Mitsubishi Electric 800 Series Manual page 174

2
支持带编码器的 PM 电机进行矢量控制
使用 FR-A8AL 或 FR-A8TP，除了可以通过矢量控制驱动带编码器的感应电机还可以驱动带编码器的 PM 电机。 （关于通
过感应电机进行的矢量控制的设定，请参照变频器本体的使用手册 （详细篇） 。 ）
 控制方式
V/F 控制 （定位控制、编码器 （PLG）反馈控制）
先进磁通矢量控制 （定位控制、编码器 （PLG）反馈控制）
矢量控制
○：支持、×：不支持
 通过带编码器的电机进行矢量控制的设定步骤
按照以下步骤设定为通过带编码器的电机进行矢量控制。
设定所使用的编码器。 （Pr.359 (Pr.852)、Pr.369 (Pr.851)）
安装了 FR-A8AL 时，应根据所使用的编码器设定 Pr.359 PLG 旋转方向、Pr.369 PLG 脉冲数。安装了 FR-
A8TP 时，应根据所使用的编码器设定 Pr.852 控制端子选件 PLG 旋转方向、Pr.851 控制端子选件 PLG 脉
冲数。
设定所使用的电机。 （Pr.9、Pr.71、Pr.80、Pr.81、Pr.83、Pr.84）
根据电机规格设定 Pr.71 适用电机、Pr.9 电机额定电流、Pr.80 电机容量、Pr.81 电机极数、Pr.83 电
机额定电压、Pr.84 电机额定频率。
（Pr.80、Pr.81 的设定值为 "9999" （初始值）时，属于 V/F 控制。 ）
PM 电机时，根据需要设定 Pr.702、Pr.706、Pr.707、Pr.724、Pr.725。
选择矢量控制 （位置控制以外） 。
实施离线自动调谐 （感应 /PM 电机）与编码器位置调谐 （PM 电机） 。 （Pr.96）
（参照第 3 页）
设定 Pr.96，实施调谐。
感应电机 PM 电机
根据 Pr.998 对所使用的电机进行参数的初始设定。
通过 Pr.998 PM 参数初始设定选择 PM 电机用的设定后，将变为通过带编码器的电机进行矢量控制。
"8009"：MM-CF 以外的 IPM 电机用参数设定 （旋转数）
"8109"：MM-CF 以外的 IPM 电机用参数设定 （频率）
"9009"：SPM 电机用参数设定 （旋转数）
"9109"：SPM 电机用参数设定 （频率）
使用位置控制时
试运行
NOTE
• 使用 PM 电机时，在实施离线自动调谐与编码器位置调谐后，应最先实施 PM 参数初始设定。设定其他参数后，再实
施初始设定，部分参数设定值将被初始化。 （初始化的参数请参照变频器本体使用手册 （详细篇） ）
控制方式
（参照第 3
• 应重新设定 Pr.800。 （参照第 3
页）
页）
2
IM PM
○ ×
○ ×
○ ○
BCN-C22005-906