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[Précautions lors de la conception]
Précautions d'utilisation des modules de positionnement
● Configurer des circuits de sécurité extérieurs à l'automate programmable pour
garantir la sécurité du système dans son ensemble à la survenance d'une
anomalie dans l'alimentation externe comme dans l'automate programmable.
Une sortie erronée ou un dysfonctionnement suite à une erreur de
communication peuvent être à l'origine d'un accident.
(1) L'OPR machine (retour au point origine) du module de positionnement se
commande par deux sortes de données : sens vers OPR et vitesse vers
OPR. La décélération commence à l'apparition du signal de surveillance
d'approche. Si l'indication du sens vers l'OPR est erronée, la commande
de mouvement continue sans décélération. Pour éviter l'endommage de la
machine dans une telle éventualité, constiuer un circuit de verrouillage
extérieur à l'automate programmable.
(2) À la détection d'une erreur par le module de tête, l'arrêt se fera avec
décélération ou sera un arrêt brusque, selon le paramétrage du groupe
des paramètres d'arrêt. Faire le paramétrage en fonction des
spécifications du système de positionnement. De plus, régler les
paramètres OPR et les données de positionnement en restant à l'intérieur
des plages de paramétrage possible.
(3) Les sorties peuvent rester actives ou inactives ou dans un état instable
suite à la défaillance d'un composant comme un élément isolé ou un
transistor de circuit de sortie pour lequel le module de tête ne peut pas
détecter les erreurs. Configurer un circuit externe pour la surveillance des
signaux de sortie pour toute système dans lequel une sortie erronée
pourrait avoir de graves conséquences.
Précautions pour l'utilisation des module de commande
E/S flexibles haute vitesse
● Lors de la modification des données et l'état de fonctionnement du module à
partir d'un périphérique externe tel qu'un ordinateur connecté, configurez un
circuit de verrouillage externe au contrôleur programmable pour s'assurer que
tout le système fonctionne toujours en toute sécurité.
De plus, avant d'effectuer les opérations en ligne, vous pouvez déterminer les
mesures correctives à prendre entre le périphérique externe et le module
dans le cas d'une panne de communication en raison d'un mauvais contact
des câbles.
AVERTISSEMENT
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