Omron F3SX-N-B1R Instruction Sheet

形 F3SX-N-B1R
形 F3SX -B1B1R
形 F3SX -B1B1B1R
セーフティコントローラ
取扱説明書
オムロン製品をお買い上げいただきありがとうござい
ます。この製品を安全に正しく使用していただくため、
お使いになる前にこの説明書をお読みになり、十分に
ご理解ください。また、製品付属の CD-ROM にありま
すユーザーズマニュアルもお読みになり、十分にご理
解ください。この説明書とユーザーズマニュアルは、お
読みになった後も、いつもお手元に置いてご利用くだ
さい。
オムロン株式会社
©OMRON Corporation 2003 All Rights Reserved.
7905157-2D
形 F3SX シリーズの定格やその他の仕様について
形 F3SX シリーズの定格やその他の仕様については、製品に付属して
いる CD-ROM のユーザーズマニュアルでご確認ください。
この製品の設置・配線方法など、お使いになる前に必ずユーザーズマ
ニュアルをお読みになり、十分に理解した上でご使用ください。
法規・規格について
F3SX 単体では、労働安全衛生法第四十四条の二による「型式検定」には申
請できず、システムでの申請が必要となります。したがって、F3SX を日本国
内で同法第四十二条に定められた「プレス機械またはシャーの安全装置」と
して使用する場合には、システムで検定を受けていただく必要があります。
F3SX は、EU(欧州連合)機械指令附属書 IV B.安全部品 第 1 項、第 2 項に
該当する製品です。
①EC 適合宣言
オムロンは、F3SX が以下の EC 指令の要求に適合していることを宣言します。
-機械指令 Directive 2006/42/EC
-低電圧指令 Directive 2006/95/EC
- EMC 指令 Directive 2004/108/EC
②欧州規格 EN61508(SIL1-3)、EN ISO13849-1(Cat.2, PL d)、
EN61496-1(Type4 ESPE)、EN50178、EN55011、EN60204-1、
EN61000-6-2、EN61000-6-4、EN1760、EN574(TypeⅢC)、EN1088
③国際規格 IEC61508(SIL1-3) 、IEC61496-1(Type4 ESPE)、
IEC60204-1
F3SX は、UL から以下の認証を取得しています。
- 米国およびカナダ安全規格に対するリスティング認証
UL508、UL1998、UL61496-1(type4 ESPE)、CSA C22.2 No.14、CSA C22.2
No.0.8
ご使用に際してのご承諾事項
保証内容
1.保証期間
本製品の保証期間は、ご購入後またはご指定の場所に納入後 1 年といたし
ます。
2.保証範囲
上記保証期間中に当社側の責により本製品に故障を生じた場合は、故障部
分の交換または修理を、無償で実施いたします。
ただし、故障の原因が次に該当する場合は、この保証の対象範囲から除外
いたします。
a)本取扱説明書または仕様書などに記載されている以外の条件・環境・
取扱いならびにご使用による場合
b)本製品以外の原因による場合
c)当社以外による改造または修理による場合
d)本製品本来の使い方以外の使用による場合
e)当社出荷当時の科学・技術の水準では予見できなかった場合
f)その他、天災、災害など当社側の責ではない原因による場合
なお、ここでいう保証は、本製品単体の保証を意味するもので、本製品の故
障により誘発される損害は保証の対象から除かれるものとします。
責任の制限
本製品に関連する特別損害・間接的損害・派生的損害、逸失利益、または
事業上の損失に関しては、この要求が契約責任・保証責任・過失責任また
は厳格責任のいずれに基づくものであろうと、当社は責任を負いません。
適合用途の条件
1.本製品を他の商品と組み合わせて使用される場合、お客様が適合すべき
規格・法規または規制をご確認ください。
また、お客様が本製品を使用されるシステム、機械、装置への適合性を決
めるため必要な手順はすべてお客様でご確認ください。
これらお客様用途への本製品の適合性について、当社は責任を負いませ
ん。
カタログに記載のアプリケーション事例は参考用ですので、ご採用に際し
ては機器・装置の機能や安全性をご確認ください。
2.下記用途に使用される場合、当社営業担当者までご相談のうえ、仕様書
などによりご確認いただくとともに、定格・性能に対し余裕を持った使い方
や、万一故障があっても危険を最小にする安全回路などの安全対策を講
じてください。
a)屋外の用途、潜在的な化学的汚染あるいは電気的妨害を被る用途また
は本書に記載のない条件や環境での使用
b)原子力制御設備、焼却設備、鉄道・航空・車両設備、医用機械、娯楽機
械、および行政機関や個別業界の規制に従う設備
c)人命や財産に危険が及びうるシステム・機械・装置
d)ガス、水道、電気の供給システムや 24 時間連続運転システムなど高い
信頼性が必要な設備
e)その他、上記 a)〜d)に準ずる、高度な安全性が必要とされる用途
3.本製品を人命や財産に重大な危険を及ぼすような用途に使用される場合
には、システム全体として危険を知らせたり、冗長設計などで安全性を高
めるよう設計されていること、および本製品が全体の中で意図した用途に
対して適切に配電・設置されていることを必ず事前にご確認ください。
4.本製品が正しく使用されずお客様または第三者に不測の損害が生じるこ
とがないよう、使用上の禁止事項および注意事項をすべてご理解のうえで
守ってください。
適用範囲
以上の内容は、日本国内での取引および使用を前提としております。
日本国外での取引および使用に関しては、当社営業担当者までご相談くだ
さい。
仕様の変更
カタログ・取扱説明書などに記載の商品の仕様および付属品は改善または
その他の事由により、必要に応じて、変更する場合があります。当社営業担
当者までご相談のうえ本製品の実際の仕様をご確認ください。
寸法と重量
寸法と重量は名目上の数値ですので、仮に公差を示していても、製造目的
では使用できません。
誤字・脱字のお断り
本書作成の際には、正確を期すため注意深く検査いたしました。したがって
記載内容に書記、印刷または校正の誤り（誤字、脱字、脱漏）がありましても、
弊社の責任ではありません。
著作権とコピー許可
本書を販売または販売促進するために、許可なくコピー、複製することを禁
じます。
本書は著作権で保護されており、商品と関連した使用に限定しています。そ
れ以外では、どのような手段、目的でもコピー、複製される場合は事前に当
社にご連絡ください。またその場合は、一部分ではなく全体をご使用くださ
い。
安全上のご注意
●警告表示の意味
正しい取扱いをしなければ、この危険のために、軽傷・
中程度の傷害を負ったり、万一の場合には重症や死亡
警告
にいたる恐れがあります。また、同様に重大な物的損
害を受ける恐れがあります。
正しい取扱いをしなければ、この危険のために、時に軽
注意
傷・中程度の傷害を負ったり、あるいは物的損害を受け
る恐れがあります。
●図記号の意味
一般的禁止を示します。
一般的強制を示します。
●警告表示
警告
F3SX を分解、修理、改造しないでください。
本来の安全機能が失われ危険です。
引火性ガス、爆発ガス雰囲気中では使用しないでください。
内蔵リレーもしくは、外部に接続された電磁開閉器によるア
ークなどで発火、爆発を引き起こす可能性があります。
F3SX の電源入力に定格以上の DC 電源、または AC 電源を
接続しないでください。また、電源は、逆接しないでください。
製品が故障し、感電の可能性があり危険です。
F3SX の通信機能は安全システムを構成する目的で使用しな
いでください。配線不良、または上位コンピュータの故障によ
り重傷を負う恐れがあります。
補助入力端子（始動命令入力）に安全入力機器を接続する
など、安全システムを構成する目的に使用しないでください。
F3SX または周辺機器の故障時に重傷を負う危険がありま
す。
補助入力端子（始動命令入力）に、定格電源電圧以上の電
圧を印加しないでください。また、AC 電源を接続しないでくだ
さい。製品が故障し、感電の可能性があり危険です。
補助半導体出力は安全出力ではありません。安全システム
を構成する目的で使用しないでください。F3SX または周辺機
器の故障時に重傷を負う恐れがあります。
外部表示灯出力は安全出力ではありません。外部表示用途
以外には使用しないでください。
（N モジュール装着形式）
DC 半導体安全出力に関して
出力線を DC24V ラインに短絡させないでください。出力が常
時 ON となり危険です。また、出力線の地絡によって出力が
ON とならないように、電源の 0V 側を接地してください。
（E モジュール装着形式）
F3SX のシングルビームセーフティセンサ入力モジュール(B1
モジュール)は、当社製形 E3FS-10B4□□□（タイプ 2）および
形 E3ZS-T81A（タイプ 2）専用です。絶対に専用外のシングル
ビームセーフティセンサを接続しないでください。
（B1 モジュール装着形式）
シングルビームセーフティセンサの受光器のモード選択入力
線を 0V に接続すると、しゃ光時 ON(Dark ON) となり、安全シ
ステムが構築できません。モード選択入力線は必ず DC24V
に接続し、入光時 ON(Light ON) として使用してください。
（B1 モジュール装着形式）
開閉容量（接点電圧、接点電流）などの接点定格値を越える
負荷に対して絶対に使用しないでください。出力回路が破損
し、遮断できなくなる可能性があります。
F3SX を譲渡する際には、必ず本取扱説明書を添付してくださ
い。
安全システムの中に本製品を使用する場合、「責任者」が各
国、地方自治体の規格、法規、規制にしたがってください。
F3SX の設置と設置後の確認は、設置される機械について十
分に理解されている「責任者」がお取り扱いください。また、ユ
ーザも F3SX を使い始める前に、その設置に関する要件、安
全距離、制御機器、および機能について充分に理解するよう
にしてください。
F3SX の保守、点検は、それらが正しく実行されたことを「責任
者」が必ず確認してください。
危険を防止するために、「責任者」は少なくとも 6 ヶ月に 1 回、
F3SX のユーザーズマニュアルに記述されている点検を実施
してください。点検を怠ると、重傷を負う恐れがあります。
F3SX が正しく動作しない場合、ユーザはその旨を「責任者」
に報告し、直ちに機械を停止させてください。
F3SX が EN60204-1、IEC61496-1 および UL508 を満たすため
に、DC 電源装置は、下記の項目をすべて満たすようにしてく
ださい。
• 定格の電源電圧内(DC24V±10％)である。
• F3SX および接続されるセンサ専用とし、他の装置・機器
には接続しない。また、複数の装置に接続する場合は、
各装置の総定格電流に対して余裕をもたせる。
• EMC 指令適合(工業環境)
• １次回路・2 次回路間が 2 重絶縁あるいは強化絶縁
• 過電流保護特性が自動復帰(逆 L 垂下形)
• 出力保持時間が 20ms 以上
• UL508 で定義されるクラス 2 回路または制限電圧電流回
路の出力特性要求を満たす。
• 装置が使用される国、地域での EMC と電気機器安全に
関する法律・規格に従う電源である。
(例：EU では EMC 指令、低電圧指令に適合の電源である
こと。)
市販のスイッチングレギュレータを使用する場合、FG(フレー
ムグランド端子)を接地してください。(接地しないとスイッチン
グノイズで誤動作することがあります。)
接続する制御機器は安全機能実現のために、適切なものを
使用してください。
適切な制御機器が使用されない場合、安全機能が低下する
ことがあります。
配線を行う際には、F3SX および接続機器の電源を切ってくだ
さい。通電中に配線を行いますと、感電する恐れがあります。
また、本装置に接続された外部機器が予期せぬ動作をする
可能性があり危険です。
入出力端子は正しく配線してください。配線を誤ると感電、ま
たは安全機能を損なう可能性があります。
二重化安全回路を無効にするような共通原因故障がおこら
ないように、十分配慮してください。
検出領域を通過せずに機械の危険領域に到達できないよう
に、機械周辺に防護構造物を設置してください。機械の危険
領域で作業を行うときは、常に人体の一部を検出できるよう
に設置してください。人体が検出されず、重傷を負う恐れがあ
ります。
機械の最大停止時間は、実機によって測定してください。ま
た、機械の停止時間に変化がないかどうか、定期的に確認し
てください。
機械の危険領域との安全距離は、常時確保してください。
リセットスイッチは、危険領域全体が見え、かつ危険領域内
から操作できない位置に設置してください。
安全機能維持のために、24 時間に 1 度は、出力 OFF 状態(非
常停止状態)にしてください。
非常時に電気的制御で急停止させることが不可能な機械に
は、F3SX を使用しないでください。機械の危険部に到達する
前に機械が止まらず、重傷を負う恐れがあります。
リレー出力に関して、出力接点に直列にヒューズを設置してく
ださい。
複数のセーフティライトカーテン、マルチビームセーフティセン
サ、シングルビームセーフティセンサを使用する場合、必ず相
互干渉が発生しないように設置してください。検出不能状態と
なり、重傷を負う恐れがあります。
F3SX 用機能設定支援ソフト（F3SX-CD□□□、別売）により
F3SX へ設定した内容は、履歴として記録し、保存してくださ
い。
F3SX 用機能設定支援ソフト（F3SX-CD□□□、別売）により
F3SX の設定を変更した後は、必ず「機能テスト」を実施してく
ださい。その際、テスト結果は、履歴として記録し、保存してく
ださい。
DC 半導体安全出力に関して
必ず 2 系統を使用して安全システムを構成してください。1 系
統だけで安全システムを構成した場合、安全機能が損なわ
れます。故障時に重傷を負う恐れがあります。
DC 半導体安全出力に関して
負荷は出力端子と 0V ラインの間に接続してください(PNP 出
力)。誤って、出力と DC24 Ｖ ラインの間に接続すると、非常
停止の時に出力が反転して ON 状態になり危険です。
安全カテゴリは安全システム全体で判定されますので、ご使
用の際には、関連するすべての規格、法規、規制にしたがっ
て設計、使用してください。第三者認証機関などに具体的に
相談されることをおすすめします。
リレーの耐久性は、開閉条件、負荷などにより大きく異なりま
す。使用にあたっては必ず実使用条件にて実機確認を行い
問題のない開閉回数内にてご使用ください。
F3SX の幅に対して、DIN レールが短い場合など、振動によ
り、DIN レールから脱落するおそれがあります。必要に応じ
て、エンドプレート（形 PFP-M、別売）を使用し、F3SX を DIN レ
ールに固定してください。
F3SX は IP54（IEC60529）以上のエンクロージャー（筐体）内で
使用してください。
通風のために、F3SX の側面に 5mm 以上、上下に 50mm 以上
の空間を確保してください。
電 線 が よ り 線 の 場 合 は 、 絶 縁 カ バ ー 付 き 棒 型 端 子
(DIN46228-4 規格適合タイプ)で端末処理をしてから接続して
ください。
適合電線(推奨棒端子使用時) ：0.34〜1.5mm
コネクタを取付ける際は、指をはさまないように注意してくださ
い。
本体の取付け、コードコネクタは確実に締めてください。
F3SX との接続コードは、ピンと張らずに余裕を持たせ、作業
者や物の移動を妨げることが無いように配線されていること
を確認してください。
外部表示灯出力に関して
接続する表示灯はフィラメントタイプをご使用ください。LED タ
イプ表示灯は完全な故障検知ができません。
次に示す項目は安全を確保するために必ず守ってください。
(1) 本書をよく読んで十分にご理解の上、正しくご使用ください。
(2) 負荷は、以下の項目のすべてを満たすようにしてください。
・短絡させない。
・定格以上の電圧を印加しない。
・定格以上の電流を流さない。
(3) 感電保護のために F3SX の制御回路(DC24V 回路部分)は、危険電圧か
ら、2 重絶縁あるいは、強化絶縁により絶縁してください。
(4) F3SX は、過電圧カテゴリⅡの装置です。過電圧カテゴリⅡの配電系統
に接続してご使用ください。
(5) DC24V 電源の−側は、D 種接地（接地抵抗 100Ω以下）をしてください。
(6) 24 時間に 1 度は、出力 OFF 状態(非常停止状態)にしてください。
(7) F3SX を分解したり、修理、改造しないでください。
(8) 廃棄するときは、産業廃棄物として処理してください。
製品が動作不能、誤動作、または性能・機能への悪影響を防ぐため、以下
のことを守ってください。
(1) 設置環境について
- F3SX を高度 1000m 以上で使用しないでください。
- 次のような場所には設置しないでください。
・湿度が高く、結露する恐れがある場所
・品質低下を招く恐れのある煙や微粒子のある場所
・腐食性ガス、引火性ガス、爆発性ガスのある場所
・仕様で定められる以上の振動や衝撃が、本体に伝わる場所
・水、油、薬品がかかる場所
- F3SX の間近で携帯電話やトランシーバー等の強い電磁波を発生させ
る機器を使用しないでください。
- 出力に誘導負荷を接続する場合は、サージアブソーバなどで出力回
路を保護してください。
- 通風および配線のために、F3SX の側面に 5mm 以上、上下に 50mm 以
上の空間を確保してください。
(2) 配線・取付けについて
- 制御システムは、F3SX の電源を投入後、5 秒以上経過してから作動さ
せてください。
- 高圧線や動力線とセンサなどの弱電の入出力線を同一配線管で使用
しないでください。
- コードの金属コネクタを、他のコネクタ(樹脂製コネクタなど)に取り替え
る場合、コネクタ内部の導体が IP54 以上で保護される構造としてくださ
い。
- すべての端子の信号名を確認し、正しく配線してください。
- 入出力間の配線は、それぞれ 100m 以下で配線して下さい。接続機器
において配線長さが 100m 以下で規定されている場合は、その規定に
したがって下さい。
(3) 保守について
- シンナー、ベンジン、アセトン類は、清掃に使用しないでください。
(4) 規格に関すること
- 安全カテゴリは安全システム全体で判定されますので，ご使用の際に
は，関連するすべての規格、法規、規制にしたがって設計、使用してく
ださい。第三者認証機関などに具体的に相談されることをおすすめし
ます。
- 装置全体の規格の適合についてはお客様の責任において対応願いま
す。
(5) 本製品はクラス A 機器です。家庭用環境において、本製品は電波障害
を起こすことがあります。この場合は、責任者が十分な対策を講じてく
ださい。
（リレー出力モジュール装着形式）
以下の警告表示は、本書の中で使用されているものです。
（設定可能形式）
接続する制御機器は安全機能実現のために、適切なものを
使用してください。適切な制御機器が使用されない場合、安
全機能が低下することがあります。
（設定可能形式）
制御機器
非常停止スイッチ
ド ア インタ ー ロック
（E モジュール装着形式）
スイッチ
両手押しボタンスイ
ッチ
（E モジュール装着形式）
注意
ライトカーテン
シ ン グ ル ビ ー ム
セーフティセンサ
リレー
電磁開閉器
その他の制御機器
2
AWG22〜16
オムロン株式会社
東京都品川区大崎 1-11-1 ゲートシティ大崎ウエストタワー14F(〒141-0032)
●営業にご用の方も、技術お問い合わせの方も、フリーコールにお電話くだ
さい。音声ガイダンスが流れますので、案内に従って操作ください。
０１２０−９１９−０６６（フリーコール）
携帯電話・PHS 等移動通信からのお電話は、お手数ですが、
（N モジュール装着形式）
TEL 055-982-5015（通話料がかかります）へおかけください。
【技術のお問い合わせ時間】
■営業時間：9:00〜12:00/13:00〜19:00（土・日・祝祭日は 17:00 まで）
■営業日：年末年始を除く
上記フリーコール以外に、055-982-5002（通話料がかかります）
におかけいただくことにより、直接センシング機器の技術窓口につながります。
【営業のお問い合わせ時間】
■営業時間：9:00〜12:00/13:00〜17:30（土・日・祝祭日は休業）
■営業日：土・日・祝祭日/春期・夏期・年末年始休暇を除く
●ＦＡＸによるお問い合わせは
お客様相談室 FAX:055-982-5051
●その他のお問い合わせ先
納期・価格・修理・サンプル・承認図は貴社のお取引先、
または貴社担当オムロン営業員にご相談ください。
安全上の要点
使用上の注意
接続する制御機器について
警告
必要事項
直接開路動作接点で IEC/EN60947-5-1 に適合
した第三者認証品を使用してください。ドアイン
ターロックスイッチは必要な安全カテゴリを満た
したものを使用してください。また、微小負荷
(DC24V、5mA)に適用できるスイッチをご使用く
ださい。
1NC/1NO タイプの IEC/EN60947-5-1 適合品を
使用してください。両手押しボタンスイッチの配
置は、EN574 の要求に基づいてください。微小負
荷(DC24V、5mA)に適用できるスイッチをご使用
ください。
当社製 形 F3SN/F3SH/F3SJ シリーズを使用し
てください。
当社製 形 E3FS-10B4□□□（タイプ 2）または
形 E3ZS-T81A（タイプ 2）を使用してください。
強制ガイド機構付または EN50205 適合品を使用
してください。強制ガイド機構付でない電磁開閉
器の NC 接点をフィードバック/リセット入力に接
続しても、電磁開閉器の接点の開離不能は発見
できません。第三者認証品を使用してください。
フィードバック用 の接 点は微小負荷 (DC24V、
5mA)に適用できるものを使用してください。
要求する安全カテゴリを満足できるかどうか十
分に検証してからご使用ください。
営業統轄事業部