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Summary of Contents for Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES SBP
- Page 1 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions SBP - Impulsgeberbaugruppe SBP - Sensor Board Pulse Ausgabe / Edition: AE Bestell-Nr. / Order-No.: 6SE7087-6NX84-2FA0...
- Page 2 However, the information in this document is regularly checked and necessary corrections will be included in subsequent editions. We are grateful for any recommendations for improvement. SIMOVERT® Registered Trade Mark © Siemens AG 1998 All rights reserved...
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Page 3: Table Of Contents
SBP - Impulsgeberbaugruppe 10.99 Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Definitionen und Warnungen ..................0-1 Beschreibung........................1-1 Technische Daten......................2-1 Montage...........................3-1 Anschließen ........................4-1 Inbetriebsetzen .......................5-1 Siemens AG 6SE7087-6NX84-2FA0 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung... -
Page 5: Definitionen Und Warnungen
Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden. im Sinne der Dokumentation bzw. der Warnhinweise auf dem Produkt selbst WARNUNG bedeutet, daß Tod, schwere Körperverletzung oder erheblicher Sachschaden eintreten können, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden. Siemens AG 6SE7087-6NX84-2FA0 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung... - Page 6 ♦ Dieses Personal muß gründlich mit allen Warnungen und Instand- haltungsmaßnahmen gemäß dieser Dokumentation vertraut sein. ♦ Der einwandfreie und sichere Betrieb dieses Gerätes setzt sachgemäßen Transport, fachgerechte Lagerung, Montage und Installation sowie sorgfältige Bedienung und Instandhaltung voraus. 6SE7087-6NX84-2FA0 Siemens AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
- Page 7 ♦ Baugruppen und Bauelemente dürfen nur in leitfähiger Verpackung (z. B. metallisierten Kunststoff- oder Metallbehältern) aufbewahrt oder versandt werden. ♦ Soweit Verpackungen nicht leitend sind, müssen Baugruppen vor dem Verpacken leitend verhüllt werden. Hier kann z. B. leitender Schaumstoff oder Haushalts-Alufolie verwendet werden. Siemens AG 6SE7087-6NX84-2FA0 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
- Page 8 ♦ a = leitfähiger Fußboden ♦ b = EGB-Tisch ♦ c = EGB-Schuhe ♦ d = EGB-Mantel ♦ e = EGB-Armband ♦ f = Erdungsanschluß der Schränke Sitzplatz Stehplatz Steh- / Sitzplatz Bild 0-1 EGB-Schutzmaßnahmen 6SE7087-6NX84-2FA0 Siemens AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
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Page 9: Beschreibung
Die Versorgungsspannung des angeschlossenen Gebers ist auf 5 V oder 15 V einstellbar. Zusätzlich zu einem Impulsgeber können Sie einen Temperatursensor Temperatursensor (wahlweise KTY-, PT100 oder PTC- Sensor) zur Überwachung der Motortemperatur an die Optionsbaugruppe anschließen. Siemens AG 6SE7087-6NX84-2FA0 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung... - Page 10 Beschreibung 10.99 SBP - Impulsgeberbaugruppe Schalter der Busabschluß- widerstände Spur A, B, Null Schalter für Geberversorgung 64poliger Systemstecker X400 Befestigungs- X401 schrauben Bild 1-1 Ansicht der Optionsbaugruppe SBP 6SE7087-6NX84-2FA0 Siemens AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
- Page 11 Aus der zeitlichen Abfolge ist die Drehrichtung erkennbar. Neben den Spuren A und B besitzen die meisten Impulsgeber auch eine Nullspur. Diese stellt einen Impuls je Umdrehung zur Verfügung. Null+ 90° Bild 1-2 Beispiel einer Impulsfolge Siemens AG 6SE7087-6NX84-2FA0 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
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Page 13: Technische Daten
- bei Transport -25° C bis +70° C (-13° F bis 158° F) Relative Luftfeuchtigkeit ≤ 95 % bei Transport und Lagerung zulässige Feuchtebeanspruchung ≤ 85 % im Betrieb (Betauung nicht zulässig) Tabelle 2-1 Technische Daten Siemens AG 6SE7087-6NX84-2FA0 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung... -
Page 15: Montage
Grundsätzlich können Sie die Optionsbaugruppe SBP in jeden Slot einbauen. HINWEIS Falls Sie jedoch die Motortemperatur mit der Baugruppe auswerten wollen, müssen Sie diese in den Slot C montieren, da nur dort die Analogsignale des Temperaturgebers (KTY, PT100 oder PTC) weitergeleitet werden. Siemens AG 6SE7087-6NX84-2FA0 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung... -
Page 17: Anschließen
Die Geberversorgung muß dann von extern erfolgen. In der Werkseinstellung ist die Geberversorgung aktiviert (S1-4 offen). ♦ Die Anpassung der Spannungsversorgung für den Geber (5 V oder 15 V) erfolgt über Parameter P150 (siehe Kompendium, Funktionspläne Impulsgeberauswertung). Siemens AG 6SE7087-6NX84-2FA0 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung... - Page 18 Masse Grobimpuls 1 Digitaleingang Grobimpuls 1 Grobimpuls 2 Digitaleingang Grobimpuls 2 Feinimpuls 2 Digitaleingang Feinimpuls 2 anschließbarer Querschnitt: 1,5 mm² (AWG 16) Klemme 60 befindet sich im eingebauten Zustand oben. Tabelle 4-1 Anschluß X400 6SE7087-6NX84-2FA0 Siemens AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
- Page 19 Plus(+) - Anschluß TTL/HTL/HTL unipolar Kontrollspur CTRL- = M Minus (-) - Anschluß TTL/HTL/HTL unipolar Kontrollspur = Masse anschließbarer Querschnitt: 1,5 mm² (AWG 16) Klemme 68 befindet sich im eingebauten Zustand oben. Tabelle 4-2 Anschluß X401 Siemens AG 6SE7087-6NX84-2FA0 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
- Page 20 Beim Anschluß unipolarer Signale genügt ein Masseanschluß für alle Signale HINWEIS an der Klemme CTRL–. Aufgrund einer möglichen Störeinstrahlung wird bei Kabellängen ab 100 m empfohlen, die vier Klemmen A–, B–, Nullimpuls– und CTRL– zu brücken und mit der Gebermasse zu verbinden. 6SE7087-6NX84-2FA0 Siemens AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
- Page 21 Eingangsstrom bei Nennwert 0 V für LOW-Pegel: Min. Nennwert Max. ≤ 2 mA Eingangsstrom Tabelle 4-6 Eingangsstrom bei LOW-Pegel Die Eingänge sind nicht potentialgetrennt. Der Grobimpuls wir mit 0,7 ms HINWEIS geglättet, der Feinimpuls mit ca. 200 ns. Siemens AG 6SE7087-6NX84-2FA0 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
- Page 22 X 4 0 0 X 4 0 1 N u ll+ Im p u ls g e b e r P E / S c h irm Bild 4-1 Anschluß eines Impulsgebers mit HTL-Pegel 6SE7087-6NX84-2FA0 Siemens AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
- Page 23 Signalübertragung. Der Schirm der Geberleitung muß sowohl auf der Motorseite als auch auf der Umrichterseite großflächig aufgelegt werden. X400 X401 − Impulsgeber Null+ Null- CTRL+ Bild 4-2 Anschluß eines Impulsgebers mit TTL-Pegel, bipolar (RS422) Siemens AG 6SE7087-6NX84-2FA0 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
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Page 25: Inbetriebsetzen
Inbetriebsetzen Inbetriebsetzen Nach abgeschlossener Montage der Optionsbaugruppe SBP wird beim Einschalten des Grundgerätes (Umrichter/Wechselrichter) ein automatischer Selbsttest ausgeführt. Die Anleitung für die Parametrierung im Schnellverfahren können Sie der HINWEIS Dokumentation des jeweiligen Grundgerätes entnehmen. Siemens AG 6SE7087-6NX84-2FA0 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung... - Page 27 SBP - Sensor Board Pulse 10.99 Contents Contents Definitions and Warnings ....................0-1 Description........................1-1 Technical Data ........................2-1 Installation........................3-1 Connecting-up ........................4-1 Start-up..........................5-1 Siemens AG 6SE7087-6NX84-2FA0 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
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Page 29: Definitions And Warnings
For the purpose of this documentation and the product warning labels, WARNING "Warning" indicates death, severe personal injury or property damage can result if proper precautions are not taken. Siemens AG 6SE7087-6NX84-2FA0 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions... - Page 30 ♦ This personnel must be thoroughly familiar with all warning and maintenance procedures contained in this documentation. ♦ The successful and safe operation of this equipment is dependent on correct transport, proper storage and installation as well as careful operation and maintenance. 6SE7087-6NX84-2FA0 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
- Page 31 (e.g. metalized plastic boxes or metal containers). ♦ If the packing material is not conductive, the boards must be wrapped with a conductive packaging material, e.g. conductive foam rubber or household aluminium foil. Siemens AG 6SE7087-6NX84-2FA0 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
- Page 32 ♦ b = ESD table ♦ c = ESD shoes ♦ d = ESD overall ♦ e = ESD chain ♦ f = Cubicle ground connection Sitting Standing Standing / Sitting Fig. 0-1 ESD protective measures 6SE7087-6NX84-2FA0 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
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Page 33: Description
The supply voltage of the connected encoder can be set to 5 V or 15 V. In addition to a pulse encoder, you can connect a temperature sensor (either a Temperature sensor KTY, PT100 or a PTC sensor) to the optional board for monitoring the motor temperature. Siemens AG 6SE7087-6NX84-2FA0 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions... - Page 34 SBP - Sensor Board Pulse Switches of bus terminating resistors track A, B, zero Switch for encoder supply 64-pole system connector X400 Fixing screws X401 Fig. 1-1 View of the SBP optional board 6SE7087-6NX84-2FA0 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
- Page 35 . In addition to tracks A and B, most pulse encoders also have a zero track. This provides one pulse per revolution. zero+ 90° Fig. 1-2 Example of a pulse sequence Siemens AG 6SE7087-6NX84-2FA0 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
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Page 37: Technical Data
-25° C to +70° C (-13° F to 158° F) ≤ 95 % during transport and storage Permissible humidity rating Relative air humidity ≤ 85 % in operation (condensation not permissible) Table 2-1 Technical data Siemens AG 6SE7087-6NX84-2FA0 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions... -
Page 39: Installation
C as the analog signals of the temperature sensor (KTY, PT100 or PTC) are only passed on in this slot. Siemens AG 6SE7087-6NX84-2FA0 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions... -
Page 41: Connecting-Up
(S1-4 open). ♦ The power supply to the encoders (5 V or 15 V) is adjusted by means of parameter P150 (see Compendium, Function diagrams, Pulse encoder evaluation). Siemens AG 6SE7087-6NX84-2FA0 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions... - Page 42 Rough pulse 2 Digital input rough pulse 2 Fine pulse 2 Digital input fine pulse 2 Connectable cross-section: 1.5 mm² (AWG 16) Terminal 60 is at the top when installed. Table 4-1 Connection X400 6SE7087-6NX84-2FA0 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
- Page 43 TTL/HTL/HTL unipolar control track CTRL- = M Minus (-) connection TTL/HTL/HTL unipolar control track = ground Connectable cross-section: 1.5 mm² (AWG 16) Terminal 68 is at the top when installed. Table 4-2 Connection X401 Siemens AG 6SE7087-6NX84-2FA0 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
- Page 44 100 m to bypass the four terminals A–, B–, zero pulse– and CTRL– and to connect to the encoder ground. 6SE7087-6NX84-2FA0 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
- Page 45 ≤ 2 mA Input current LOW Table 4-6 Input current for LOW level The inputs are non-floating. The rough pulse is smoothed with 0.7 ms, and the NOTE fine pulse with approx. 200 ns. Siemens AG 6SE7087-6NX84-2FA0 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
- Page 46 X 4 0 1 Z e ro + P u ls e e n c o d e r P E / s h ie ld Fig. 4-1 Connection of a pulse encoder with HTL level 6SE7087-6NX84-2FA0 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
- Page 47 The screen of the encoder line must be connected to earth ground a wide area, both on the motor side and on the converter side. X400 Pulse encoder X401 − zero+ zero- CTRL+ Fig. 4-2 Connecting a pulse encoder with TTL level, bipolar (RS422) Siemens AG 6SE7087-6NX84-2FA0 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
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Page 49: Start-Up
After installation of the SBP optional board has been completed, an automatic self-test is carried out when the basic unit (converter/inverter) is powered up. Please refer to the documentation for the respective basic unit regarding NOTE instructions for parameterization using the quick procedure. Siemens AG 6SE7087-6NX84-2FA0 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions... - Page 50 10.99 Montage Installation 10.99 Anschließen Connecting-up 08.2000 Inbetriebsetzung Start-up 10.99 Group: Automation and Drives (A&D) Division: Variable-Speed Drive Systems Postfach 3269, D-91050 Erlangen Siemens Aktiengesellschaft Subject to change Bestell-Nr. / Order-No.: 6SE7087-6NX84-2FA0 Printed in the Federal Republic of Germany 08.2000...