Wieland SENC Series Installation Instructions

Montageanleitung (Original)
SENC-XX
Sicherer HTL-Drehgeber
Personal, welches dieses Gerät installiert, programmiert, in Betrieb nimmt oder wartet,
muss diese Anleitung gelesen und verstanden haben.
• Das Personal muss gründlich mit allen Warnungen, Hinweisen und Maßnahmen gemäß
dieser Betriebsanleitung vertraut sein.
Ggf. erforderliche Schutzmaßnahmen und Schutzeinrichtungen müssen den gültigen
•
Vorschriften entsprechen.
• Beschädigte Produkte dürfen weder installiert noch in Betrieb genommen werden. Im
Falle eines Defekts senden Sie das Gerät zurück an Wieland Electric.
Gerät nur in spannungsfreiem Zustand anschließen oder trennen!
•
Führen Sie keine Fremdobjekte in das Gerät ein!
•
• Halten Sie das Gerät von Wasser und Feuer fern!
1 Anforderungen für eine sichere Installation
WAR NUNG
Prüfen Sie, ob die externe Überwachung die Grundanforderungen an die Sicherheits-
•
schleife erfüllt.
• Zum Betrieb des Sicherheits-Drehgebers müssen die beiden Sicherheitssignale (AA/ und
BB/) an die sichere SPS (PLC) angeschlossen sein. Lassen Sie niemals eines dieser Sig-
nale unbenutzt! Sie müssen immer angeschlossen und in der Sicherheitsschleife in Ver-
wendung sein.
Der Kanal 0 (Z und Z/) ist nicht Teil der Sicherheitsfunktion. Falls die Anwendung weder
•
Z noch Z/ benötigt, schließen Sie beide an jeweils einen 3 kΩ-Pull-Down-Widerstand mit
Verbindung zu 0 V an.
Überschreiten Sie niemals die Werte, die in den technischen Daten im Wieland e-Shop
•
oder in der Betriebsanleitung des Drehgebers vorgegeben sind.
• Verwenden Sie Formschlüsse mit Passfedern an beiden Enden bei Drehgebern mit mas-
siver Welle und Formschlüsse mit Schlitzen (Nuten) bei Drehgebern mit Hohlwelle. So
vermeiden Sie das Gleiten auf der Welle.
Schließen Sie die Vorrichtung niemals ans Stromnetz an (115 V oder 220 V etc.)!
•
Grundanforderungen an die externe Sicherheitsschleife:
Formschluss
Feststellung von Kabelbrüchen
Überwachung der Vektorlänge
Sichere und überwachte Versorgungs-
spannung
◊: Grundanforderung für alle Sicherheitsstufen.
X: Zusätzliche Grundanforderung für SIL3/PLe.
X (1) : Nicht erforderlich bei SIL3/PLe für Geschwindigkeit ohne Richtungsangabe.
2 Allgemeine mechanische Sicherheitsvorkehrungen
Verbinden Sie den Drehgeber niemals fest mit der Motorwelle. Verwenden Sie stets fle-
•
xible Kupplungen, um die Drehgeber-Lager so wenig wie möglich zu belasten.
• Installieren Sie den Drehgeber nicht mit aufrechtstehender Welle, denn Flüssigkeiten
könnten sich ansammeln und interne Undichtheiten verursachen.
Sichern Sie bei der Montage des Drehgebers die Schrauben mit Sicherungsscheiben und
•
Loctite 243 oder einer gleichwertigen Schraubensicherung.
• Prüfen Sie bei Modellen mit Steckverbinder, dass dieser nicht verformt ist und dass sich
der O-Ring am richtigen Platz im Verbindergehäuse befindet. Andernfalls verwenden Sie
den Steckverbinder nicht! Richten Sie das Kabel bei der Installation, soweit möglich,
nach unten hin aus.
• Schrauben Sie den Steckverbinder komplett ein. So gewährleisten Sie guten elektri-
schen und mechanischen Kontakt und vermeiden das allmähliche Lockern der Verbin-
dung.
3 Mechanische Montage
Montage von Drehgebern mit Hohlwelle:
1. Messen Sie die Toleranz der Antriebswelle (H7 gemäß der ISO 286) und prüfen Sie die zu-
lässige Rundlauftoleranz dieser Welle.
Nutzer-Geschwindigkeit (U/min)
Zulässige Rundlauftoleranz (mm)
Empfohlenes Drehmoment zur Montage von Kupplungszubehör "Stator Coupling" (SC)
oder "Tether Arm" (TA):
SENC-58H
SC 1 x M3 (2 Nm) + 1 x M4 (2,5 Nm)
TA 3 x M3 oder 3 x M4
2. Die Hohlwellen des Drehgebers sind mit Formschlüssen angefer-
tigt. Schieben Sie die Drehgeber-welle (mit oder ohne Reduzier-
hülse) auf die Antriebswelle und prüfen Sie, ob die Formschlüsse
sich an den richtigen Positionen befinden und dort korrekt ein-
rasten.
Doc. # BA001181 – 07/2021 (Rev. B)
HINW EIS
VORSICH T
◊ Geschwindigkeitsvergleich
◊ Feststellung des Nulldurchgangs
Überwachung inverser Signale (Verpo-
lungen)
Exklusive Bit-Prüfung
HINW EIS
<100 <1500
0,2 0,05
SENC-90H
2 x M5 (4,5 Nm)
4 x M5
Wieland Electric GmbH
Brennerstraße 10 – 14
96052 Bamberg
Phone +49 951 9324-0
Fax +49 951 9324-198
info@wieland-electric.com
www.wieland-electric.com
3. Drücken Sie bei der Montage des Drehgebers die Kupplungsvorrichtung nicht zusammen
und ziehen Sie sie nicht auseinander:
SC 2 oder 4 x M3 (2 Nm)
TA 3 x M6 (9 Nm)
4. Ziehen Sie den Klemmring mit dem spezifisch vorgegebenen Drehmoment an.
Anzugsdrehmoment
Montage von Drehgebern mit massiver Welle:
1. Beachten Sie Folgendes bei der Montage von Drehgebern an einem mechanischen Rah-
men (Halterung, Träger, Trichter ...):
Für SENC-58S: Verwenden Sie für ein sicheres Zusammenfü-
•
gen mindestens drei M3-Schrauben oder drei M4-Schrauben.
Die Mindest-Einschraubtiefe beträgt 5 mm für M3-Schrauben
und 6 mm für M4-Schrauben.
Für SENC-90S: Verwenden Sie für ein sicheres Zusammenfü-
•
gen mindestens drei M6-Schrauben. Die Mindest-Einschraub-
tiefe für diese Schrauben beträgt 10 mm.
2. Prüfen Sie vor der Montage an der Welle, ob diese korrekt aus-
gerichtet ist. So vermeiden Sie das Zusammendrücken oder
Auseinanderziehen der Kupplungsvorrichtung.
3. Die massiven Wellen des Drehgebers sind mit einer Passfe-
dernut angefertigt.
4. Verwenden Sie eine Kupplung mit Passfeder, um die Drehbe-
wegung sicher zu übertragen.
5. Ziehen Sie die Kupplung auf das vom Hersteller empfohlene
Drehmoment an.
4 Allgemeine elektrische Sicherheitsvorkehrungen
Kabel
Beachten Sie den Mindestbiegeradius des Kabels.
•
• Schützen Sie die Kabel, um Schnitte und andere Beschädigungen bei der Verlegung zu
verhindern.
• Verlegen Sie die Kabel stets mit einer gewissen Längenreserve zwischen Drehgeber und
X
erster Kabelschelle, um Zugspannungen zu vermeiden.
• Verwenden Sie niemals ein teilweise oder gänzlich eingerolltes Kabel.
X
Mindestbiegeradius der Kabel
Typ der Leitung
X (1)
PUR
Empfohlene Kabelquerschnitte
Spannungsversorgungsleitungen: > 0,22 mm²
Signalleitungen: < 0,22 mm²
Anschluss
Schließen Sie niemals mehrere Ausgänge zusammen und schließen Sie keinen Ausgang
•
an ein Potenzial an.
Falls die Anwendung weder den Kanal Z noch Z/ benötigt, schließen Sie beide Kanäle an je
•
einen Pull-Down-Widerstand 3 kΩ mit Verbindung zu 0 V an.
• Verwenden Sie niemals dasselbe Kabel für Drehgeber-Signale und Spannungsversorgung
(Antrieb von Motor, Frequenzumrichter etc.).
• Fügen Sie eine geerdete Metallabschirmung zwischen die Drehgeberkabel und potenziell
Störungen erzeugende Signalkabel ein und verlegen Sie die Kabel beider Arten nicht zuei-
nander parallel.
Wenn der Benutzer einen Metall-Steckverbinder ans Drehgeberkabel anschließt, sollte
•
das Anschlusselement um 360° abgeschirmt sein.
• Schließen Sie beim Einsatz eines abgeschirmten Kabelpaars die Signale des gleichen Ka-
nals jeweils an dasselbe verdrillte Adernpaar an: A an A/, B an B/ und Z an Z/.
Erdung
• Vergewissern Sie sich, dass das Drehgebergehäuse und die Enden der Kabelabschirmung
an dasselbe Erdpotenzial angeschlossen sind.
Unterbrechen Sie die Erdungsvorrichtung nicht und belassen Sie sie nicht unverbunden.
•
• Schließen Sie die um das Drehgeberkabel herum verlaufende Abschirmung im Schalt-
schrank an die Erdungsvorrichtung an, sofern vorhanden, oder andernfalls an das Poten-
zial 0 V.
Erden Sie das Drehgebergehäuse immer, um zerstörerische elektrostatische Entladungen
•
zu vermeiden.
Elektrischer Betriebsradius (mit Wieland-Kabeln)
Spannungsversorgung 11 – 30 V: Bis 100 m mit eingeschränkter Frequenz. Weitere Informa-
tionen finden Sie in der Betriebsanleitung.
5 Elektrische Montage
• Vergewissern Sie sich vor Beginn der Installation, dass alle elektrischen Geräte ausge-
schaltet sind und dass Sie über die notwendige Spannungsversorgung verfügen.
• Prüfen Sie, ob alle notwendigen Informationen über die Kabelschlüsse vorliegen: Sie fin-
den die Farbkennzeichnungen der Signalkabel und Ausgangs-Pins am Aufkleber am Dreh-
geber.
• Installieren Sie die elektrischen Anschlüsse gemäß den empfohlenen Standards für die
<4000
Kabel und Anschlüsse.
0,02
• Falls Sie den Drehgeber abschalten, während die Steuerung unter Strom steht, stellt diese
einen Fehler fest, denn die Drehgebersignale gehen in einen Sicherheitszustand über.
Ebenso stellt die Steuerung einen Fehler fest, wenn die Überwachung der Steuerung star-
tet, bevor der Einschalt-vorgang des Drehgebers beendet ist (das ist die Initialisierungs-
zeit).
• Schalten Sie daher die Steuerung und den Drehgeber gleichzeitig ein.
Weitere Informationen siehe Handbuch BA001174 unter www.wieland-electric.com
SENC-XX
SENC-58H
2 oder 4 x M5 (4,5 Nm)
SENC-58H
2 Nm ±10%
Bei statischer Verwendung Bei dynamischer Verwendung
30 mm
SENC-90H
1 x M8 (21 Nm)
SENC-90H
4,5 Nm ±10%
90 mm
DE