 23.07， 倾斜盘环Swashplate ring ................ 23.08， 定速设定Governor .................. 23.09， 陀螺仪Gyroscop ..................23.10. 直升机悬停微调Hover trim............... 24， 报警功能说明Warning funtion Overview............... 25， 常见故障说明Troubleshooting guide..............26， 功能逻辑关系Function Trees................56-57 27, 包装内容Package Contents................. 28，FCC声明FCC Statement of Compliance............... Http://www.turnigy.com...
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Page 4: 目录 1， 简介Introduction
定翼、滑翔机，用户按模型结构自行设定。如果这是您第一次使用智能遥控系统，这本使用手册将很快地带给您一个有趣又 高端的全新世界。因此，为了确保您安全使用本产品，请仔细地完整阅读这本使用手册。 Thank you for choosing the TGY-i10 ten channels 2.4 GHz AFHDS2A intelligent system, which is compatible with helicopter, fixed wing, glider and powered glide systems. System parameters can be set up based on the model owned by the user. If this is your first time to use an intelligent system, this user manual will provide you with the instructions you need to obtain full enjoyment from your new system. -
Page 5: 3， 特殊标志Special Symbols
The shutdown sequence is as follows: 1. Disconnect the receiver battery 2. Switch off the transmitter Failure to follow this procedure may result in uncontrolled movement and damage to the system. 特别要注意，如果附近有汽车正在运行或飞机正在飞行，开机后2.4 GHz RC系统可能会影响到他们。 Please be aware, that the 2.4G R/C system may affect nearby planes or cars after you turn on the transmitter Http://www.turnigy.com... - Page 6 Digital proportional radio control system 一定要启用防失控功能。 Be sure to set the Fail Safe function. 不要在户外雨天，有水的地方或当能见度有限的时候使用。 可能水分(水或雪)会进入到系统内部，不稳定的运行和失控可能发生。 Do not operate outdoors on rainy days, run through puddles of water or use when visibility is limited. Should any type of moisture (water or snow) enter any component of the system, erratic operation and loss of control may occur.
- Page 7 Storing your R/C system under adverse conditions could cause deformation and numerous problems with operation. 注意: 请勿放置在燃料，电动机喷雾，废油或排气旁边。燃料，电动机喷雾，废油和排气将渗透和损害塑料。 Notice: Do not expose plastic parts to fuel, motor spray, waste oil or exhaust. The fuel, motor spray, waste oil and exhaust will penetrate and damage the plastic. Http://www.turnigy.com...
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Page 8: 5， 2.4G系统2.4Ghz System Specifications
Digital proportional radio control system 2.4GHz System Specifications 2.4G系统 警告! 错误使用遥控设备将可能导致严重的伤害甚至死亡。 请在使用前完整阅读这本使用手册，并且在使用过程中 严格按照此手册的说明操作。 Misuse of this radio system can lead to serious injuries or death. Please read completely this manual and only operate your radio system according to it. 该2.4G无线电波段完全不同于之前所使用的低频无 线电波段。使用时要保持您的模型产品飞行在您的视线... -
Page 9: 6， 系统特征项System Characteristics
Disconnect the battery from the charger as soon as it is fully charged. If you don’t planto use your radio system for a long periodof time, remove the batteries from thetransmitter and the model as it may damagethem. Http://www.turnigy.com... -
Page 10: 8， 系统简介System Overview
Digital proportional radio control system 系统简介 System Overview · 采用最新双向遥测系统，并可兼容TGY所有单双向接收机； · 主页面可实时监控i10电压，模型速度、温度、电压参数，已开启/关闭的功能，模型结构及计时器； · 系统异常时，弧形动感LED及3D音效将及时提示； · 3.55英寸WQVGA TFT 240*400像素触控彩屏可快速、方便的设定参数； · 防止误操作电源开关设计，左右POWER键需同时按方可对i10进行开关机； · 8个开关，5个旋钮在大多数应用中可以指定不同的功能，其中3个旋钮可按压隐藏； · 高精度双轴承细腻摇杆，超薄轻盈时尚机身设计，给用户一种新的体验； · 双天线结构让2.4G频率调信号在各方向传播顺畅，信号安全性更强； · 可存储20组模型，兼容SD卡并可与之交换数据；可寄存每组模型接收机的对码状态及模型参数. · 免费软件在线升级，便捷又简单的方式更新系统。 The transmitter i10： · Adopts the latest two-way communication systems to ensure that all of the TGY-brand receivers are compatible with this transmitter ·... -
Page 11: 9， 发射机参数Transmitter Specifications
发射机参数 Transmitter specifications 机种参数： 通道个数：10 适合机种： 直升机、固定翼、滑翔机 MODEL：TGY-i10 频率范围：2.4055-2.475GHz 波段宽度： 500KHz 波段个数： 140个 发射功率： 不高于20dBm 2.4G模式： 第二代增强版自动跳频数字系统 编码方式： GFSK 通道分辨率： 1024级 低电压报警： 有（低于3.75伏时） 数据输出： 有（USB，HID） SD卡接口： 有 天线长度： 26mm（双天线） 机身重量： 653.5g(含电池） 输入电源： 3.7伏（800毫安时） 外形尺寸：278.59mm*189.35mm* 外观颜色： 银色 认证： CE0678，FCC Transmitter specifications:... - Page 12 Digital proportional radio control system 10.01. 磁感应速度采集模块 RPM Telemetry (magnetic) module 机种参数： Specifications: 适合机种： i系列 Model type: helicopter/ airplane/ glider MODEL: TGY-APD01 采集速度范围： 0-16000转/分钟 Monitor range of speed: 0-16000RPM Weight: 3.9g 机身重量： 3.9g Power: 4.0-6.5V/DC 输入电源： 4.0-6.5V/DC Size: 24.4*14*8mm 外形尺寸： 24.4*14*8毫米 Color: Black 外观颜色：...
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Page 13: 11， 接收机与伺服器连接Receiver And Servo Connections
4. Keep antennas away from the motor, speed controller and other noise souces as much as possible. 天线(26mm) 同轴电缆 Coaxial cable 接收机 接收机 接收机 Receiver Receiver Receiver ( Pic 11.1 ) ( Pic 11.2 ) ( Pic 11.3 ) 天线 Antenna 天线 Antenna Http://www.turnigy.com... -
Page 14: 飞机模型的安装Airplane Model Installation
Digital proportional radio control system 飞机模型的安装 11.01 Airplane model installation CH10 Aux.3辅助通道 电池 Battery 开关 Switch Aux.2辅助通道 Spoiler 扰流板 Flap 襟翼 Aileron 副翼 Aux.1辅助通道 方向舵机 接收机 Receiver Rudder servo 油门舵机 Throttle servo 接收机和固定翼的连接方法，例如： 升降舵机 结构：两个副翼+襟翼+扰流板 evator servo Connection method for the receiver and 副翼舵机... -
Page 15: 接口说明Port Setup
Notice: The bound transmitter and receiver will work abnormally if the transmitter or the receiver enters the binding state by mistake. In other words, the receiver cannot be controlled by the transmitter. If so, you need to restart the transmitter and the receiver. 对码线 Bind cable 电池 Battery 接收机 Receiver (Pic 12.2) Http://www.turnigy.com... -
Page 16: Tgy-Aev01 I-Bus串行总线接收机连接
Digital proportional radio control system TGY-AEV01 i-BUS 串行总线接收机连接说明 12.03 i-bus Receiver Connection instruction Setup 功能说明： 此功能是为了应对某些模型通道太多而做的，当通道不够时可采用此配件,来增加通道输出。 串行总线接收机，最多可串联4个模块，共16个通道；按键K1-K4分别对应C1-C4, 用于对相应通道的设定； 操作说明： 1.TGY-AEV01 i-BUS接收机的“IN”端口对应接收机的“OUT”端口； 2. TGY-AEV01 i-BUS接收机的“OUT”端口，用于串接后级的FS-SEV01接收机，以串联的 方式使用。 3. 将此总线接收机插入接收机，打开己配对的发射机，接收机电源，LED点亮； 4. 操作发射机触控屏，选择接收机设定的主菜单，进入到舵机设定界面； 5. 选择需要扩展的通道，此时，总线接收机的LED熄灭； 6. 用对码线上的胶针，按下需要的，相应通道的按键，LED自动点亮，表示设定成功； 7. 插入舵机，检查设定是否成功； (Pic 12.3) 8. 重复以上操作即可完成总线接收机4个通道的设定； 9. 当需要更多的通道扩展时，只需要在第一级总线接收机的“OUT”端口，串接新的总线接收机即可，设定的操作方法相同。 Function Details ：... -
Page 17: Tgy-Apd02 光感应转速采集模块连接
Notice: The polarity of red and black line can not be reversed, or the receiver will be damaged. Notice: Be sure the IN and OUT ports are connected correctly. Improper connections will cause the transmitter to be unable to distinguish between telemetry modules. (Pic 12.9) Http://www.turnigy.com... -
Page 18: 13， 遥控器各部件说明Control Parts Descriptions
Digital proportional radio control system 遥控器各部件说明 Control Parts Descriptions 旋钮 VrB 旋钮 VrA 旋钮 VrC 两档开关 SwD 两档复位开关 SwG 两档开关 SwC 两档开关 SwH 两档开关 SwB 两档开关 SwE 旋钮 VrD 旋钮 VrE 三档开关 SwA 三档开关 SwF 油门微调杆 Thro trim 升降微调杆 Elevator trim 方向... -
Page 19: 14， 摇杆模式调整Stick Mode Adjustment
10). Turn on the transmitter to ensure the channel and direction are working correctly by touching the servo display. Check the trim direction by sliding the trim. ( pic 14.6) ( pic 14.5) 6颗螺丝 右总成座 左总成座 8颗螺丝 six screws right gimbal eight screws left gimbal Http://www.turnigy.com... -
Page 20: 开机异常保护 Boot Abnormal Protection
Digital proportional radio control system 开机 Power On 1. Connnect all parts, 1. 连接好所有部件， 2. Press the two power buttons to power on the unit. Switch 2. 按住两个电源开关，打开发射机， on the transmitter, 3. 接通接收机电源， 3. Connect the receiver battery, 4. The receiver red LED indicator is solid indicating the 4. -
Page 21: 17， 开机画面Logo/Information Screen
Logic switch function enabled 指数开启 引擎定时器 Engine timers Exponential function enabled 升降微调状态 Elevator trim state 油门微调状态 Throttle trim 多功能定时器 1 Multipurpose timer 1 飞机/直升机结构 多功能定时器2 Airplane/helicopter structure Multipurpose timer 2 方向微调状态 Ruddertrim 副翼微调状态 Aileron trim state 帮助图标 Help 设置图标 Settings (Pic 17.2) Http://www.turnigy.com... -
Page 22: 18， 主菜单Main Menu
Digital proportional radio control system 主菜单 Main menu (Pic 18.2) (Pic 18.3) (Pic 18.1) (Pic 18.4) The main menu can be accessed by touching the settings icon at the bottom of the main screen. 点触屏幕下方的设置图标 进入主菜单。 The main menu is organized in horizontal pages. Each page 主菜单有三个平行页面组成，每个页面包含最... -
Page 23: 20， 功能操作General Functions Description
Please touch the“ ”in the top right corner to get help information 备注：做出确定时您要小心，它会将此功能的参数全部恢复到出厂值。 Please use this function with care, as this will reset all parameters to factory settings and you will lose any changes you have made (Pic 20.3) Http://www.turnigy.com... - Page 24 Digital proportional radio control system 20.04 帮助功能说明 Online Help Function Details 标题栏显示当前功能或菜单。 A title bar displays the name of the current function or menu. 点触标题栏右边的问号可获得操作提示。 A white question mark on the right of a title bar indicates that contextual help is available. Touch the question mark to see the help details.
- Page 25 To select one of the menu items, simply touch it. 蓝色球体代表当前选择的选项，如需选择其它的选项，只需点击该选项。 The blue ball indicates the currently selected value. To select another value, simply touch it. 例如 : 如图20.10所示,表示当前选定的是TURNIGY 01项 (Pic 20.10) For example： picture 20.6 has selected the TURNIGY 01 option 20.07 多项功能设定对话框功能操作说明 Multi-function dialog settings 大部分功能是通过对话框设置的。 对话框包含一套不同的对象。...
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Page 26: 最大舵量End Points
Digital proportional radio control system 通用功能菜单 General function menu 21.01. 正逆转 Reverse 功能说明： 此功能主要是针对不同类型的舵机其通道输出方向不同，以及不同机种的安装方式的不同，而做的一个配套功 能。用以调整舵机及通道的输出方向。此功能对任一通道都可以做调整，最终使所有通道输出达到控制要求！ 正逆转功能可分别逆转10个通道的舵机方向。 点触正逆转下需设置的通道，包括10个复选框勾选后，即可实现该通道方向逆转。 如图21.1所示：只有CH3是反向的，其它通道是正常操作的。 ！请务必在设置任何其它功能之前完成舵机逆转。如果使用飞机中有混控功能控制多个舵机必须事先将 各个功能设定好，否则很容易混淆哪个舵机需要逆转，如果在设置其它功能后完成舵机逆转，其它功能也会 逆转。 ！操控时, 请先确认飞机所有舵机的动作方向与操控方向一致。如果不一致，请调整好正确的方向。 Function Details This function enables the user to modify the direction of operation of each ot the ten servos. For each channel the user can toggle a reverse state based on demand The reverse function individually reverses the direction of operation of the servos on the 10 channels. -
Page 27: 微调Trims
The horizontal dotted line shows the VrA 60 on the left side. But the horizontal dotted line indicates that the resulting channel output is at the position between 20 and 40 under the middle position showing the efficiency of the exponential function. Http://www.turnigy.com... -
Page 28: 副翼方向混控 Aileron To Rudder
Digital proportional radio control system 21.06. 副翼方向 Aileron to rudder 功能说明： 当飞机结构有副翼和方向舵时，如果将副翼混控到方向舵进行预编程混控，可以用作飞机自动协调转弯；此设置调节飞机对应混控 通道舵量的比例，默认均为10%，当结构没有副翼或方向舵将没有副翼混控至方向舵功能，主菜单中没有此功能图标。此功能可分别在5 个状态下设定。 激活开启按钮后点触需设置的低端或高端比率进行设置，滑动转轮调节相应数值；可选择一个开关(SwA~SwH、LSw)来控制此功能 的开启或关闭。 如图21.6，21.7所示：激活开启按钮并选择低端调节数值至20%，高端调节数值至20%，在这种设定下副翼摇杆打到最左边，副翼通 道位置显示在左边100位置，而方向舵通道位置显示在左边20位置；副翼摇杆打到最右边，副翼通道位置显示在右边100位置，而方向舵 通道位置则显示在左边20位置。 Function Details : The aileron to rudder automatically creates a coordinated turn for the aircraft with aileron and rudder. It is the pre-programmed mix which controls the rudders with the aileron operation and can modify the master channels rate, which is 10% by default. -
Page 29: 油门曲线Throttle Curve
As shown in the picture21.11: The delay time is 5 seconds. There will be 5 seconds delay when moving throttle stick from bottom side to top side. Due to 5 seconds delay, the throttle is in the position when it is one second and it displays 20% (Pic 21.11) Http://www.turnigy.com... -
Page 30: 收油门 Throttle Down
Digital proportional radio control system 21.10. 收油门 Throttle Down 功能说明： 此功能分为两项，第一项为怠速设定，第二项为油门锁定设定，它们都是在调试及调整模型时使用的。其中怠速用于有引擎的模 型让它保持低转速而不熄火。而油门锁定则是让模型油门完全让遥控器锁定不做输出。 此功能用来调节低怠速的比率和熄火功能的开启或关闭，低怠速从可0~50%间调节。此功能可分别在5个状态下设定。 低怠速功能开启时油门输出将会减去设定的比率值。 熄火功能开启时油门输出会降到最低。 熄火功能优先于低怠速功能；当熄火功能开启后调节油门摇杆时油门没有输出。默认低怠速和熄火功能均为关闭，低怠速 默认比率为10%。 点触选择两个开关(SwA~SwH、LSw)分别控制这两个功能的开启或关闭。当飞机结构没有引擎（如滑翔机）将没有收油 门功能，主菜单中没有此功能图标。 点触选择两个开关开启低怠速和熄火功能，滑动转轮调节低怠速功能数值。 如图21.12所示：低怠速和熄火功能已开启，调节低怠速至20%，因为熄火功能已开启，油门通道将没有输出。 Function Details: This function contains two options: option one is idle setup and option two is throttle hold Two options would be set when you adjust models. -
Page 31: 通道偏移Channels Offset
As shown in picture 21.20: The delay time of CH2 is set to 5 seconds. At this time, there will be a 5s delay when moving the rudder stick from bottom (Pic 21.19) (Pic 21.20) side to top side. Http://www.turnigy.com... -
Page 32: 线性混控Linear Mixes
Digital proportional radio control system 线性混控 21.15. Linear mixes 功能说明： 此功能在进行一些特殊动作且需要混控时可以使用。 线性混控可以设置任意两个摇杆、基本功能及输出通道之间的混控。此功能可分别在5个状态下设定。 激活线性混控，被混控通道将会受混控通道对应比率的影响，呈线性变化。混控通道（主通道）可选择摇 杆/旋钮、基本功能或输出通道，被混控通道可选择基本功能或输出通道，但被混控通道只能选择混控通道功能 后的选项，如当混控通道选择基本功能时，被混控通道只能选择基本功能或输出通道，而不能选择基本功能之 前的选项，即摇杆。可选择一个开关(SwA~SwH、LSw)来分别控制4组混控功能的开启或关闭。 摇杆/旋钮：摇杆及VrA~VrE旋钮； 基本功能：飞机动作需现实的基本功能，如：副翼功能、升降功能、油门功能、方向功能；当飞机结构有 油针时的油针功能等等； 输出通道：CH1~CH10； 低端：设置混控通道低端对被混控通道的影响范围； 高端：设置混控通道高端对被混控通道的影响范围； 偏移： 设定通道数据的偏移比率； 当调节低端混控、高端混控或者偏移时，通道的位置即时呈现。 如图21.22所示：第1个混控被激活，混控通道为副翼功能，被混控通道为CH2升降，低端混控设置到+50%， 高端混控设置+100%，当摇杆打到最左边时，副翼功能将处于为左边100，CH2升降将处于左边50位置。 (Pic 21.21) Function Details: This function could be helpful when you are flying some special movements and need mix control function Linear Mixes can set 4 groups of mix controls among any two sticks, basic functions and output channels. -
Page 33: 状态Conditions
21.18. 状态延迟 功能说明： 在状态延时设置可以设定好任意通道的延时。设定好一个模型状态后，当从一个 状态下转换到另外一个状态时，在转换瞬间避免机械或者电子部分的不稳定。适当的 延时可以达到更好的操作性。此功能只在转换的过程中有作用，正常模式下无作用。 Function Details: This function can set the delay of each channel, which can help enhance mechanical tability or electronic stability when changing state. This function only works during the changing procedure. (Pic 21.26) Http://www.turnigy.com... -
Page 34: 逻辑开关 Logic Switches
Digital proportional radio control system 逻辑开关 21.19. Logic switches 功能说明： 当需要用一组开关来进行预设一些功能时，可使用此功能。 逻辑开关是由2个开关加数学逻辑关系组成的虚拟开关，来控制一 些功能的开启或关闭。可设定3组逻辑开关（Lsw1, Lsw2, Lsw3），选 择SwA~SwH进行组合，逻辑关系有与、或、异或，组合功能如下表所 示： Function Details: The logic switch is a virtual switch which consists of two switches plus a mathematical logicl relationship. The logic switch is used to control turning on or turning off of some functions The logic switch is a virtual switch which consists of two switches plus a mathematical logicl relationship. -
Page 35: 定时器Timers
Select display servos function, push down SwE and hold it, learner model's channels will display in real time. Activated trainer mode function, setting Channel 1 to aileron function, channel 5-8 is None. Learner model's channels will display. As shown in picture 21.32. Http://www.turnigy.com... -
Page 36: 显示舵机Display Servos
Digital proportional radio control system 21.23. 显示舵机 Display servos 功能说明： 此功能在调试模型时，方便快速观察当前模型输出状态而使用的，同时也可对所有输出通道 进行自动检测用。 此功能显示10个舵机的即时位置。 点触测试按钮 让10个舵机在其最大行程内缓慢移动，可测试模型机械的一致性。 Function Details: This function is to display model channel output and automatically test all output channels. This function displays in real time the position of the 10 servos. The test button lets the 4 servos move slowly between their respective end points. - Page 37 2. Select one file you need to delete How to operate: 3. Press OK to complete deleting 1.Enter model function and press import model 2. Select one model you want to (Pic 21.43) (Pic 21.42) import 3. Press OK to complete importing Http://www.turnigy.com...
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Page 38: 接收设置Rx Setup
Digital proportional radio control system 设置模型类型： 此功能是将当前模型参数设置复位到默认固定翼/滑翔机或直升机的 状态，进入相应结构设置，点触进入飞机结构设置，固定翼/滑翔机结构默 认为4通道（引擎+副翼+升降+方向），点触复选框可进行修改；直升 机默认为固定螺距，点触复选框可修改为可变螺距，并可对倾斜盘类 型进行设置； 如图21.44所示：对名称为Flysky01的模型结构修改，点触设置模 型类型，选择固定翼/滑翔机类型后，模型Flysky01将会复位到默认固 定翼/滑翔机状态，点触勾选了油针、两个副翼、两个襟翼，点触返回 键修改后的结构如图21.45所示。 Setting model type: All the model settings must be reset to default state of airplane or glider, then enter 'structure setting'. The default structure of airplane or glider is 4 channels (throttle, aileron, elevator and rudder), the structure can be changed by touching the check box. - Page 39 I-Setup utility: 功能说明： 此功能用于配置电调和其他需要配置的设备。如GPS模块、数字舵机 等。目前只有电调可以配置。 Function Details : This it is used to set up the ESC and other equipment required, such as GPS module, digital servo and so on. Only ESC can be set up for now. (Pic 21.51) Http://www.turnigy.com...
- Page 40 Digital proportional radio control system 失控保护功能 failsafe function: 功能说明: 此功能是当接收机收不到信号时,可以采用预先设定的参数,进行保护. 点触失控保护功能显示当前10个通道的预设状态；通道状态显示为 关闭时当接收机丢失信号，相关联的舵机将保持最后收到的位置信号； 开启时舵机将返回预先设定位置。所有通道设置可以设置当前已开启的 所有通道的位置。 如图21.53所示，当接收机丢失信号，CH2升降设置到-50%位置， 其它将保持它们最后收到信号时的位置。 Function Details : This function is used to protect aircraft with parameters set in advance when the receivers don't receive the signals. Press failsafe function and it will display the current setting of 10 channels. Off means that in case of a loss of signal, the corresponding servo will keep its last received position..
- Page 41 Speed sensor : Number shows over one mean that there are sensors connecting Set rotation length means length of each rotation Reset odometer 1 means odometer when single use (Pic 21.57) Reset odometer 2 means the odometer of total use Http://www.turnigy.com...
- Page 42 Digital proportional radio control system 转速传感器： 选择转速传感器。没有选择，该功能将被禁用，如果有连接传感器，则如图。 Speed sensor: Select the rotation speed sensor to use. If none is selected, this function is disabled. (Pic 21.58) 每圈长度: 设置旋转一圈行程。该距离用于计算虚拟速度和里程表传感器。 点击 "每圈长度"，设置模型每圈的能走的距离 (单位：毫米)，点击返回即可，如图21.59： Set rotation length: Set the model travel distance corresponding to one rotation speed sensor. This distance is used to control the virtual speed and odometers sensors.
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Page 43: 系统System
After five minutes of no (Pic 21.65) (Pic 21.66) operation, the transmitter will sound an alarm and flash its LED. After five more minutes of no operation, the transmitter with automatically shut down. Touch "Auto power off" to cancel automatic power off function. Http://www.turnigy.com... - Page 44 1. Connect the transmitter to the computer by the Micro USB cable. 2. Switch on the transmitter, then touch system-----USB function-----TGY-I10 simulator. After that, the computer will automatic identify the HID. 3. In the computer control panel, double click Game controller-----TGY-I10 emulator to test whether the simulating function is ok. 摇杆模式...
- Page 45 3. Enter transmitter firmware upgrade menu and press OK to complete 关于TGY-i10 此功能用于机器的版本查询。 点击“About TGY-i10”，如右图所示，显示当前版本号及日期；点击键返回。 About TGY-i10 Touch 'About TGY-i10', and the version of the current firmware is as shown on the left . Touch the "OK" button to go back. (Pic 21.75) Http://www.turnigy.com...
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Page 46: Airplane/Glider Exclusive Function Menu
Digital proportional radio control system 固定翼机/滑翔机专有程序功能菜单 Airplane/glider exclusive function menu 22.01 副翼功能 Aileron function 功能说明: 此功能是针对模型副翼功能进行调整,可达到最佳控制效果. 副翼功能可调节飞机2个副翼舵量的比例；当结构没有副翼或2个副翼联动、没有襟翼且没有升降舵时， 没有此功能，主菜单中没有此功能图标；如果飞机结构有两个襟翼或升降舵，调节对应的数值比例大于0%， 即可当副翼功能使用。此功能可分别在5个状态下设定。 点触副翼功能下需设置下面或上面，滑动转轮调节相应数值。 如图22.1所示：飞机结构有2个副翼，2个襟翼，2个升降舵，点触选择了副翼下、上调节数值为80%， 副翼2下、上面为80%，襟翼下、上面均为10%，襟翼2下、上面均为10%，升降舵下、上面为10%，升降 舵2下、上面为10%，在这种设定下飞机2个副翼舵量为80%，2个襟翼和2个升降舵均当副翼功能使用，舵 量均为10%。 Function Details : This function is used to adjust aileron function of models and give it best control. Aileron function can be used to adjust the proportion of the 2 ailerons end points. -
Page 47: 升降襟翼 Elevator To Flap
64.0%, point 6 to 74.1%,point 7 to 80.0%, point 8 to 85.5% ,point 9 to 90.0% and point 10 to 95.0%. In this situation, when the position of the throttle is below the neutral, that is (L,2~5), the acceleration of (Pic 22.7) the throttle needle output is faster than its position above the neutral (that is 6-10, H point). Http://www.turnigy.com... -
Page 48: 升降功能Elevator Function
Digital proportional radio control system 22.06 蝶形飞 Butterfly 功能说明: 当飞机结构有1个副翼、1个襟翼、1个扰流板、1个升降时，设定 对应动作的比率，默认为+30%。此功能可同时移动副翼、襟翼、扰流 板和升降，常用于使飞机进行急速下降动作或限制飞机在垂直俯冲时 的速度增加。它可以通过开关及遥杆来进行开关或比率控制。以达到 最佳飞行效果。当结构没有副翼、襟翼、扰流板、升降中其中一个将 没有蝶形飞功能，即没有此功能图标。此功能可分别在5个状态下设定。 点触进入蝶形飞功能，点触需设置的部件进行设置，滑动转轮调 节相应数值；可点触选择一个开关(SwA~SwH、LSw)来控制此功能的 开启或关闭，或选择一个摇杆或旋钮（Ail、Ele 、Thro、Rud、 VRA~VRE）来控制数值大小。 如图22.8所示：调节副翼、副翼2、襟翼、扰流板、升降数值至20%， 选择Vra旋钮来控制数值大小并调至最右边，进入显示舵机功能，此时 CH1副翼、CH6副翼2通道显示为左边20，其它均为右边20，以达到限 制速度的作用。 Vra旋钮调至最右边 (Pic 22.8) Vra to the far right (Pic 22.9) Function Details: If the airplane structure has 1 aileron, 1 flap, 1 spoiler and 1 elevator, it can be used to adjust the rate of the corresponding motion (the default rate is +30%). -
Page 49: 方向功能Rudder Function
V-tail will be hidden automatically when two rudders is selected. The default type is Fix wing/glider with (Pic 22.16) engine, aileron, elevator and rudder. 默认固定翼/滑翔机类型飞机 (Pic 22.14) (Pic 22.15) Default airplane/glider type 飞机结构清单 超过最大通道数 airplane list Maximum number of channels reached Http://www.turnigy.com... -
Page 50: 23， 直升机专有功能菜单Helicopter Exclusive Function Menu
Digital proportional radio control system 直升机专有程序功能菜单 Helicopter exclusive function menu 23.01. 油门保持 Throttle hold 功能说明: 此功能用于锁定油门通道处于设定位置，默认比率为10.0%。即开启此功能时油门已锁定。 它常用于练习自旋着陆。 点触进入油门保持进行设置，滑动转轮调节相应数值，可点触选择一个开关 (SwA~SwH、 LSw) 来控制此功能的开启或关闭。 如图23.1所示：油门保持数值设定为30.0%，选择SwA向上为开启，油门通道即时显示至30， 并提示油门已保持，拨动油门摇杆，通道将保持在30。 Function Details : This function is used to maintain the throttle channel position as preset position. The default rate is 10.0%. -
Page 51: 倾斜盘混控Swashplate Mix
此功能可根据飞机的结构自行设定你的模型结构。倾斜类型可选择7个不同类型直升机倾斜盘 结构,用于对应市面已有的7种直升机倾斜盘结构类型。 点触进入倾斜类型进行选择，默认为固定螺距。 Function Details: This function is used to set your model structure And it offers 7 types of swash plate structure Touch the Swash plate type to select desired type. It defaults to fixed pitch. (Pic 23.6) Http://www.turnigy.com... -
Page 52: 倾斜盘环Swashplate Ring
Digital proportional radio control system 倾斜盘环 23.07. Swashplate ring 倾斜盘环是对倾斜盘做行程输出设定限制，以达到最佳的飞行效果。 激活开启按钮后滑动转轮调节相应数值。 This function is to set limitation for the swash plate travel to achieve the best flight effect. Move the wheel to modify the corresponding value. (Pic 23.7) 定速设定 23.08. Governor 定速设定是一个新功能，主要是针对有定速控制功能的直升机，锁定螺旋桨转速。当飞机结... -
Page 53: 直升机悬停微调Hover Trim
23.10. 直升机悬停微调 Hover trim 功能说明: 此功能在直升机模式下，通过Hover ajust分配一个旋钮，用于微调螺距时飞机保持悬停。 Function Details: To maintain a hover, assign a knob for adjusting the pitch in helicopter mode. (Pic 23.10) Http://www.turnigy.com... -
Page 54: 24， 报警功能说明Warning Funtion Overview
Digital proportional radio control system 报警功能说明 Warning function introduction 声音报警 1. 发射机电量不足，电压低于3.75V时， 系统发出慢的警报声响。 2. 接收机电量不足，低于设定的报警电压时，系统发出“叭，叭”声响。 3. 误码率超过60%时，系统发出“嘟，嘟”声响。 4. 计时到达时，系统发出闹铃“Bi,Bi,Bi,Bi”声响三次。 5. 自动关机报警时，系统发出“嘟，嘟，嘟”的声响。 6. 发射机电量严重不足，电压低于3.7V时，系统发出快的警报声响，当电压低于3.65V时，发射机将自动关机。 Audible alarm 1. When the transmitter battery is low and the voltage is lower than 3.75 V, the system will make alarm which sounds slowly. 2. -
Page 55: 25， 常见故障说明Troubleshooting Guide
The plug of data cable is damaged. 6.Unstable data speed acquisition The position of speed sensor is not proper, which drifts too far. 7.The simulator can not be checked on the computer The USB simulator function of transmitter is not activated. Http://www.turnigy.com... - Page 56 Digital proportional radio control system 功能逻辑关系 Function tree 输入处理 Input processing Physical stick 1 Physical stick 2 Physical stick 3 Physical stick 4 VrA to VrE knob Sticks mode Aileron stick Throttle stick Elevator stick Rudder stick Exponential Exponential Exponential Exponential Exponential Trim...
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Page 57: 26， 功能逻辑关系Function Trees
Elevator 2 Pitch Throttle Throttle needle Rudder Gyroscope Governor Auxiliary channels Channels allocation Other dynamic channels 输出处理 Output processing Any channel Channels offset Linear mixes Curve mixes Channelsdelay Conditions delay Trainer mode output channels Reverse Endpoint Subtrim Channel output Http://www.turnigy.com... - Page 58 包装内容 Packaging content Model Remarks Model Remarks TGY-AEV01 10通2.4G发射机 i-BUS 串行总线接收机 10 Channel 2.4G i-bus receiver connection instruction Transmitter (TGY-i10) TGY-APD01 磁感应转速采集模块 10 通2.4G接收机 Data telemetry connection 10 Channel 2.4G receiver (TGY-iA10) TGY-APD02 光感应转速采集模块 RPM telemetry (optical) module connection TGY-ATM01 温度采集模块...
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Page 59: 27, 包装内容Package Contents
Caution! The manufacturer is not responsible for any radio or TV interference caused by unauthorized modifications to this equipment. Such modifications could void the user authority to operate the equipment. Http://www.turnigy.com... -
Page 60: Fcc声明Fcc Statement Of Compliance
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Questions and answers
My Turnigy TGY i10 has gone to chinese language and how can I change it back to English?