Hydac CANopen SAE J1939 Operating Instructions Manual
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Hydac CANopen SAE J1939 Operating Instructions Manual

Linear position transmitter
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Bedienungsanleitung
(Originalanleitung)
Operating Instructions
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Notice d'utilisation
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Linearer
Wegmessumformer
Linear Position
Transmitter
Transmetteurs de
Déplacement Linéaire
HLT 1100-R2 CAN
CANopen
SAE J1939
Modifikation / Modification: 000

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  • Page 1 Linearer Wegmessumformer Linear Position Transmitter Transmetteurs de Déplacement Linéaire HLT 1100-R2 CAN CANopen SAE J1939 Modifikation / Modification: 000 Bedienungsanleitung (Originalanleitung) Operating Instructions (Translation of original instruction) Notice d'utilisation (Traduction de l'original)

  • Page 2: Table Of Contents

    Anschlussbelegung CANopen / SAE J1939 ___________________________ 14 Protokolldaten CANopen:_______________________________________ 14 Protokolldaten SAE J1939:______________________________________ 15 Technische Daten ________________________________________________ 16 Verpackung / Transport ___________________________________________ 17 Bestellangaben __________________________________________________ 17 Lieferumfang ____________________________________________________ 17 Zubehör ________________________________________________________ 18 Geräteabmessungen _____________________________________________ 19 Kontakt ________________________________________________________ 20 Stand: 22.04.2021 HYDAC ELECTRONIC GMBH Mat. Nr.: 669937...
  • Page 3 Literaturerstellung entsprechen. Abweichungen bei technischen Angaben, Abbildungen und Maßen sind deshalb möglich. Entdecken Sie beim Lesen dieser Dokumentation Fehler oder haben weitere Anregungen und Hinweise, so wenden Sie sich bitte an: HYDAC ELECTRONIC GMBH Technische Dokumentation Hauptstraße 27 66128 Saarbrücken -Deutschland- Tel:...

  • Page 4: Allgemeine Hinweise

    ELECTRONIC GMBH. Diese stehen Betreiber spätestens Auftragsbestätigung bzw. mit dem Vertragsabschluss zur Verfügung. Sie finden diese auch unter www.hydac.com -> Allgemeine Geschäftsbedingungen (AGB) 1.3 Geltungsbereich Diese Bedienungsanleitung gilt ausschließlich für folgende Mess-System-Baureihen:  CANopen: HLT 1100-R2-xxx-F11-xxxx-000  SAE J1939: HLT 1100-R2-xxx-F12-xxxx-000 Die Produkte sind durch aufgeklebte Typenschilder gekennzeichnet und sind Bestandteil einer Anlage.

  • Page 5: Hersteller-Erklärung

    Normen und Richtlinien entwickelt, konstruiert und gefertigt. Eine entsprechende Hersteller-Erklärung kann bei der Firma HYDAC ELECTRONIC GMBH angefordert werden. Der Hersteller der Produkte, die HYDAC ELECTRONIC GMBH, besitzt ein zertifiziertes Qualitätssicherungssystem gemäß ISO 9001. 1.5 Verwendete Abkürzungen und Begriffe HLT 1100 Linear-Absolutes-Mess-System Europäische Gemeinschaft...

  • Page 6: Sicherheit

    Die Inbetriebnahme des Mess-Systems ist deshalb erst dann erlaubt, wenn festgestellt wurde, dass die Anlage/Maschine in die das Mess-System eingebaut werden soll, den Bestimmungen der EG-Maschinenrichtlinie, der EG-EMV-Richtlinie, den harmonisierten Normen, Europanormen oder den entsprechenden nationalen Normen entspricht. Stand: 22.04.2021 HYDAC ELECTRONIC GMBH Mat. Nr.: 669937...

  • Page 7: Personalauswahl Und -Qualifikation; Grundsätzliche Pflichten

    Benutzers oder Dritter bzw. Beeinträchtigungen des Mess-Systems und anderer Sachwerte entstehen! Mess-System nur in technisch einwandfreiem Zustand sowie bestimmungsgemäß, sicherheits- und gefahrenbewusst unter Beachtung dieser Bedienungsanleitung verwenden! Insbesondere Störungen, die die Sicherheit beeinträchtigen können, umgehend beseitigen (lassen)! Stand: 22.04.2021 HYDAC ELECTRONIC GMBH Mat. Nr.: 669937...

  • Page 8: Bestimmungsgemäße Verwendung

    Gefahr von Körperverletzung und Sachschaden durch Positionssprünge des Mess-Systems ! Durch die nachgeschaltete Steuerung muss eine Plausibilitäts- prüfung der Mess-System-Werte durchgeführt werden. WARNUNG ! Das Mess-System ist vom Betreiber zwingend mit in das eigene Sicherheitskonzept einzubinden. Stand: 22.04.2021 HYDAC ELECTRONIC GMBH Mat. Nr.: 669937...

  • Page 9: Sicherheitstechnische Hinweise

    Anschlusstechnik, können sich von den hier und in den schnittstellen- spezifischen Benutzerhandbüchern beschriebenen Ausführungen in technischen Details unterscheiden. Im Zweifelsfall sollte daher unter Angabe der Artikelnummer Rücksprache mit dem Hersteller gehalten werden. Stand: 22.04.2021 HYDAC ELECTRONIC GMBH Mat. Nr.: 669937...

  • Page 10: Allgemeine Funktionsbeschreibung

    Ausgangssignal umgewandelt. Die Zeitdifferenz vom Aussenden des Stromimpulses bis zum Eintreffen des Torsionsimpulses setzt die Messelektronik in ein wegproportionales Ausgangssignal um und stellt dies als digitales oder analoges Signal zur Verfügung. Stand: 22.04.2021 HYDAC ELECTRONIC GMBH Mat. Nr.: 669937...

  • Page 11: Allgemeines

    Sie sich bitte an unseren technischen Vertrieb. 5 Montage Bei der Montage des HYDAC Linear-Wegsensors ist darauf zu achten, dass keine starken magnetischen und elektrischen Störfelder im Bereich des Sensors auftreten. Unzulässige Störfelder können die Messgenauigkeit beeinflussen. Im Bereich des Mess- Stabes darf die Feldstärke max.
  • Page 12 O-Ring und einen Stützring. Die Sicherung des Sensors im Zylinder erfolgt mittels eines M5 Gewindestiftes nach DIN 913 oder DIN 914. Das maximale Anzugsmoment von 0,5 Nm sollte nicht überschritten werden. Montage kolbenseitig: Montage kopfseitig: Stand: 22.04.2021 HYDAC ELECTRONIC GMBH Mat. Nr.: 669937...
  • Page 13 Der Stecker ist bereits vorkonfektioniert und muss durch die Bohrung des Hydraulikzylinders in die Stecker-Hülse eingesteckt werden. Die Hülse mit gestecktem Stecker muss nun mit vier M4 Zylinderkopf-Schrauben an den Hydraulik-zylinder montiert werden. Bemaßung Steckerhülse Stand: 22.04.2021 HYDAC ELECTRONIC GMBH Mat. Nr.: 669937...

  • Page 14: Anschlussbelegung Canopen / Sae J1939

    Messwert als 32 bit und float - Transfer synchron, asynchron, zyklisch Node Id / Baudrate Einstellbar über LSS Voreinstellung: Baudrate: 250 kbit/s Node Id: Weitere Informationen entnehmen Sie bitte der:“Protokoll-Beschreibung HLT 1100 CANopen“ Stand: 22.04.2021 HYDAC ELECTRONIC GMBH Mat. Nr.: 669937...

  • Page 15: Protokolldaten Sae J1939

    Default: 8 Priorität Default: 6 PDU format Default: 255 PDU specific Default: 0 Offset der Messgröße in der Nachricht Default: 0 Weitere Informationen entnehmen Sie bitte der: “Protokoll-Beschreibung HLT 1100 SAE J1939“ Stand: 22.04.2021 HYDAC ELECTRONIC GMBH Mat. Nr.: 669937...

  • Page 16: Technische Daten

    2500 mm (mit 1 m Kabel): ̴ 1030 g Anmerkung Verpolungsschutz der Versorgungsspannung, Überspannungsschutz und Kurzschlussfestigkeit sind vorhanden. FS (Full Scale) = bezogen auf den vollen Messbereich Weitere Varianten auf Anfrage bei montierter Kupplungsdose entsprechender Schutzart Stand: 22.04.2021 HYDAC ELECTRONIC GMBH Mat. Nr.: 669937...

  • Page 17: Verpackung / Transport

    F12 = SAE J1939 Messbereich in mm (50 bis 4000 mm) Beispiel 0150 = 150 mm Modifikation 000 = Standard Anmerkung: Der Positionsmagnet muss separat bestellt werden. 10 Lieferumfang  HLT 1100  Bedienungsanleitung Stand: 22.04.2021 HYDAC ELECTRONIC GMBH Mat. Nr.: 669937...

  • Page 18: Zubehör

    Pin 2: weiß Pin 3: blau Kupplungsdose Pin 4: schwarz M12x1, abgewinkelt Pin 5: grau 5m Leitung Material-Nr.: 6006791 ZBL MR17,4 Positionsmagnet Material-Nr.: 6119372 ZBL MR22 Positionsmagnet Material-Nr.: 6084453 ZBL MR25,4 Positionsmagnet Material-Nr.: 6141689 Stand: 22.04.2021 HYDAC ELECTRONIC GMBH Mat. Nr.: 669937...

  • Page 19: Geräteabmessungen

    HLT 1100-R2 CAN Mod. 000 ZBL MR33 Positionsmagnet Material-Nr.: 6084207 12 Geräteabmessungen (alle Dimensionen in mm) Messbereich 50 .. 4000 Stand: 22.04.2021 HYDAC ELECTRONIC GMBH Mat. Nr.: 669937...

  • Page 20: Kontakt

    E-Mail: electronic@hydac.com Tel.: +49 (0)6897 509-01 Fax.: +49 (0)6897 509-1726 HYDAC Service Für Fragen zu Reparaturen steht Ihnen der HYDAC Service zur Verfügung. HYDAC SERVICE GMBH Hauptstr. 27 D-66128 Saarbrücken Germany Tel.: +49 (0)6897 509-1936 Fax.: +49 (0)6897 509-1933...
  • Page 21 Linear Position Transmitter HLT 1100-R2 CAN CANopen SAE J1939 Modification: 000 Operating Instructions (Translation of original instruction)
  • Page 22 Protocol Data SAE J1939 _______________________________________ 15 Technical Data __________________________________________________ 16 Packaging / Transport ____________________________________________ 17 Order details ____________________________________________________ 17 Scope of delivery ________________________________________________ 17 Accessories ____________________________________________________ 18 Dimensions _____________________________________________________ 19 Contact ________________________________________________________ 20 Status: 2021/04/22 HYDAC ELECTRONIC GMBH Part No.: 669937...
  • Page 23 Modifications to technical specifications, illustrations and dimensions are therefore possible. If you discover errors while reading the documentation or have additional suggestions or tips, please contact us at: HYDAC ELECTRONIC GMBH Technical Documentation Hauptstrasse 27 66128 Saarbruecken -Germany-...

  • Page 24: General Notes

    ELECTRONIC GMBH always apply. These are available to the operator with the order confirmation or when the contract is concluded at the latest. You will also find these under www.hydac.com -> General Terms and Conditions. 1.3 Scope of application These instructions exclusively apply to the following measuring system types: ...

  • Page 25: Declaration Of Manufacturer

    European standards and directives. A corresponding manufacturer’s declaration can be requested from HYDAC ELECTRONIC GMBH. The manufacturer of the product, HYDAC ELECTRONIC GMBH, operates a certified quality assurance system in accordance with ISO 9001 1.5 Abbreviations and definitions...

  • Page 26: Definition Of Symbols And Instructions

    EC Machinery Directive, the EC EMC Directive, the harmonized standards, European standards or the corresponding national standards. Status: 2021/04/22 HYDAC ELECTRONIC GMBH Part No.: 669937...

  • Page 27: Personnel Qualification; Obligations

    Only use the measuring system in a technically acceptable state, and only for its designated use, taking safety and hazard aspects into consideration, and paying attention to the user manual! Especially faults which could threaten safety should be eliminated without delay! Status: 2021/04/22 HYDAC ELECTRONIC GMBH Part No.: 669937...

  • Page 28: Proper Use

    A plausibility check of the measuring system values must be performed through the downstream control system. WARNING ! It is mandatory for the operator to integrate the measuring system into his own safety concept. Status: 2021/04/22 HYDAC ELECTRONIC GMBH Part No.: 669937...

  • Page 29: Safety Information

    The technical details for customer-specific device designs, including connection technology, may differ from the designs described here and in the interface-specific user manuals. In case of doubt, the manufacturer should be consulted, specifying the item number. Status: 2021/04/22 HYDAC ELECTRONIC GMBH Part No.: 669937...

  • Page 30: General Functional Description

    The measured delay between sending out the current pulse until the torsion pulse arrives is converted into a proportional output signal and makes this available as a digital or analogue signal. Status: 2021/04/22 HYDAC ELECTRONIC GMBH Part No.: 669937...

  • Page 31: General

    They are maintenance-free and operate perfectly when used according to the specifications (see Technical Data). However, if there is a cause for complaint, please contact HYDAC Service. Interference by anyone other than HYDAC personnel will invalidate all warranty claims.
  • Page 32 The securing of the sensor inside the cylinder is carried out by means of a M5 threaded pin according DIN 913 or DIN 914. The maximum torque of 0.5 Nm should not be exceeded. Assembly from rod direction: Assembly from head direction: Status: 2021/04/22 HYDAC ELECTRONIC GMBH Part No.: 669937...
  • Page 33 The plug holder with the connected plug must be mounted now with four M4 cylinder head screws to the hydraulic cylinder Measures of the plug holder Status: 2021/04/22 HYDAC ELECTRONIC GMBH Part No.: 669937...

  • Page 34: Pin Assignment Canopen / Sae J1939

    - Transfer synchronous, asynchronous, cyclical Node Id / Baud rate configurable via LSS Default setting: Baud rate: 250 kbit/s Node Id: Further information can be taken from the "Protocol description HLT 1100 CANopen“ Status: 2021/04/22 HYDAC ELECTRONIC GMBH Part No.: 669937...
  • Page 35 PDU format Default: 255 PDU specific Default: 0 Offset of the measured variable in the message Default: 0 Further information can be taken from the "Protocol description HLT 1100 SAE J1939 " Status: 2021/04/22 HYDAC ELECTRONIC GMBH Part No.: 669937...

  • Page 36: Technical Data

    Reverse polarity protection of the supply voltage, excess voltage protection and short circuit protection are provided. FS (Full Scale) = relative to the full measuring range further variants on request with mounted female connector having the corresponding protection class Status: 2021/04/22 HYDAC ELECTRONIC GMBH Part No.: 669937...

  • Page 37: Packaging / Transport

    Measuring range in mm (50 to 4000 mm) Example 0150 = 150 mm Modification 000 = Standard Note: The position magnet must be ordered separately. 10 Scope of delivery  HLT 1100  Operating manual Status: 2021/04/22 HYDAC ELECTRONIC GMBH Part No.: 669937...

  • Page 38: Accessories

    5m cable, Pin 4: black Part No.: 6006791 Pin 5: grey ZBL MR17,4 Position magnet Part No.: 6119372 ZBL MR22 Position magnet Part No.: 6084453 ZBL MR25,4 Position magnet Part No.: 6141689 Status: 2021/04/22 HYDAC ELECTRONIC GMBH Part No.: 669937...

  • Page 39: Dimensions

    HLT 1100-R2 CAN Mod. 000 ZBL MR33 Position magnet Part No.: 6084207 12 Dimensions All dimensions in mm. measuring range 50 .. 4000 Plug holder Status: 2021/04/22 HYDAC ELECTRONIC GMBH Part No.: 669937...

  • Page 40: Contact

    Germany Web: www.hydac.com E-Mail: electronic@hydac.com Tel.: +49 (0)6897 509-01 Fax: +49 (0)6897 509-1726 HYDAC Service For enquiries regarding repairs, please contact HYDAC Service. HYDAC SERVICE GMBH Hauptstr. 27 D-66128 Saarbruecken Germany Tel.: +49 (0)6897 509-1936 Fax: +49 (0)6897 509-1933 Note The information in this manual relates to the operating conditions and applications described.
  • Page 41 Transmetteurs de Déplacement Linéaire HLT 1100-R2 CAN CANopen SAE J1939 Modification : 000 Notice d'utilisation (Traduction de l'original)
  • Page 42 Données techniques _____________________________________________ 16 Emballage / transport _____________________________________________ 17 Code de commande ______________________________________________ 17 Etendue des fournitures __________________________________________ 17 Accessoires ____________________________________________________ 18 Dimensions de l'appareil __________________________________________ 19 Contact ________________________________________________________ 20 Edition : 22/04/2021 HYDAC ELECTRONIC GMBH Code art. : 669937...
  • Page 43 Si, lors de la lecture de cette documentation, vous deviez détecter des erreurs ou encore si vous aviez des suggestions ou des remarques, veuillez vous adresser à : HYDAC ELECTRONIC GMBH Documentation technique Hauptstrasse 27 66128 Sarrebruck Allemagne Tél.

  • Page 44: Consignes Générales

    En cas de traduction, le texte de la version originale en allemand est le seul valable. 1.2 Garantie Les conditions générales de vente de la société HYDAC ELECTRONIC GMBH s'appliquent en toutes circonstances. Celles-ci sont mises à la disposition de l'exploitant au plus tard au moment de la conclusion du contrat.

  • Page 45: Déclaration Du Fabricant

    Il est possible de demander une déclaration fabricant conforme auprès de la société HYDAC ELECTRONIC GMBH. HYDAC ELECTRONIC GMBH, fabricant des produits, possède un système d'assurance qualité certifié selon ISO 9001. 1.5 Abréviations et termes utilisés HLT 1100 Système de mésure de déplacement linéaire absolue...

  • Page 46: La Sécurité

    être monté répond aux dispositions de la Directive Machine CE, de la Directive CEM, aux normes harmonisées, aux normes européennes ou aux normes nationales correspondantes. Edition : 22/04/2021 HYDAC ELECTRONIC GMBH Code art. : 669937...

  • Page 47: Choix Et Niveau De Qualification Du Personnel - Obligations Fondamentales

    L'appareil ne doit être utilisé qu'en parfait état technique et en gardant à l'esprit les consignes concernant l'utilisation conforme, la sécurité et les dangers figurant dans cette notice ! (Faire) éliminer immédiatement tout défaut susceptible de nuire à la sécurité ! Edition : 22/04/2021 HYDAC ELECTRONIC GMBH Code art. : 669937...

  • Page 48: Utilisation Conforme

    En raison de la commande en aval, un contrôle de plausibilité des valeurs du système de mesure doit être réalisé. AVER- TISSEMENT ! L'exploitant doit impérativement intégrer le système de mesure dans son concept de sécurité. Edition : 22/04/2021 HYDAC ELECTRONIC GMBH Code art. : 669937...

  • Page 49: Remarques Relevant De La Sécurité

    Des exécutions d'appareils spécifiques clients, y compris la technique de raccordement, peuvent différer des exécutions décrites ici et dans les manuels d'utilisation spécifiques aux interfaces. En cas de doutes, consultez le fabricant en indiquant le numéro d'article. Edition : 22/04/2021 HYDAC ELECTRONIC GMBH Code art. : 669937...

  • Page 50: Description Générale Du Fonctionnement

    L'électronique de mesure convertit la différence de temps de l'émission de l'impulsion de courant à l'arrivée de l'impulsion de torsion en un signal de sortie proportionnel au déplacement et le met à disposition en tant que signal digital ou analogique. Edition : 22/04/2021 HYDAC ELECTRONIC GMBH Code art. : 669937...

  • Page 51: Généralités

    En cas de questions concernant les données techniques et l'aptitude d'utilisation de l'appareil, veuillez vous adresser à notre service commercial. 5 Montage Lors du montage du capteur de déplacement linéaire HYDAC, il faut veiller à ce qu'aucun champ parasite magnétique et électrique fort n'apparaisse dans la zone du capteur.
  • Page 52 Bague d’espacement non (40,87x3,53) magnétique bague d'appui Anneau aimanté (48x42,6x1,4) Montage du côté de la tête du capteur : Bague d’espacement non Joint torique (40,87x3,53) magnétique bague d'appui Anneau aimanté (48x42,6x1,4) Edition : 22/04/2021 HYDAC ELECTRONIC GMBH Code art. : 669937...
  • Page 53 Le connecteur est préconfectionné et doit être branché dans la douille en le passant par l'alésage du vérin. Montez maintenant la douille et le connecteur reliés sur le vérin à l'aide de quatre vis M4. douille connecteur Dimensions douille Edition : 22/04/2021 HYDAC ELECTRONIC GMBH Code art. : 669937...

  • Page 54: Raccordement Électrique Canopen / Sae J1939

    Node ID / Baud réglable par LSS Réglage par défaut : Baud : 250 kbit/s Node Id : De plus amples informations se trouvent dans la description du protocole «HLT 1100 CANopen» Edition : 22/04/2021 HYDAC ELECTRONIC GMBH Code art. : 669937...

  • Page 55: Données Protocole Sae J1939

    Default: 255 PDU specific Default: 0 L'offset de la valeur mesurée dans le message Default: 0 De plus amples informations se trouvent dans la description du protocole «HLT 1100 SAE J1939» Edition : 22/04/2021 HYDAC ELECTRONIC GMBH Code art. : 669937...

  • Page 56: Données Techniques

    Remarque : Protection contre les inversions de polarité, les surtensions et les courts-circuits disponible. PE (Pleine Echelle) = se rapporte à toute la plage de mesure Autres variantes sur demande avec connecteur femelle monté conforme à l'indice de protection applicable Edition : 22/04/2021 HYDAC ELECTRONIC GMBH Code art. : 669937...

  • Page 57: Emballage / Transport

    Plage de mesure en mm (50 à 4000 mm) Exemple 0150 = 150 mm Modification 000 = Standard Remarque : Le solénoïde de position est à commander séparément. 10 Etendue des fournitures  HLT 1100  Notice d'utilisation Edition : 22/04/2021 HYDAC ELECTRONIC GMBH Code art. : 669937...

  • Page 58: Accessoires

    Code art. : 6006791 ZBL MR17,4 Solénoïde de position Code art. : 6119372 ZBL MR22 Solénoïde de position Code art. : 6084453 ZBL MR25,4 Solénoïde de position Code art. : 6141689 Edition : 22/04/2021 HYDAC ELECTRONIC GMBH Code art. : 669937...

  • Page 59: Dimensions De L'appareil

    Code art. : 6084207 12 Dimensions de l'appareil (toutes les dimensions en mm) Zone d’amortissement Zone de mesure Zone zéro 50 .. 4000 bague d'appui (48x42,6x1,4) Joint torique (40,87x3,53) Douille Edition : 22/04/2021 HYDAC ELECTRONIC GMBH Code art. : 669937...

  • Page 60: Contact

    Tél. : +49(0)6897 / 509-01 Fax.: +49 (0)6897 509-1726 HYDAC Service Pour toute question concernant les réparations, HYDAC Service se tient à votre disposition. HYDAC SERVICE GMBH Hauptstr. 27 D-66128 Sarrebruck Allemagne +49 (0) 6897 / 509 – 1936 Tél.

This manual is also suitable for:

Hlt 1100-r2 can

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