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Stahl 9413/21 Operating Instructions Manual

Digital i/o coupler ff
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Betriebsanleitung/Operating Instructions
Digital I/O Koppler FF
Digital I/O Coupler FF
> 9413/21 (4-Leiter)
> 9413/21 (4-wire)

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  • Page 1 Betriebsanleitung/Operating Instructions Digital I/O Koppler FF Digital I/O Coupler FF > 9413/21 (4-Leiter) > 9413/21 (4-wire)
  • Page 3 Betriebsanleitung Digital I/O Koppler FF > 9413/21 (4-Leiter)

  • Page 4: Table Of Contents

    Inbetriebnahme ....................13 Ergänzende Softwarebeschreibung ..............14 Wartung .......................19 Zubehör und Ersatzteile ..................20 Baumuster-Prüfbescheinigung (1. Seite) ............21 Konformitätserklärung ..................22 Allgemeine Angaben 2.1 Hersteller R. STAHL Schaltgeräte GmbH Am Bahnhof 30 74638 Waldenburg, Germany Telefon: +49 7942 943-0 Telefax: +49 7942 943-4333 Internet: www.stahl.de...

  • Page 5: Allgemeine Angaben

    Umbauten und Veränderungen am Gerät, die den Explosionsschutz beeinträchtigen, sind nicht gestattet. Gerät nur in unbeschädigtem, trockenem und sauberem Zustand einbauen und betrei- ben. Bei Unklarheiten: Mit Hersteller Kontakt aufnehmen. 162001 / 941360310010 Digital I/O Koppler FF S-BA-9413/21-01-de-04/11/2008 9413/21 (4-Leiter)

  • Page 6: Vorgesehener Einsatzbereich

    Gerät nur bestimmungsgemäß einsetzen! Sonst erlischt Herstellerhaftung und Gewährleistung. Gerät ausschließlich entsprechend den in dieser Betriebsanleitung festgelegten Betriebsbedingungen verwenden. Gerät darf in explosionsgefährdeten Bereichen nur gemäß dieser Betriebsanleitung betrieben werden. Digital I/O Koppler FF 162001 / 941360310010 9413/21 (4-Leiter) S-BA-9413/21-01-de-04/11/2008...

  • Page 7: Technische Daten

    Explosionsschutz E II 2(1) G Ex mb e [ia] IIC T4 E II 2(1) D Ex tD A21 [iaD] IP 66 T65 geeignetes, bescheinigtes Gehäuse notwendig (z.B. R. STAHL Reihe 8146 oder 8125) Bescheinigungen PTB 07 ATEX 2029 Installation in Zonen 1 & 2, Zonen 21 & 22 und im sicheren Bereich...
  • Page 8 (0 ms ... 50 ms) Min. Haltestrom (> 50 ms) 15 mA Max. Schaltfrequenz 10 Hz Max. Leitungswiderstand 20 O Anzeige Status ON / OFF LED gelb "OUT" je Ausgang (optional) Digital I/O Koppler FF 162001 / 941360310010 9413/21 (4-Leiter) S-BA-9413/21-01-de-04/11/2008...
  • Page 9 1500 g Schutzart ohne Gehäuse IP 30 / IP 20 Digital I/O Koppler im Einbaugehäuse Einbaugehäuse Material Gehäusereihe Digital I/O Koppler Polyester 8146/.S71 9413/21-221-84 Edelstahl 8125/.073 9413/21-222-84 Schutzart IP 66 162001 / 941360310010 Digital I/O Koppler FF S-BA-9413/21-01-de-04/11/2008 9413/21 (4-Leiter)

  • Page 10: Transport, Lagerung Und Entsorgung

    Erschütterungsfrei in Originalkarton, nicht stürzen, vorsichtig handhaben. Lagerung Trocken in Originalverpackung lagern. Lagertemperatur: - 20 °C ... + 65 °C Relative Feuchte: ( 95% (keine Betauung) Entsorgung Umweltgerechte Entsorgung aller Bauteile gemäß den gesetzlichen Bestimmungen sicherstellen. Digital I/O Koppler FF 162001 / 941360310010 9413/21 (4-Leiter) S-BA-9413/21-01-de-04/11/2008...

  • Page 11: Montage

    Den Digital I/O-Koppler mit 4 Schrauben M5 x 12 (4) auf Montageplatte festschrauben. 7.2 Digital I/O Koppler mit Gehäuse Montage mit Schrauben M6 (Lochabstände s. Kapitel 5, „Technische Daten“). Einbaulage: senkrecht, Klimastutzen nach unten. 162001 / 941360310010 Digital I/O Koppler FF S-BA-9413/21-01-de-04/11/2008 9413/21 (4-Leiter)

  • Page 12: Installation

    Signalreflektionen zu vermeiden. Falls der Digital I/O Koppler der letzte Teilnehmer am Trunk ist, muss an ihm ein Abschlusswiderstand (z.B. R. STAHL Feldbus Terminator, Reihe 9418) angeschlossen werden. 07031E00 Feldbus Terminator (1) (nicht-Ex oder Ex i) an „BUS“ (2) anschließen.
  • Page 13 Die Aktorausgänge sind in der Zündschutzart Ex ia ausgeführt. Anschlusskabel der Aktoren an den folgenden Klemmen anschließen: Klemmenbezeichnung Binäre Polung + Polung - Ausgänge, Ex i OUT 1 OUT 2 OUT 3 OUT 4 162001 / 941360310010 Digital I/O Koppler FF S-BA-9413/21-01-de-04/11/2008 9413/21 (4-Leiter)
  • Page 14 Kabel für Aktoren und Sensoren durch Kabeleinführungen (6) einführen. Kabel für Spannungsversorgung durch Kabeleinführungen (7) einführen. Kabel für Feldbus-Trunk durch Kabeleinführungen (8) einführen. Anschluss der Kabel siehe Kapitel 8.1 „Digital I/O Koppler ohne Gehäuse“. Digital I/O Koppler FF 162001 / 941360310010 9413/21 (4-Leiter) S-BA-9413/21-01-de-04/11/2008...

  • Page 15: Inbetriebnahme

    Signalreflektionen zu vermeiden. Falls der Digital I/O Koppler der letzte Teilnehmer am Trunk ist, muss an ihm ein Abschlusswiderstand (z.B. R. STAHL Feldbus Terminator, Reihe 9418) angeschlossen werden. Feldbus Terminator in Kabeleinführung für Feldbus Trunk einführen und diese mit dem vorgeschriebenen Anzugsdrehmoment verschließen.

  • Page 16: Ergänzende Softwarebeschreibung

    Übersicht der Kanäle: Das Gerät verfügt physikalisch über 4 Ausgänge und 8 Eingänge. 2 dieser 8 Eingänge können folgendermaßen genutzt werden: als binärer Eingang (DI) als Frequenzeingang (AI) als Impulszähler (CI) Digital I/O Koppler FF 162001 / 941360310010 9413/21 (4-Leiter) S-BA-9413/21-01-de-04/11/2008...
  • Page 17 0-pulsewidth measurement, max.1 kHz 1- gate time 50 ms max. 20 kHz 2- gate time 100 ms, max. 20KHz 3- gate time 1s, max. 20 kHz Die Eingänge messen ab ca. 3 Hz. 162001 / 941360310010 Digital I/O Koppler FF S-BA-9413/21-01-de-04/11/2008 9413/21 (4-Leiter)
  • Page 18 Der Zustand muss "good" (0x80) sein, damit der Counter zurückgesetzt wird. In den Kanälen DI (11,12), DO (1,2) und AI (31,32) muss 0 oder 100 stehen, um den Kanal CI (41,42) schreiben zu können. Digital I/O Koppler FF 162001 / 941360310010 9413/21 (4-Leiter) S-BA-9413/21-01-de-04/11/2008...
  • Page 19 Jedes Teil erhält durch Logic_1…4_control bzw. Logic_5…8_control eine logische Funktion (siehe obige Tabelle). Die Eingänge jedes Teiles erhalten durch In1…x_control eine Funktion (siehe obige Tabelle). Jeder Ausgang eines Teiles erhält durch Out_invert eine logische Funktion (siehe obige Tabelle). 162001 / 941360310010 Digital I/O Koppler FF S-BA-9413/21-01-de-04/11/2008 9413/21 (4-Leiter)
  • Page 20 Logic 7 out2 out7 out3 out4 out1 Logic 8 out2 out8 out3 out4 06502E00 Ist ein aktiver Eingang "bad", geht der entsprechende Ausgang ebenfalls auf "bad". Digital I/O Koppler FF 162001 / 941360310010 9413/21 (4-Leiter) S-BA-9413/21-01-de-04/11/2008...

  • Page 21: Wartung

    11.2 Reparaturarbeiten WARNUNG Gefahr durch unsachgemäße Wartung/Reparatur Explosionsschutz ist nicht mehr gewährleistet. Reparaturen am Gerät dürfen nur von R. STAHL durchgeführt werden. 11.3 Reinigung Reinigung mit einem Tuch, Besen, Staubsauger o.Ä. Bei feuchter Reinigung Wasser oder milde, nicht scheuernde, nicht kratzende Reinigungsmittel verwenden.

  • Page 22: Zubehör Und Ersatzteile

    Zubehör und Ersatzteile 12 Zubehör und Ersatzteile WARNUNG Verwendung unzulässiger Zubehör- und Ersatzteile! Herstellerhaftung und Gewährleistung erlischt. Nur Original-Zubehör sowie Original-Ersatzteile der Fa. R. STAHL verwenden. Benennung Abbildung Beschreibung Bestellnummer Gewicht LED-Modul zur Status- (gelb) und Fehlernazeige (rot) der Digital 168201 0.015...

  • Page 23: Baumuster-Prüfbescheinigung (1. Seite)

    Baumuster-Prüfbescheinigung (1. Seite) 13 Baumuster-Prüfbescheinigung (1. Seite) 162001 / 941360310010 Digital I/O Koppler FF S-BA-9413/21-01-de-04/11/2008 9413/21 (4-Leiter)

  • Page 24: Konformitätserklärung

    Konformitätserklärung 14 Konformitätserklärung Digital I/O Koppler FF 162001 / 941360310010 9413/21 (4-Leiter) S-BA-9413/21-01-de-04/11/2008...
  • Page 25 Operating Instructions Digital I/O Coupler FF > 9413/21 (4-wire)
  • Page 26 Maintenance ......................18 Accessories and Spare Parts ................19 Type Examination Certificate (Page 1) ..............20 Declaration of Conformity ..................21 General Information 2.1 Manufacturer R. STAHL Schaltgeräte GmbH Am Bahnhof 30 D74638 Waldenburg Telephone: +49 7942 943-0 Fax: +49 7942 943-4333 Internet: www.stahl.de 2.2 Information regarding the Operating Instructions...

  • Page 27: General Information

    No changes to the device impairing their explosion protection are permitted. Install and use the device only if it is undamaged, dry and clean. If you have questions: Contact the manufacturer. 162001 / 941360310010 Digital I/O Coupler FF S-BA-9413/21-01-en-04/11/2008 9413/21 (4-wire)

  • Page 28: Designated Use

    Otherwise, the manufacturer’s liability and warranty expire. The device may only be used under the operating conditions described in these operating instructions. The device may only be used in hazardous areas according to these operating instructions. Digital I/O Coupler FF 162001 / 941360310010 9413/21 (4-wire) S-BA-9413/21-01-en-04/11/2008...

  • Page 29: Technical Data

    Explosion protection E II 2(1) G Ex mb e [ia] IIC T4 E II 2(1) D Ex tD A21 [iaD] IP 66 T65 suitable, certified enclosure neccessary (e.g. R. STAHL Series 8146 or 8125) Certificates PTB 07 ATEX 2029 Installation in Zones 1 &...
  • Page 30 Input 1 and 2 No-load voltage 8.7 V Short-circuit current 7.25 mA Max. line resistance 20 O Internal resistance 1200 O Indication status ON / OFF LED yellow "IN" each input (optional) Digital I/O Coupler FF 162001 / 941360310010 9413/21 (4-wire) S-BA-9413/21-01-en-04/11/2008...
  • Page 31 IP 30 / IP 20 enclosure Digital I/O Coupler in built-in enclosure Installation enclosure material enclosure Series Digital I/O Coupler Polyester 8146/.S71 9413/21-221-84 stainless steel 8125/.073 9413/21-222-84 Ingress protection IP 66 162001 / 941360310010 Digital I/O Coupler FF S-BA-9413/21-01-en-04/11/2008 9413/21 (4-wire)

  • Page 32: Transport, Storage And Disposal

    Store in a dry place in its original packing. Storage temperature range: - 20 °C ... + 65 °C Relative humidity: ( 95% (no dewing) Disposal Ensure environmentally friendly disposal of all components according to legal regulations. Digital I/O Coupler FF 162001 / 941360310010 9413/21 (4-wire) S-BA-9413/21-01-en-04/11/2008...

  • Page 33: Assembly

    Fasten the Digital I/O Coupler to the mounting plate using 4 screws M5 x 12 (4). 7.2 Digital I/O Coupler with enclosure Fit with M6 screws (see chapter 5 "Technical Data" for hole spacing). Installation position: vertical, breathing glands pointing downwards. 162001 / 941360310010 Digital I/O Coupler FF S-BA-9413/21-01-en-04/11/2008 9413/21 (4-wire)

  • Page 34: Installation

    There must be a definied terminator at the end of a fieldbus to prevent signal reflections. If the Digital I/O Coupler is the last device on the trunk a terminator (e.g. R. STAHL Fieldbus Terminator, series 9418) must be connected to it. 07031E00 Connect fieldbus terminator (1) (non Ex or Ex i) to “BUS“...
  • Page 35 The actuator outputs comply with protection type Ex ia. Connect the actuators' connection cables to the following terminals: Terminal marking Binary Polarity + Polarity - Outputs, Ex i OUT 1 OUT 2 OUT 3 OUT 4 162001 / 941360310010 Digital I/O Coupler FF S-BA-9413/21-01-en-04/11/2008 9413/21 (4-wire)
  • Page 36 There must be a definied terminator at the end of a fieldbus to prevent signal reflections. If the Digital I/O Coupler is the last device on the trunk, a terminator (e.g. R. STAHL Fieldbus Terminator, series 9418) must be connected to it.

  • Page 37: Commissioning

    Check whether the contact surface for the seal is flat. Make sure that unused cable entries are sealed with plugs certified to Directive 94/9/EC, and unused holes are sealed by stopping plugs certified to Directive 94/9/EC. 162001 / 941360310010 Digital I/O Coupler FF S-BA-9413/21-01-en-04/11/2008 9413/21 (4-wire)

  • Page 38: Supplementary Software Description

    Outputs 1 - 4 MDO, multiple discrete output logic no direct access to outputs 31, 32 AI, analogue input Inputs 1-2 41, 42 CI, counter input Inputs 1-2 0, 100 Not assigned Digital I/O Coupler FF 162001 / 941360310010 9413/21 (4-wire) S-BA-9413/21-01-en-04/11/2008...
  • Page 39 06513E00 With a gate time of 50 ms very small frequencies can only be measured insufficiently. The highest level of accuracy is achieved with a gate time of 1 second. 162001 / 941360310010 Digital I/O Coupler FF S-BA-9413/21-01-en-04/11/2008 9413/21 (4-wire)
  • Page 40 (see above table). The inputs of each section are given a function by In1…x_control (see above table). Each output of a section is given a logical function by Out_invert (see above table). Digital I/O Coupler FF 162001 / 941360310010 9413/21 (4-wire) S-BA-9413/21-01-en-04/11/2008...
  • Page 41 Logic 7 out2 out7 out3 out4 out1 Logic 8 out2 out8 out3 out4 06502E00 If an active input is "bad", the respective output is also set to "bad". 162001 / 941360310010 Digital I/O Coupler FF S-BA-9413/21-01-en-04/11/2008 9413/21 (4-wire)

  • Page 42: Maintenance

    WARNING Danger due to improper maintenance/repair Explosion protection is not guaranteed any longer. Repairs to the device must only be performed by R. STAHL. 11.3 Cleaning Clean with a cloth, brush, vacuum cleaner or similar items. When cleaning with a damp cloth, use water or mild, non-abrasive, non-scratching cleaning agents.

  • Page 43: Accessories And Spare Parts

    Accessories and Spare Parts 12 Accessories and Spare Parts WARNING Use of non-approved accessories and spare parts. The manufacturer’s liability and warranty expire. Use only original accessories and original spare parts manufactured by R. STAHL. Designation Illustration Description Order number...

  • Page 44: Type Examination Certificate

    Type Examination Certificate (Page 1) 13 Type Examination Certificate (Page 1) Digital I/O Coupler FF 162001 / 941360310010 9413/21 (4-wire) S-BA-9413/21-01-en-04/11/2008...

  • Page 45: Declaration Of Conformity

    Declaration of Conformity 14 Declaration of Conformity 162001 / 941360310010 Digital I/O Coupler FF S-BA-9413/21-01-en-04/11/2008 9413/21 (4-wire)
  • Page 48 162001 / 941360310010 S-BA-9413/21-01-de/en-04/11/2008...

This manual is also suitable for:

9413/21-210-84-ff9413/21-211-84-ff9413/21-212-84-ff161991

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