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Omron 1S Series Instruction Manual

Ac servomotors, ac servo drives
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1S-series
AC Servomotors (Model: R88M-1AL/-1AM)
AC Servo Drives (Model: R88D-1SAN-ECT)
INSTRUCTION MANUAL
Thank you for purchasing this OMRON Product. Please read this Instruction
Manual and User's Manual, and thoroughly familiarize yourself with the
functions and characteristics of the product before use. Be sure you are us-
ing the most recent version of the User's Manual. Please retain this Instruc-
tion Manual and the User's Manual for future reference, and be sure they
are delivered to the final user of the Servomotor and Servo Drive.
OMRON Corporation 2020 All Rights Reserved
No. 2825225-5C
Trademarks
EtherCAT
is registered trademark and patented technology, licensed by
®
Beckhoff Automation GmbH, Germany.
Other company names and product names in this document are the trade-
marks or registered trademarks of their respective companies.

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Summary of Contents for Omron 1S Series

  • Page 1 AC Servo Drives (Model: R88D-1SAN-ECT) INSTRUCTION MANUAL Thank you for purchasing this OMRON Product. Please read this Instruction Manual and User’s Manual, and thoroughly familiarize yourself with the functions and characteristics of the product before use. Be sure you are us- ing the most recent version of the User's Manual.

  • Page 2: Terms And Conditions Agreement

    (a) Exclusive Warranty. Omron’s exclusive warranty is that the Products will be free from defects in materials and workmanship for a period of twelve months from the date of sale by Omron (or such other period expressed in writing by Omron). Omron disclaims all other warranties, express or implied.
  • Page 3 It may represent the result of Omron’s test conditions, and the user must correlate it to actual application requirements. Actual performance is subject to the Omron’s Warranty and Limitations of Liability.

  • Page 4: Definition Of Precautionary Information

    Make sure that these protective covers are on the products before use. • Consult your OMRON representative when using a product after a long pe- riod of storage.
  • Page 5 The filled circle symbol indicates operations that you must do. The specific operation is shown in the circle and explained in text. This example indicates a requirement for the ground.  Warning and Caution  Transporting and Unpacking WARNING Do not damage, pull, or put excessive stress or heavy objects on the cables.

  • Page 6: Operation Check

    WARNING Connect the frame ground wire in the integrated cable securely to or FG of the Servo Drive. Not doing so may cause electric shock. Provide safety measures, such as a fuse, to protect against short circuiting of external wiring and failure of the Servo Drive. Not doing so may cause a fire.
  • Page 7 WARNING Do not touch the Servo Drive radiator, Regeneration Resistor, or Servomotor while the power is supplied or for a while after the pow- er is turned OFF because they get hot. Doing so may cause fire or a burn injury. Take appropriate measures to ensure that the specified power with the rated voltage is supplied.

  • Page 8: Transporting And Unpacking

    WARNING Use an appropriate External Regeneration Resistor. Install an ex- ternal protective device such as temperature sensor to ensure safety when using the External Regeneration Resistor. Not doing so run the risk of burnout. Before operating the Servo Drive in an actual environment, check if it operates correctly based on the newly set parameters.

  • Page 9: Precautions For Safe Use

    Precautions for Safe Use  Do not store or install the Servo Drive in the following locations. Electric shock, fire, equip- ment damage, or malfunction may result. • Locations subject to direct sunlight • Locations subject to temperatures outside the range specified in the specifications •...
  • Page 10  Do not touch the key grooves with bare hands if the Servomotor with shaft-end key grooves is used. Injury may result.  Use non-magnetic mounting screws. Note also that the depth of any mounted screw does not reach the effective thread length. Equipment damage may result.
  • Page 11  When using the Servomotor with key, run the Servomotor in a state in which the key cannot jump out of the shaft. Not doing so may result in hurting people around the equipment due to the jumping key.  Fully check the shaft when you reset a brake interlock from PC tool. ...
  • Page 12 General Specifications for Servo Drives Item Specifications Operating ambient temperature and humidity 0 to 55°C, 90% max. (with no condensation) Storage ambient temperature and humidity -20 to 65°C, 90% max. (with no condensation) Operating and storage atmosphere No corrosive gases Operating altitude 1,000 m max.
  • Page 13 Model (R88D-1SAN) Item Unit 02H-ECT 04H-ECT 08H-ECT External dimensions 85×180×215 (W×H×D) Model (R88D-1SAN) Item Unit 10H-ECT 15H-ECT 20H-ECT 30H-ECT 200 to 240 (170 to 252) Single- Rated voltage 3-phase phase/3- 3-phase phase Power supply frequency 50/60 (47.5 to 63) Single-phase Arms --- 15.7 Rated input...
  • Page 14 Installation and Characteristics  Space Conditions around Servo Drives • Install the Servo Drives according to the dimension conditions shown in the following illustra- tion, and ensure proper dispersion of heat from inside the Servo Drives and convection inside the panel. If the Servo Drives are installed side by side, install a fan for air circulation to prevent uneven temperatures inside the panel.
  • Page 15  Side-by-side Installation Front view Side view Dimensions Distance 100 mm min. R88D-1SAN02H-ECT/-1SAN04H-ECT/ 150 mm min. -1SAN08H-ECT R88D-1SAN10H-ECT/-1SAN15H-ECT/ -1SAN20H-ECT/-1SAN30H-ECT/-1SAN10F-ECT/ 180 mm min. -1SAN15F-ECT/-1SAN20F-ECT/-1SAN30F-ECT 40 mm min. 10 mm min. R88D-1SAN02H-ECT/-1SAN04H-ECT/ 45 mm min. -1SAN08H-ECT/-1SAN10H-ECT R88D-1SAN15H-ECT/-1SAN20H-ECT/ -1SAN30H-ECT/-1SAN10F-ECT/-1SAN15F-ECT/ 60 mm min. -1SAN20F-ECT/-1SAN30F-ECT 50 mm min.

  • Page 16: Mounting Direction

     Mounting Direction Turn the bottom of Servo Drive in the gravity direction. Gravity direction Bottom of Servo Drive Front view Side view  Operating Environment Conditions The environment in which the Servo Drive is operated must meet the following conditions. The Servo Drive may malfunction if it is operated under any other conditions.

  • Page 17: Wiring Diagram

     Keeping Foreign Objects Out of Units • Take measures during installation and operation to keep foreign objects such as metal parti- cles, oil, machining oil, dust, or water out of the Servo Drive. • Place a cover over the Servo Drive or take other preventive measures to keep foreign objects such as drill filings out of the Servo Drive during installation.
  • Page 18  R88M-1AM20030T  R88M-1AM40030T 10000 10000 S (rotation) S,BS (rotation) S (lock) S,BS (lock) 1000 1000 BS (rotation) OS,BOS (rotation) BS (lock) OS,BOS (lock) OS,BOS (rotation) OS,BOS (lock) 0.25 s 0.12 s 100% 100% 150% 200% 250% 300% 350% 400% 150% 200% 250%...
  • Page 19  R88M-1AL2K630T/-1AM2K715T  R88M-1AL75030C/-1AL1K030C 10000 10000 1AL2K630T 1AL75030C (rotation) (rotation) 1AL75030C (lock) 1AL2K630T (lock) 1AL1K030C (rotation) 1000 1AM2K715T 1000 (rotation) 1AL1K030C (lock) 1AM2K715T (lock) 100% 150% 200% 250% 300% 350% 400% 100% 150% 200% 250% 300% 350% 400% Output current ratio [%] Output current ratio [%] ...
  • Page 20 Terminal Block  Terminal Block Specifications Symbol Name Specifications R88D-1SANH-ECT • 200 to 750 W, 1.5 kW: Single-phase 200 to 240 VAC (170 to 252 VAC) 50/60 Hz (47.5 to 63 Hz) Main circuit power • 200 W to 3 kW: 3-phase 200 to 240 VAC (170 to 252 VAC) supply input 50/60 Hz (47.5 to 63 Hz) R88D-1SANF-ECT...
  • Page 21  Main circuit connector (CNA): R88D-1SAN0H-ECT/R88D-1SAN10H-ECT Pin No. Symbol P/B1 N3 (Reserved)  Motor connector (CNC): R88D-1SAN0H-ECT/R88D-1SAN10H-ECT Pin No. Symbol  Main circuit connector A (CNA): R88D-1SAN15H-ECT/R88D-1SAN20H-ECT/R88D- 1SAN30H-ECT/R88D-1SANF-ECT Pin No. Symbol AC Servomotors/Servo Drives 1S-series Instruction Manual...

  • Page 22: Terminal Block Wire Sizes

     Main circuit connector B (CNB): R88D-1SAN15H-ECT/R88D-1SAN20H-ECT/R88D- 1SAN30H-ECT/R88D-1SANF-ECT Pin No. Symbol N3 (Reserved) P (Reserved)  Motor connector (CNC): R88D-1SAN15H-ECT/R88D-1SAN20H-ECT/R88D- 1SAN30H-ECT/R88D-1SANF-ECT Pin No. Symbol  Control power supply connector (CND): R88D-1SAN15H-ECT/ R88D-1SAN20H- ECT/ R88D-1SAN30H-ECT/ R88D-1SANF-ECT Pin No. Symbol +24V  Terminal Block Wire Sizes The following tables show the rated current that flows to the terminal block on the Servo Drive and the applicable wire sizes.
  • Page 23 Model (R88D-1SAN) Item Unit 02H-ECT 04H-ECT 08H-ECT Rated Arms 1.5 Motor connection current terminals Wire size AWG21 to 14/0.5 to 2.0 mm Wire size AWG12/2.5 mm or larger Protective Screw size --- earth Tightening N·m torque *1. For single-phase, connect between any two phases out of the following: L1, L2, and L3. *2.
  • Page 24  Wire Sizes for 400-VAC Input Model: R88D-1SANF-ECT Model (R88D-1SAN) Item Unit 10F-ECT 15F-ECT 20F-ECT 30F-ECT Power supply capacity Rated Arms 3.1 current Main circuit power AWG14 to supply input Wire size AWG16 to 8/1.3 to 8.4 mm 8/2.0 to 8.4 Control circuit Wire size AWG20 to 16/0.5 to 1.5 mm...
  • Page 25  Terminal Block Wiring Procedure 1. Remove the terminal block from the Servo Drive before wiring. The Servo Drive may be damaged if the wiring is done with the terminal block in place. 2. Strip off the covering from the wire. If the stripped wire is bended, loose or too large in diameter due to twist, retwist it gently and check its strip length by the use of a gauge before you use it.
  • Page 26 Spring opener Spring opener Wire  Connection of External Regeneration Resistor When an External Regeneration Resistor is required, remove the short-circuit wire from B2 and B3, and connect an External Regeneration Resistor between B1 and B2 as shown below. Servo Drive External Regeneration Resistor Remove the short-circuit wire from B2 and B3.
  • Page 27  Manufacturer and EU Representative Manufacturer: OMRON Corporation (Manufacturer) Shiokoji Horikawa, Shimogyo-ku, Kyoto, 600-8530, Japan EU Representative: OMRON Europe B.V. (Representative and Importer in EU) Wegalaan 67-69, 2132 JD Hoofddorp, The Netherlands  Compatibility Conditions of Low Voltage Directive  Installation Environment Item Specifications Operating ambient temperature and humidity 0 to 55°C, 90% max.
  • Page 28 Model (R88D-1SAN) Item Unit 10H-ECT 15H-ECT 20H-ECT 30H-ECT Power supply frequency 50/60 Single-phase Arms 15.7 Rated input current 3-phase Arms 13.0 15.9 Rated output 1.5k  400-VAC Input Model: R88D-1SANF-ECT Use a neutral grounded 400 VAC 3-phase power supply for the 400 VAC input models. Model (R88D-1SAN) Item Unit...
  • Page 29  Terminal Block Wire Sizes The following tables show the rated current that flows to the terminal block on the Servo Drive and the applicable wire sizes.  Wire Sizes for 200-VAC Input Model: R88D-1SANH-ECT Model (R88D-1SAN) Item Unit 02H-ECT 04H-ECT 08H-ECT Power supply capacity...

  • Page 30: Overload Protection (Electronic Thermal Function)

     Wire Sizes for 400-VAC Input Model: R88D-1SANF-ECT Model (R88D-1SAN) Item Unit 10F-ECT 15F-ECT 20F-ECT 30F-ECT Power supply capacity Rated current Arms Main circuit power 2.5 to 6.0 supply input Wire size 1.5 to 6.0 mm Control circuit power supply Wire size 0.5 to 1.5 mm input...
  • Page 31  Compatibility Conditions of EMC Directives  Wiring Conforming to EMC Directives 1S-series Servo Drives conform to EMC Directives (EN 61800-3) under the wiring conditions described in this section. The following conditions are determined so that 1S-series products can conform to EMC Direc- tives.
  • Page 32  Peripheral Equipment Connection Examples R88D-1SAN02H-ECT/-1SAN04H-ECT/-1SAN08H-ECT/-1SAN10H-ECT Servo Drive ECAT IN CN10 P/B1 ECAT OUT CN11 +24V CN14 Shield Clamp I/O slave 1 ph.: 200 VAC Controller 3 ph.: 200 VAC Note: For single-phase inputs, connect between any two phases out of the following: L1, L2, and L3. •...
  • Page 33 1 ph. 200 VAC (20 A) 33DDD SOSHIN Noise filter ELECTRIC HF3020C-SZC- 3 ph. 200 VAC (20 A) 33DDD Servo Drive OMRON Servomotor OMRON I/O slave Controller *1. Servo Drives and Servomotors are combined according to the specifications. • Cable Details Cable classification Max.
  • Page 34  Peripheral Equipment Connection Examples R88D-1SAN15H-ECT/-1SAN20H-ECT/-1SAN30H-ECT/-1SAN10F-ECT/-1SAN15F-ECT/ -1SAN20F-ECT/-1SAN30F-ECT Servo Drive ECAT IN CN10 ECAT OUT CN11 +24V CN14 Shield Clamp I/O slave 3 ph.: 200 VAC Controller 3 ph.: 400 VAC Note: For single-phase inputs, connect between any two phases out of the following: L1, L2, and L3. •...
  • Page 35 SOSHIN Noise filter HF3020C-SZC-33DDD 3 ph. 200 VAC (20 A) ELECTRIC HF3020C-SZC 3 ph. 400 VAC (20 A) Servo Drive OMRON Servomotor OMRON I/O slave Controller *1. Servo Drives and Servomotors are combined according to the specifications. • Cable Details Cable classification Max.
  • Page 36 Compatibility Conditions of UL/CSA Standards  Installation Environment Item Specifications Maximum surrounding Air Temperature 55°C Storage environment rating (For Canada) -20 to 65°C Overvoltage category Pollution Degree Location At a maximum altitude of 1,000 m Protection class AC power supply Input power supply When the DC power input is used, the Servo Drive does not conform to UL/CSA standards.
  • Page 37  400-VAC Input Model: R88D-1SANF-ECT Model (R88D-1SAN) Item Unit 10F-ECT 15F-ECT 20F-ECT 30F-ECT 380Y/219-480Y/277 Rated voltage 3-phase Power supply frequency 50/60 Rated input current Arms Rated output current (FLA) Arms 11.3 Short-circuit current rating (SCCR) --- 480 V 5,000 Arms ...
  • Page 38  Wire Sizes for 400-VAC Input Model: R88D-1SANF-ECT Model (R88D-1SAN) Item Unit 10F-ECT 15F-ECT 20F-ECT 30F-ECT Power supply capacity Rated current Arms Main circuit pow- er supply input Wire size AWG14 to 8 Rated current Arms 11.3 Motor connection terminals Wire size AWG14 to 8 Wire size...

  • Page 39: External And Mounting Dimensions

     External and Mounting Dimensions  R88D-1SAN02H-ECT/R88D-1SAN04H-ECT/R88D-1SAN08H-ECT/ R88D-1SAN10H-ECT Mounting External dimensions dimensions (85) Air outlet 3-M4 2-M4 35±0.5 70±0.5 intake The value is 180 for R88D-1SAN10H-ECT. Servo Drive model Weight R88D-1SAN02H-ECT 2.6 kg R88D-1SAN04H-ECT 2.6 kg R88D-1SAN08H-ECT 2.6 kg R88D-1SAN10H-ECT 2.6 kg AC Servomotors/Servo Drives 1S-series Instruction Manual...
  • Page 40  R88D-1SAN15H-ECT/R88D-1SAN20H-ECT/R88D-1SAN30H-ECT/ R88D-1SANF-ECT External Mounting dimensions dimensions outlet 3-M4 49±0.5 2-M4 98±0.5 intake Servo Drive model Weight R88D-1SAN15H-ECT 4.2 kg R88D-1SAN20H-ECT 4.2 kg R88D-1SAN30H-ECT 4.2 kg R88D-1SAN10F-ECT 4.2 kg R88D-1SAN15F-ECT 4.2 kg R88D-1SAN20F-ECT 4.2 kg R88D-1SAN30F-ECT 4.2 kg AC Servomotors/Servo Drives 1S-series Instruction Manual...

  • Page 41: Korean Radio Regulations (Kc)

    Korean Radio Regulations (KC) • Observe the following precaution if you use this product in Korea.  Guide for Users This equipment has been evaluated for conformity in a commercial environment. When used in a residential environment, it may cause radio interference. •...
  • Page 42  Servomotor Characteristics  3,000-r/min Servomotors Model (R88M-) 200 VAC Item Unit 1AM20030T 1AM40030T 1AM75030T Rated output 200 (190) 400 (320) 750 (675) Rated torque N·m 0.637 (0.605) 1.27 (1.02) 2.39 (2.15) Rated rotation r/min 3,000 speed Maximum rota- r/min 6,000 tion speed Rated current Arms 1.5...

  • Page 43: Maintenance

     1,500-r/min Servomotors Model (R88M-) 200 VAC Model (R88M-) 400 VAC Item Unit 1AM1K515T 1AM2K715T 1AM1K515C 1AM3K015C Rated output 1,500 2,700 1,500 3,000 Rated torque N·m 9.55 17.2 9.55 19.1 Rated rotation r/min 1,500 speed Maximum rota- r/min 3,000 tion speed Rated current Arms 8.6 14.6...
  • Page 44 OMRON EUROPE B.V. (Representative and Importer in EU) Wegalaan 67-69, 2132 JD Hoofddorp,The Netherlands Tel: (31)2356-81-300/Fax: (31)2356-81-388 OMRON ASIA PACIFIC PTE. LTD. No. 438A Alexandra Road # 05-05/08 (Lobby 2), Alexandra Technopark, Singapore 119967 Tel: (65) 6835-3011/Fax: (65) 6835-2711 OMRON ELECTRONICS LLC 2895 Greenspoint Parkway, Suite 200 Hoffman Estates, IL 60169 U.S.A.
  • Page 45 1S シリーズ AC サーボモータ（形 R88M-1AL/-1AM） AC サーボドライバ（形 R88D-1SAN-ECT） 取扱説明書 このたびは、1S シリーズをお買い上げいただき、ありがとうございます。 お使いになる前に、本書とユーザーズマニュアルをよく読んで、十分に理 解してください。 また、お読みになったあとも、お使いになるときにはいつでも見られるよ うに、本書とユーザーズマニュアルを大切に保管してください。 なお、本書とユーザーズマニュアルは、最終的にお使いになる方のお手元 にも届けられるよう、お取り計らいをお願いします。 OMRON Corporation 2020 All Rights Reserved No. 2825225-5C 商標 EtherCAT  は、 ドイツ Beckhoff Automation GmbH によりライセンス ® された特許取得済み技術であり登録商標です。 その他、本文中に掲載している会社名および製品名は、それぞれ各社の 商標または登録商標です。...
  • Page 46 ご承諾事項 ｢当社商品｣について特別の合意がない場合には、 お客様のご購入先にかかわらず、 本ご承諾事項記載の条件を適用いたします。 1. 定義 本ご承諾事項中の用語の定義は次のとおりです。 (1)｢当社商品｣ ： ｢当社｣の ＦＡ システム機器、 汎用制御機器、 センシング機器、 電子、 機構部品 (2)｢カタログ等｣ ： ｢当社商品｣に関する、 ベスト制御機器オムロン、 電子、 機構 部品総合カタログ、 その他のカタログ、 仕様書、 ユーザーズマニュアル等で あって電磁的方法で提供されるものも含みます。 (3)｢利用条件等｣ ： ｢カタログ等｣に記載の、 ｢当社商品｣の利用条件、 定格、 性 能、 動作環境、 取り扱い方法、 利用上の注意、 禁止事項その他 (4)｢お客様用途｣ ： ｢当社商品｣のお客様におけるご利用方法であって、 お客様が製 造する部品、...
  • Page 47 (5) 「 当社」は DDoS 攻撃（分散型 DoS 攻撃） 、コンピュータウイルスその他の技術 的な有害プログラム、不正アクセスにより、 「当社商品」 、インストールされたソ フトウェア、またはすべてのコンピュータ機器、コンピュータプログラム、ネッ トワーク、データベースが感染したとしても、そのことにより直接または間接的 に生じた損失、損害その他の費用について一切責任を負わないものとします。 お客様ご自身にて、①アンチウイルス保護、②データ入出力、③紛失データの復 元、④「当社商品」またはインストールされたソフトウェアに対するコンピュー タウイルス感染防止、⑤「当社商品」に対する不正アクセス防止についての十分 な措置を講じてください。 (6)｢当社商品｣は、一般工業製品向けの汎用品として設計製造されています。従いま して、次に掲げる用途での使用は意図しておらず、お客様が｢当社商品｣をこれら の用途に使用される際には、｢当社｣は｢当社商品｣に対して一切保証をいたしませ ん。ただし、次に掲げる用途であっても、 「当社」の意図した特別な商品用途の場 合や特別の合意がある場合は除きます。 (a)高い安全性が必要とされる用途 （例 ： 原子力制御設備、 燃焼設備、 航空 ・ 宇 宙設備、 鉄道設備、 昇降設備、 娯楽設備、 医用機器、 安全装置、 その他生 命 ・ 身体に危険が及びうる用途） (b)高い信頼性が必要な用途...
  • Page 48 5. 責任の制限 本ご承諾事項に記載の保証が、 ｢当社商品｣に関する保証のすべてです。   ｢当社商品｣に関連して生じた損害について、 ｢当社｣および｢当社商品｣の販売店は責 任を負いません。 6. 輸出管理 ｢当社商品｣または技術資料を、 輸出または非居住者に提供する場合は、 安全保障 貿易管理に関する日本および関係各国の法令 ・ 規制を遵守ください。 お客様が法 令 ・ 規則に違反する場合には、 ｢当社商品｣または技術資料をご提供できない場合 があります。 AC サーボモータ／ドライバ 1S シリーズ 取扱説明書...
  • Page 49 安全上のご注意 • 1S シリーズサーボモータとサーボドライバ、および周辺機器を安全にご 使用いただくために、お使いになる前に必ず本書とユーザーズマニュアル をすべて熟読し、製品の内容、安全の情報、注意事項をよく理解してくだ さい。 • ユーザーズマニュアルに記載されている図解は、製品の細部を説明するた めに保護カバーを取り外した状態で描かれている場合があります。製品を 使用するときには、必ずこれらの保護カバーを取り付けてください。 • 長期間にわたる保管の後に製品をご使用になる場合は、当社販売員にお問 い合わせください。  安全にご使用していただくための表示と意味 • ここに示した注意事項は、安全に関する重大な内容を記載しています。 注意事項は必ず守ってください。 • 本書で使用している注意事項の表示と意味は次のようになっています。 正しい取り扱いをしなければ、この危険のため に、時に死亡に至ったり、重傷を負う場合も起こ  危険 り得ます。また、同様に深刻な物的損害を受ける おそれがあります。 正しい取り扱いをしなければ、この危険のために、 軽傷や中程度の傷害を負ったり、万一の場合には  警告 重傷や死亡に至るおそれがあります。また、同様 に重大な物的損害を受けるおそれがあります。 正しい取り扱いをしなければ、この危険のため  注意 に、時に軽傷や中程度の傷害を負ったり、あるい は物的損害を受けるおそれがあります。 注意に記載した事項でも、状況によっては重大な結果に結びつく可能性が ありますので、必ず守ってください。  図記号の説明    記号は、注意および警告を意味しています。...
  • Page 50  記号は強制を意味しています。 具体的な内容は、    の中と文章で示します。 左図の場合は、 「必ずアース接地すること」を表 します。  警告表示  輸送と開梱 警告   ケーブルは傷つけたり、引っ張ったり、無理なストレスをかけた り、重いものを載せたり、挟み込んだりしないでください。 感電、製品の誤動作、焼損の原因となります。  取り付けと配線と保守 警告   サーボドライバ、サーボモータおよび各種周辺機器は，据え付け てから配線してください。   感電の原因となります。 200V タイプのサーボドライバおよびサーボモータは、必ず Ｄ 種以上で接地してください。400V タイプは必ず Ｃ 種以上で接 地してください。 感電の原因となります。 通電中は、前面のカバー、端子カバー、ケーブルおよび各種周辺 機器を取り外さないでください。 感電の原因となります。 配線・点検は、電源を遮断後、以下で指定した時間以上経過して から作業を行ってください。 感電や焼損の原因となります。 10 分 : 形 R88D-1SAN10F-ECT、形 R88D-1SAN15F-ECT、 形...
  • Page 51 警告   端子やコネクタの配線においては正しい工具を用いて、作業を行 い、短絡がないことを確認のうえ、使用してください。 感電の原因となります。 一体型ケーブル内のフレームグランド線は確実にサーボドライバ の もしくは、FG に接続してください。 感電の原因となります。 外部配線の短絡やサーボドライバの故障に備えて、ヒューズなど の安全対策を施してください。 火災の原因となります。 サーボモータ、サーボドライバ、各種周辺機器は金属などの不燃 物に取り付けてください。 火災の原因となります。 サーボドライバ内部やコネクタにネジや金属片などの導電性異物 や油などの可燃性異物が混入しないようにしてください。特に サーボドライバ上面部にコネクタが配置されておりますので、注 意してください。 火災や感電の原因となります。 制御出力の ERR 信号（b 接／ノーマルクローズ接点）が出力 （オープン）されたら、主回路電源が遮断される構成としてくだ さい。 火災の原因となります。 一体型ケーブルを束ねて使用しないでください。 火災の原因となります。 一体型ケーブル、延長ケーブルのコネクタはロックした状態で使 用してください。 火災の原因となります。  動作確認 警告   サーボモータとサーボドライバ、一体型ケーブルは指定された組 み合わせで使用してください。 火災、機器破損の原因となります。 AC サーボモータ／ドライバ 1S シリーズ 取扱説明書...
  • Page 52  使用 警告   運転中、動作領域には絶対に立ち入らないでください。 けがの原因となります。 通電中や電源遮断後のしばらくの間は、サーボドライバの放熱 器、回生抵抗器、サーボモータなどは高温になる場合があります ので触れないでください。 火災、火傷の原因となります。 電源事情が悪い場所では、定格電圧の電源を供給できるようにし て使用してください。 故障の原因となります。 瞬時停電復帰後、突然再始動することがありますので機械に近寄 らないでください。 再始動しても人に対する安全が確保できる処置をとってくださ い。 けがの原因となります。 端子やコネクタの配線においては正しい工具を用いて、作業を行 い、短絡がないことを確認のうえ、使用してください。 感電の原因となります。 マニュアルに指定された放熱板設置条件を守ってください。 サーボドライバやサーボモータの焼損の原因となります。 許容を超えた負荷を実装されると、ダイナミックブレーキが故障 する原因となりますので、注意してください。 適正な負荷を利用してください。 サーボドライバが破壊する原因となります。 ダイナミックブレーキは異常時の停止用であるため、短時間での 定格となっています。 ダイナミックブレーキ回路の故障やダイナミックブレーキ抵抗の 焼損を防止するために、ダイナミックブレーキが動作した場合 は、3 分間以上の時間を設けてください。 安全監視機能使用時は安全停止距離を考慮した装置の設計にして ください。   けがや機器破損の原因となります。 サーボモータ、サーボドライバ、各種周辺機器の近くには可燃物 を置かないでください。 火災の原因となります。 AC サーボモータ／ドライバ 1S シリーズ 取扱説明書...
  • Page 53 警告   サーボドライバが故障した場合は、サーボドライバの電源側で電 源を遮断してください。 火災の原因となります。 適正な外付け回生抵抗をご利用ください。外付け回生抵抗をご利 用される場合には、安全確保のために温度センサなどの外部保護 を設置してください。 焼損の原因となります。 本稼働前に、設定したパラメータで正しく動作するか確認してく ださい。 機器破損の原因となります。 セーフティ機能を使用してシステム構築を行う場合には関連する 安全規格ならびに取扱説明書とユーザーズマニュアルの記載事項 を十分理解したうえで、適合するように設計してください。 けが、機器破損の原因となります。  輸送と開梱  注意 運搬時は、ケーブル、シールドクランプ、一体型コネクタ、モー タ軸を持たないでください。 けが、故障のおそれがあります。 製品の上にのぼったり、重いものを載せたりしないでください。 けがのおそれがあります。 製品の過積載はしないでください。表示に従ってください。 けが、故障のおそれがあります。 製品を積み上げる場合は規定の数量を守ってください。 けが、故障のおそれがあります。  配線  注意 サーボドライバやサーボモータを取り扱う場合、機器の角など鋭 利な部分に注意してください。 けがのおそれがあります。 AC サーボモータ／ドライバ 1S シリーズ 取扱説明書...
  • Page 54 安全上の要点  次のような環境には保管、設置しないでください。感電、火災、機器破損、誤動作のおそれがあ ります。 • 日光が直接当たる場所 • 周囲温度が仕様を超える場所 • 相対湿度が仕様を超える場所 • 温度の変化が急激で結露するような場所 • 腐食性ガス、可燃性ガスのある場所 • ちり、ほこり、塩分、鉄粉が多い場所 • 水、油、薬品などの飛まつがかかる場所 • 本体に直接振動や衝撃が伝わる場所  心臓ペースメーカなどの電子医療機器の誤動作、けがのおそれがあります。  エラー発生時は、原因を取り除き、安全を確保してからエラーリセットし、再運転してください。 けがや機器破損や焼損のおそれがあります。  装置の可動する部分と固定されている部分にサーボモータやサーボドライバが別々に設置される 配線には、耐屈曲ケーブルを使用してください。 機器破損のおそれがあります。  サーボドライバとサーボモータ間にはコンタクタ等を介さず、直接つないでください。 誤動作、機器破損のおそれがあります。  配線は正しく、確実に行ってください。 モータ暴走、ブレーキの意図せぬ動作、けが、故障のおそれがあります。  次のような場所で使用する場合は、遮へい対策を十分に行ってください。故障のおそれがありま す。 • 静電気などによるノイズが発生する場所 •...
  • Page 55  軸端キー溝付きサーボモータの場合、キー溝を素手で触らないでください。 けがのおそれがあります。  取り付けねじは非磁性品を使用してください。また、取り付けた場合にねじが有効ねじ深さ以上 に達することのないようにしてください。 機器破損のおそれがあります。  モータ軸の許容荷重を守って使用してください。 機器破損のおそれがあります。  衝突防止、衝撃緩和の装置を設置してください。 OT（オーバトラベル）など駆動禁止機能を利用して稼働領域外にサーボモータを動作させないよ うにしてください。 停止距離により、ストローク端への衝突、機器破損のおそれがあります。  吸排気口をふさがないでください。 また、製品内部に異物が入らないようにしてください。 火災のおそれがあります。  サーボドライバやサーボモータの取り付けねじ、端子台のねじ、シールドクランプの金具の取り 付けねじは規定のトルクで締めてください。 故障のおそれがあります。  ねじタイプの端子台の配線には、より合わせただけの電線を直接端子台に接続せずに、圧着端子 を使用してください。 火災のおそれがあります。  本書で指定した電源電圧で使用してください。 焼損のおそれがあります。  サーボモータに直接商用電源をつなぐことは、絶対にしないでください。 火災、故障のおそれがあります。  サーボドライバおよびサーボモータのメガテスト（絶縁抵抗測定）を実施する場合は、サーボド ライバおよびサーボモータへの接続を全て切り離して行ってください。 接続したままメガテストを実施するとサーボドライバおよびサーボモータの故障のおそれがあり ます。 また、サーボドライバおよびサーボモータの耐電圧試験は絶対に行わないでください。 内部素子損傷のおそれがあります。 ...
  • Page 56  キー付きモータを使用する場合は、キーが軸から飛び出せない状態でサーボモータを動作させて ください。 キーが飛び出せる状態のままサーボモータを動作させると、キーが飛び周囲の人を傷つけるおそ れがあります。  PCツールからブレーキインターロックを解除するときは、 対象となる軸をよく確認してください。  サーボモータを外部の動力で駆動しないでください。 火災のおそれがあります。  設定したパラメータは、十分な動作確認を行った後、本運転に移行してください。  機械側に、安全を確保するための停止装置を設置してください。 保持ブレーキは安全を確保するための停止装置ではありません。 けがのおそれがあります。  設備に影響がないことを確認してから、テスト運転を行ってください。 機器破損のおそれがあります。  サーボモータに組み込まれているブレーキを、通常の制動に使用しないでください。 故障のおそれがあります。  地震発生のあとは、必ず、安全性の確認を行ってください。 感電、けが、火災のおそれがあります。  ブレーキインターロック出力と直列に、 非常停止 （即停止） で遮断するリレーを接続してください。 けが、故障のおそれがあります。  ケーブルが油や水につかった状態で使用しないでください。 感電、けが、火災のおそれがあります。  電磁ブレーキ、ギヤヘッドの空転やロック、ギヤヘッドのグリース漏れに対する保護装置、安全 装置を設置してください。 けが、機器破損、汚損のおそれがあります。  長時間使用しない場合は、必ず電源を切ってください。 けが、誤動作のおそれがあります。...
  • Page 57 サーボドライバの一般仕様 項目 仕様 使用周囲温度、使用周囲湿度 0 〜 55ºC、90%RH 以下（結露がないこと） 保存周囲温度、保存周囲湿度 -20 〜 65ºC、90%RH 以下（結露がないこと） 使用雰囲気、保存雰囲気 腐食性ガスなどがないこと 使用高度 標高 1,000m 以下 耐久振動 10 〜 60Hz、加速度 5.88m/s 以下（共振点での連続使用は不可） 絶縁抵抗 電源端子／動力端子と PE 間 0.5MΩ 以上 (DC500V) 耐電圧 電源端子／動力端子と PE 間 AC1,500V 1 分間 (50/60Hz) 保護構造 IP20（IP54 の盤内設置） EN 61800-3 second environment, C3 category EMC指令...
  • Page 58 形式（形 R88D-1SAN） 項目 単位 02H-ECT 04H-ECT 08H-ECT 定格出力電流 (FLA) Arms 1.5  2.5  4.6  質量 外形寸法 (W×H×D) 85×180×215 形式（形 R88D-1SAN） 項目 単位 10H-ECT 15H-ECT 20H-ECT 30H-ECT 200 〜 240 (170 〜 252) 定格電圧 三相 単相／三相 三相 電源周波数 50/60 (47.5 〜 63) 単相 Arms 15.7  定格入力電 流 三相 Arms 5.8 ...
  • Page 59 設置と特性  機器周辺寸法条件 • サーボドライバを据え付けるときは、下記の寸法条件を満たした上で、サーボドライバ内部の熱 放散と盤内の熱対流を確保してください。   また、サーボドライバを並べて設置すると盤内温度が不均一となるため、撹拌用ファンを設置し てください。  単体設置時 空気 空気 正面図 側面図 AC サーボモータ／ドライバ 1S シリーズ 取扱説明書...
  • Page 60  複数台設置時 空気 ファン ファン 空気 正面図 側面図 寸法 距離 100mm 以上 形 R88D-1SAN02H-ECT/-1SAN04H-ECT/ 150mm 以上 -1SAN08H-ECT 形 R88D-1SAN10H-ECT/-1SAN15H-ECT/ -1SAN20H-ECT/-1SAN30H-ECT/-1SAN10F-ECT/ 180mm 以上 -1SAN15F-ECT/-1SAN20F-ECT/-1SAN30F-ECT 40mm 以上 10mm 以上 形 R88D-1SAN02H-ECT/-1SAN04H-ECT/ 45mm 以上 -1SAN08H-ECT/-1SAN10H-ECT 形 R88D-1SAN15H-ECT/-1SAN20H-ECT/ -1SAN30H-ECT/-1SAN10F-ECT/-1SAN15F-ECT/ 60mm 以上 -1SAN20F-ECT/-1SAN30F-ECT 50mm 以上 80mm 以上...
  • Page 61  取付方向 サーボドライバの取付方向は、下面を重力方向としてください。 重力方向 サーボ ドライバ下面 正面図 側面図  使用環境条件 サーボドライバの使用環境は、次の条件を必ず守ってください。この範囲外で使用すると、サーボ ドライバが故障するおそれがあります。 項目 仕様 使用周囲温度 0 〜 55ºC 使用周囲湿度 90%RH 以下（結露がないこと） 使用雰囲気 腐食性ガスなどがないこと 使用高度 標高 1,000m 以下  周辺温度管理 • 信頼性を高めるために、なるべく温度上昇のない環境で使用することを推奨します。 • ボックスなど密閉空間内に組み込む場合は、内部の各ユニットの発熱によりサーボドライバの周囲 温度が上昇します。サーボドライバの周囲温度が使用環境条件に収まるよう、ファンやクーラーな どで冷却してください。 • サーボドライバの表面は、周囲温度より 30ºC 温度上昇する場合があります。配線材料は耐熱性の あるものを使用し、熱の影響を受けやすい機器や配線は離して設置してください。 •...
  • Page 62  異物の内部混入防止 • サーボドライバ内部に金属粉、油、切削油、ほこり、水などの異物が入らないよう、設置や運用 に配慮してください。 • 取付作業時にドリルの金属切粉などがサーボドライバ内部に入らないように、サーボドライバの 上部にカバーを付けるなどの配慮をして作業してください。また、作業終了時には、これらのカ バーは必ず外してください。カバーを付けたままにしていると、サーボドライバの熱放散が阻害 され、故障につながります。  配線図 サーボドライバ サーボモータ ノイズ 保護 フィルタ 素子 エンコーダ エンコーダ • 一体型ケーブルの長さは 50m 以下にしてください。 • 保護素子は漏電ブレーカーとヒューズを使用して下さい。 これらは EMC 指令の要求を満たす長さではありません。 EU 指令の適合条件を参照してください。  過負荷特性（電子サーマル機能） • サーボドライバには、サーボモータとサーボドライバを過負荷から保護するための過負荷保護（電 子サーマル）機能が内蔵されています。過負荷が発生した場合には、異常発生原因を取り除いたあ と、サーボモータ本体温度が下がってから再通電してください。短時間の間に異常リセットを繰り 返すと、サーボモータの巻線が焼損するおそれがあります。 • サーボドライバのパラメータは、サーボモータの定格電流を超えないように設定してください。 AC サーボモータ／ドライバ 1S シリーズ 取扱説明書...
  • Page 63  形 R88M-1AM40030T  形 R88M-1AM20030T 10000 10000 （回転） S,BS （回転） （ロック） S,BS （ロック） 1000 1000 （回転） OS,BOS （回転） （ロック） OS,BOS （ロック） OS,BOS （回転） OS,BOS （ロック） 0.25s 0.12s 100% 150% 200% 250% 300% 350% 400% 100% 150% 200% 250% 300% 350% 400% 電流...
  • Page 64  形 R88M-1AL2K630T/-1AM2K715T  形 R88M-1AL75030C/-1AL1K030C 10000 10000 1AL75030C （回転） 1AL2K630T （回転） 1AL75030C （ロック） 1AL2K630T （ロック） 1AL1K030C （回転） 1000 1000 1AM2K715T （回転） 1AL1K030C （ロック） 1AM2K715T （ロック） 100% 150% 200% 250% 300% 350% 400% 100% 150% 200% 250% 300% 350% 400% 電流...
  • Page 65 端子台  端子台仕様 記号 名称 仕様 形 R88D-1SANH-ECT • 200 〜 750W、1.5kW: 単相 AC200 〜 240V (AC170 〜 252V)  50/60Hz (47.5 〜 63Hz) • 200W 〜 3kW: 三相 AC200 〜 240V（AC170 〜 252V）  50/ 主回路電源入力 60Hz (47.5 〜 63Hz) 形 R88D-1SANF-ECT • 1 〜 3kW: 三相 AC380 〜 480V (AC323 〜 504V) 50/60Hz  (47.5 〜...
  • Page 66  主回路コネクタ (CNA): 形 R88D-1SAN0H-ECT/ 形 R88D-1SAN10H-ECT ピン No. 記号 P/B1 N3 (Reserved)  モータ接続コネクタ (CNC): 形 R88D-1SAN0H-ECT/ 形 R88D-1SAN10H-ECT ピン No. 記号  主回路コネクタ A (CNA): 形 R88D-1SAN15H-ECT/ 形 R88D-1SAN20H-ECT/ 形 R88D-1SAN30H-ECT/ 形 R88D-1SANF-ECT ピン No. 記号 AC サーボモータ／ドライバ 1S シリーズ 取扱説明書...
  • Page 67  主回路コネクタ B (CNB): 形 R88D-1SAN15H-ECT/ 形 R88D-1SAN20H-ECT/ 形 R88D-1SAN30H-ECT/ 形 R88D-1SANF-ECT ピン No. 記号 N3（Reserved） P (Reserved)  モータ接続コネクタ (CNC): 形 R88D-1SAN15H-ECT/ 形 R88D-1SAN20H-ECT/ 形 R88D-1SAN30H-ECT/ 形 R88D-1SANF-ECT ピン No. 記号  制御電源コネクタ (CND): 形 R88D-1SAN15H-ECT/ 形 R88D-1SAN20H-ECT/  形 R88D-1SAN30H-ECT/ 形 R88D-1SANF-ECT ピン No. 記号 +24V ...
  • Page 68 形式（形 R88D-1SAN） 項目 単位 02H-ECT 04H-ECT 08H-ECT 電線サイズ - AWG12/2.5mm 以上 ネジサイズ - 保護接地  締め付け N·m トルク *1.単相の場合は、L1, L2, L3 のいずれかの相間に接続してください。 *2./ のうち、 は単相入力時、 は三相入力時の値です。 *3.B1、B2 への配線はモータ接続端子への配線と同じ電流容量としてください。  AC200V 入力タイプ配線径 : 形 R88D-1SANH-ECT 形式（形 R88D-1SAN） 項目 単位 10H-ECT 15H-ECT 20H-ECT 30H-ECT 電源容量 2.0  3.6  定格電流 ...
  • Page 69 形式（形 R88D-1SAN） 項目 単位 10F-ECT 15F-ECT 20F-ECT 30F-ECT 定格電流 Arms 4.1 11.3 モータ 接続端子 電線サイズ - AWG18 〜 8/1.0 〜 8.4mm 電線サイズ - AWG12/2.5mm 以上 ネジ 保護接地  サイズ 締め付け N·m トルク *1.B1、B2 への配線はモータ接続端子への配線と同じ電流容量としてください。 AC サーボモータ／ドライバ 1S シリーズ 取扱説明書...
  • Page 70  端子台の配線手順 1. 配線作業を行う前に、サーボドライバから端子台を外します。 サーボドライバに付けたまま以下の配線作業を行うと、サーボドライバ故障の原因となります。 2. 使用電線をストリップします。 ストリップした電線に曲がり、バラケ、より太りがある場合は軽くより直すなどし、ゲージ等 でストリップ長を確認したあとに使用します。 電線切断面および被覆のストリップ面は平滑に加工してください。もしくは、棒端子を使用し てください。  形R88D-1SAN02H-ECT/ -1SAN04H-ECT/ -1SAN08H-ECT/ -1SAN10H-ECT の場合 ス ト リ ップゲージ STRIP GAUGE Wire 電線 ストリップ長 Strip length 0.5mm ±  形 R88D-1SAN15H-ECT/ -1SAN20H-ECT/ -1SAN30H-ECT/  -1SAN10F-ECT/ -1SAN15F-ECT/ -1SAN20F-ECT/ -1SAN30F-ECT の場合 ス ト リ ップゲージ ス ト リ ップゲージ STRIP GAUGE STRIP GAUGE Wire...
  • Page 71 スプリ ングオープナ スプリ ングオープナ 電線  外部回生抵抗の接続 外部回生抵抗が必要な場合は、下図のように B2-B3 の短絡線を外して、外部回生抵抗器を B1-B2 間に接続してください。 サーボドライバ 外部回生抵抗器 B2-B3 間の短絡線を外す  DC リアクトルの接続 DC リアクトルが必要な場合は、下図のように N1-N2 の短絡線を外して、DC リアクトルを N1-N2 間に接続してください。   サーボドライバ DC リアクトル N1-N2 間の短絡線を外す AC サーボモータ／ドライバ 1S シリーズ 取扱説明書...
  • Page 72 EU 指令の適合条件 • 本製品は工業環境向けに設計されたものです。 住居環境でご利用されると、電波妨害の原因となる可能性があります。その場合には、電波妨害 に関する適切な対策が必要となります。 • 本製品は家庭用施設に供給する電力系統に接続することは意図されていません。  製造者および EU 代理人 製造者 : オムロン株式会社 (Manufacturer) 〒 600-8530 京都市下京区塩小路通堀川東入 EU 代理人 : OMRON Europe B.V. (Representative and Importer in EU) Wegalaan 67-69, 2132 JD Hoofddorp, The Netherlands  低電圧指令の適合条件  設置環境 項目 仕様 使用周囲温度、使用周囲湿度 0 〜 55ºC、90%RH 以下（結露がないこと） 過電圧カテゴリ 汚染度 使用高度 標高 1,000m 以下...
  • Page 73 形式（形 R88D-1SAN） 項目 単位 10H-ECT 15H-ECT 20H-ECT 30H-ECT 200 〜 240 定格電圧 三相 単相／三相 三相 電源周波数 50/60 単相 Arms 15.7 定格入力電流 三相 Arms 5.8  9.0  13.0  15.9  定格出力 1.5k  AC400V 入力タイプ : 形 R88D-1SANF-ECT AC400V 入力タイプの AC400V 三相電源は、中性点接地した電源を使用してください。 形式（形 R88D-1SAN） 項目 単位 10F-ECT 15F-ECT 20F-ECT...
  • Page 74  端子配線径 サーボドライバの端子台に流れる定格電流と使用する電線サイズを下表に示します。  AC200V 入力タイプ配線径 : 形 R88D-1SANH-ECT 形式（形 R88D-1SAN） 項目 単位 02H-ECT 04H-ECT 08H-ECT 電源容量 1.0  定格電流 Arms 2.7/1.5 4.6/2.7 7.3/4.0 主回路電源入力 電線サイズ 0.5 〜 1.5mm 0.75 〜 1.5mm 1.5mm 制御回路電源入力 電線サイズ 0.5 〜 1.5mm 定格電流 Arms モータ接続端子 電線サイズ 0.5 〜...
  • Page 75 形式（形 R88D-1SAN） 項目 単位 10F-ECT 15F-ECT 20F-ECT 30F-ECT 定格電流 Arms 4.3  主回路電源入力 2.5 〜 電線サイズ 1.5 〜 6.0mm 6.0mm 制御回路 電線サイズ 0.5 〜 1.5mm 電源入力 定格電流 Arms 11.3 モータ接続端子 電線サイズ 1.5 〜 6.0mm 2.5 〜 6.0mm 電線サイズ 2.5mm 以上   保護接地 ...
  • Page 76  周辺機器との接続例 形 R88D-1SAN02H-ECT/-1SAN04H-ECT/-1SAN08H-ECT/-1SAN10H-ECT サーボ ドライバ ECAT IN CN10 P/B1 ECAT OUT CN11 +24V CN14 シール ド クランプ I/Oスレーブ 1φ: AC200V コン トローラ 3φ: AC200V （注） 単相入力の場合は、L1、L2、L3 のいずれかの相間に接続してください。 • 各ユニットのフレームグランドは上図のようにアースプレートで 1 点アースとしてください。 • 保護接地線は 2.5mm 以上の太い線で、できるだけ短く配線してください。 • サージアブソーバ、ノイズフィルタは、サーボドライバの主回路コネクタの近くに設置し、入力 線と出力線は離して配線してください。 AC サーボモータ／ドライバ 1S シリーズ 取扱説明書...
  • Page 77 備考 LT-C12G801WS 1φ-AC200V サージアブソーバ SOSHIN ELECTRIC LT-C32G801WS 3φ-AC200V HF2020A-SZC- 1φ- 33DDD AC200V(20A) ノイズフィルタ SOSHIN ELECTRIC HF3020C-SZC- 3φ- 33DDD AC200V(20A) サーボドライバ  OMRON − サーボモータ  OMRON − I/O スレーブ − − − − コントローラ − − − − *1.サーボドライバとサーボモータはそれぞれの組み合わせとなります。 • ケーブルの詳細 ケーブル分類 最大ケーブル長 / フェライト...
  • Page 78  周辺機器との接続例 形 R88D-1SAN15H-ECT/-1SAN20H-ECT/-1SAN30H-ECT/-1SAN10F-ECT/ -1SAN15F-ECT/-1SAN20F-ECT/-1SAN30F-ECT サーボ ドライバ ECAT IN CN10 ECAT OUT CN11 +24V CN14 シール ド クランプ I/Oスレーブ 3φ: AC200V コン トローラ 3φ: AC400V （注） 単相入力の場合は、L1、L2、L3 のいずれかの相間に接続してください。 • 各ユニットのフレームグランドは上図のようにアースプレートで１点アースとしてください。 • 保護接地線は 2.5mm 以上の太い線で、できるだけ短く配線してください。 • サージアブソーバ、ノイズフィルタは、サーボドライバの主回路コネクタ A の近くに設置し、入 力線と出力線は離して配線してください。 • 各機器の詳細 記号...
  • Page 79 名称 メーカ 形式 備考 HF2020A-SZC- 1φ- 33DDD AC200V(20A) HF3020C-SZC- 3φ- ノイズフィルタ SOSHIN ELECTRIC 33DDD AC200V(20A) 3φ- HF3020C-SZC AC400V(20A) サーボドライバ  OMRON − サーボモータ  OMRON − − I/O スレーブ − − − − コントローラ − − − *1.サーボドライバとサーボモータはそれぞれの組み合わせとなります。 • ケーブルの詳細 ケーブル分類 最大ケーブル長 / フェライト...
  • Page 80 UL/CSA 規格の適合条件  設置環境 項目 仕様 最高周囲温度 55ºC 保存周囲温度（CSA） -20 〜 65ºC 過電圧カテゴリ 汚染度 使用高度 標高 1,000m 以下 保護クラス AC 電源 入力電源 DC 電源入力を使用した場合、サーボドライバは UL/CSA 規格に適合しません。 * 同梱の警告ラベルを制御盤の内側に貼り付けてください。  サーボドライバの定格  AC200V 入力タイプ : 形 R88D-1SANH-ECT 形式（形 R88D-1SAN） 項目 単位 02H-ECT 04H-ECT 08H-ECT 200 〜...
  • Page 81  AC400V 入力タイプ : 形 R88D-1SANF-ECT 形式（形 R88D-1SAN） 項目 単位 10F-ECT 15F-ECT 20F-ECT 30F-ECT 380/219Y-480/277Y 定格電圧 三相 電源周波数 50/60 定格入力電流 Arms 定格出力電流 (FLA) Arms 11.3 短絡耐量 (SCCR) 480V 5,000Arms  制御回路電源 定格 DC24V/1.2A 制御回路過電流保護が必要です。  端子配線径 サーボドライバの端子台に流れる定格電流と使用する電線サイズを下表に示します。 配線には、温度定格 75 ℃以上の銅導体電線を使用してください。  AC200V 入力タイプ配線径 : 形 R88D-1SANH-ECT 形式（形...
  • Page 82  AC200V 入力タイプ配線径 : 形 R88D-1SANH-ECT 形式（形 R88D-1SAN） 項目 単位 10H-ECT 15H-ECT 20H-ECT 30H-ECT 電源容量 2.0  3.6  定格電流 Arms 15.7/9.0 13.0  15.9 主回路電源入力 電線サイズ AWG14 AWG12 〜 8 定格電流 Arms 16.2 22.3 モータ接続端子 AWG14 〜 電線サイズ AWG14 AWG10 〜 8 電線サイズ AWG12 以上...
  • Page 83  ヒューズは下表のものと同等品または Class CC, CF, G, J, R, or T のものを使用し てください。 サーボドライバ型式 CLASS 電圧（最小） 電流 形 R88D-1SAN02H-ECT 240V 形 R88D-1SAN04H-ECT 240V 形 R88D-1SAN08H-ECT 240V 形 R88D-1SAN10H-ECT 240V 形 R88D-1SAN15H-ECT 240V 形 R88D-1SAN20H-ECT 240V 形 R88D-1SAN30H-ECT 240V 形 R88D-1SAN10F-ECT 480V 形 R88D-1SAN15F-ECT 480V 形 R88D-1SAN20F-ECT 480V 形 R88D-1SAN30F-ECT 480V AC サーボモータ／ドライバ 1S シリーズ 取扱説明書...
  • Page 84  外形寸法および取付寸法  形 R88D-1SAN02H-ECT/ 形 R88D-1SAN04H-ECT/ 形 R88D-1SAN08H-ECT/ 形 R88D-1SAN10H-ECT 外形寸法 取付寸法 (85) 排気 3-M4 2-M4 35±0.5 70±0.5 吸気 形 R88D-1SAN10H-ECT の場合、180 です。 サーボドライバ形式 質量 形 R88D-1SAN02H-ECT 2.6kg 形 R88D-1SAN04H-ECT 2.6kg 形 R88D-1SAN08H-ECT 2.6kg 形 R88D-1SAN10H-ECT 2.6kg AC サーボモータ／ドライバ 1S シリーズ 取扱説明書...
  • Page 85  形 R88D-1SAN15H-ECT/ 形 R88D-1SAN20H-ECT/ 形 R88D-1SAN30H-ECT/ 形 R88D-1SANF-ECT 外形寸法 取付寸法 M4 排気 3-M4 49±0.5 2-M4 吸気 98±0.5 サーボドライバ形式 質量 形 R88D-1SAN15H-ECT 4.2kg 形 R88D-1SAN20H-ECT 4.2kg 形 R88D-1SAN30H-ECT 4.2kg 形 R88D-1SAN10F-ECT 4.2kg 形 R88D-1SAN15F-ECT 4.2kg 形 R88D-1SAN20F-ECT 4.2kg 形 R88D-1SAN30F-ECT 4.2kg AC サーボモータ／ドライバ 1S シリーズ 取扱説明書...
  • Page 86 韓国電波法 (KC) • 本製品を韓国で使用する場合には、以下の注意事項を守ってください。  使用者への案内 この機器は業務用環境で使用する目的で適合性評価を受けた機器です。 家庭用環境で使用する場合、電波干渉のおそれがあります。 • 1S シリーズサーボドライバは、韓国電波法 (KC) に適合しています。 • 1S シリーズサーボモータは、韓国電波法 (KC) の対象外です。 サーボドライバとサーボモータの組み合わせ  組み合わせ一覧 1S シリーズサーボドライバとサーボモータの組み合わせを示します。ここに示した以外の組み合わ せはできません。下表のサーボモータ形式末尾の - は、軸形状、ブレーキなどのオプション形式を 示します。  3,000r/min サーボモータとサーボドライバの組み合わせ 主回路電源電圧 定格出力 サーボモータ形式 サーボドライバ形式 単相／三相 200W 形 R88M-1AM20030T- 形 R88D-1SAN02H-ECT AC200V 400W 形...
  • Page 87 主回路電源電圧 定格出力 サーボモータ形式 サーボドライバ形式 三相 AC400V 1.5kW 形 R88M-1AM1K515C- 形 R88D-1SAN15F-ECT 形 R88M-1AM3K015C- 形 R88D-1SAN30F-ECT  サーボモータの性能仕様  3,000-r/min モータ 形式（R88M-）AC200V 項目 単位 1AM20030T 1AM40030T 1AM75030T 定格出力 200 (190) 400 (320) 750 (675) 定格トルク N·m 0.637 (0.605) 1.27 (1.02) 2.39 (2.15) 定格回転数 r/min 3,000 最大回転数 r/min 6,000 定格電流...
  • Page 88  1,500-r/min モータ 形式（R88M-）AC200V 形式（R88M-）AC400V 項目 単位 1AM1K515T 1AM2K715T 1AM1K515C 1AM3K015C 定格出力 1,500 2,700 1,500 3,000 定格トルク N·m 9.55 17.2 9.55 19.1 定格回転数 r/min 1,500 最大回転数 r/min 3,000 定格電流 Arms 14.6 定格周波数 保守  サーボドライバの寿命 • サーボドライバの寿命は使用条件によって変わります。周囲温度 40ºC、平均出力が定格の 70% の 場合、設計期待寿命は 10 年です。 •...
  • Page 89 イ ンダス ト リアルオー ト メ ーシ ョ ンビジネスカンパニー ●製品に関するお問い合わせ先 お客様相談室 クイック オムロン 0120-919-066 携帯電話 ・ PHS ・ IP電話な ど ではご利用いただけませんので、 下記の電話番号へおかけ く だ さ い。 055-982-5015 電話  （通話料がかかり ます）  ■営業時間：8:00〜21:00   ■営業日：365日 ●FAXやWebページでもお問い合わせいただけます。 055-982-5051 www.fa.omron.co.jp  FAX      ●その他のお問い合わせ 納期・価格・サンプル・仕様書は貴社のお取引先、または貴社 担当オムロン販売員にご相談ください。 オムロン制御機器販売店やオムロン販売拠点は、Webページで ご案内しています。 AC サーボモータ／ドライバ 1S シリーズ 取扱説明書...

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