Omron FQ-MS120 Instruction Sheet

FQ-MS12 □-□-□□□
形
位置決め専用視覚センサ
取扱説明書
このたびは，本製品をお買い上げいただきまして，まことにありがとうございます。
ご使用に際しては，次の内容をお守りください。
・電気の知識を有する専門家がお取扱いください。
・この取扱説明書をよくお読みになり，十分にご理解のうえ，正しくご使用ください。
・この取扱説明書はいつでも参照できるように大切に保管してください。
* 2 1 9 1 9 0 3 - 3 B *
2011-2015
© OMRON Corporation All Rights Reserved.
安全上のご注意
● 警告表示の意味
正 しい取扱いを しなければ、この危険のために、軽傷・中程度
警告
の傷害を負った り万一の場合には重傷や死亡に至る恐れがあ り
ます。ま た、同様に重大な物的損害を もた らす恐れがあ り ます。
● 警告表示
警告
安全を確保する目的で直接的または間接的に人体を検出する用途
に本製品は使用でき ません。
人体保護用の検出装置と して本製品を使用 しないで く だ さ い。
内部には高い電圧の部分があ り、 感電の恐れがあ り ます。 本体のカ
バー を開けないで く だ さ い。
安全上の要点
以下に示すよ う な項目は安全を確保する上で必要な こ とですので必ず守って く だ さ い。
1.設置環境について
・ 引火性、 爆発性ガスの環境では使用しないで く だ さ い。
･操作や保守の安全を確保するため、 高電圧機器や動力機器から離して設置して く だ さ い。
･取付ネ ジは以下の規定 ト ルクで締め付けて く だ さ い。 M4:1.2N･m、 M2:0.15N･m
2.電源および配線について
・ 次のこ と を行う と きは故障の原因にな り ますので、 必ずカ メ ラ本体の電源をOFFに して く だ さ い。
・ ケーブルを接続、 配線する と き
・ コ ネ ク タ を取り付けた り、 取り外した りする と き
・ ノ ー ド ア ド レ ス設定ス イ ッ チを設定する と き(FQ-MS12□-ECT、 FQ-MS12□-M-ECTタ イ プのみ)
･電源の逆接続は しないで く だ さ い。 オープン コ レ ク タ出力は、 負荷を短絡させないで く だ さ い。
･高圧線、 動力線と当製品の配線は別配線と して く だ さ い。 同一配線あ るいは同一ダク ト にする と
誘導を受け、 誤動作あ るいは破損の原因になる こ とがあ り ます。
･負荷は定格以下で使用して く だ さ い。
･指定した電源電圧で使用して く だ さ い。
･配線は指定サイ ズの圧着端子を付けて く だ さ い。 撚り合わせただけの電線を直接電源や端子
台に接続しないで く だ さ い。
･電源は、 高電圧が発生しないよ う に対策 （安全超低電圧回路） されている直流電源装置から供給してく だ さい。
･シ ス テム全体で、 UL認定が必要な と きは、 ULク ラ ス Ⅱ の直流電源装置をお使いく だ さ い。
･本製品は他の商品と一緒にせず、 単独の電源で使用して く だ さ い。
3.その他
･原子力や、 人命に関わる安全回路には使用しないで く だ さ い。
･本製品を分解、 加圧変形、 焼却、 修理、 改造した り しないで く だ さ い。
･専用のタ ッ チフ ァ イ ン ダ(形FQ-MD)、 ケーブル(形FQ-MWD、 形FQ-WN、 形FQ-MWN)を使用
して く だ さ い。 専用品以外を使用する と誤動作や故障の原因と な り ます。
･廃棄する と きは、 産業廃棄物と して処理して く だ さ い。
･異臭がする、 本体が非常に熱く なる、 煙が出るなどの異常が起こ った場合、 すぐに使用を中止し、
電源を切った状態で当社支店 ・ 営業所までご相談く だ さ い。
･機器表面は熱く なるため、 使用中は触ら ないで く だ さ い。
使用上の注意
製品が動作不能、 誤動作、 ま たは性能 ・ 機器への悪影響を防ぐため、 以下のこ と を守って く だ さ い。
1.設置場所について
次のよ う な場所には設置しないで く だ さ い。
･周囲温度が定格の範囲を越え る場所
･温度変化が急激な場所 （結露する場所）
･相対湿度が35∼85%RHの範囲を超え る場所
･腐食性ガス、 可燃性ガスがあ る場所
･塵埃、 塩分、 鉄粉があ る場所
･振動や衝撃が直接加わる場所
･強い外乱光 （レ ーザ光、 アー ク溶接光、 紫外光など） があたる場所
･直射日光があたる場所や暖房器具のそば
･水 ・ 油 ・ 化学薬品の飛沫や ミ ス ト 雰囲気があ る場所
･強磁界、 強電界があ る場所
2.電源および接続、 配線について
･ス イ ッ チン グ レ ギュ レ ー タ を ご使用の際は、 ス イ ッ チン グ レ ギュ レ ー タのFG端子を接地して く だ さ い。
･電源ラ イ ンにサージがあ る場合は使用環境に応じてサージアブソ ーバを接続してご使用く だ さ い。
･配線後は電源を投入する前に、 電源の正誤、 負荷短絡などの誤接続の有無、 負荷電流の適否
について確認を行って く だ さ い。 誤配線などで故障するおそれがあ り ます。
3.光軸、 検出範囲について
光軸中心はセ ンサごとにばらつく こ とがあ り ますので、 取付ける と きは必ずタ ッ チフ ァ イ ン ダの液晶モ
ニタ及び専用ソ フ ト の画像表示で画像の中心と検出範囲を確認して く だ さ い。
4.保守点検について
･センサやタ ッチフ ァ イ ン ダの清掃には、 シ ンナー、 アルコール、 ベン ジ ン、 アセ ト ン、 灯油類は使用しないでく だ さ い。
･撮像素子表面に、 大き なゴ ミ やホコ リ が付いた場合は、 ブロアブラ シ(カ メ ラ レ ンズ用)で吹き飛ば して
く だ さ い。 呼気で吹き飛ばすこ とは避けて く だ さ い。
･小さ なゴ ミ やホコ リ は、 柔らかい布で丁寧にふき と って く だ さ い。 強く ふく こ とは避けて く だ さ い。 キズ
がつく と、 誤検出の原因にな り ます。
5.コ ネ ク タ キ ャ ッ プについて
ケーブルを外している と きはコ ネ ク タ キ ャ ッ プを装着して く だ さ い。 装着時は固定されている こ と を確
認の上ご使用下さ い。 コ ネ ク タ キ ャ ッ プを外すと異物侵入によ り誤動作するおそれがあ り ます。
6.画素欠陥について
･本製品はCMOSイ メ ージセ ンサ （受光素子） の仕様上、 画素欠陥が複数存在する こ とがあ り ます
が、 製品の欠陥や故障ではあ り ません。
7.LED表示灯ラベルは出荷時に保護シー ト でカバー されています。 ご使用時には、 はが して使用く だ さ い。
■各部の名称と機能
(10)
(11)
(9)
(8)
(7)
(7)
(6) (2)
(4) (5)
(1)
(3)
No. 名称 説明
(1) I/Oコネ クタ 入出力用ケーブルを使用して、 センサの電源や外部装置と接続すると きに使用します。
(2) Ethernetコネ クタ Ethernetケー ブルを使用 して、 センサとPLCな どの外部装置、
タ ッ チファ イ ンダま たはパソコ ンと接続する と きに使用 し ます。
(3) 照明コネ クタ 外部照明 （ス トロボコ ン トローラ） を接続 し ます。
(4) EherCATコネ クタ （入力） *1 EtherCAT対応機と接続 し ます。
(5) EherCATコネ クタ （出力） *1 EtherCAT対応機と接続 し ます。
(6) ノ ー ドア ド レス設定スイ ッ チ *1 EtherCAT通信機器と しての局ア ドレス設定に使用します。 設定範囲は00∼99です。
(7) 取り付け穴 カ メ ラ固定用の取り付け穴です。
(8) Cマウ ン ト レンズ取り付け面 Cマウ ン ト レンズを取り付けます。 計測物の大き さ で視野を決め、
適切なCCTVレンズ （Cマウ ン ト レンズ） を選択 して く だ さ い。
(9) ス トロボコン トローラ取り付け穴 ス トロボコ ン トローラ を取り付けます。 形FL-TCC1が接続でき ます。
(10) 計測処理 OR OR信号がON時にオ レンジ色で点灯 し ます。
動作表示灯 ETN Ethernet通信時にオ レンジ色で点灯 し ます。
ERROR エラー発生時に赤色で点灯 し ます。
BUSY センサが処理を実行中に緑色で点灯 し ます。
(11) EtherCAT EtherCAT機器と接続したときに緑色に点灯、 通信 （データ入力） 時に緑色に点滅します。
L/A IN
動作表示灯 L/A OUT EtherCAT機器と接続したときに緑色に点滅、 通信 （データ入力） 時に緑色に点滅します。
*1 ECAT RUN EtherCAT通信可能時に緑色に点灯 し ます。
ECAT ERROR EtherCAT通信可能時に赤色に点灯 し ます。
*1 形FQ-MS□□□-ECT,形FQ-MS□□□-M-ECTに対応 し ます。
■電源接続 （スイ ッチングレギュ レータ接続時）
次の電源は推奨電源です （別売）
形FLシ リ ーズス トロボコ ン トローラ、 照明使用時
電源電圧 DC24V （21.6∼26.4V）
出力電流 1.3A以上
推奨電源 形S8VS-03024□(30W 1.3A)
外部電源端子台ネ ジ M4 （締付け トルク1.2N･m）
外部照明未使用時
電源電圧 DC24V （21.6∼26.4V）
出力電流 0.65A以上
推奨電源 形S8VS-01524□(15W 0.65A)
外部電源端子台ネ ジ M4 （締付け トルク1.2N･m）
■定格/性能
項目 種類 EtherCAT非搭載タ イ プ EtherCAT搭載タ イ プ
カラー モノ クロ カラー
形式 NPN FQ-MS120 FQ-MS120-M FQ-MS120-ECT
PNP FQ-MS125 FQ-MS125-M FQ-MS125-ECT
視野設置距離 視野 ・ 設置距離に合わせて レンズを選択 （光学図表参照）
主な機能 検査アイテム 形状サーチ、 サーチ、 ラベリ ング、 エ ッ ジ位置
同時に検査でき る数 32
シーン登録数 32
画像撮影 画像処理方式 リアルカラー モノ クロ リアルカラー
撮像素子 1/3ｲﾝﾁｶﾗｰCMOS 1/3ｲﾝﾁﾓﾉｸﾛCMOS 1/3ｲﾝﾁｶﾗｰCMOS
画像フ ィ ルタ ハイ ダイナミ ッ ク レンジ機能(HDR)、 ホワイ トバラ ンス(カラータ イ プのみ)
シ ャ ッ タ機能 電子シ ャ ッ タ方式、 シ ャ ッ タス ピー ド1/10∼1/30000 (sec)
処理分解能 752(H)×480(V)
画素サイ ズ 6.0(μm)×6.0(μm)
フレームレー ト(取込時間) 60fps(16.7ms)
外部照明 接続方法 ス トロボコ ン トローラ接続
接続照明 形FLシ リ ーズ
データ 計測結果のロギング センサ本体 ： 最大32000件 *1
ロギング機能 画像のロギング センサ本体 ： 20枚 *1
計測の ト リ ガ I/O ト リガ、 エンコーダ ト リガ、 通信 ト リガ （Ethernet無手順、 PLCリ ンク、 EtherCAT経由）
入出力仕様 入力信号 9本
・ 単発計測入力 （TRIG)
・ エラーク リア入力 （IN0）
・ エ ンコーダカウ ンタ リ セ ッ ト入力 （IN1）
・ エ ンコーダ入力(A±,B±,Z±) *3
出力信号 5本 *2
・ OUT0 （総合判定出力:OR)
・ OUT1 （制御出力:BUSY)
・ OUT2(エラー出力:ERROR)
・ OUT3(シ ャ ッ ター出力:SHTOUT)
・ OUT4(ス トロボ照明出力:STGOUT)
Ethernet仕様 100BASE-TX/10BASE-T
EtherCAT仕様 EtherCAT専用ﾌﾟﾛﾄｺﾙ100BASE-TX
接続方式 専用コネ クタケーブル
・ 電源、 I/O制御用 ： 専用I/Oコネ クタケーブル1本
・ タ ッ チファ イ ンダ、 パソコン、 Ethernet制御用 ： Ethernetケーブル1本
・ EtherCAT接続用 ： EtherCATケーブル2本
LED表示灯 OR ： 判定結果表示灯
ERR: ： エラー表示灯
BUSY ： BUSY表示灯
ETN: ： Ethernet通信表示灯
EtherCAT表示灯 ・ L/A IN(Link/Activity IN)×1
・ L/A OUT(Link/Activity OUT)×1
・ RUN×1
・ ERR×1
定格 電源電圧 DC21.6V∼26.4V （リ ッ プル含む）
絶縁抵抗 リ ー ド線一括とケース間 ： 0.5MΩ （250Vメ ガについて）
消費電流 450mA以下(形FLシ リ ーズス トロボコン トローラ、 照明使用時)
250mA以下(外部照明未使用時)
耐環境性 周囲温度範囲 動作時 ： 0∼50℃、 保存時 ： −20∼+65℃ （ただ し、 氷結、 結露 しないこ と）
周囲湿度範囲 動作時、 保存時 ： 各35∼85％RH （ただ し、 結露 しないこ と）
周囲雰囲気 腐食性ガスのないこ と
振動 （耐久） 10∼150Hz 片振幅0.35mm X/Y/Z方向 各8分10回
衝撃 （耐久） 150m/s 2 6方向 （上下 ・ 左右 ・ 前後） 各3回
保護構造 IEC60529規格 IP40
材質 ケース ： アルミ ダイ カス ト、 リ アカバー ： アルミ プレー ト
質量 約390g(本体のみ) 約480g(本体のみ)
付属品 ･取扱説明書 （本誌）
＊ １． タ ッ チファ イ ンダ使用時はSDカー ドの容量によ り保存可能枚数が異な り ます。
＊2． 出力信号5本(OUT0∼4)は、 各検査項目の個別判定に割り当て変更でき ます。
＊3． エ ンコーダ入力仕様を参照 して く だ さ い。
■配線仕様
セ ンサ本体下部の入出力ケーブル用コ ネ ク タ に、 入出力ケーブルを接続し ます。
入出力ケーブルの各信号を配線し ます。
モノ クロ
FQ-MS120-M-ECT
FQ-MS125-M-ECT
茶
モノ クロ
青
1/3ｲﾝﾁﾓﾉｸﾛCMOS
茶／白
青／白
桃
赤／白
緑／白
紫／白
紫
灰
緑
白
入出力ケー ブル
赤
形FQ-MWD□□□/
黄
FQ-MWDL□□□
緑／黄
黒
橙
薄青
黄緑
ベージュ OUT4(STGOUT)
黒／白
*必要のない信号線は切断し、 他の信号線と接触しないよ う に して く だ さ い。
区分 信号名 用途
電源 電源(24V)
外部供給電源(24V)用端子です。
GND 電源は他の機器と は独立 して配線 して く だ さ い。 他の機器と同一に
配線 した り、 同一のダク トに配線 した り する と電磁誘導の影響を受
け、 センサが誤動作 した り、 破損 した り する原因にな り ます。
VDD ENCODER エ ンコーダ電源用端子です。
GND ENCODER 使用するエンコーダの電源と同じ電源 （5/12/24Vのいずれか） を接続して下さい。
入力(I/O) TRIG ト リ ガ信号入力用端子です。
ERROR CLR エラーク リア入力用端子です。
EFC RST エ ンコーダフ リ ーカウ ン ト リ セ ッ ト入力端子です。
COM_I TRIG、 ERROR_CLR、 EFC_RST信号用コモン端子です。
入力 ENCODER （A±,B±,Z±） エ ンコーダ入力用端子です。
（エンコーダ）
シール ド線 SHIELD ENCODER エ ンコーダ信号用のシール ド線です。 エ ンコーダ電源のGND(GND
ENCODER)に接続 して く だ さ い。
出力 OUT0(OR) 出力用端子です。 工場出荷時の設定では、 OR （総合判定） 信号が
出力信号と して割り付けてあ り ます。
OR0∼31 （個別判定） 信号に割付を変更する こ と もでき ます。
OUT1(BUSY) 出力用端子です。 工場出荷時の設定では、 BUSY （処理実行中） 信号が出力信
号と して割り付けてあり ます。
OR0∼31 （ 個別判定） 信号に割付を変更するこ と もできます。 出力用端子です。
OUT2(ERROR)
出力用端子です。 工場出荷時の設定では、 ERROR信号が出力信
号と して割り付けてあ り ます。
OR0∼31 （個別判定） 信号に割付を変更する こ と もでき ます。
OUT3(SHTOUT) 出力用端子です。 工場出荷時の設定では、 SHTOUT （シ ャ ッ タ出
力） 信号(＊1)が出力信号と して割り付けてあ り ます。
OR0∼31 （個別判定） 信号に割付を変更する こ と もでき ます。
OUT4(STGOUT)
出力用端子です。 工場出荷時の設定では、 STGOUT （ス トロボ照
明出力） 信号(＊2 ＊3)が出力信号と して割り付けてあ り ます。
OR0∼31 （個別判定） 信号に割付を変更する こ と もでき ます。
COM_O OUT0∼4出力信号用コモン端子です。
＊1 ： 撮像素子が露光終了する タ イ ミ ングを外部に出力し ます。 計測後、 セ ンサを次の計測箇所に移
動させたい場合は、 本信号がOFF→ONになってか ら、 セ ンサを移動させて く だ さ い。
＊2 ： 撮像タ イ ミ ングと同期して、 外部照明を点灯させるための制御信号です。 外部照明に接続して く だ さ い。
＊3 ： 外部照明を、 信号がONのと きに発光させるか （出力時ON） 、 消灯させるか （出力時OFF） を変
更する こ とがで き ます。 （ ス ト ロボ出力極性）
●入力(I/O)仕様
単発計測入力 （TRIG)、 エラーク リ ア入力 （IN0） 、 エ ンコーダカウ ンタ リ セ ッ ト入力 （IN1）
モー ド NPN
入力電圧 DC24V±10%
入力電流 7mA TYP.(DC24V)
ON電圧/ON電流*1 DC19V以上/3mA以上
OFF電圧/OFF電流*2 DC5V以下/1mA以下
ONディ レイ 0.1ms以下
OFFディ レイ 0.1ms以下
内部回路図
入力回路
各入力(I/O)端子 3.3kΩ
内
部
回
+ 路
COM_I
＊1 ： ON電流/ON電圧 OFF→ON状態に させる電流値ま たは電圧値のこ とです。 ON電圧の値は、
COM_Iと各入力(I/O)端子間の電位差にな り ます。
＊2 ： OFF電流/OFF電圧 ON→OFF状態に させる電流値ま たは電圧値のこ とです。 OFF電圧の
値は、 COM_Iと各入力(I/O)端子間の電位差にな り ます。
24V
GND
VDD ENCODER
GND ENCODER
TRIG
ERROR CLR
EFC RST
COM_I
ENCODER(A−)
ENCODER(A＋)
ENCODER(B−)
ENCODER(B＋)
ENCODER(Z−)
ENCODER(Z＋)
SHIELD ENCODER
OUT0(OR)
OUT1(BUSY)
OUT2(ERROR)
OUT3(SHTOUT)
COM_O
PNP
DC24V±10%
7mA TYP.(DC24V)
DC19V以上/3mA以上
DC5V以下/1mA以下
0.1ms以下
0.1ms以下
入力回路
各入力(I/O)端子 3.3kΩ
内
部
+ 回
路
COM_I