Page 1
Cat. No. W405-RU2-04 Серия SYSMAC CS Модули ЦПУ CS1D-CPU Модули ЦПУ CS1D-CPU Модули резервирования CS1D-DPL01 Модули питания CS1D-PA/PD Системы с резервированием CS1D РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ...
Page 62
Âìåñòî êîíòàêòîâ 4, 5, è 6 äâóõïîçèöèîííîãî DIP ïåðåêëþ÷àòåëÿ ïðàâîãî è ëåâîãî Ìîäóëåé öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà óñòàíîâèòå êîíòàêòû PRPHL, COMM è áèò A39512 â ñîñòîÿíèÿ, êàê ïîêàçàíî â ñëåäóþùåé íèæå òàáëèöå. Êîíòàêòû 4, 5 è 6 ïåðåâåäèòå â ñîñòîÿíèå OFF íà ëåâîì è ïðàâîì Ìîäóëÿõ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà. – 63–...
Page 66
Ïðèìå÷àíèå: 1. Êîãäà âûïîëíåíèå îïåðàöèé ïåðåäàåòñÿ ðåçåðâíîìó Ìîäóëþ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà (ò.å. â äàííîì ïðèìåðå îò ëåâîãî Ìîäóëÿ ê ïðàâîìó Ìîäóëþ), è â íîâîì àêòèâíîì Ìîäóëå (ò.å. òå- ïåðü â ïðàâîì) îïðåäåëÿåòñÿ îøèáêà, èíäèêàòîð CPU STATUS íà÷èíàåò ìèãàòü êðàñíûì öâå- òîì ïðè âîçíèêíîâåíèè ïðî÷èõ îøèáîê, è ñâåòèòñÿ êðàñíûì öâåòîì ïðè âîçíèêíîâåíèè...
Page 67
Ãëàâà 2 Õàðàêòåðèñòèêè, ñïåöèôèêàöèè è ôóíêöèè 2-3-3 Ãàáàðèòíûå ðàçìåðû DPL01 DPL STATUS ACTIVE CPU STATUS ACTIVE CPU STATUS LEFT CPU NO USE RIGHT CPU NO USE ACT. ACT. LEFT RIGHT INIT PRPHL COMM A39512 34,5 100,5 22,3 (áàçîâàÿ ïàíåëü) 2-4 Ìîäóëè öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà...
Page 75
2-5-1 Ôóíêöèè Ïàìÿòè ôàéëîâ â Ñèñòåìå CS1D Äîñòóï îñóùåñòâëÿåòñÿ òîëüêî ê Ïëàòå ïàìÿòè, íàõîäÿùåéñÿ â àêòèâíîì Ìîäóëå öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà, â òî âðåìÿ êàê äîñòóï ê EM ïàìÿòè ôàéëîâ âîçìîæåí è â àêòèâíîì è â ðåçåðâíîì Ìîäóëå öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà. Ïðèìåíåíèå Ïëàò ïàìÿòè...
Page 140
3. Ñîçäàéòå òàáëèöû ââîäà/âûâîäà. a. Ïåðåâåäèòå Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà â ðåæèì ïðîãðàììèðîâàíèÿ, çàòåì äâàæ- äû íàæìèòå êëàâèøó ìûøêè íà ñòðîêå "I/O Table" íà äåðåâå ïðîåêòà â îñíîâíîì îêíå. Íà äèñïëåé áóäåò âûâåäåíî îêíî òàáëèö ââîäà/âûâîäà. b. Âûáåðèòå âíà÷àëå "Options", çàòåì "Create". Ìîäåëè è ðàñïîëîæåíèå óñòàíîâëåííûõ â...
Page 141
òðàëüíîãî ïðîöåññîðà 2. Ñîçäàéòå òàáëèöû ââîäà/âûâîäà â àâòîíîìíîì ðåæèìå. a. Äâàæäû ùåëêíèòå ìûøêîé íà ñòðîêå "I/O Table" â äåðåâå ïðîåêòà â ãëàâíîì îêíå. Ïîñëå ýòîãî íà ýêðàí âûâîäèòñÿ îêíî òàáëèö ââîäà/âûâîäà. b. Âûáåðèòå "PLC-PLC Information-I/O Table", à çàòåì äâàæäû ùåëêíèòå ìûøêîé íà Ïà- íåëè, êîòîðàÿ...
Page 142
Ïðîãðàììà ïîëüçîâàòåëÿ è äðóãèå äàííûå íå ìîãóò ïåðåäàâàòüñÿ íåïîñðåäñòâåííî â ðåçåð- âíûé Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà. 2. Óáåäèòåñü â òîì, ÷òî ïîñëå òîãî, êàê òàáëèöû ââîäà/âûâîäà ñîçäàíû â àêòèâíîì Ìîäóëå öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà, èíäèêàòîð DPL STATUS â Ìîäóëå äóïëåêñíîãî ðåæèìà ìèãàåò çå- ëåíûì...
Page 143
Âêëþ÷åíèå Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà Áèò âûâîäà â ñîñòîÿíèè OFF (áèò Output OFF) (A50015) Ïåðåâîä äàííîãî áèòà â ñîñòîÿíèå ON âûçûâàåò â ñâîþ î÷åðåäü ïåðåâîä â ñîñòîÿíèå OFF âñåõ âûâîäîâ Áàçî- âûõ ìîäóëåé ââîäà/âûâîäà è Ñïåöèàëüíûõ ìîäóëåé ââîäà/âûâîäà. Âûâîäû ïåðåâîäÿòñÿ â ñîñòîÿíèå OFF íå- çàâèñèìî...
Page 144
PERIPHERAL PERIPHERAL PORT PORT DUPLEX 12. Ñîõðàíåíèå è ðàñïå÷àòêà ïðîãðàììû Äëÿ ñîõðàíåíèÿ ïðîãðàììû âûáåðèòå â ìåíþ CX-Ïðîãðàììàòîðà File, çàòåì Save (èëè Save As). Äëÿ ðàñïå÷àòêè ïðîãðàììû âûáåðèòå â ìåíþ CX-Ïðîãðàììàòîðà File, çàòåì Print. 13. Çàïóñê âûïîëíåíèÿ ïðîãðàììû. – 145 –...
êîíòàêò COMM äâóõïîçèöèîííîãî DIP ïåðåêëþ÷àòåëÿ â Ìîäóëå äóïëåêñíîãî ðåæèìà ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON.  ñèñòåìàõ ñ îäíèì Ìîäóëåì öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà ýòè óñòàíîâêè ââîäÿòñÿ â äåéñòâèå, êîãäà êîíòàêò 5 äâóõïîçèöèîííîãî DIP ïåðåêëþ÷àòåëÿ â Ìîäóëå öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON. – 188 –...
Page 224
Ýòè ôëàãè âêëþ÷àþò àðèôìåòè÷åñêèå ôëàãè, òàêèå êàê Ôëàã îøèáêè è Ôëàã ðàâåíñòâà, êîòîðûå îáîçíà÷àþò ðåçóëüòàòû âûïîëíåíèÿ êîìàíä, à òàêæå ôëàãè Always ON (âñåãäà ON) è Always OFF (âñåãäà OFF). Ôëàãè ñî- ñòîÿíèé óêàçûâàþòñÿ ÷àùå ñ ïîìîùüþ ÿðëûêîâ (ñèìâîëîâ), íåæåëè ñ ïîìîùüþ àäðåñîâ.
Page 225
Íåò Ðåãèñòðû äàííûõ (DR Ñîõðàíÿåòñÿ Ñîõðàíÿåòñÿ Î÷èùàåòñÿ Ñîõðàíÿåòñÿ Íåò Ñîäåðæàíèå ïîñëå èçìåíåíèÿ ðåæèìà ðàáîòû èëè ïîñëå ïðåðûâàíèÿ ïîäà÷è ïèòàíèÿ Îáëàñòü Èçìåíåíèå ðåæèìà Ïèòàíèå Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà âêëþ÷àåòñÿ IOM Hold Bit î÷èùàåòñÿ IOM Hold Bit óäåðæèâàåòñÿ IOM Hold Bit IOM Hold Bit...
ìîãî êîíòðîëëåðà (âêëþ÷åíèå/âûêëþ÷åíèå/âêëþ÷åíèå). 8-5 Îáëàñòü Data Link Îáëàñòü Data Link çàíèìàåò àäðåñà îò CIO 1000 äî CIO 1199 (áèòû CIO 100000...119915). Ñëîâà â Îáëàñòè Data Link ìîãóò èñïîëüçîâàòüñÿ äëÿ îáìåíà äàííûìè â ñåòÿõ Controller Link. Ïðè îñóùåñòâëåíèè îáìåíà data link äàííûå àâòîìàòè÷åñêè (íåçàâèñèìî îò ïðîãðàììû) ñîâìåñòíî èñïîëü- çóþòñÿ...
Ïî óìîë÷àíèþ ïðè ïðåðûâàíèè ïîäà÷è ïèòàíèÿ èëè ïðè ïåðåçàïóñêå Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà Îáëàñòü Data Link î÷èùàåòñÿ. Åñëè áèò IOM Hold Bit (A50012) íàõîäèòñÿ â ñîñòîÿíèè ON, ñîäåðæàíèå Îáëàñòè Data Link ñîõðàíÿåòñÿ ïðè îïðåäåëåíèè êðèòè÷åñêîé îøèáêè èëè ïðè èçìåíåíèè ðåæèìà ðàáîòû èç ðåæèìà ïðîãðàììèðîâàíèÿ â ðå- æèì...
Page 236
1, 2, 3,... 1. Ïðè èçìåíåíèè ðåæèìà ðàáîòû èç ðåæèìà ïðîãðàììèðîâàíèÿ â ðåæèì âûïîëíåíèÿ îïåðà- öèé èëè â ðåæèì ìîíèòîðèíãà èëè íàîáîðîò, êîãäà IOM Hold Bit íàõîäèòñÿ â ñîñòîÿíèè OFF. 2. Áëîê ïèòàíèÿ Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà âûïîëíèë öèêëè÷åñêîå ïåðåêëþ÷åíèå è IOM Hold Bit íàõîäèòñÿ...
Page 237
âàòüñÿ. 8-9 Ðàáî÷àÿ îáëàñòü Ðàáî÷àÿ îáëàñòü ñîäåðæèò 512 ñëîâ â äèàïàçîíå àäðåñîâ îò W000 äî W511. Ýòè ñëîâà ìîãóò èñïîëüçîâàòüñÿ òîëüêî â ïðîãðàììå â êà÷åñòâå ðàáî÷èõ ñëîâ.  Îáëàñòè CIO ñóùåñòâóþò íåèñïîëüçîâàííûå ñëîâà (CIO 1200...CIO 1499 è CIO 3800...CIO 6143), êîòîðûå...
Page 269
êèì îáðàçîì, â ïðèâåäåííîì âûøå ïðèìåðå êîìàíäà SET íå âûïîëíÿåòñÿ è ðåãèñòð IR00 íå óâåëè÷èâàåòñÿ.  ñèëó òîãî, ÷òî îäíè îïåðàíäû îáðàáàòûâàþòñÿ êàê äàííûå â âèäå ñëîâ, à äðóãèå êàê äàííûå â âèäå áèòîâ, çíà÷åíèå äàííûõ â Èíäåêñíîì ðåãèñòðå îòëè÷àåòñÿ â çàâèñèìîñòè îò îïåðàíäà, â êîòîðîì îíè ïðèìåíÿþòñÿ.
Page 270
FINS ïîñëåäíèõ çíà÷åíèé Èíäåêñíîãî ðåãèñòðà â êàæäîé èç çàäà÷, ñîçäàéòå ïðîãðàììó äëÿ çàïèñè çíà÷åíèé Èíäåêñíûõ ðåãèñòðîâ â êîíöå âûïîëíåíèÿ çàäà÷ â äðóãóþ îáëàñòü (ò.å. â îáëàñòü DM), è äëÿ ÷òåíèÿ çíà÷åíèé Èíäåêñíîãî ðåãèñòðà èç ñëîâ õðàíåíèÿ (ò.å. èç îáëàñòè DM) â íà÷àëå âûïîëíåíèÿ çàäà÷. Çíà÷åíèÿ, ñîõðàíÿå- ìûå...
Page 289
Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà äëÿ áèòà IOM Hold Bit è ñîñòîÿíèÿ IOM Hold Bit ïðè âêëþ÷å- íèè ïèòàíèÿ. 85% íîìèíàëüíîãî íàïðÿæåíèÿ ïèòàíèÿ: Íàïðÿæåíèå ïåðåìåííîãî òîêà: 85  äëÿ ñèñòåì ñ ïèòàíèåì 100  ïåðåìåííîãî òîêà è 170  äëÿ ñèñòåì ñ ïèòàíèåì 220  ïåðåìåííîãî òîêà.
Page 425
è èíäèêàòîð ERR/ALM çàãîðàåòñÿ, åñëè ýòîò Ôëàã ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON. (Íîìåð çàäà÷è, ãäå îïðåäåëåíà îøèáêà, çàïèñûâàåòñÿ â A294, à àä- ðåñ ïðîãðàììû çàïèñûâàåòñÿ â A298 è A299.) A29514 Ôëàã îøèáêè çà- Ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON. êîãäà ON: Îøèáêà. Î÷èùàåò- Î÷èùàåò-...
Page 456
1 öèêë A20015: Ôëàã ïåðâîãî âûïîëíåíèÿ çàäà÷è Ôëàã A20015 ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON ïðè ïåðâîì âûïîëíåíèè çàäà÷è, ïîñëå òîãî êàê çàäà÷à äîñòèãàåò ñîñòîÿíèÿ ãîòîâíîñòè ê âûïîëíåíèþ. Ýòîò ôëàã íàõîäèòñÿ â ñîñòîÿíèè ON òîëüêî â òå÷åíèå âðåìåíè âûïîë- íåíèÿ çàäà÷è è ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå OFF â ñëåäóþùåì öèêëå.
Ïðèëîæåíèå E Ïîäêëþ÷åíèå ê ïîðòó RS-232C â Ìîäóëå öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà – 488 –...
Page 488
Авторизованный дистрибьютор: Cat. No. W405-RU2-04 Примечание: Технические характеристики могут быть изменены без предварительного уведомления...