Mitsubishi Electric 800 Series Instruction Manual page 3

3.2 Parameter list (by parameter number) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
3.3 Use of a function group number for the identification of parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
3.4 Parameter list (by function group number) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Chapter 4 Control Method . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
4.1 Changing the control method and mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
4.2 Selecting the Advanced magnetic flux vector control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
4.3 Selecting the PM sensorless vector control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Chapter 5 Speed Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
5.1 Setting procedure of Real sensorless vector control (speed control) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
5.2 Setting procedure of PM sensorless vector control (speed control) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
5.3 Setting the torque limit level . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
5.4 Performing high-accuracy, fast-response control (gain adjustment for Real sensorless vector
control and PM sensorless vector control) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
5.5 Avoiding motor overrunning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
5.6 Troubleshooting in the speed control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Chapter 6 Torque Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
6.1 Torque control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
6.2 Setting procedure of Real sensorless vector control (torque control) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
6.3 Torque command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
6.4 Speed limit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
6.5 Torque control gain adjustment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
6.6 Troubleshooting in torque control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .126
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