Precauzioni Di Sicurezza - Omron Q2A-A Series Installation & Operation Instructions

4 Italiano
Ingresso/Uscita
Tempo di risposta dall'apertura dell'ingresso all'arresto dell'uscita inverter
Tempo di risposta dall'apertura dell'ingresso dei morsetti H1 e H2 all'entrata in
funzione del segnale EDM
Probabilità di guasto
Livello prestazionale
HFT (tolleranza ai guasti meccanici)
Tipo di sottosistema
EDM = monitoraggio dispositivo esterno
PFD = probabilità di guasto su richiesta
PFH = Probabilità di guasto pericoloso all'ora
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Precauzioni di sicurezza

PERICOLO Pericolo di movimento improvviso. Verificare che l'intero sistema o macchinario a cui viene applicata la
Disabilitazione sicura rispetti i requisiti di sicurezza. Quando si implementa la funzione Disabilitazione sicura nel sistema di
sicurezza di una macchina, eseguire una valutazione dei rischi completa del sistema per verificare che tutte le sue parti
rispettino i requisiti delle norme di sicurezza applicabili. Un'applicazione non corretta della funzione Disabilitazione sicura può
causare lesioni gravi o mortali.
PERICOLO Pericolo di movimento improvviso. Freni di stazionamento esterni e freni dinamici NON fanno parte dei
componenti di sicurezza dell'inverter. I sistemi che associano un freno di stazionamento esterno o un freno dinamico al segnale
di uscita inverter (EDM incluso) non sono considerati sistemi sicuri, in quanto il segnale di uscita inverter non è un componente
di sicurezza. È necessario utilizzare un sistema che soddisfi i requisiti di sicurezza. L'inosservanza di queste linee guida
provocherà la morte o gravi infortuni.
PERICOLO Pericolo di movimento improvviso. Collegare gli ingressi Disabilitazione sicura ai dispositivi come
specificato nei requisiti di sicurezza. L'inosservanza di queste linee guida provocherà la morte o gravi infortuni.
AVVERTENZA
Pericolo di movimento improvviso. Nei motori PM il guasto di due transistor di uscita può provocare un
flusso di corrente attraverso l'avvolgimento del motore, spostandone l'asse di uscita di 180 gradi elettrici. Ciò può verificarsi
quando la funzione Disabilitazione sicura disattiva l'uscita inverter. Verificare che il guasto nei transistor di uscita non
comprometta la sicurezza dell'applicazione quando utilizzato in concomitanza con la funzione Disabilitazione sicura.
L'inosservanza di queste linee guida potrebbe causare la morte o gravi infortuni.
AVVERTENZA
Pericolo di scossa elettrica. La funzione Disabilitazione sicura disattiva l'uscita inverter ma non arresta
l'alimentazione dell'inverter stesso né è in grado di isolare elettricamente l'uscita inverter dall'ingresso. Disattivare sempre
l'alimentazione dell'inverter durante le operazioni di manutenzione e installazioni sui lati di ingresso e uscita. L'inosservanza di
queste linee guida potrebbe causare la morte o gravi infortuni.
AVVERTENZA
Pericolo di movimento improvviso. Anche mentre la funzione Disabilitazione sicura è attiva, una forza
gravitazionale esterna sull'asse verticale può causare un movimento dell'inverter. L'inosservanza di queste linee guida potrebbe
causare gravi infortuni o la morte.
AVVERTENZA
Pericolo di movimento improvviso. Rimuovere i cavi di collegamento preinstallati tra i terminali H1-HC e
H2-HC per utilizzare gli ingressi Disabilitazione sicura. L'inosservanza di queste linee guida impedirà il funzionamento corretto
del circuito Disabilitazione sicura e potrebbe causare la morte o gravi infortuni.
AVVERTENZA Pericolo di movimento improvviso. Esaminare con regolarità l'ingresso Disabilitazione sicura e tutti i
meccanismi di sicurezza installati. Il funzionamento non corretto di un sistema può causare la morte o gravi lesioni.
AVVERTENZA
Pericolo di movimento improvviso. L'ispezione e la manutenzione dell'ingresso Disabilitazione sicura
possono essere effettuati solo da tecnici autorizzati con una conoscenza completa dell'inverter, muniti di manuale delle
istruzioni e cavi conformi alle norme di sicurezza. L'inosservanza di queste linee guida potrebbe causare la morte o gravi
infortuni.
AVVISO
Dallo spegnimento dei morsetti H1 o H2 trascorrono al massimo 3 ms al passaggio dell'inverter allo stato
"Safe Torque Off". Impostare lo stato OFF per far rimanere i morsetti H1 e H2 aperti almeno 2 ms. L'inverter potrebbe non
essere in grado di passare allo stato di "Safe Torque Off" se i morsetti H1 e H2 rimangono aperti per meno di 2 ms.
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Tabella 4.8 Specifiche per la funzione Sicurezza
Voce
Modalità richiesta di funzionamento
meno frequente
Modalità richiesta di funzionamento
frequente o modalità continua
• Ingresso: 2
Ingresso disabilitazione sicura (H1, H2)
Livello segnale ON: da 18 Vdc a 28 Vdc
Livello segnale OFF: da -4 Vdc a +4 Vdc
• Uscita: 1
Uscita MFDO monitor di sicurezza per monitoraggio dispositivo esterno (EDM)
3 ms o meno
20 ms o meno
-6
PFD = 4.65E
PFH = 1.11E -9
L'ingresso Disabilitazione sicura è conforme ai requisiti del livello prestazionale della norma
EN ISO 13849-1.
N = 1
Tipo B
TOMPYEUOQ2A03C AC Drive Q2A Installation and Operation Instructions
Descrizione