五 基本设备的调试; 设备的初始调试; 卡爪夹紧系统的调试; 分离铲调试 - Launch TWC Series Manual

元征公司
说明：
调试前应确保电源和气源符合要求。
5.1 设备的初始调试
说明：四个脚踏必须在原始位置。
1. 踏下脚踏
，转盘顺时针旋转；
2. 上抬脚踏
，转盘逆时针旋转；
3. 踏下脚踏 ，分离铲动作，松开脚踏后回位；
4. 踏下脚踏
，转盘上的卡爪张开；当再踏一下时，卡爪又合上；
5. 踏下脚踏 ，立柱慢慢地后仰，当再踏一下时，立柱回位（倒臂式） 。
5.2 卡爪夹紧系统的调试
转盘上的卡爪（如图 28）位置通过转盘下夹紧气缸杆的伸缩来控制。气缸杆的伸缩由脚踏
控制。脚踏 有高中低三个位置。当脚踏
收缩，直至收缩到最小 ；
当脚踏 处于低位时，夹紧气缸杆向外伸，卡爪也向外运动，直至运动到最大位置。
当卡爪在从外向内运动过程中，轻踩脚踏
可以使卡爪停留在最大和最小之间任意位置。 （倒臂式）
运动链的组成：本机运动链由电机，皮带轮，蜗轮蜗杆减速器，转盘等组成（如图 29） 。电机
转速约 1400 转/分，总速比 200。电机转向由脚踏
转，转盘顺时针转动。松开脚踏，则脚踏回位，电机停转。用脚面抬起脚踏
时针转动。如情况与上述相反，调换电机相线。地线要接地。在轮胎拆装操作中，转盘总是顺时针
转动，只有偶然拆装受阻时才需反转。
5.3 分离铲调试
分离铲位于机箱右侧，它的工作程序是：用脚踩下脚踏 ，机箱内大气缸工作，气缸活塞杆将分离
铲拉向机箱方向。其拉力应在 14075N 左右。松开分离铲脚踏 ，气缸活塞杆被压出。分离铲可以
在一定范围内左右摆动，如摆动幅度不合适，调整活塞杆右端螺母（如图 30
五 基本设备的调试
图 28
处于高位时，夹紧气缸杆向里收缩，则卡爪也向里
，使其处于中位，卡爪运动停止。巧妙运用该位置，
（如图 29）控制。用脚踩下脚踏并保持电机正
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TWC 系列安装调试及零部件手册
，电机反转，转盘反
图 29
）
即可。
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