6.1.4.
6.1.5.
6.2.
Speed units .......................................................................................... 79
6.2.1.
6.2.2.
6.2.3.
6.2.4.
6.2.5.
6.2.6.
6.3.
Acceleration units ................................................................................. 81
6.3.1.
6.3.2.
6.3.3.
6.3.4.
6.3.5.
6.3.6.
6.4.
Jerk units .............................................................................................. 84
6.4.1.
6.4.2.
6.4.3.
6.4.4.
6.4.5.
6.5.
Current units......................................................................................... 86
6.6.
6.7.
6.8.
Time units............................................................................................. 87
6.9.
6.10.
6.11.
Master speed units ............................................................................... 88
6.12.
Motor position units .............................................................................. 88
6.12.1.
6.12.2.
6.12.3.
6.12.4.
6.12.5.
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VI
IDMx40 Technical Reference